CN216438359U - 一种药箱及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种药箱及无人机，包括箱体和出药组件，箱体内设有容纳药液的内腔，出药组件包括阀控组件和底座，阀控组件包括密封件，阀控组件内设有进药口通道，进药口通道包括进药口和出药口，进药口与所述箱体的内腔连通，密封件设于所述进药口通道内，出药口由所述密封件密封；在阀控组件安装在所述底座时，密封件在所述底座的作用下打开出药口。本实用新型所提供的药箱及无人机，药箱包括出药组件，在药箱插拔式安装在无人机上时，阀控组件内的密封件在安装在无人机上底座的作用下自动打开出药口，能够实现药箱的快速拆装，同时方便对药箱进行补充药液，提高了作业效率。

Description

一种药箱及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种药箱及无人机。

背景技术

随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性。现有的药箱通常固定在无人机机身底部，需要借助其它工具进行拆装药箱，操作繁琐，而且为药箱补充药液不便，降低了无人机植保作业效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种药箱及无人机，该药箱可以实现快拆。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：根据本实用新型实施例的第一方面，本实用新型提供了一种药箱，包括箱体和出药组件，所述箱体内设有容纳药液的内腔，所述出药组件包括阀控组件和底座，所述阀控组件包括密封件，所述阀控组件内设有进药口通道，所述进药口通道包括进药口和出药口，所述进药口与所述箱体的内腔连通，所述密封件设于所述进药口通道内，出药口由所述密封件密封；在阀控组件安装在所述底座时，所述密封件在所述底座的作用下打开出药口。

进一步地，所述阀控组件包括阀控顶盖和阀控壳体，所述阀控顶盖和所述阀控壳体上下连接后内部形成进药口通道，所述进药口开设于所述阀控顶盖一侧，所述出药口开设于所述阀控壳体底部。

进一步地，所述阀控顶盖外壁延伸有一圈凸台，所述凸台下方的阀控顶盖外壁设有外螺纹，所述阀控壳体的上部设有内螺纹，所述阀控顶盖与所述阀控壳体螺纹连接，所述阀控壳体内壁设有台阶，所述台阶位于所述内螺纹下边缘处；所述阀控顶盖的底部抵持在所述台阶处，所述凸台抵在所述阀控壳体顶部。

进一步地，所述密封件包括阀体连接片、阀控密封杆、阀体密封圈和阀体弹簧，所述阀体连接片卡设于所述台阶与所述阀控顶盖底部之间；所述阀控密封杆为T字形，包括连接杆和一体连接在所述连接杆底部的密封端，所述密封端密封在所述出药口处，所述连接杆向上穿过所述阀体连接片，所述阀体弹簧套设于所述连接杆上且位于所述阀体连接片与所述密封端之间，所述阀体密封圈套设于所述密封端上且位于所述密封端与阀控壳体内壁之间。

进一步地，所述底座包括安装槽，所述安装槽内设有抵挡件，所述阀控壳体插入所述安装槽后，所述抵挡件作用于所述密封件以使其运动后打开出药口。

进一步地，所述抵挡件为由所述安装槽底部向上延伸出的抵挡柱；所述安装槽底部向下延伸有滤网架，滤网架一周包覆有过滤网所述滤网架与所述安装槽内部相通。

根据本实用新型实施例第二方面，本实用新型提供了一种无人机，包括机架和上述的药箱，所述药箱的底座固定在所述机架上，在药箱的阀控组件安装在所述底座时，阀控组件内的密封件在所述底座的作用下打开出药口。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的药箱及无人机，药箱包括出药组件，在药箱插拔式安装在无人机上时，阀控组件内的密封件在安装在无人机上底座的作用下自动打开出药口，能够实现药箱的快速拆装，同时方便对药箱进行补充药液，提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供药箱的结构示意图；

图2为图1中A处阀控组件的剖视图；

图3为本实用新型实施例所提供出药组件的分离式结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供出药组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供底座的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所提供无人机的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所提供药箱安装在无人机上的局部结构示意图。

图中：

1、阀控顶盖；1.1、安装部；1.2、凸台；2、阀控壳体；2.1、台阶；3、阀体连接片；4、底座；4.1、抵挡柱；4.2、滤网架；4.3、过滤网；5、阀控密封杆；5.1、连接杆；5.2、密封端；6、阀体弹簧；7、阀体密封圈；8、进药口通道；8.1、进药口；9、壳体密封圈；10、阀控密封套；

100、机架；101、药箱。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：

本实施例提供了一种药箱，参阅图，包括箱体和出药组件，所述箱体内设有容纳药液的内腔，所述出药组件包括阀控组件和底座4，所述阀控组件包括密封件，所述阀控组件内设有进药口通道8，进药口通道8包括进药口8.1和出药口，所述进药口8.1与所述箱体的内腔连通，所述密封件设于所述进药口通道8内，出药口由所述密封件密封；在阀控组件安装在所述底座4时，所述密封件在所述底座4的作用下打开出药口。

本实施例所提供药箱插拔式安装在无人机上，出药组件的底座4一般固定在无人机的机架上，当药箱安装在无人机上时，阀控组件对应安装在底座内，由于底座作用于阀控组件内的密封件，使得原本密封出药口的密封件向上运动而打开出药口，药液可以从出药口进入到底座内。

在一实施例中，所述阀控组件包括阀控顶盖1和阀控壳体2，所述阀控顶盖

1和所述阀控壳体2上下连接后内部形成进药口通道8，进药口开设于所述阀控顶盖1一侧，出药口开设于所述阀控壳体2底部，进药口通道8上下连通，进药口与进药口通道8连接，进药口可以通过快速接头连接软管的一端，该软管的一端再通过快速接头连接在药箱底部，药箱内药液通过软管输送到进药口，再进入到进药口通道内。

可选地，所述阀控顶盖1的顶部向两侧延伸有安装部1.1，所述阀控顶盖1

通过所述安装部1.1固定在所述箱体上。两个安装部1.1对称设置，可以先在箱体上埋入螺母，然后通过螺栓穿过安装部1.1后旋紧在螺母内，从而将阀控顶盖固定在箱体上。

所述阀控顶盖1外壁延伸有一圈凸台1.2，所述凸台下方的阀控顶盖外壁设

有外螺纹，所述阀控壳体的上部设有内螺纹，所述阀控顶盖与所述阀控壳体螺纹连接，所述阀控壳体内壁设有台阶2.1，所述台阶位于所述内螺纹下边缘处；所述阀控顶盖1的底部抵持在所述台阶处，所述凸台1.2抵在所述阀控壳体顶部。

为了提高阀控顶盖1与阀控壳体2之间的密封性，在所述凸台与所述阀控壳

体之间设有壳体密封圈9，所壳体密封圈9套设于所述凸台1.2下方的阀控顶盖1上。

在一实施例中，所述密封件包括阀体连接片3、阀控密封杆5、阀体密封圈7

和阀体弹簧6，所述阀体连接片3卡设于所述台阶与所述阀控顶盖底部之间；所述阀控密封杆为T字形，包括连接杆5和一体连接在所述连接杆5.1底部的密封端5.2，所述密封端5.2密封在所述出药口处，所述连接杆5.1向上穿过所述阀体连接片3，所述阀体弹簧6套设于所述连接杆5.1上且位于所述阀体连接片3与所述密封端5.2之间，所述阀体密封圈7套设于所述密封端5.2上且位于所述密封端5.2与阀控壳体2内壁之间。

阀体连接片3固定在阀控顶盖1与台阶2.1之间，通过两者上下夹持作用将阀体连接片3固定，阀体连接片3用于对阀控密封杆5定位，使其在竖直方向上上下运动。

进一步地，所述底座包括安装槽，所述安装槽内设有抵挡件，所述阀控壳体

插入所述安装槽后，所述抵挡件作用于所述密封件以使其运动后打开出药口。具体地，所述抵挡件为由所述安装槽底部向上延伸出的抵挡柱4.1，所述安装槽底部向下延伸有滤网架4.2，滤网架4.2一周包覆有过滤网4.3，所述滤网架4.2与所述安装槽内部相通。

当阀控组件安装在底座后，抵挡柱4.1作用于阀控密封杆5，推动阀控密封

杆5向上运动，原本堵在出药口处的密封端向上运动后打开出药口8.1，药液通过出药口流入到下方的底座4内，由于底座的安装槽底部向下延伸有滤网架4.2，药液通过滤网架流出，过滤网将药液中的杂质过滤出，能够避免堵塞喷头。当药箱从无人机上抽离后，阀控壳体脱离底座，阀控密封杆失去抵挡柱的抵持作用并在阀体弹簧的作用下自动复位，再次堵住出药口。

为了提高阀控壳体2与底座4之间的密封性，避免药液从两者之间的间隙流出，在所述阀控壳体下端外壁套设有阀控密封套10，所述阀控密封套密封在所述安装槽内壁与所述阀控壳体外壁之间。

实施例二：

在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种无人机，包括机架100和上述的药箱101，所述药箱的底座固定在所述机架上，在药箱的阀控组件安装在所述底座时，阀控组件内的密封件在所述底座的作用下打开出药口。 药箱上还包括进药口接头11，所述进药口接头螺纹连接在所述底座4，底座的滤网架4.2插入到进药口接头11内，进药口接头底部向下延伸有出药管，出药管可以通过输送软管与喷洒装置连接，将药箱内的药液抽出后喷洒。该药箱插拔式安装在无人机上，阀控组件和底座相互配合，能够实现出药口自动打开或关闭。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药箱，其特征在于，包括箱体和出药组件，所述箱体内设有容纳药液的内腔，所述出药组件包括阀控组件和底座（4），所述阀控组件包括密封件，所述阀控组件内设有进药口通道（8），所述进药口通道（8）包括进药口（8.1）和出药口，所述进药口与所述箱体的内腔连通，所述密封件设于所述进药口通道（8）内，出药口由所述密封件密封；在阀控组件安装在所述底座（4）时，所述密封件在所述底座的作用下打开出药口。

2.根据权利要求1所述的药箱，其特征在于，所述阀控组件包括阀控顶盖（1）和阀控壳体（2），所述阀控顶盖（1）和所述阀控壳体（2）上下连接后内部形成进药口通道，所述进药口（8.1）开设于所述阀控顶盖（1）一侧，所述出药口开设于所述阀控壳体（2）底部。

3.根据权利要求2所述的药箱，其特征在于，所述阀控顶盖（1）的顶部向两侧延伸有安装部（1.1），所述阀控顶盖（1）通过所述安装部（1.1）固定在所述箱体上。

4.根据权利要求2所述的药箱，其特征在于，所述阀控顶盖（1）外壁延伸有一圈凸台（1.2），所述凸台（1.2）下方的阀控顶盖（1）外壁设有外螺纹，所述阀控壳体（2）的上部设有内螺纹，所述阀控顶盖（1）与所述阀控壳体（2）螺纹连接，所述阀控壳体（2）内壁设有台阶（2.1），所述台阶（2.1）位于所述内螺纹下边缘处；所述阀控顶盖（1）的底部抵持在所述台阶（2.1）处，所述凸台（1.2）抵在所述阀控壳体（2）顶部。

5.根据权利要求4所述的药箱，其特征在于，所述凸台（1.2）与所述阀控壳体（2）之间设有壳体密封圈（9），所述壳体密封圈（9）套设于所述凸台下方的阀控顶盖（1）上。

6.根据权利要求4所述的药箱，其特征在于，所述密封件包括阀体连接片（3）、阀控密封杆（5）、阀体密封圈（7）和阀体弹簧（6），所述阀体连接片（3）卡设于所述台阶（2.1）与所述阀控顶盖（1）底部之间；所述阀控密封杆（5）为T字形，包括连接杆（5.1）和一体连接在所述连接杆（5.1）底部的密封端（5.2），所述密封端（5.2）密封在所述出药口处，所述连接杆（5.1）向上穿过所述阀体连接片（3），所述阀体弹簧（6）套设于所述连接杆（5.1）上且位于所述阀体连接片（3）与所述密封端（5.2）之间，所述阀体密封圈（7）套设于所述密封端（5.2）上且位于所述密封端（5.2）与阀控壳体（2）内壁之间。

7.根据权利要求2所述的药箱，其特征在于，所述底座（4）包括安装槽，所述安装槽内设有抵挡件，所述阀控壳体插入所述安装槽后，所述抵挡件作用于所述密封件以使其运动后打开出药口。

8.根据权利要求7所述的药箱，其特征在于，所述阀控壳体（2）下端外壁套设有阀控密封套（10），所述阀控密封套（10）密封在所述安装槽内壁与所述阀控壳体（2）外壁之间。

9.根据权利要求8所述的药箱，其特征在于，所述抵挡件为由所述安装槽底部向上延伸出的抵挡柱（4.1）；所述安装槽底部向下延伸有滤网架（4.2），滤网架（4.2）一周包覆有过滤网（4.3），所述滤网架（4.2）与所述安装槽内部相通。

10.一种无人机，其特征在于，包括机架（100）和权利要求1-9任意一项中所述的药箱，所述药箱的底座固定在所述机架（100）上，在药箱的阀控组件安装在所述底座时，阀控组件内的密封件在所述底座的作用下打开出药口。

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