CN212501024U - 无人机自动灌药系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了无人机自动灌药系统，解决了植保无人机的药箱的气压降低影响农药喷洒效果的问题。本实用新型包括无人机，无人机包括电气元件箱、若干个支杆和安装在支杆端部的螺旋桨机构，电气元件箱的中部向下凹陷形成上下通透的安装槽，安装槽内设有可拆卸的药箱，药箱的上部设有进药口，进药口处设有可拆卸的封堵；药箱的底部设有至少一个出药口，出药口处设有电磁阀，电磁阀下方连接有喷雾头，电气元件安装腔内设有用于对药箱的内部进行加压的小型气泵，药箱的上部设有进气口，进气口内设有单向气阀，小型气泵的出气口与进气口通过进气管连接，药箱的上部设有用于监测药箱的内部气压的气压传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业设备技术领域，特别是指无人机自动灌药系统。
背景技术
目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。近年来出现的“植保无人机”更是给人们带来很多的方便，不但降低了喷洒农药的成本，更加节省了人们喷洒农药的时间增加了农药喷洒效率。无人机喷洒农药时，多采用预充气加压方式使药箱内的农药获得一定的动力，以使得药物顺利喷洒出去，然而随着药箱内的药液的因为下降，药箱内的气体空间增大，就会导致药液所获得的压力逐渐降低，导致喷洒出去的药液范围逐渐减小，甚至出现不均匀现象，影响农药喷洒效果。
实用新型内容
为了解决背景技术中所存在的植保无人机的药箱的气压降低影响农药喷洒效果的问题，本实用新型提出了无人机自动灌药系统。
本实用新型的技术方案是：无人机自动灌药系统，包括无人机，无人机包括电气元件箱、若干个支杆和安装在支杆端部的螺旋桨机构，电气元件箱的内部设有电气元件安装腔，电气元件安装腔内设有控制元器件、远程信号接收发射组件、处理器、蓄电池及供电线组件，电气元件箱的下部设有落地支架，电气元件箱的中部向下凹陷形成上下通透的安装槽，安装槽内设有可拆卸的药箱，药箱的上部设有进药口，进药口处设有可拆卸的封堵；药箱的底部设有至少一个出药口，出药口处设有电磁阀，电磁阀下方连接有喷雾头，电气元件安装腔内设有用于对药箱的内部进行加压的小型气泵，药箱的上部设有进气口，进气口内设有单向气阀，小型气泵的出气口与进气口通过进气管连接，药箱的上部设有用于监测药箱的内部气压的气压传感器，药箱的底部设有全景摄像头，小型气泵、气压传感器、电磁阀、全景摄像头均与处理器电连接。
所述药箱的上部为长方体结构，药箱的下部为中空的Y型结构，长方体结构和Y型结构一体成型，安装槽的底部为与药箱的下部相配合的倒八字形结构。
所述药箱的长方体结构的侧面上设有横截面为凹槽型的滑轨I，安装槽的内壁上竖向的滑轨II，滑轨II和滑轨I的结构相同，滑轨I的滑动设在滑轨II上。
所述进气口为凸起的中空柱形结构，进气口的外侧设有螺纹，小型气泵的出气口与进气管的一端连接，进气管的另一端密封连接有螺纹帽，螺纹帽与进气口螺纹连接。
所述药箱的内部设有液位传感器，液位传感器与处理器电连接。
所述药箱的上部设有用于监测药箱的内部气压的气压传感器，气压传感器与处理器电连接。
所述药箱的顶部设有把手。
所述电气元件箱的底部设有用于测量离地高度的激光测距传感器，激光测距传感器与处理器电连接。
所述电气元件箱的顶部设有用于固定药箱的锁扣。
本实用新型的优点：(1)本实用新型在无人机的电气元件箱内加载小型气泵，同时在药箱内加装气压传感器，通过气压传感器实时监测药箱内的气压，当气压过小时，无人机的处理器控制小型气泵开始对药箱进行加压，使药箱内的气压一直保持在一个稳定的范围，进而使药液喷洒出的范围基本保持了一致。 (2)通过设置液位传感器，实时监测药箱内的液位，当药剂喷完时，液位传感器把信号传递给无人机的处理器，无人机自动返航；(3)通过设置激光测距传感器，用来实时监测无人机的离地高度，配合无人机的处理器控制无人机恒定高度飞行，使药液喷洒范围与单位药剂喷洒浓度都基本保持一致。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的俯视角度的主体结构示意图；
图2为图1的主视角度的主体结构示意图。
图中，1、电气元件箱，2、支杆，3、螺旋桨机构，4、落地支架，5、药箱， 6、把手，7、进药口，8、进气口，9、进气管，10、小型气泵，11、电气元件安装腔，12、液位传感器，13、全景摄像头，14、喷雾头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：无人机自动灌药系统，如图1和图2所示，包括无人机，无人机包括电气元件箱1、若干个支杆2和安装在支杆2端部的螺旋桨机构3，电气元件箱1的内部设有电气元件安装腔11，电气元件安装腔11内设有控制元器件、远程信号接收发射组件、处理器、蓄电池及供电线组件，电气元件箱1的下部设有落地支架4，电气元件箱1的中部向下凹陷形成上下通透的安装槽，安装槽内设有可拆卸的药箱5，药箱5的顶部设有把手6。电气元件箱1的顶部设有用于固定药箱5的锁扣。
如图2所示，药箱5的上部为长方体结构，药箱5的下部为中空的Y型结构，长方体结构和Y型结构一体成型，安装槽的底部为与药箱5的下部相配合的倒八字形结构。药箱5的长方体结构的侧面上设有横截面为凹槽型的滑轨I，安装槽的内壁上竖向的滑轨II，滑轨II和滑轨I的结构相同，滑轨I的滑动设在滑轨II上，滑轨I和滑轨II的配合避免了药箱5的箱体在长期反复拉动后遭到磨损。药箱5的上部设有进药口7，进药口7处设有可拆卸的封堵；药箱5的底部设有至少一个出药口，出药口处设有电磁阀，电磁阀下方连接有喷雾头14，电气元件安装腔11内设有用于对药箱5的内部进行加压的小型气泵10，药箱5 的上部设有进气口8，进气口8为凸起的中空柱形结构，进气口8的外侧设有螺纹，进气口8内设有单向气阀，小型气泵10的出气口与进气管9的一端连接，进气管9的另一端密封连接有螺纹帽，螺纹帽与进气口8螺纹连接。药箱5 的上部设有用于监测药箱5的内部气压的气压传感器，药箱5的内部设有液位传感器12，电气元件箱1的底部设有用于测量离地高度的激光测距传感器，药箱5的底部设有全景摄像头13，小型气泵10、液位传感器12、激光测距传感器、气压传感器、电磁阀、全景摄像头13均与处理器电连接。
工作原理：(1)本装置在无人机的电气元件箱内加载小型气泵，同时在药箱内加装气压传感器，通过气压传感器实时监测药箱内的气压，当气压过小时，无人机的处理器控制小型气泵开始对药箱进行加压，使药箱内的气压一直保持在一个稳定的范围，进而使药液喷洒出的范围基本保持了一致。(2)通过设置液位传感器，实时监测药箱内的液位，当药剂喷完时，液位传感器把信号传递给无人机的处理器，无人机自动返航；(3)通过设置激光测距传感器，用来实时监测无人机的离地高度，配合无人机的处理器控制无人机恒定高度飞行，使药液喷洒范围与单位药剂喷洒浓度都基本保持一致。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不受上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.无人机自动灌药系统，包括无人机，无人机包括电气元件箱(1)、若干个支杆(2)和安装在支杆(2)端部的螺旋桨机构(3)，电气元件箱(1)的内部设有电气元件安装腔(11)，电气元件安装腔(11)内设有控制元器件、远程信号接收发射组件、处理器、蓄电池及供电线组件，电气元件箱(1)的下部设有落地支架(4)，其特征在于：电气元件箱(1)的中部向下凹陷形成上下通透的安装槽，安装槽内设有可拆卸的药箱(5)，药箱(5)的上部设有进药口(7)，进药口(7)处设有可拆卸的封堵；药箱(5)的底部设有至少一个出药口，出药口处设有电磁阀，电磁阀下方连接有喷雾头(14)，电气元件安装腔(11)内设有用于对药箱(5)的内部进行加压的小型气泵(10)，药箱(5)的上部设有进气口(8)，进气口(8)内设有单向气阀，小型气泵(10)的出气口与进气口(8)通过进气管(9)连接，药箱(5)的上部设有用于监测药箱(5)的内部气压的气压传感器，药箱(5)的底部设有全景摄像头(13)，小型气泵(10)、气压传感器、电磁阀、全景摄像头(13)均与处理器电连接。
2.如权利要求1所述的无人机自动灌药系统，其特征在于：药箱(5)的上部为长方体结构，药箱(5)的下部为中空的Y型结构，长方体结构和Y型结构一体成型，安装槽的底部为与药箱(5)的下部相配合的倒八字形结构。
3.如权利要求2所述的无人机自动灌药系统，其特征在于：药箱(5)的长方体结构的侧面上设有横截面为凹槽型的滑轨I，安装槽的内壁上竖向的滑轨II，滑轨II和滑轨I的结构相同，滑轨I的滑动设在滑轨II上。
4.如权利要求1所述的无人机自动灌药系统，其特征在于：进气口(8)为凸起的中空柱形结构，进气口(8)的外侧设有螺纹，小型气泵(10)的出气口与进气管(9)的一端连接，进气管(9)的另一端密封连接有螺纹帽，螺纹帽与进气口(8)螺纹连接。
5.如权利要求1所述的无人机自动灌药系统，其特征在于：药箱(5)的内部设有液位传感器(12)，液位传感器(12)与处理器电连接。
6.如权利要求1所述的无人机自动灌药系统，其特征在于：电气元件箱(1)的底部设有用于测量离地高度的激光测距传感器，激光测距传感器与处理器电连接。
7.如权利要求1所述的无人机自动灌药系统，其特征在于：药箱(5)的顶部设有把手(6)。
8.如权利要求1所述的无人机自动灌药系统，其特征在于：电气元件箱(1)的顶部设有用于固定药箱(5)的锁扣。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113212763A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-06 | 河南易飞农业科技有限公司 | 一种自动检测虫害的自动喷药植保无人机 |
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2020
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| CN113212763B (zh) * | 2021-05-21 | 2023-10-13 | 河南易飞农业科技有限公司 | 一种自动检测虫害的自动喷药植保无人机 |
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