CN112889779A - 无人机高效农药喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了无人机高效农药喷洒装置,包括箱体,所述箱体的顶部设置有安装板,所述安装板的顶部固定连接有无人机本体,所述安装板顶部的两侧贯穿设置有螺栓,所述螺栓的底部贯穿至箱体的顶部,所述无人机本体的顶部固定连接有太阳能板,所述无人机本体顶部的左侧固定连接有逆变器,所述无人机本体顶部的后侧固定连接有蓄电池,所述逆变器与蓄电池位于太阳能板的底部。本实用具备高效喷洒的优点,解决了现有的无人机高效农药喷洒装置对农药的喷洒效率过低,不能够大面积的喷洒农药,不便于均匀的喷洒农药,在农药喷洒的过程中药液容易晃动,会影响无人机的稳定性,造成无人机损坏的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体为无人机高效农药喷洒装置。
背景技术
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的无人机高效农药喷洒装置对农药的喷洒效率过低,不能够大面积的喷洒农药,不便于均匀的喷洒农药,在农药喷洒的过程中药液容易晃动,会影响无人机的稳定性,造成无人机损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供无人机高效农药喷洒装置,具备高效喷洒的优点,解决了现有的无人机高效农药喷洒装置对农药的喷洒效率过低,不能够大面积的喷洒农药,不便于均匀的喷洒农药,在农药喷洒的过程中药液容易晃动,会影响无人机的稳定性,造成无人机损坏的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:无人机高效农药喷洒装置,包括箱体,所述箱体的顶部设置有安装板,所述安装板的顶部固定连接有无人机本体,所述安装板顶部的两侧贯穿设置有螺栓,所述螺栓的底部贯穿至箱体的顶部,所述无人机本体的顶部固定连接有太阳能板,所述无人机本体顶部的左侧固定连接有逆变器,所述无人机本体顶部的后侧固定连接有蓄电池,所述逆变器与蓄电池位于太阳能板的底部,所述无人机本体底部的两侧固定连接有缓冲架,所述箱体内壁的顶部、底部和左右两侧均固定连接有缓冲块,所述缓冲块远离箱体的一端固定连接有药液箱,所述药液箱内腔左侧的底部孤单着有液位传感器,所述药液箱右侧的顶部连通有注液管,所述注液管远离药液箱的一端贯穿至箱体的右侧,所述注液管的远离药液箱的一端贯穿设置有过滤框,所述箱体的两侧固定连接有固定架,所述箱体的底部固定连接有液泵,所述液泵的进液端连通有进液管,所述进液管的顶部贯穿至药液箱内腔的底部,所述液泵的出液端连通有软管,所述软管远离液泵的一端连通有出液管,所述出液管的两侧延伸至固定架的两侧,所述出液管的底部连通有雾化喷头,所述箱体底部的两侧固定连接有固定板,所述固定板的正面与出液管的后侧均固定连接连接板,所述连接板通过转轴活动连接有电动伸缩杆,所述箱体正面的左侧固定安装有警报器。
优选的,所述过滤框顶部的两侧固定连接有挡板,所述挡板的底部固定连接有卡块,所述注液管的顶部开设有固定槽,所述卡块的底部延伸至固定槽的内腔并与其内壁活动连接。
优选的,所述雾化喷头的数量为四个,且均匀的分布在出液管的底部,所述箱体正表面的右侧设置有刻度线。
优选的,所述固定架上开设有通孔,所述出液管的表面与通孔的内壁活动连接,所述缓冲架上固定套设有缓冲垫。
优选的,所述缓冲块的材料为橡胶材料,所述注液管的表面固定安装有阀门。
优选的,所述箱体的正面固定安装有控制器,且控制器的信号输入端与液位传感器的信号输出端电性连接,控制器的信号输出端与警报器的信号输入端电性连接。
优选的,所述太阳能板的输出端与蓄电池的输入端电性连接,所述蓄电池的输出端与逆变器的输入端电性连接,所述逆变器的输出端电性连接与液泵与电动伸缩杆的输入端电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过箱体、固定板、缓冲架、出液管、固定架、液位传感器、药液箱、阀门、雾化喷头、缓冲块、进液管、软管、液泵、电动伸缩杆、连接板、警报器和注液管的配合使用,解决了现有的无人机高效农药喷洒装置对农药的喷洒效率过低,不能够大面积的喷洒农药,不便于均匀的喷洒农药,在农药喷洒的过程中药液容易晃动,会影响无人机的稳定性,造成无人机损坏的问题。
2、本发明通过液位传感器和警报器的配合使用,能够便于提醒使用者更换药液,通过设置太阳能板,能够便于收集太阳能增加了无人机本体的续航时间,通过设置缓冲块,能够便于减少药液的晃动,通过设置过滤框,能够便于过滤药液中的杂质避免堵塞雾化喷头,通过设置电动伸缩杆,能够便于均匀的喷洒农药,通过设置雾化喷头,能够便于大面积的喷洒农药,通过设置液泵,能够便于喷洒农药,通过设置固定架,能够便于稳定出液管,通过设置缓冲架,能够便于无人机本体落下时稳定支撑无人机本体。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明右视剖视示意图;
图3为本发明俯视结构示意图;
图4为本发明主视结构示意图;
图5为本发明图1中A的局部结构放大示意图。
图中:1箱体、2固定板、3缓冲架、4出液管、5固定架、6液位传感器、7药液箱、8安装板、9逆变器、10螺栓、11太阳能板、12蓄电池、13无人机本体、14阀门、15雾化喷头、16缓冲块、17进液管、18软管、19液泵、20电动伸缩杆、21连接板、22警报器、23刻度线、24过滤框、25卡块、26注液管、27挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的箱体1、固定板2、缓冲架3、出液管4、固定架5、液位传感器6、药液箱7、安装板8、逆变器9、螺栓10、太阳能板11、蓄电池12、无人机本体13、阀门14、雾化喷头15、缓冲块16、进液管17、软管18、液泵19、电动伸缩杆20、连接板21、警报器22、过滤框24、卡块25、注液管26和挡板27部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-5,无人机高效农药喷洒装置,包括箱体1,箱体1的顶部设置有安装板8,安装板8的顶部固定连接有无人机本体13,安装板8顶部的两侧贯穿设置有螺栓10,螺栓10的底部贯穿至箱体1的顶部,无人机本体13的顶部固定连接有太阳能板11,通过设置太阳能板11,能够便于收集太阳能增加了无人机本体13的续航时间,无人机本体13顶部的左侧固定连接有逆变器9,无人机本体13顶部的后侧固定连接有蓄电池12,逆变器9与蓄电池12位于太阳能板11的底部,无人机本体13底部的两侧固定连接有缓冲架3,通过设置缓冲架3,能够便于无人机本体13落下时稳定支撑无人机本体13,缓冲架3上固定套设有缓冲垫,箱体1内壁的顶部、底部和左右两侧均固定连接有缓冲块16,通过设置缓冲块16,能够便于减少药液的晃动,缓冲块16的材料为橡胶材料,缓冲块16远离箱体1的一端固定连接有药液箱7,药液箱7内腔左侧的底部孤单着有液位传感器6,药液箱7右侧的顶部连通有注液管26,注液管26的表面固定安装有阀门14,注液管26远离药液箱7的一端贯穿至箱体1的右侧,注液管26的远离药液箱7的一端贯穿设置有过滤框24,通过设置过滤框24,能够便于过滤药液中的杂质避免堵塞雾化喷头15,过滤框24顶部的两侧固定连接有挡板27,挡板27的底部固定连接有卡块25,注液管26的顶部开设有固定槽,卡块25的底部延伸至固定槽的内腔并与其内壁活动连接,箱体1的两侧固定连接有固定架5,箱体1的底部固定连接有液泵19,通过设置液泵19,能够便于喷洒农药,液泵19的进液端连通有进液管17,进液管17的顶部贯穿至药液箱7内腔的底部,液泵19的出液端连通有软管18,软管18远离液泵19的一端连通有出液管4,出液管4的两侧延伸至固定架5的两侧,固定架5上开设有通孔,出液管4的表面与通孔的内壁活动连接,通过设置固定架5,能够便于稳定出液管4,出液管4的底部连通有雾化喷头15,通过设置雾化喷头15,能够便于大面积的喷洒农药,雾化喷头15的数量为四个,且均匀的分布在出液管4的底部,箱体1底部的两侧固定连接有固定板2,固定板2的正面与出液管4的后侧均固定连接连接板21,连接板21通过转轴活动连接有电动伸缩杆20,通过设置电动伸缩杆20,能够便于均匀的喷洒农药,箱体1正面的左侧固定安装有警报器22,通过液位传感器6和警报器22的配合使用,能够便于提醒使用者更换药液,箱体1正表面的右侧设置有刻度线23,箱体1的正面固定安装有控制器,且控制器的信号输入端与液位传感器6的信号输出端电性连接,控制器的信号输出端与警报器22的信号输入端电性连接,太阳能板11的输出端与蓄电池12的输入端电性连接,蓄电池12的输出端与逆变器9的输入端电性连接,逆变器9的输出端电性连接与液泵19与电动伸缩杆20的输入端电性连接,通过箱体1、固定板2、缓冲架3、出液管4、固定架5、液位传感器6、药液箱7、阀门14、雾化喷头15、缓冲块16、进液管17、软管18、液泵19、电动伸缩杆20、连接板21、警报器22和注液管26的配合使用,解决了现有的无人机高效农药喷洒装置对农药的喷洒效率过低,不能够大面积的喷洒农药,不便于均匀的喷洒农药,在农药喷洒的过程中药液容易晃动,会影响无人机的稳定性,造成无人机损坏的问题。
使用时,事先设定好药液的更换位置,通过注液管26加入药液,通过过滤框24过滤药液中的杂质,开启阀门14药液进入到药液箱7中,启动无人机本体13,无人机本体13飞至农作物的上方,通过控制器启动液泵19与电动伸缩杆20,液泵19通过进液管17抽取药液,通过雾化喷头15喷出,对农药进行喷洒,同时电动伸缩杆20伸缩带动出液管4转动,增大雾化喷头15的喷洒面积,通过缓冲块16减少药液箱7中药液的晃动,当液位传感器6检测到药液的位置设定位置时,通过控制器启动警报器22,警报器22提醒使用者更换药液,太阳能板11把太阳能转换为电能储存在蓄电池12内,蓄电池12通过逆变器9为用电设备供电。
综上所述:该无人机高效农药喷洒装置,通过箱体1、固定板2、缓冲架3、出液管4、固定架5、液位传感器6、药液箱7、阀门14、雾化喷头15、缓冲块16、进液管17、软管18、液泵19、电动伸缩杆20、连接板21、警报器22和注液管26的配合使用,解决了现有的无人机高效农药喷洒装置对农药的喷洒效率过低,不能够大面积的喷洒农药,不便于均匀的喷洒农药,在农药喷洒的过程中药液容易晃动,会影响无人机的稳定性,造成无人机损坏的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.无人机高效农药喷洒装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的顶部设置有安装板(8),所述安装板(8)的顶部固定连接有无人机本体(13),所述安装板(8)顶部的两侧贯穿设置有螺栓(10),所述螺栓(10)的底部贯穿至箱体(1)的顶部,所述无人机本体(13)的顶部固定连接有太阳能板(11),所述无人机本体(13)顶部的左侧固定连接有逆变器(9),所述无人机本体(13)顶部的后侧固定连接有蓄电池(12),所述逆变器(9)与蓄电池(12)位于太阳能板(11)的底部,所述无人机本体(13)底部的两侧固定连接有缓冲架(3),所述箱体(1)内壁的顶部、底部和左右两侧均固定连接有缓冲块(16),所述缓冲块(16)远离箱体(1)的一端固定连接有药液箱(7),所述药液箱(7)内腔左侧的底部孤单着有液位传感器(6),所述药液箱(7)右侧的顶部连通有注液管(26),所述注液管(26)远离药液箱(7)的一端贯穿至箱体(1)的右侧,所述注液管(26)的远离药液箱(7)的一端贯穿设置有过滤框(24),所述箱体(1)的两侧固定连接有固定架(5),所述箱体(1)的底部固定连接有液泵(19),所述液泵(19)的进液端连通有进液管(17),所述进液管(17)的顶部贯穿至药液箱(7)内腔的底部,所述液泵(19)的出液端连通有软管(18),所述软管(18)远离液泵(19)的一端连通有出液管(4),所述出液管(4)的两侧延伸至固定架(5)的两侧,所述出液管(4)的底部连通有雾化喷头(15),所述箱体(1)底部的两侧固定连接有固定板(2),所述固定板(2)的正面与出液管(4)的后侧均固定连接连接板(21),所述连接板(21)通过转轴活动连接有电动伸缩杆(20),所述箱体(1)正面的左侧固定安装有警报器(22)。
2.根据权利要求1所述的无人机高效农药喷洒装置,其特征在于:所述过滤框(24)顶部的两侧固定连接有挡板(27),所述挡板(27)的底部固定连接有卡块(25),所述注液管(26)的顶部开设有固定槽,所述卡块(25)的底部延伸至固定槽的内腔并与其内壁活动连接。
3.根据权利要求1所述的无人机高效农药喷洒装置,其特征在于:所述雾化喷头(15)的数量为四个,且均匀的分布在出液管(4)的底部,所述箱体(1)正表面的右侧设置有刻度线(23)。
4.根据权利要求1所述的无人机高效农药喷洒装置,其特征在于:所述固定架(5)上开设有通孔,所述出液管(4)的表面与通孔的内壁活动连接,所述缓冲架(3)上固定套设有缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的无人机高效农药喷洒装置,其特征在于:所述缓冲块(16)的材料为橡胶材料,所述注液管(26)的表面固定安装有阀门(14)。
6.根据权利要求1所述的无人机高效农药喷洒装置,其特征在于:所述箱体(1)的正面固定安装有控制器,且控制器的信号输入端与液位传感器(6)的信号输出端电性连接,控制器的信号输出端与警报器(22)的信号输入端电性连接。
7.根据权利要求1所述的无人机高效农药喷洒装置,其特征在于:所述太阳能板(11)的输出端与蓄电池(12)的输入端电性连接,所述蓄电池(12)的输出端与逆变器(9)的输入端电性连接,所述逆变器(9)的输出端电性连接与液泵(19)与电动伸缩杆(20)的输入端电性连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210604 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |