CN212448103U - 一种喷洒均匀的农业撒药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷洒均匀的农业撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有喷药箱，所述喷药箱内腔的顶部固定连接有储药箱，所述储药箱的两侧均设置有水泵，两个水泵相对的一侧均连通有进药管，所述进药管远离水泵的一端与储药箱连通，所述水泵的底部连通有出药管，所述喷药箱内腔底部的两侧均设置有旋转管，所述出药管的底部贯穿至旋转管的内腔并套设有限位板。本实用新型通过设置喷药箱、储药箱、水泵、进药管、出药管、旋转管、限位板、设备箱、电机、第一旋转杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和喷头，解决了现有农业撒药无人机喷洒不均匀的问题，该农业撒药无人机，具备农药喷洒均匀的优点，值得推广。

Description

一种喷洒均匀的农业撒药无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种喷洒均匀的农业撒药无人机。

背景技术

无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检和救灾等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，现有农业撒药无人机，在喷洒农药时由于无人机的飞行不稳定和风的影响导致药液喷洒不均，影响了喷洒效果，容易产生病虫害，不利于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷洒均匀的农业撒药无人机，具备农药喷洒均匀的优点，解决了现有农业撒药无人机喷洒不均匀的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷洒均匀的农业撒药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有喷药箱，所述喷药箱内腔的顶部固定连接有储药箱，所述储药箱的两侧均设置有水泵，两个水泵相对的一侧均连通有进药管，所述进药管远离水泵的一端与储药箱连通，所述水泵的底部连通有出药管，所述喷药箱内腔底部的两侧均设置有旋转管，所述出药管的底部贯穿至旋转管的内腔并套设有限位板，所述喷药箱内腔的底部固定连接有设备箱，所述设备箱内腔的底部固定连接有电机，所述电机两侧的输出端均固定连接有第一旋转杆，所述第一旋转杆远离电机的一侧贯穿至喷药箱的内腔并固定连接有第一锥齿轮，所述旋转管的表面套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的底部与第二锥齿轮啮合，所述旋转管的底部贯穿至喷药箱的外侧并固定连接有喷头，所述储药箱的内腔设置有第二旋转杆，所述第二旋转杆的顶部与底部均固定连接有搅拌叶，所述喷药箱两侧的顶部均固定连接有安装框，所述第二旋转杆的两侧均贯穿至安装框的内腔并与安装框的内壁活动连接，所述第二旋转杆的表面且位于两个安装框的内腔均套设有风轮。

优选的，所述喷药箱两侧的底部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有缓冲板。

优选的，所述旋转管的表面与喷药箱的连接处通过第一轴承活动连接，所述旋转管的顶部开设有与出药管配合使用的开口。

优选的，所述出药管的表面与限位板固定连接，所述第二旋转杆的表面与安装框和喷药箱的连接处均通过第二轴承活动连接。

优选的，所述储药箱正面的左侧连通有注水管，所述注水管的前侧贯穿至喷药箱的外侧，所述储药箱正面的右侧连通有排水管，所述排水管的前侧贯穿至喷药箱的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置喷药箱、储药箱、水泵、进药管、出药管、旋转管、限位板、设备箱、电机、第一旋转杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和喷头，解决了现有农业撒药无人机喷洒不均匀的问题，该农业撒药无人机，具备农药喷洒均匀的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置储药箱，能够方便储存药液，通过设置水泵，能够与进药管和出药管配合将储药箱内的药液输送至旋转管内，通过设置限位板，能够防止旋转管脱离出药管，通过设置旋转管，能够与第一锥齿轮和第二锥齿轮配合带动喷头旋转，通过设置喷头，能够与旋转管配合将药液旋转喷洒，减少风影响药液喷洒的均匀性，通过设置搅拌叶，能够与第二旋转杆配合搅动储药箱内的药液，防止药液沉淀，通过设置安装框，能够方便风轮的安装，通过设置风轮，能够带动第二旋转杆转动，通过设置注水管，能够方便药液的注入，通过设置排水管，能够在不使用时排空储药箱内部的药液。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大图。

图中：1、无人机本体；2、喷药箱；3、储药箱；4、水泵；5、进药管；6、出药管；7、旋转管；8、限位板；9、设备箱；10、电机；11、第一旋转杆；12、第一锥齿轮；13、第二锥齿轮；14、喷头；15、第二旋转杆；16、搅拌叶；17、安装框；18、风轮；19、支撑杆；20、缓冲板；21、注水管；22、排水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种喷洒均匀的农业撒药无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有喷药箱2，喷药箱2内腔的顶部固定连接有储药箱3，储药箱3的两侧均设置有水泵4，两个水泵4相对的一侧均连通有进药管5，进药管5远离水泵4的一端与储药箱3连通，水泵4的底部连通有出药管6，喷药箱2内腔底部的两侧均设置有旋转管7，出药管6的底部贯穿至旋转管7的内腔并套设有限位板8，喷药箱2内腔的底部固定连接有设备箱9，设备箱9内腔的底部固定连接有电机10，电机10两侧的输出端均固定连接有第一旋转杆11，第一旋转杆11远离电机10的一侧贯穿至喷药箱2的内腔并固定连接有第一锥齿轮12，旋转管7的表面套设有第二锥齿轮13，第一锥齿轮12的底部与第二锥齿轮13啮合，旋转管7的底部贯穿至喷药箱2的外侧并固定连接有喷头14，储药箱3的内腔设置有第二旋转杆15，第二旋转杆15的顶部与底部均固定连接有搅拌叶16，喷药箱2两侧的顶部均固定连接有安装框17，第二旋转杆15的两侧均贯穿至安装框17的内腔并与安装框17的内壁活动连接，第二旋转杆15的表面且位于两个安装框17的内腔均套设有风轮18，喷药箱2两侧的底部均固定连接有支撑杆19，支撑杆19的底部固定连接有缓冲板20，旋转管7的表面与喷药箱2的连接处通过第一轴承活动连接，旋转管7的顶部开设有与出药管6配合使用的开口，出药管6的表面与限位板8固定连接，第二旋转杆15的表面与安装框17和喷药箱2的连接处均通过第二轴承活动连接，储药箱3正面的左侧连通有注水管21，注水管21的前侧贯穿至喷药箱2的外侧，储药箱3正面的右侧连通有排水管22，排水管22的前侧贯穿至喷药箱2的外侧，通过设置储药箱3，能够方便储存药液，通过设置水泵4，能够与进药管5和出药管6配合将储药箱3内的药液输送至旋转管7内，通过设置限位板8，能够防止旋转管7脱离出药管6，通过设置旋转管7，能够与第一锥齿轮12和第二锥齿轮13配合带动喷头14旋转，通过设置喷头14，能够与旋转管7配合将药液旋转喷洒，减少风影响药液喷洒的均匀性，通过设置搅拌叶16，能够与第二旋转杆15配合搅动储药箱3内的药液，防止药液沉淀，通过设置安装框17，能够方便风轮18的安装，通过设置风轮18，能够带动第二旋转杆15转动，通过设置注水管21，能够方便药液的注入，通过设置排水管22，能够在不使用时排空储药箱3内部的药液，通过设置喷药箱2、储药箱3、水泵4、进药管5、出药管6、旋转管7、限位板8、设备箱9、电机10、第一旋转杆11、第一锥齿轮12、第二锥齿轮13和喷头14，解决了现有农业撒药无人机喷洒不均匀的问题，该农业撒药无人机，具备农药喷洒均匀的优点，值得推广。

使用时，当无人机本体1移动至目标点时，开启水泵4，水泵4通过进药管5和出药管6的配合将药液输送至旋转管7内，开启电机10，电机10带动第一旋转杆11转动，第一旋转杆11转动带动第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12与第二锥齿轮13配合带动旋转管7转动，旋转管7转动带动喷头14转动，转动的喷头14将药液均匀的喷洒，风轮18受风的吹动开始转动，风轮18转动带动第二旋转管7转动，第二旋转管7转动带动搅拌叶16转动，搅拌叶16将药液混合均匀，防止药液有效成分沉淀，影响药液效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种喷洒均匀的农业撒药无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部固定连接有喷药箱（2），所述喷药箱（2）内腔的顶部固定连接有储药箱（3），所述储药箱（3）的两侧均设置有水泵（4），两个水泵（4）相对的一侧均连通有进药管（5），所述进药管（5）远离水泵（4）的一端与储药箱（3）连通，所述水泵（4）的底部连通有出药管（6），所述喷药箱（2）内腔底部的两侧均设置有旋转管（7），所述出药管（6）的底部贯穿至旋转管（7）的内腔并套设有限位板（8），所述喷药箱（2）内腔的底部固定连接有设备箱（9），所述设备箱（9）内腔的底部固定连接有电机（10），所述电机（10）两侧的输出端均固定连接有第一旋转杆（11），所述第一旋转杆（11）远离电机（10）的一侧贯穿至喷药箱（2）的内腔并固定连接有第一锥齿轮（12），所述旋转管（7）的表面套设有第二锥齿轮（13），所述第一锥齿轮（12）的底部与第二锥齿轮（13）啮合，所述旋转管（7）的底部贯穿至喷药箱（2）的外侧并固定连接有喷头（14），所述储药箱（3）的内腔设置有第二旋转杆（15），所述第二旋转杆（15）的顶部与底部均固定连接有搅拌叶（16），所述喷药箱（2）两侧的顶部均固定连接有安装框（17），所述第二旋转杆（15）的两侧均贯穿至安装框（17）的内腔并与安装框（17）的内壁活动连接，所述第二旋转杆（15）的表面且位于两个安装框（17）的内腔均套设有风轮（18）。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒均匀的农业撒药无人机，其特征在于：所述喷药箱（2）两侧的底部均固定连接有支撑杆（19），所述支撑杆（19）的底部固定连接有缓冲板（20）。

3.根据权利要求1所述的一种喷洒均匀的农业撒药无人机，其特征在于：所述旋转管（7）的表面与喷药箱（2）的连接处通过第一轴承活动连接，所述旋转管（7）的顶部开设有与出药管（6）配合使用的开口。

4.根据权利要求1所述的一种喷洒均匀的农业撒药无人机，其特征在于：所述出药管（6）的表面与限位板（8）固定连接，所述第二旋转杆（15）的表面与安装框（17）和喷药箱（2）的连接处均通过第二轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种喷洒均匀的农业撒药无人机，其特征在于：所述储药箱（3）正面的左侧连通有注水管（21），所述注水管（21）的前侧贯穿至喷药箱（2）的外侧，所述储药箱（3）正面的右侧连通有排水管（22），所述排水管（22）的前侧贯穿至喷药箱（2）的外侧。

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