CN111232210A - 一种无人机灌溉施肥一体装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机灌溉施肥一体装置，包括无人机本体、安装板、箱体、施肥装置和搅拌装置，所述安装板固定安装在无人机本体的下端，所述箱体固定安装在安装板的下端，所述施肥装置固定安装在箱体的内部，所述搅拌装置固定安装在施肥装置的内部，所述施肥装置包括水箱,所述水箱的一侧固定连接有插块，所述箱体的内部固定安装有插座，所述插座的内部贯穿设置有螺栓，所述箱体的一侧转动连接有盖板。本发明通过设置施肥装置，方便对水箱与箱体之间进行拆装，从而方便对水箱进行加水换水作业，操作简单方便，通过设置搅拌装置，使肥料和水混合更加充分，提高了施肥质量，避免肥料浓度不均对作物的生长造成影响。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机设备，具体是一种无人机灌溉施肥一体装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，人们能够使用无人机完成各种作业，比如对农田进行灌溉施肥，于是一种无人机灌溉施肥一体装置应运而生。
1、现有的无人机灌溉施肥一体装置中的水箱由于是固定式，在进行加水换水时不方便将水箱拆卸下来进行操作，导致加水换水作业十分不便；
2、现有的无人机灌溉施肥一体装置在对肥料和水进行配置时，不能使肥料和水进行充分混合，导致施肥时存在混合不均匀的情况，影响施肥质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机灌溉施肥一体装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机灌溉施肥一体装置的水箱不便于进行加水换水作业的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机灌溉施肥一体装置，包括无人机本体、安装板、箱体、施肥装置和搅拌装置，所述安装板固定安装在无人机本体的下端，所述箱体固定安装在安装板的下端，所述施肥装置固定安装在箱体的内部，所述搅拌装置固定安装在施肥装置的内部。
所述施肥装置包括水箱,所述水箱的一侧固定连接有插块，所述箱体的内部固定安装有插座，所述插座的内部贯穿设置有螺栓，所述箱体的一侧转动连接有盖板，所述水箱的上端连通有注水口，所述注水口的内部套设有接头，所述接头的上端连通有伸缩管，所述注水口的内部固定连接有第一密封垫，所述注水口的上端固定连接有第二密封垫，所述注水口的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有卡块，所述卡块的一侧固定连接有拉杆，所述伸缩管的上端连通有喷淋头。
作为本发明进一步的方案：所述搅拌装置包括电机，所述电机的一侧固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有螺旋搅拌杆，所述螺旋搅拌杆的一端固定连接有清洁刷。
作为本发明再进一步的方案：所述插块的内部贯穿设置有螺栓孔，所述螺栓贯穿所述插块的内部并与螺栓孔之间相啮合。
作为本发明再进一步的方案：所述注水口和水箱之间固定连接有水泵，所述水箱和水泵之间固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述清洁刷和水箱之间相接触，且清洁刷为橡胶刮板。
作为本发明再进一步的方案：所述第二密封垫套设在接头的外表面，所述第一密封垫和第二密封垫均为硅胶密封垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该无人机灌溉施肥一体装置，通过设置施肥装置，方便对水箱与箱体之间进行拆装，从而方便对水箱进行加水换水作业，操作简单方便。
2、该无人机灌溉施肥一体装置，通过设置搅拌装置，使肥料和水混合更加充分，提高了施肥质量，避免肥料浓度不均对作物的生长造成影响。
附图说明
图1为无人机灌溉施肥一体装置的结构示意图。
图2为无人机灌溉施肥一体装置的图1中A处放大结构示意图。
图3为无人机灌溉施肥一体装置中施肥装置的部分结构示意图。
图4为无人机灌溉施肥一体装置的注水口和接头结构示意图；
图5为无人机灌溉施肥一体装置的图4中B的放大结构示意图。
图中所示：1、无人机本体；2、安装板；3、箱体；4、施肥装置；401、水箱；402、插块；403、插座；404、螺栓；405、盖板；406、注水口；407、接头；408、伸缩管；409、第一密封垫；410、第二密封垫；411、弹簧；412、卡块；413、拉杆；414、喷淋头；5、搅拌装置；501、电机；502、转轴；503、螺旋搅拌杆；504、清洁刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种无人机灌溉施肥一体装置，包括无人机本体1、安装板2、箱体3、施肥装置4和搅拌装置5，安装板2固定安装在无人机本体1的下端，箱体3固定安装在安装板2的下端，施肥装置4固定安装在箱体3的内部，搅拌装置5固定安装在施肥装置4的内部。
施肥装置4包括水箱401,水箱401的一侧固定连接有插块402，插块402的内部贯穿设置有螺栓孔，螺栓404贯穿插块402的内部并与螺栓孔之间相啮合，箱体3的内部固定安装有插座403，插座403的内部贯穿设置有螺栓404，箱体3的一侧转动连接有盖板405，水箱401的上端连通有注水口406，注水口406和水箱401之间固定连接有水泵，水箱401和水泵之间固定连接，注水口406的内部套设有接头407，接头407的上端连通有伸缩管408，注水口406的内部固定连接有第一密封垫409，注水口406的上端固定连接有第二密封垫410，第二密封垫410套设在接头407的外表面，第一密封垫409和第二密封垫410均为硅胶密封垫，注水口406的内壁固定连接有弹簧411，弹簧411的一端固定连接有卡块412，卡块412的一侧固定连接有拉杆413，伸缩管408的上端连通有喷淋头414，需要进行加水换水作业时，首先打开盖板405，然后将螺栓404拧松，使螺栓404与插座403和插块402分离，然后拉动注水口406两侧的拉杆413，拉杆413带动卡块412对弹簧411进行压缩，从而使卡块412与接头407分离，然后将接头407在伸缩管408的作用下缩回，即可将水箱401从箱体3中取出，进行加水换水作业，加水换水完毕后，将水箱401推入箱体3内，使插块402插入插座403，并拧紧螺栓404，接着将接头407插入注水口406中，接头407对卡块412进行挤压，使卡块412自动对其完成卡固，接着打开水泵，即可将水抽至喷淋头414中进行喷淋作业，方便对水箱401与箱体3之间进行拆装，从而方便对水箱401进行加水换水作业，操作简单方便。
搅拌装置5包括电机501，电机501的一侧固定连接有转轴502，转轴502的外表面固定连接有螺旋搅拌杆503，螺旋搅拌杆503的一端固定连接有清洁刷504，清洁刷504和水箱401之间相接触，且清洁刷504为橡胶刮板，将肥料加入水中之后，打开电机501，电机501带动转轴502转动，转轴502带动螺旋搅拌杆503进行搅拌，由于螺旋搅拌杆503的作用，水中产生漩涡状涡流，使肥料和水混合更加充分，同时清洁刷504在旋转过程中对水箱401内壁表面粘结的肥料杂质进行清除，避免杂质在水箱401内发生结块，使肥料和水混合更加充分，提高了施肥质量，避免肥料浓度不均对作物的生长造成影响。
本发明的工作原理是：需要进行加水换水作业时，首先打开盖板405，然后将螺栓404拧松，使螺栓404与插座403和插块402分离，然后拉动注水口406两侧的拉杆413，拉杆413带动卡块412对弹簧411进行压缩，从而使卡块412与接头407分离，然后将接头407在伸缩管408的作用下缩回，即可将水箱401从箱体3中取出，进行加水换水作业，加水换水完毕后，将水箱401推入箱体3内，使插块402插入插座403，并拧紧螺栓404，接着将接头407插入注水口406中，接头407对卡块412进行挤压，使卡块412自动对其完成卡固，接着打开水泵，即可将水抽至喷淋头414中进行喷淋作业，第一密封垫409和第二密封垫410保证了接头407和注水口406连接的密封性，将肥料加入水中之后，打开电机501，电机501带动转轴502转动，转轴502带动螺旋搅拌杆503进行搅拌，由于螺旋搅拌杆503的作用，水中产生漩涡状涡流，使肥料和水混合更加充分，同时清洁刷504在旋转过程中对水箱401内壁表面粘结的肥料杂质进行清除，避免杂质在水箱401内发生结块。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机灌溉施肥一体装置，包括无人机本体(1)、安装板(2)、箱体(3)、施肥装置(4)和搅拌装置(5)，其特征在于：所述安装板(2)固定安装在无人机本体(1)的下端，所述箱体(3)固定安装在安装板(2)的下端，所述施肥装置(4)固定安装在箱体(3)的内部，所述搅拌装置(5)固定安装在施肥装置(4)的内部；
所述施肥装置(4)包括水箱(401),所述水箱(401)的一侧固定连接有插块(402)，所述箱体(3)的内部固定安装有插座(403)，所述插座(403)的内部贯穿设置有螺栓(404)，所述箱体(3)的一侧转动连接有盖板(405)，所述水箱(401)的上端连通有注水口(406)，所述注水口(406)的内部套设有接头(407)，所述接头(407)的上端连通有伸缩管(408)，所述注水口(406)的内部固定连接有第一密封垫(409)，所述注水口(406)的上端固定连接有第二密封垫(410)，所述注水口(406)的内壁固定连接有弹簧(411)，所述弹簧(411)的一端固定连接有卡块(412)，所述卡块(412)的一侧固定连接有拉杆(413)，所述伸缩管(408)的上端连通有喷淋头(414)。
2.根据权利要求1所述的无人机灌溉施肥一体装置，其特征在于：所述搅拌装置(5)包括电机(501)，所述电机(501)的一侧固定连接有转轴(502)，所述转轴(502)的外表面固定连接有螺旋搅拌杆(503)，所述螺旋搅拌杆(503)的一端固定连接有清洁刷(504)。
3.根据权利要求1所述的无人机灌溉施肥一体装置，其特征在于：所述插块(402)的内部贯穿设置有螺栓孔，所述螺栓(404)贯穿所述插块(402)的内部并与螺栓孔之间相啮合。
4.根据权利要求1所述的无人机灌溉施肥一体装置，其特征在于：所述注水口(406)和水箱(401)之间固定连接有水泵，所述水箱(401)和水泵之间固定连接。
5.根据权利要求2所述的无人机灌溉施肥一体装置，其特征在于：所述清洁刷(504)和水箱(401)之间相接触，且清洁刷(504)为橡胶刮板。
6.根据权利要求1所述的无人机灌溉施肥一体装置，其特征在于：所述第二密封垫(410)套设在接头(407)的外表面，所述第一密封垫(409)和第二密封垫(410)均为硅胶密封垫。
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