CN115250875B - 一种基于节水农业灌溉系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种基于节水农业灌溉系统，包括无人机，所述无人机主体的下端固定连接水箱，所述水箱的后端固定连接有进液管，所述水箱的前端固定连接有水泵，所述水泵的上端固定连接有喷水管，所述水箱的上端上部设有稳水机构，所述稳水机构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺旋传动于水箱的上端中心处，所述第一螺纹杆的下端固定连接有安全联轴器，所述安全联轴器的下端固定连接有转块，在无人机对农作物进行灌溉的时候，随着水箱内部的水位下降，密封板一直对水的上平面进行稳定，避免无人机在转弯以及停顿的时候，无人机出现晃动，使无人机飞行更加稳定，定点更加准确，提高了该装置的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种基于节水农业灌溉系统。
背景技术
农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业，农业属于第一产业，利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，在农业开发时需要用到灌溉装置，但现有的灌溉装置不具备节水的功能，在农业灌溉时极大的浪费了水资源。
为了节约水源，现在人们用无人机进行定点灌溉，这样可以避免水源反复的灌溉一个地方，这样节约了水资源，但是在进行灌溉的时候，水箱里的水会随之减少，这样在无人机在移动的时候，由于水的运动惯性，导致无人机在运动的时候不灵活。
为此，提出一种基于节水农业灌溉系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于节水农业灌溉系统，在无人机对农作物进行灌溉的时候，随着水箱内部的水位下降，密封板一直对水的上平面进行稳定，避免无人机在转弯以及停顿的时候，无人机出现晃动，使无人机飞行更加稳定，定点更加准确，提高了该装置的实用性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于节水农业灌溉系统，包括无人机，所述无人机的主体下端固定连接水箱，所述水箱的后端固定连接有进液管，所述水箱的前端固定连接有水泵，所述水泵的上端固定连接有喷水管；
所述水箱的上端上部设有稳水机构；
所述稳水机构能够减少水在水箱的内部晃动。
当需要喷洒的水通过进液管进入水箱的内部后，无人机带动水桶飞向空中，此时水泵将水箱内部的水喷出，这样实现定点的灌溉，这样有效的减少了水资源的浪费，通过稳水机构可以将水箱内部的水进行稳定，避免水在水箱的内部随使用部分后出现晃动的情况，可以增加无人机的飞行稳定性。
优选的，所述稳水机构包括第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺旋传动于水箱的上端中心处，所述第一螺纹杆的下端固定连接有安全联轴器，所述安全联轴器的下端固定连接有转块，所述转块的下端转动连接单向轴承，所述水箱的内壁滑动连接有密封板，所述密封板的上端两侧的位置均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与水箱的上端内壁固定连接。
当水箱的内部水随着使用水位下降，此时第一弹簧推动密封板向下移动，使密封板始终贴合与水的上平面，密封板带动第一螺纹杆向下移动，因为第一螺纹杆与水箱螺旋传动，所以第一螺纹杆在下降的时候发生转动，第一螺纹杆转动带动安全联轴器转动，安全联轴器转动带动转块转动，此时单向轴承处于活动的状态，当水箱内部的水发生晃动的时候，水对密封板有向上的作用力，因为第一螺纹杆需要反向转动，而这时的单向轴承处于锁死的状态，这样密封板不发生位移，避免水箱内部的水晃动，当需要加水的时候，进液管的水压达到一定的时候，这样对密封板向上的力达到一定的时候，此时安全联轴器发生活动，第一螺纹杆反向转动，进行加水。
优选的，所述水箱的上端两侧的位置均开设有通气孔。
避免密封板下移的时候受气压的影响。
优选的，所述水箱的内部两侧均开设有第一空腔，所述第一空腔的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的杆壁螺旋传动有第一磁铁，所述密封板的内部两侧的位置固定连接有第二磁铁，所述第二螺纹杆的杆壁靠近下端的位置均转动连接有第一皮带，所述水箱的内部下端开设有第二空腔，所述第二空腔的下端转动连接支撑杆，所述支撑杆的杆壁靠近下端的位置与第一皮带转动连接，所述支撑杆的杆壁靠近上端的位置固定连接有搅拌叶。
当密封板在下移的时候，带动其内部固定连接的第二磁铁向下移动，第二磁铁吸引第一磁铁带动其向下移动，因为第一磁铁与第二螺纹杆螺旋传动，这样使第一磁铁在第一空腔内部下移的时候使第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动第一皮带转动，第一皮带转动带动支撑杆转动，支撑杆转动带动搅拌叶转动。
优选的，所述水箱的前端内壁下方开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的后端固定连接有L形杆，所述L形杆的下端固定连接有刮板，所述水箱的前端内壁位于滑槽的下方固定连接有滤网，所述滑块的下端固定连接有移动杆，所述移动杆的下端固定连接有丝杆螺母，所述水箱的内部前端中心处开设有第三空腔，所述第三空腔的内部下端转动连接往复丝杆，所述往复丝杆的杆壁与丝杆螺母啮合连接，所述往复丝杆的杆壁靠近下端的位置转动连接有第二皮带，所述第二皮带的后端与支撑杆的杆壁靠近下端的位置转动连接。
支撑杆转动的时候带动第二皮带转动，第二皮带转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动时啮合连接的丝杆螺母进行上下移动，丝杆螺母带动移动杆进行上下移动，移动杆上下移动带动滑块在滑槽的内部进行上下移动，滑块带动L形杆进行上下移动，L形杆带动刮板上下移动，这样可以将滤网上的杂质进行清除，避免杂质对滤网造成阻塞，在此说明的是，滤网是为了避免杂质进行进入水泵影响水泵的工作。
优选的，所述支撑杆的高度比滑槽的高度高。
可以避免密封板损坏L形杆的移动。
优选的，两个所述第一皮带与第二皮带在支撑杆的杆壁上错位分布。
避免第一皮带与第二皮带造成干扰。
优选的，所述密封板的边缘处与水箱的内壁贴合连接。
这样可以在密封板下移的时候将水箱内壁的水刮干净。
优选的，所述水箱的内部前端下方插接有积污盒，所述积污盒的上端两侧的位置均固定连接有导流板，所述导流板为倾斜设计。
刮板将滤网上的杂质进行刮除，通过重力落到积污盒的内部，因为滤网的附近有水流，为了避免流动的水将杂质从积污盒的内部带出，在工作结束的时候，将积污盒抽出，除去杂质。
优选的，所述积污盒的上端为弧形设计。
有利于杂质落到积污盒的内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在无人机对农作物进行灌溉的时候，随着水箱内部的水位下降，密封板一直对水的上平面进行稳定，避免无人机在转弯以及停顿的时候，无人机出现晃动，使无人机飞行更加稳定，定点更加准确，提高了该装置的实用性；
2、在灌溉含农药的水时，对农药进行搅拌，减少悬浊液的产生，进一步提高了该装置的实用性，不断的对滤网进行清洁，保持排水的通畅。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的水箱正面剖视结构示意图；
图3为本发明的水箱侧面剖视结构示意图；
图4为本发明的图3中A处放大结构示意图。
图中：1、无人机；2、水箱；3、水泵；4、喷水管；5、稳水机构；6、第二磁铁；7、第一磁铁；8、第一空腔；9、第二螺纹杆；10、第一皮带；11、第二空腔；12、搅拌叶；13、支撑杆；14、进液管；15、滤网；16、滑槽；17、滑块；18、移动杆；19、丝杆螺母；20、往复丝杆；21、第二皮带；22、第三空腔；23、通气孔；24、L形杆；25、刮板；26、积污盒；27、导流板。
501、第一螺纹杆；502、安全联轴器；503、转块；504、单向轴承；505、密封板；506、第一弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
一种基于节水农业灌溉系统，如图1至图3所示，包括无人机1，所述无人机1的主体下端固定连接水箱2，所述水箱2的后端固定连接有进液管14，所述水箱2的前端固定连接有水泵3，所述水泵3的上端固定连接有喷水管4；
所述水箱2的上部设有稳水机构5；
所述稳水机构5能够减少水在水箱2的内部晃动；
工作时，当需要喷洒的水通过进液管14进入水箱2的内部后，无人机1带动水桶飞向空中，此时水泵3将水箱2内部的水通过喷水管4喷出，这样实现定点的灌溉，这样有效的减少了水资源的浪费，通过稳水机构5可以将水箱2内部的水进行稳定，避免水在水箱2的内部随使用部分后出现晃动的情况，可以增加无人机1的飞行稳定性。
作为本发明的一种实施方式，如图1至图3所示，所述稳水机构5包括第一螺纹杆501，所述第一螺纹杆501螺旋传动于水箱2的上端中心处，所述第一螺纹杆501的下端固定连接有安全联轴器502，所述安全联轴器502的下端固定连接有转块503，所述转块503的下端转动连接单向轴承504，所述水箱2的内壁滑动连接有密封板505，所述密封板505的上端两侧的位置均固定连接有第一弹簧506，所述第一弹簧506的上端与水箱2的上端内壁固定连接，所述水箱2的上端两侧的位置均开设有通气孔23；
工作时，当水箱2的内部水随着使用水位下降，此时第一弹簧506推动密封板505向下移动，使密封板505始终贴合与水的上平面，密封板505带动第一螺纹杆501向下移动，因为第一螺纹杆501与水箱2螺旋传动，所以第一螺纹杆501在下降的时候发生转动，第一螺纹杆501转动带动安全联轴器502转动，安全联轴器502转动带动转块503转动，此时单向轴承504处于活动的状态，当水箱2内部的水发生晃动的时候，水对密封板505有向上的作用力，因为第一螺纹杆501需要反向转动，而这时的单向轴承504处于锁死的状态，这样密封板505不发生位移，避免水箱2内部的水晃动，当需要加水的时候，进液管14的水压达到一定的时候，这样对密封板505向上的力达到一定的时候，此时安全联轴器502发生活动，第一螺纹杆501反向转动，进行加水；这样可以在无人机1对农作物进行灌溉的时候，随着水箱2内部的水位下降，密封板505一直对水的上平面进行稳定，避免无人机1在转弯以及停顿的时候，无人机1出现晃动，使无人机1飞行更加稳定，定点更加准确，提高了该装置的实用性。
作为本发明的一种实施方式，如图2所示，所述水箱2的内部两侧均开设有第一空腔8，所述第一空腔8的内部转动连接有第二螺纹杆9，所述第二螺纹杆9的杆壁螺旋传动有第一磁铁7，所述密封板505的内部两侧的位置固定连接有第二磁铁6，所述第二螺纹杆9的杆壁靠近下端的位置均转动连接有第一皮带10，所述水箱2的内部下端开设有第二空腔11，所述第二空腔11的下端转动连接支撑杆13，所述支撑杆13的杆壁靠近下端的位置与第一皮带10转动连接，所述支撑杆13的杆壁靠近上端的位置固定连接有搅拌叶12；
工作时，当密封板505在下移的时候，带动其内部固定连接的第二磁铁6向下移动，第二磁铁6吸引第一磁铁7带动其向下移动，因为第一磁铁7与第二螺纹杆9螺旋传动，这样使第一磁铁7在第一空腔8内部下移的时候使第二螺纹杆9转动，第二螺纹杆9转动带动第一皮带10转动，第一皮带10转动带动支撑杆13转动，支撑杆13转动带动搅拌叶12转动；这样可以灌溉含农药的水时，对农药进行搅拌，减少悬浊液的产生，进一步提高了该装置的实用性，在此说明的是，第一磁铁7与第二磁铁6的相对一侧为相反极性，且均为矩形设计。
作为本发明的一种实施方式，如图3和图4所示，所述水箱2的前端内壁下方开设有滑槽16，所述滑槽16的内部滑动连接有滑块17，所述滑块17的后端固定连接有L形杆24，所述L形杆24的下端固定连接有刮板25，所述水箱2的前端内壁位于滑槽16的下方固定连接有滤网15，所述滑块17的下端固定连接有移动杆18，所述移动杆18的下端固定连接有丝杆螺母19，所述水箱2的内部前端中心处开设有第三空腔22，所述第三空腔22的内部下端转动连接往复丝杆20，所述往复丝杆20的杆壁与丝杆螺母19啮合连接，所述往复丝杆20的杆壁靠近下端的位置转动连接有第二皮带21，所述第二皮带21的后端与支撑杆13的杆壁靠近下端的位置转动连接；
工作时，支撑杆13转动的时候带动第二皮带21转动，第二皮带21转动带动往复丝杆20转动，往复丝杆20转动时啮合连接的丝杆螺母19进行上下移动，丝杆螺母19带动移动杆18进行上下移动，移动杆18上下移动带动滑块17在滑槽16的内部进行上下移动，滑块17带动L形杆24进行上下移动，L形杆24带动刮板25上下移动，这样可以将滤网15上的杂质进行清除，避免杂质对滤网15造成阻塞，在此说明的是，滤网15是为了避免杂质进行进入水泵73影响水泵3的工作；这样可以不断的对滤网15进行清洁，保持排水的通畅，刮板25为矩形且长度与滤网15的长度相同。
作为本发明的一种实施方式，如图4所示，所述水箱2的内部前端下方插接有积污盒26，所述积污盒26的上端两侧的位置均固定连接有导流板27，所述导流板27为倾斜设计，所述积污盒26的上端为弧形设计；
工作时，刮板25将滤网15上的杂质进行刮除，在此说明的是，刮板25的作用是为了避免杂质长期沾附在滤网上，附着力增大，一直通过刮板25移动刮擦，是后续的坠落提供方便，当在转移位置停止喷射的时候，此时通过重力落到积污盒26的内部，因为滤网15的附近有水流，为了避免流动的水将杂质从积污盒26的内部带出，在工作结束的时候，将积污盒26抽出，除去杂质。
工作原理：
工作时，当需要喷洒的水通过进液管14进入水箱2的内部后，无人机1带动水桶飞向空中，此时水泵3将水箱2内部的水通过喷水管4喷出，这样实现定点的灌溉，这样有效的减少了水资源的浪费，通过稳水机构5可以将水箱2内部的水进行稳定，避免水在水箱2的内部随使用部分后出现晃动的情况，可以增加无人机1的飞行稳定性，当水箱2的内部水随着使用水位下降，此时第一弹簧506推动密封板505向下移动，使密封板505始终贴合与水的上平面，密封板505带动第一螺纹杆501向下移动，因为第一螺纹杆501与水箱2螺旋传动，所以第一螺纹杆501在下降的时候发生转动，第一螺纹杆501转动带动安全联轴器502转动，安全联轴器502转动带动转块503转动，此时单向轴承504处于活动的状态，当水箱2内部的水发生晃动的时候，水对密封板505有向上的作用力，因为第一螺纹杆501需要反向转动，而这时的单向轴承504处于锁死的状态，这样密封板505不发生位移，避免水箱2内部的水晃动，当需要加水的时候，进液管14的水压达到一定的时候，这样对密封板505向上的力达到一定的时候，此时安全联轴器502发生活动，第一螺纹杆501反向转动，进行加水；这样可以在无人机1对农作物进行灌溉的时候，随着水箱2内部的水位下降，密封板505一直对水的上平面进行稳定，避免无人机1在转弯以及停顿的时候，无人机1出现晃动，使无人机1飞行更加稳定，定点更加准确，提高了该装置的实用性，当密封板505在下移的时候，带动其内部固定连接的第二磁铁6向下移动，第二磁铁6吸引第一磁铁7带动其向下移动，因为第一磁铁7与第二螺纹杆9螺旋传动，这样使第一磁铁7在第一空腔8内部下移的时候使第二螺纹杆9转动，第二螺纹杆9转动带动第一皮带10转动，第一皮带10转动带动支撑杆13转动，支撑杆13转动带动搅拌叶12转动；这样可以灌溉含农药的水时，对农药进行搅拌，减少悬浊液的产生，进一步提高了该装置的实用性，在此说明的是，第一磁铁7与第二磁铁6的相对一侧为相反极性，且均为矩形设计，支撑杆13转动的时候带动第二皮带21转动，第二皮带21转动带动往复丝杆20转动，往复丝杆20转动时啮合连接的丝杆螺母19进行上下移动，丝杆螺母19带动移动杆18进行上下移动，移动杆18上下移动带动滑块17在滑槽16的内部进行上下移动，滑块17带动L形杆24进行上下移动，L形杆24带动刮板25上下移动，这样可以将滤网15上的杂质进行清除，避免杂质对滤网15造成阻塞，在此说明的是，滤网15是为了避免杂质进行进入水泵3影响水泵3的工作；这样可以不断的对滤网15进行清洁，保持排水的通畅，刮板25为矩形且长度与滤网15的长度相同，刮板25将滤网15上的杂质进行刮除，在此说明的是，刮板25的作用是为了避免杂质长期沾附在滤网上，附着力增大，一直通过刮板25移动刮擦，是后续的坠落提供方便，当在转移位置停止喷射的时候，此时通过重力落到积污盒26的内部，因为滤网15的附近有水流，为了避免流动的水将杂质从积污盒26的内部带出，在工作结束的时候，将积污盒26抽出，除去杂质。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于节水农业灌溉系统，包括无人机(1)，所述无人机(1)的主体下端固定连接水箱(2)，所述水箱(2)的后端固定连接有进液管(14)，所述水箱(2)的前端固定连接有水泵(3)，所述水泵(3)的上端固定连接有喷水管(4)；
其特征在于，所述水箱(2)的上端上部设有稳水机构(5)；
所述稳水机构(5)能够减少水在水箱(2)的内部晃动；
所述稳水机构(5)包括第一螺纹杆(501)，所述第一螺纹杆(501)螺旋传动于水箱(2)的上端中心处，所述第一螺纹杆(501)的下端固定连接有安全联轴器(502)，所述安全联轴器(502)的下端固定连接有转块(503)，所述转块(503)的下端转动连接单向轴承(504)，所述水箱(2)的内壁滑动连接有密封板(505)，所述密封板(505)的上端两侧的位置均固定连接有第一弹簧(506)，所述第一弹簧(506)的上端与水箱(2)的上端内壁固定连接；
所述水箱(2)的内部两侧均开设有第一空腔(8)，所述第一空腔(8)的内部转动连接有第二螺纹杆(9)，所述第二螺纹杆(9)的杆壁螺旋传动有第一磁铁(7)，所述密封板(505)的内部两侧的位置固定连接有第二磁铁(6)，所述第二螺纹杆(9)的杆壁靠近下端的位置均转动连接有第一皮带(10)，所述水箱(2)的内部下端开设有第二空腔(11)，所述第二空腔(11)的下端转动连接支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的杆壁靠近下端的位置与第一皮带(10)转动连接，所述支撑杆(13)的杆壁靠近上端的位置固定连接有搅拌叶(12)；
所述水箱(2)的前端内壁下方开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)的后端固定连接有L形杆(24)，所述L形杆(24)的下端固定连接有刮板(25)，所述水箱(2)的前端内壁位于滑槽(16)的下方固定连接有滤网(15)，所述滑块(17)的下端固定连接有移动杆(18)，所述移动杆(18)的下端固定连接有丝杆螺母(19)，所述水箱(2)的内部前端中心处开设有第三空腔(22)，所述第三空腔(22)的内部下端转动连接往复丝杆(20)，所述往复丝杆(20)的杆壁与丝杆螺母(19)啮合连接，所述往复丝杆(20)的杆壁靠近下端的位置转动连接有第二皮带(21)，所述第二皮带(21)的后端与支撑杆(13)的杆壁靠近下端的位置转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于节水农业灌溉系统，其特征在于，所述水箱(2)的上端两侧的位置均开设有通气孔(23)。
3.根据权利要求1所述的一种基于节水农业灌溉系统，其特征在于，所述支撑杆(13)的高度比滑槽(16)的高度高。
4.根据权利要求1所述的一种基于节水农业灌溉系统，其特征在于，两个所述第一皮带(10)与第二皮带(21)在支撑杆(13)的杆壁上错位分布。
5.根据权利要求1所述的一种基于节水农业灌溉系统，其特征在于，所述密封板(505)的边缘处与水箱(2)的内壁贴合连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于节水农业灌溉系统，其特征在于，所述水箱(2)的内部前端下方插接有积污盒(26)，所述积污盒(26)的上端两侧的位置均固定连接有导流板(27)，所述导流板(27)为倾斜设计。
7.根据权利要求6所述的一种基于节水农业灌溉系统，其特征在于，所述积污盒(26)的上端为弧形设计。
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