CN207759033U - 一种植保用无人机洒水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保用无人机洒水装置，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设有安装腔，所述安装腔内设有放置框，所述放置框下端的中部设有连接块，所述安装腔的底部设有两个安装块，两个所述安装块分别位于安装腔的两侧，两个所述安装块之间连接有导向杆，所述导向杆上滑动套接有两个活动块，所述导向杆上套设有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧分别位于两个活动块的两侧，所述第二弹簧的一端连接在安装块上，所述第二弹簧的另一端连接在活动块上。本实用新型结构简单、操作便捷，可在无人机洒水作业时对水箱进行有效缓冲，保证无人机飞行安全，并能实现水箱的快速更换、安装，提高洒水效率。

Description

一种植保用无人机洒水装置

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种植保用无人机洒水装置。

背景技术

现有技术中的洒水方式是采用洒水机械，如洒水机，通过人工操作的方式，在整个洒水作业中，操作人员的劳动强度巨大，同时由于人工操作，整个洒水作业的效率并不高。

现在逐渐兴起一种植保无人机洒水作业方式，但是现有的无人机洒水装置并没有设置缓冲机构，在无人机洒水作业过程中，水箱内的水易产生晃动，影响无人机的飞行，从而发生意外事故，且现有的无人机撒完依一次水后，需要往固定水箱内注水，注水时间长，耽误洒水作业的时间，洒水效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种植保用无人机洒水装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保用无人机洒水装置，包括无人机本体，所述无人机本体的内部设有安装腔，所述安装腔内设有放置框，所述放置框下端的中部设有连接块，所述安装腔的底部设有两个安装块，两个所述安装块分别位于安装腔的两侧，两个所述安装块之间连接有导向杆，所述导向杆上滑动套接有两个活动块，所述导向杆上套设有两个第二弹簧，两个所述第二弹簧分别位于两个活动块的两侧，所述第二弹簧的一端连接在安装块上，所述第二弹簧的另一端连接在活动块上，两个所述活动块上均转动连接有连杆，两个所述连杆远离活动块的一端均转动连接在连接块上，所述安装腔内设有两个限位杆，两个所述限位杆分别位于放置框的两侧，所述限位杆的两端分别固定连接在安装腔相对的两个侧壁上，所述限位杆上滑动套接有移动块，所述移动块上连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离移动块的一端连接在放置框上，所述第二伸缩杆上套接有第四弹簧，所述放置框内设有水箱，所述水箱下端的中部设有滑槽，所述放置框的内底部设有滑块，所述滑块的侧壁上设有锁紧机构，所述无人机本体相对的两个侧壁上均设有横杆，所述横杆内设有空腔，所述横杆的下端等间距设有多个喷嘴，所述横杆上设有进水口，所述喷嘴和进水口均与空腔相连通。

优选地，所述锁紧机构包括卡块，所述滑块相对的两个侧壁上均设有放置孔，所述卡块位于放置孔内，所述卡块上连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离卡块的一端连接在放置孔的底部，所述卡块的侧壁上设有拨块，所述滑槽的侧壁上设有与卡块相对应的卡槽。

优选地，两个所述连杆上均转动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离连杆的一端转动连接在放置框上，所述第一伸缩杆上套接有第一弹簧。

优选地，所述水箱的内底部设有多个隔板。

优选地，所述拨块的表面设有防滑纹。

优选地，所述隔板与水箱一体成型。

本实用新型中，使用时将水箱下端的滑槽对准滑块，推入水箱，当卡块遇到卡槽时，第三弹簧的弹力将卡块抵入卡槽中，即可将水箱固定，便于水箱的更换安装，提高洒水效率，将水箱上的出水口和进水口通过水管连接，打开水箱内的增压泵，将飞机起飞进行洒水作业，飞机在飞行过程中，放置框晃动抵压连杆，使活动块在导向杆上滑动，抵压第二弹簧，起到竖直方向的缓冲作用，连杆抵压第一伸缩杆，由于第一弹簧的弹力，可起到缓冲作用，通过设置第二伸缩杆和第四弹簧，可对放置框进行横向的缓冲，保证无人机的飞行安全。本实用新型结构简单、操作便捷，可在无人机洒水作业时对水箱进行有效缓冲，保证无人机飞行安全，并能实现水箱的快速更换、安装，提高洒水效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种植保用无人机洒水装置的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图。

图中：1无人机本体、2安装腔、3第一弹簧、4第一伸缩杆、5安装块、6第二弹簧、7活动块、8连杆、9连接块、10导向杆、11喷嘴、12横杆、13进水口、14限位杆、15隔板、16水箱、17放置框、18滑槽、19放置孔、20第三弹簧、21滑块、22卡块、23卡槽、24拨块、25移动块、26第二伸缩杆、27第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种植保用无人机洒水装置，包括无人机本体1，无人机本体1的内部设有安装腔2，安装腔2内设有放置框17，放置框17下端的中部设有连接块9，安装腔2的底部设有两个安装块5，两个安装块5分别位于安装腔2的两侧，两个安装块5之间连接有导向杆10，导向杆10上滑动套接有两个活动块7，导向杆10上套设有两个第二弹簧6，两个第二弹簧6分别位于两个活动块7的两侧，第二弹簧6的一端连接在安装块5上，第二弹簧6的另一端连接在活动块7上，两个活动块7上均转动连接有连杆8，两个连杆8远离活动块7的一端均转动连接在连接块9上，安装腔2内设有两个限位杆14，两个限位杆14分别位于放置框17的两侧，限位杆14的两端分别固定连接在安装腔2相对的两个侧壁上，限位杆14上滑动套接有移动块25，移动块25上连接有第二伸缩杆26，第二伸缩杆26远离移动块25的一端连接在放置框17上，第二伸缩杆26上套接有第四弹簧27，飞机在飞行过程中，放置框17晃动抵压连杆8，使活动块7在导向杆10上滑动，抵压第二弹簧6，起到竖直方向的缓冲作用，连杆8抵压第一伸缩杆4，由于第一弹簧3的弹力，可起到缓冲作用，通过设置第二伸缩杆26和第四弹簧27，可对放置框17进行横向的缓冲，保证无人机的飞行安全，放置框17内设有水箱16，水箱16下端的中部设有滑槽18，放置框17的内底部设有滑块21，滑块21的侧壁上设有锁紧机构，无人机本体1相对的两个侧壁上均设有横杆12，横杆12内设有空腔，横杆12的下端等间距设有多个喷嘴11，横杆12上设有进水口13，喷嘴11和进水口13均与空腔相连通，将水箱16上的出水口和进水口13通过水管连接，打开水箱16内的增压泵，将飞机起飞进行洒水作业。

本实用新型中，锁紧机构包括卡块22，滑块21相对的两个侧壁上均设有放置孔19，卡块22位于放置孔19内，卡块22上连接有第三弹簧20，第三弹簧20远离卡块22的一端连接在放置孔19的底部，卡块22的侧壁上设有拨块24，滑槽18的侧壁上设有与卡块22相对应的卡槽23，使用时将水箱16下端的滑槽18对准滑块21，推入水箱16，当卡块22遇到卡槽23时，第三弹簧20的弹力将卡块22抵入卡槽23中，即可将水箱16固定，便于水箱16的更换安装，当水洒完时，直接更换新的满水的水箱16，从而提高洒水效率。两个连杆8上均转动连接有第一伸缩杆4，第一伸缩杆4远离连杆8的一端转动连接在放置框17上，第一伸缩杆4上套接有第一弹簧3，对水箱进行缓冲。水箱16的内底部设有多个隔板15，降低水箱内的水在无人机飞行过程中发生的晃动。拨块24的表面设有防滑纹，能有效防滑。隔板15与水箱16一体成型。

本实用新型中，使用时将水箱16下端的滑槽18对准滑块21，推入水箱16，当卡块22遇到卡槽23时，第三弹簧20的弹力将卡块22抵入卡槽23中，即可将水箱16固定，便于水箱16的更换安装，提高洒水效率，将水箱16上的出水口和进水口13通过水管连接，打开水箱16内的增压泵，将飞机起飞进行洒水作业，飞机在飞行过程中，放置框17晃动抵压连杆8，使活动块7在导向杆10上滑动，抵压第二弹簧6，起到竖直方向的缓冲作用，连杆8抵压第一伸缩杆4，由于第一弹簧3的弹力，可起到缓冲作用，通过设置第二伸缩杆26和第四弹簧27，可对放置框17进行横向的缓冲，保证无人机的飞行安全。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种植保用无人机洒水装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的内部设有安装腔（2），所述安装腔（2）内设有放置框（17），所述放置框（17）下端的中部设有连接块（9），所述安装腔（2）的底部设有两个安装块（5），两个所述安装块（5）分别位于安装腔（2）的两侧，两个所述安装块（5）之间连接有导向杆（10），所述导向杆（10）上滑动套接有两个活动块（7），所述导向杆（10）上套设有两个第二弹簧（6），两个所述第二弹簧（6）分别位于两个活动块（7）的两侧，所述第二弹簧（6）的一端连接在安装块（5）上，所述第二弹簧（6）的另一端连接在活动块（7）上，两个所述活动块（7）上均转动连接有连杆（8），两个所述连杆（8）远离活动块（7）的一端均转动连接在连接块（9）上，所述安装腔（2）内设有两个限位杆（14），两个所述限位杆（14）分别位于放置框（17）的两侧，所述限位杆（14）的两端分别固定连接在安装腔（2）相对的两个侧壁上，所述限位杆（14）上滑动套接有移动块（25），所述移动块（25）上连接有第二伸缩杆（26），所述第二伸缩杆（26）远离移动块（25）的一端连接在放置框（17）上，所述第二伸缩杆（26）上套接有第四弹簧（27），所述放置框（17）内设有水箱（16），所述水箱（16）下端的中部设有滑槽（18），所述放置框（17）的内底部设有滑块（21），所述滑块（21）的侧壁上设有锁紧机构，所述无人机本体（1）相对的两个侧壁上均设有横杆（12），所述横杆（12）内设有空腔，所述横杆（12）的下端等间距设有多个喷嘴（11），所述横杆（12）上设有进水口（13），所述喷嘴（11）和进水口（13）均与空腔相连通。

2.根据权利要求1所述的一种植保用无人机洒水装置，其特征在于，所述锁紧机构包括卡块（22），所述滑块（21）相对的两个侧壁上均设有放置孔（19），所述卡块（22）位于放置孔（19）内，所述卡块（22）上连接有第三弹簧（20），所述第三弹簧（20）远离卡块（22）的一端连接在放置孔（19）的底部，所述卡块（22）的侧壁上设有拨块（24），所述滑槽（18）的侧壁上设有与卡块（22）相对应的卡槽（23）。

3.根据权利要求1所述的一种植保用无人机洒水装置，其特征在于，两个所述连杆（8）上均转动连接有第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）远离连杆（8）的一端转动连接在放置框（17）上，所述第一伸缩杆（4）上套接有第一弹簧（3）。

4.根据权利要求1所述的一种植保用无人机洒水装置，其特征在于，所述水箱（16）的内底部设有多个隔板（15）。

5.根据权利要求2所述的一种植保用无人机洒水装置，其特征在于，所述拨块（24）的表面设有防滑纹。

6.根据权利要求4所述的一种植保用无人机洒水装置，其特征在于，所述隔板（15）与水箱（16）一体成型。