CN113619793A - 一种喷洒农药用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种喷洒农药用无人机，涉及无人机技术领域，解决了现有农用无人机上携带的盛装水，在跟随无人机飞行喷洒的过程中易于盛装容器的内部产生大幅的摇晃对机体造成惯性冲击，影响无人机的飞行稳定性的问题。一种喷洒农药用无人机，包括机体，所述机体包括安装盘和抽吸泵，所述机体整体呈星形结构，其上呈环形阵列支撑有六处悬臂，此六处悬臂的首端顶部均锁紧安装有一处电机和一处螺旋桨，且左右径直对应的两处悬臂的首端底部对称锁紧安装有两处抽吸泵；所述气泵包括齿轮，所述气泵底部的转轴上套装有一处齿轮。本发明的两处抽吸泵利用两处螺旋桨电机进行驱动，省去为其单独设置驱动马达，有助于降低无人机功耗和重量。
Description
技术领域
本发明涉及无人机车技术领域，具体为一种喷洒农药用无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
化学药物的喷洒对于农作物的生长有很大的帮助，能够除虫治病，促进作物的发育，而传统的药物喷洒都是通过人工背负喷雾器进行操作，费时费力，而且效率非常低，植保无人机出现之后，给人们带来了很大的便利，人们只需要遥控无人机进行喷洒药物，更加省时省力，而且效率很高。
例如专利号为CN201710563105.1的专利，公开了一种用于喷洒农药的旋翼式无人机，包括主机体以及设置在主机体底部的喷洒架体，喷洒架体内设有储药腔，储药腔内底壁设有搅拌叶，搅拌叶底部与嵌于储药腔内底壁内且固定连接的电机配合连接，储药腔下方的喷洒架体内设有传动腔，传动腔内底壁左右两侧对称设有导向槽，每个导向槽内均设有导向块，传动腔内部中间位置设有上下对称设置的第一支撑板和第二支撑板，且第一支撑板和第二支撑板均向前后两侧延伸设置，第一支撑板和第二支撑板之间的中间位置设有上下延伸设置的转动轴，转动轴顶部延伸段贯穿第一支撑板顶部端面且转动配合连接；本发明结构简单，能实现自动拆装，方便后期维护和搬运，同时提高了寿命以及农药喷洒覆盖面积，农药浓度均匀。
现有农用无人机上携带的盛装水，在跟随无人机飞行喷洒的过程中易于盛装容器的内部产生大幅的摇晃对机体造成惯性冲击，影响无人机的飞行稳定性，致使无人机倾翻坠毁的机率较大，此外大都需为抽吸泵以及搅拌装置单独额外配套驱动电机，造成电动马达的用量较多，增加了设备的造价和重量不利于市场推广。
发明内容
本发明的目的在于提供一种喷洒农药用无人机，以解决上述背景技术中提出农用无人机上携带的盛装水，在跟随无人机飞行喷洒的过程中易于盛装容器的内部产生大幅的摇晃对机体造成惯性冲击，影响无人机的飞行稳定性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种喷洒农药用无人机，包括机体，所述机体包括安装盘和抽吸泵，所述机体整体呈星形结构，其上呈环形阵列支撑有六处悬臂，此六处悬臂的首端顶部均锁紧安装有一处电机和一处螺旋桨，且左右径直对应的两处悬臂的首端底部对称锁紧安装有两处抽吸泵；所述机体中间部分的底部焊接固定有一处安装盘，此安装盘上通过四处按压锁扣勒紧密封吊装有一处圆形盛液装置；所述盛液装置包括聚料罩，所述盛液装置的底部焊接连通有一处聚料罩，此聚料罩底板的中心处转插安装有一处风轮，且聚料罩的圆形底板上对称焊接有两处水平支撑的出药管；所述盛液装置最外层的圆周侧壁上锁紧安装有一处气泵；所述气泵包括齿轮，所述气泵底部的转轴上套装有一处齿轮。
优选的，两处所述抽吸泵与其顶端的两处电机轴接传动，且两处抽吸泵通过两处软管对应与两处出药管连接导通，且两处抽吸泵的底部均螺纹锁紧有两处喷头。
优选的，所述盛液装置又包括环形壁板，L状导药管和盛水罐，所述盛液装置整体由内部盛水罐和外部环形壁板共同焊接组成，且盛水罐与环形壁板之间间隔形成有环形储药槽，此环形储药槽的环形底板与聚料罩之间环绕焊接连通有六处L状导药管。
优选的，所述盛液装置还包括圆形隔板和堵板，所述盛水罐的内部等距间隔设置有六处圆形隔板，此六处圆形隔板的中心处均贯穿开设有一处漏水孔，且六处圆形隔板上均等距间隔焊接有一排堵板。
优选的，六排所述堵板均呈波浪状弯曲结构，且六排堵板的下半部分上均开设有的一排导水孔。
优选的，所述风轮包括齿圈和搅拌架，所述风轮转轴的顶端段上焊接有一处星形搅拌架，此搅拌架转动位于聚料罩的内部，且风轮下半段的转轴上还支撑焊接有一处齿圈。
优选的，所述齿圈对应与齿轮啮合接触，且齿圈顶置位于风轮的上方。
优选的，所述气泵的顶端竖撑焊接有一处L状出气管，此L状出气管的首端与环形壁板贯穿焊接，且L状出气管与盛水罐和环形壁板之间的储药槽连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明的六处圆形隔板将盛水罐内部间隔分成六部分扁圆形的储水腔，在抽吸使用水时水通过六处圆形隔板的中心漏水孔依次向下漏排，六处圆形隔板对盛水罐的内部空间具有一定的封挡作用其可对盛水进行阻挡，避免水量消耗后剩余的水于盛水罐内部腾出的较大空间中大幅摇晃对无人机造成惯性冲击，影响无人机的稳定性；
2、本发明的六排堵板能够于六处圆形隔板之间扁圆形的储水腔中对盛水进行进一步的阻挡，限制水的摇晃流通，进一步降低水对机体的冲击，使无人机在喷洒飞行时更加稳定，极大的降低了无人机倾翻坠毁的机率；
3、本发明的两处抽吸泵利用两处螺旋桨电机进行驱动，省去为其单独设置驱动马达，有助于降低无人机功耗和重量；
4、本发明的气泵可利用风轮的迎风旋转动力进行驱使，且搅拌架也利用风轮的动力进行驱使，这省去为气泵和搅拌架额外配套驱动力源，有助于进一步对无人机实施减重并降低造价。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明底部三维结构示意图；
图3为本发明盛液装置三维结构示意图；
图4为本发明盛液装置底部结构示意图；
图5为本发明盛液装置半剖内部结构示意图；
图6为本发明齿圈结构示意图；
图7为本发明聚料罩内部结构示意图；
图8为本发明图2中A部分放大结构示意图；
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、机体；101、安装盘；102、抽吸泵；2、盛液装置；201、环形壁板；202、聚料罩；203、L状导药管；204、盛水罐；205、圆形隔板；206、堵板；3、风轮；301、齿圈；302、搅拌架；4、气泵；401、齿轮；5、出药管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种喷洒农药用无人机，包括机体1，机体1包括安装盘101和抽吸泵102，机体1整体呈星形结构，其上呈环形阵列支撑有六处悬臂，此六处悬臂的首端顶部均锁紧安装有一处电机和一处螺旋桨，且左右径直对应的两处悬臂的首端底部对称锁紧安装有两处抽吸泵102；机体1中间部分的底部焊接固定有一处安装盘101，此安装盘101上通过四处按压锁扣勒紧密封吊装有一处圆形盛液装置2；盛液装置2包括聚料罩202，盛液装置2的底部焊接连通有一处聚料罩202，此聚料罩202底板的中心处转插安装有一处风轮3，且聚料罩202的圆形底板上对称焊接有两处水平支撑的出药管5；盛液装置2最外层的圆周侧壁上锁紧安装有一处气泵4；气泵4包括齿轮401，气泵4底部的转轴上套装有一处齿轮401，盛液装置2又包括环形壁板201，L状导药管203和盛水罐204，盛液装置2整体由内部盛水罐204和外部环形壁板201共同焊接组成，且盛水罐204与环形壁板201之间间隔形成有环形储药槽，此环形储药槽的环形底板与聚料罩202之间环绕焊接连通有六处L状导药管203，环形储药槽用于储放农药。
进一步，两处抽吸泵102与其顶端的两处电机轴接传动，且两处抽吸泵102通过两处软管对应与两处出药管5连接导通，且两处抽吸泵102的底部均螺纹锁紧有两处喷头，两处抽吸泵102利用两处螺旋桨电机进行驱动，省去为其单独设置驱动马达，有助于降低无人机功耗和重量。
进一步，盛液装置2还包括圆形隔板205和堵板206，盛水罐204的内部等距间隔设置有六处圆形隔板205，此六处圆形隔板205的中心处均贯穿开设有一处漏水孔，且六处圆形隔板205上均等距间隔焊接有一排堵板206，六处圆形隔板205将盛水罐204内部间隔分成六部分扁圆形的储水腔，在抽吸使用水时水通过六处圆形隔板205的中心漏水孔依次向下漏排，六处圆形隔板205对盛水罐204的内部空间具有一定的封挡作用其可对盛水进行阻挡，避免水量消耗后剩余的水于盛水罐204内部腾出的较大空间中大幅摇晃对无人机造成惯性冲击，影响无人机的稳定性。
进一步，六排堵板206均呈波浪状弯曲结构，且六排堵板206的下半部分上均开设有的一排导水孔，六排堵板206能够于六处圆形隔板205之间扁圆形的储水腔中对盛水进行进一步的阻挡，限制水的摇晃流通，进一步降低水对机体1的冲击，使无人机在喷洒飞行时更加稳定，极大的降低了无人机倾翻坠毁的机率。
进一步，风轮3包括齿圈301和搅拌架302，风轮3转轴的顶端段上焊接有一处星形搅拌架302，此搅拌架302转动位于聚料罩202的内部，且风轮3下半段的转轴上还支撑焊接有一处齿圈301，搅拌架302可对从六处L状导药管203流入聚料罩202内部的药液和从盛水罐204漏排进入聚料罩202中的水进行旋转搅拌，使农药与水能够充分均匀的混合，避免农药静置沉降。
进一步，齿圈301对应与齿轮401啮合接触，且齿圈301顶置位于风轮3的上方，通过齿圈301对应与齿轮401啮合传动，气泵4可利用风轮3的迎风旋转动力进行驱使，且搅拌架302也利用风轮3的动力进行驱使，这省去为气泵4和搅拌架302额外配套驱动力源，有助于进一步对无人机实施减重并降低造价。
进一步，气泵4的顶端竖撑焊接有一处L状出气管，此L状出气管的首端与环形壁板201贯穿焊接，且L状出气管与盛水罐204和环形壁板201之间的储药槽连通，气泵4的可对盛水罐204和环形壁板201之间的环形储药槽进行加压将其内部的农药通过六处L状导药管203挤出。
工作原理：盛水罐204与环形壁板201之间的环形储药槽用于储放农药，六处圆形隔板205将盛水罐204内部间隔分成六部分扁圆形的储水腔，在抽吸使用水时水通过六处圆形隔板205的中心漏水孔依次向下漏排，六处圆形隔板205对盛水罐204的内部空间具有一定的封挡作用其可对盛水进行阻挡，避免水量消耗后剩余的水于盛水罐204内部腾出的较大空间中大幅摇晃对无人机造成惯性冲击，影响无人机的稳定性，六排堵板206能够于六处圆形隔板205之间扁圆形的储水腔中对盛水进行进一步的阻挡，限制水的摇晃流通，进一步降低水对机体1的冲击，使无人机在喷洒飞行时更加稳定，极大的降低了无人机倾翻坠毁的机率，两处抽吸泵102利用两处螺旋桨电机进行驱动，搅拌架302可对从六处L状导药管203流入聚料罩202内部的药液和从盛水罐204漏排进入聚料罩202中的水进行旋转搅拌，使农药与水能够充分均匀的混合，避免农药静置沉降，气泵4的可对盛水罐204和环形壁板201之间的环形储药槽进行加压将其内部的农药通过六处L状导药管203挤出，气泵4可利用风轮3的迎风旋转动力进行驱使，且搅拌架302也利用风轮3的动力进行驱使，这省去为气泵4和搅拌架302额外配套驱动力源，有助于进一步对无人机实施减重并降低造价。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种喷洒农药用无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)包括安装盘(101)和抽吸泵(102)，所述机体(1)整体呈星形结构，其上呈环形阵列支撑有六处悬臂，此六处悬臂的首端顶部均锁紧安装有一处电机和一处螺旋桨，且左右径直对应的两处悬臂的首端底部对称锁紧安装有两处抽吸泵(102)；所述机体(1)中间部分的底部焊接固定有一处安装盘(101)，此安装盘(101)上通过四处按压锁扣勒紧密封吊装有一处圆形盛液装置(2)；所述盛液装置(2)包括聚料罩(202)，所述盛液装置(2)的底部焊接连通有一处聚料罩(202)，此聚料罩(202)底板的中心处转插安装有一处风轮(3)，且聚料罩(202)的圆形底板上对称焊接有两处水平支撑的出药管(5)；所述盛液装置(2)最外层的圆周侧壁上锁紧安装有一处气泵(4)；所述气泵(4)包括齿轮(401)，所述气泵(4)底部的转轴上套装有一处齿轮(401)。
2.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：两处所述抽吸泵(102)与其顶端的两处电机轴接传动，且两处抽吸泵(102)通过两处软管对应与两处出药管(5)连接导通，且两处抽吸泵(102)的底部均螺纹锁紧有两处喷头。
3.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述盛液装置(2)又包括环形壁板(201)，L状导药管(203)和盛水罐(204)，所述盛液装置(2)整体由内部盛水罐(204)和外部环形壁板(201)共同焊接组成，且盛水罐(204)与环形壁板(201)之间间隔形成有环形储药槽，此环形储药槽的环形底板与聚料罩(202)之间环绕焊接连通有六处L状导药管(203)。
4.根据权利要求3所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述盛液装置(2)还包括圆形隔板(205)和堵板(206)，所述盛水罐(204)的内部等距间隔设置有六处圆形隔板(205)，此六处圆形隔板(205)的中心处均贯穿开设有一处漏水孔，且六处圆形隔板(205)上均等距间隔焊接有一排堵板(206)。
5.根据权利要求4所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：六排所述堵板(206)均呈波浪状弯曲结构，且六排堵板(206)的下半部分上均开设有的一排导水孔。
6.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述风轮(3)包括齿圈(301)和搅拌架(302)，所述风轮(3)转轴的顶端段上焊接有一处星形搅拌架(302)，此搅拌架(302)转动位于聚料罩(202)的内部，且风轮(3)下半段的转轴上还支撑焊接有一处齿圈(301)。
7.根据权利要求6所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述齿圈(301)对应与齿轮(401)啮合接触，且齿圈(301)顶置位于风轮(3)的上方。
8.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于：所述气泵(4)的顶端竖撑焊接有一处L状出气管，此L状出气管的首端与环形壁板(201)贯穿焊接，且L状出气管与盛水罐(204)和环形壁板(201)之间的储药槽连通。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20211109 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |