CN210310863U - 一种植保无人机脚架及植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种植保无人机脚架，属于无人机领域，包括两个连接架，两个连接架为中空，两个连接架相对水平设置，两个连接架上均设有多个连接口；两根第一连接管，两个第一连接管的两端分别可拆卸连接在两个连接架上的连接口中；两个水平设置的支撑条，两个支撑条位于两个连接架的竖直下方；四根支撑杆，四根支撑杆两两分别位于两个连接架与两个支撑条之间，四根支撑杆的一端分别与两个连接架上的连接口连接，另一端与两个支撑条固定连接。本实用新型的有益效果是本植保无人机脚架结构简单，强度高，重量轻，能够减少植保无人机飞行消耗的能量，增加植保无人机使用的续航时间。

Description

一种植保无人机脚架及植保无人机

技术领域

本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种植保无人机脚架及植保无人机。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

而植保无人机因为需要携带大量的喷洒用药剂，因此需要植保无人机的脚架强度高，不易弯曲和折断，因此往往植保无人机的脚架设计较复杂，同时自身的重量较大，当植保无人机起飞时需要克服自身较大的重量，消耗的能量较多，从而影响植保无人机的续航能力，不利于长时间进行农业应用。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种植保无人机脚架及植保无人机，本植保无人机脚架结构简单，强度高，重量轻，能够减少植保无人机飞行消耗的能量，增加植保无人机使用的续航时间。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种植保无人机脚架，包括两个连接架，两个所述连接架为中空，两个所述连接架相对水平设置，两个所述连接架上均设有多个连接口；两根第一连接管，两个所述第一连接管的两端分别可拆卸连接在两个所述连接架上的所述连接口中；两个水平设置的支撑条，两个所述支撑条位于两个所述连接架的竖直下方；四根支撑杆，四根所述支撑杆两两分别位于两个所述连接架与两个所述支撑条之间，四根所述支撑杆的一端分别与两个所述连接架上的所述连接口连接，另一端与两个所述支撑条固定连接。

本实用新型的有益效果是：通过中空设置的连接架与第一连接管拼接组成的框架形式的植保无人机脚架，能够有效减轻植保无人机的自重，从而提供了植保无人机的续航能力，并且形成的框架结构能够放置更多的物品，比如储液装置或者电池等，同时经过铝合金材料制成的连接架和第一连接管，使得本植保无人机脚架具有较高的强度，能够满足植保无人机对脚架强度的要求。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述连接架包括连接架上壳体和连接架下壳体，所述连接架上壳体盖合在所述连接架下壳体上，所述连接架上壳体上设有用于将所述连接架上壳体与所述连接架下壳体连接在一起的螺纹孔，所述连接架下壳体内设有用于与所述螺纹孔相配合的螺纹连接管，所述螺纹孔内转动设有固定螺钉，所述固定螺钉的螺纹端转动置于所述螺纹连接管内，所述连接口包括连接口上壳体和连接口下壳体，所述连接口上壳体与所述连接架上壳体一体成型，所述连接口下壳体与所述连接架下壳体一体成型。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过连接架上壳体和连接架下壳体拼接而成，使得连接架上壳体和连接架下壳体的壁厚能够做到尽量薄，能够更进一步的减轻植保无人机脚架的自重。

进一步，所述连接口上壳体上设有上螺纹座，所述连接口下壳体上设有与所述上螺纹座相配合的下螺纹座，所述上螺纹座内设有用于锁紧所述连接口的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的螺纹端转动置于所述下螺纹座内。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于连接口进行安装连接其他部件。

进一步，所述连接口下壳体上还设有第一限定孔，所述连接口上壳体上还设有第二限定孔，所述第一限定孔与所述第二限定孔相对设置。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够放置其他部件从连接口中掉落。

进一步，还包括喷洒头，所述喷洒头上设有多个喷洒口，所述喷洒头的一侧设有第二连接管，所述第二连接管的一端与所述喷洒头固定连接，另一端通过螺栓可拆卸连接有连接头，所述连接头的一端可拆卸连接在一个所述连接口内，所述连接头为中空。

采用上述进一步方案的有益效果是：将喷洒头直接安装在连接架上，能够将输送药液的管道置于连接架内，对管道起到保护作用。

进一步，还包括加固架，所述加固架为框架，所述加固架的两端分别与两个所述第一连接管的外侧壁固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：加强植保无人机脚架的整体强度。

进一步，还包括多根加固杆，多根所述加固杆的两端分别与多根所述支撑杆固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：提高支撑杆和支撑条之间的强度，避免植保无人机起飞或降落时脚架损坏。

本实用新型还提供一种植保无人机，包括上述的植保无人机脚架。

附图说明

图1为本实用新型植保无人机脚架立体示意图；

图2为本实用新型植保无人机脚架正视图；

图3为本实用新型植保无人机脚架AA面剖视图；

图4为本实用新型连接架上壳体立体示意图；

图5为本实用新型连接架下壳体立体示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、连接架，2、支撑杆，3、支撑条，4、连接口，5、第一连接管，6、加固架，7、连接头，8、喷洒头，9、喷洒口，10、第二连接管，11、下螺纹座，12、螺纹连接管，13、第一限定孔，14、连接架下壳体，15、连接口下壳体，16、连接架上壳体，17、连接口上壳体,18、上螺纹座，19、螺纹孔，20、第二限定孔，21、加固杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1-图5所示，本实施例提供一种植保无人机脚架，包括两个连接架1，两根第一连接管5，两个水平设置的支撑条3和四根支撑杆2。

具体地，两个连接架1为中空，两个连接架1成三角形，两个连接架1相对水平设置，两个连接架1间隔设置，两个连接架1上均设有5个连接口4,5个连接口4分别位于连接架1的三角端头处，通过连接口4来将脚架拼接起来，同时通过连接口4与无人机的机体连接在一起，同时通过连接口4能够安装储液装置等；两个第一连接管5的两端分别可拆卸连接在两个连接架1上的一个连接口4中，两个连接架1以两个第一连接管5的中点的连线成对称设置；两个支撑条3位于两个连接架1的竖直下方，两个支撑条3用于与地面接触，提高脚架与地面接触的平衡性；四根支撑杆2两两分别位于两个连接架1与两个支撑条3之间，四根支撑杆2的一端分别与两个连接架1上的连接口4连接，另一端与两个支撑条3固定连接，四根支撑杆2分布在四角上。

具体地，本实施例中连接架1包括连接架上壳体16和连接架下壳体14，连接架上壳体16和连接架下壳体14均为半圆形，连接架上壳体16盖合在连接架下壳体14上，连接架上壳体16上设有用于将连接架上壳体16与连接架下壳体14连接在一起的螺纹孔19，连接架下壳体14内设有用于与螺纹孔19相配合的螺纹连接管12，螺纹孔19内转动设有固定螺钉，固定螺钉的螺纹端转动置于螺纹连接管12内，通过固定螺钉将连接架上壳体16和连接架下壳体14连接在一起，形成空心板壳结构，其中连接架上壳体16和连接架下壳体14均为铝合金材料，使得连接架1既具有很高的强度，同时重量小，能够满足植保无人机对脚架强度的要求，连接口4包括连接口上壳体17和连接口下壳体15，连接口上壳体17与连接架上壳体16一体成型，连接口下壳体15与连接架下壳体14一体成型，其中连接口下壳体15和连接口上壳体17同样为半圆形形，同样为铝合金材料。

具体地，本实施例中连接口上壳体17上设有上螺纹座18，上螺纹座18设有4个，4个上螺纹座18两两分别设在连接口上壳体17的两侧，连接口下壳体15上设有与上螺纹座18相配合的下螺纹座11，下螺纹座11同样设有4个，4个下螺纹座11两两分别设在连接口下壳体15的两侧，4个上螺纹座18内设有用于锁紧连接口4的锁紧螺钉，锁紧螺钉的螺纹端分别转动置于4个下螺纹座11内，通过将其他部件插入到连接口4中，拧紧锁紧螺钉将连接口上壳体17与连接口下壳体15静静连接在一起，从而将置入连接口4的部件夹紧。

具体地，本实施例中连接口下壳体15上还设有第一限定孔13，连接口上壳体17上还设有第二限定孔20，第一限定孔13与第二限定孔20相对设置，当部件置于连接口4中，部件上同样可设置第三限定孔，通过在第一限定孔13、第二限定孔20和第三限定孔中插入螺栓，能够进一步将部件牢牢固定在连接口4中，避免部件从连接口4中掉落。

优选地，本实施例还包括喷洒头8，喷洒头8上设有多个喷洒口9，喷洒头8的一侧设有第二连接管10，第二连接管10的一端与喷洒头8固定连接，另一端通过螺栓可拆卸连接有连接头7，连接头7的一端可拆卸连接在一个连接口4内，连接头7为中空。其中喷洒头8为现有技术，具体结构不再详细描述。将喷洒头8与本植保无人机脚架连接在一起，能够将输送液体的管道置于连接架1、第一连接管5和第二连接管10中，能够提高整体植保无人机的美观，同时能够对管道进行保护。

优选地，本实施例还包括加固架6，加固架6为框架，加固架6的两端分别与两个第一连接管5的外侧壁固定连接。加固架6同样为铝合金制成，通过加固架6能够对脚架的强度进一步提高，同时加固架6为框架结构，整体重量也较小，利于对植保无人机减重。

优选地，本实施例还包括两根加固杆21，两根加固杆21的两端分别与位于两侧连接架1下方的支撑杆2固定连接，使得通过加固杆21进一步提高两边的连接架1之间的连接强度，避免在植保无人机降落时受力过大损坏。

本实用新型还提供一种植保无人机，包括上述的植保无人机脚架和机体，机体安装在植保无人机脚架上。

本实施例具体使用时，将机体通过多个连接口4安装在本植保无人机脚架上，将需要喷洒的农药储存装置同样安装在连接口4上，将输送药液的管道经连接架1、第一连接管5和第二连接管10与喷洒头8连通，将药液输送到喷洒头8喷出。通过本实用新型的植保无人机脚架，既能够满足植保无人机对携带重物时脚架支撑强度的要求，又能够减轻植保无人机的重量，使得植保无人机飞行时负重减小，能够提高植保无人机的续航能力。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种植保无人机脚架，其特征在于，包括两个连接架(1)，两个所述连接架(1)为中空，两个所述连接架(1)相对水平设置，两个所述连接架(1)上均设有多个连接口(4)；

两根第一连接管(5)，两个所述第一连接管(5)的两端分别可拆卸连接在两个所述连接架(1)上的所述连接口(4)中；

两个水平设置的支撑条(3)，两个所述支撑条(3)位于两个所述连接架(1)的竖直下方；

四根支撑杆(2)，四根所述支撑杆(2)两两分别位于两个所述连接架(1)与两个所述支撑条(3)之间，四根所述支撑杆(2)的一端分别与两个所述连接架(1)上的所述连接口(4)连接，另一端与两个所述支撑条(3)固定连接。

2.根据权利要求1所述的植保无人机脚架，其特征在于，所述连接架(1)包括连接架上壳体(16)和连接架下壳体(14)，所述连接架上壳体(16)盖合在所述连接架下壳体(14)上，所述连接架上壳体(16)上设有用于将所述连接架上壳体(16)与所述连接架下壳体(14)连接在一起的螺纹孔(19)，所述连接架下壳体(14)内设有用于与所述螺纹孔(19)相配合的螺纹连接管(12)，所述螺纹孔(19)内转动设有固定螺钉，所述固定螺钉的螺纹端转动置于所述螺纹连接管(12)内，所述连接口(4)包括连接口上壳体(17)和连接口下壳体(15)，所述连接口上壳体(17)与所述连接架上壳体(16)一体成型，所述连接口下壳体(15)与所述连接架下壳体(14)一体成型。

3.根据权利要求2所述的植保无人机脚架，其特征在于，所述连接口上壳体(17)上设有上螺纹座(18)，所述连接口下壳体(15)上设有与所述上螺纹座(18)相配合的下螺纹座(11)，所述上螺纹座(18)内设有用于锁紧所述连接口(4)的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉的螺纹端转动置于所述下螺纹座(11)内。

4.根据权利要求3所述的植保无人机脚架，其特征在于，所述连接口下壳体(15)上还设有第一限定孔(13)，所述连接口上壳体(17)上还设有第二限定孔(20)，所述第一限定孔(13)与所述第二限定孔(20)相对设置。

5.根据权利要求1所述的植保无人机脚架，其特征在于，还包括喷洒头(8)，所述喷洒头(8)上设有多个喷洒口(9)，所述喷洒头(8)的一侧设有第二连接管(10)，所述第二连接管(10)的一端与所述喷洒头(8)固定连接，另一端通过螺栓可拆卸连接有连接头(7)，所述连接头(7)的一端可拆卸连接在一个所述连接口(4)内，所述连接头(7)为中空。

6.根据权利要求1所述的植保无人机脚架，其特征在于，还包括加固架(6)，所述加固架(6)为框架，所述加固架(6)的两端分别与两个所述第一连接管(5)的外侧壁固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的植保无人机脚架，其特征在于，还包括多根加固杆(21)，多根所述加固杆(21)的两端分别与多根所述支撑杆(2)固定连接。

8.一种植保无人机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的植保无人机脚架。

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