CN111483593A - 一种有限空间内无人机安全降落装置 - Google Patents

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CN111483593A CN202010536476.2A CN202010536476A CN111483593A CN 111483593 A CN111483593 A CN 111483593A CN 202010536476 A CN202010536476 A CN 202010536476A CN 111483593 A CN111483593 A CN 111483593A
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李艳伟
李海峰
字林
夏磊
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Huangdeng Dahuaqiao Hydropower Station Of Huaneng Lancang River Hydropower Co ltd
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Abstract

本发明涉及水利水电工程领域,具体公开了一种有限空间内无人机安全降落装置,包括无人机身和降落杆,无人机身底部的两侧对称固定连接有降落杆,降落杆下方固连有降落支撑架,降落支撑架包括扩展脚架、T型框架、工字型框架和两个矩形框架,矩形框架下段前后固定连接有扩展脚架,降落杆前部和所述矩形框架前段固定连接有若干LED灯。本发明通过底部增加的降落支撑架来加大无人机与地面的接触面积,使无人机在气流紊乱的封闭的空间情况下可以更平稳的降落,防止出现坠机事故。

Description

一种有限空间内无人机安全降落装置
技术领域
本发明涉及水利水电工程领域,具体涉及一种有限空间内无人机安全降落装置。
背景技术
随着人们对新能源的探索,水利事业得到不断发展。大坝内部的引水隧洞竖井段由于长期浸在水下,其表面生长的水垢和长期冲击造成的磨损不但会影响引水隧洞功能的正常发挥,还会腐蚀引水隧洞。由于竖井段的检查位置比较特殊,无法通过人体肉眼发现引水隧洞是否存在裂缝,给常规的安全检查带来极大不便,所以必须开展无人机引水隧洞竖井段的检查。
当前有各种型号的无人机可以对引水隧道竖井段进行检查,由于竖井段空间比较小且属于密闭空间,无人机在里面飞行难度较大,在无人机起飞后,容易造成密闭空间气流紊乱,干扰了无人机的正常飞行,气流紊乱使无人机下降困难,甚至发生坠机事故。现有技术无法实现无人机稳定安全降落,且易发生坠机事故。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种有限空间内无人机安全降落装置,以解决引水隧道竖井段进行检查,无人机在里面飞行难度较大,在无人机起飞后,容易造成密闭空间气流紊乱,干扰了无人机的正常飞行,气流紊乱使无人机下降困难,甚至发生坠机事故的问题。
为解决上述问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
一种有限空间内无人机安全降落装置,包括无人机身和降落杆,所述无人机身底部的两侧对称固定连接有降落杆,所述降落杆下方固连有降落支撑架,所述降落支撑架包括扩展脚架、T型框架、工字型框架和两个矩形框架,所述矩形框架分布于T型框架两侧,通过T型框架上段固定连接于矩形框架上段中心点,所述工字型框架固定连接于T型框架中段远离T型框架上段一端,并同时镶嵌于矩形框架下段中心点,所述矩形框架下段前后固定连接有扩展脚架,所述降落杆前部和所述矩形框架前段固定连接有若干LED灯。
进一步地,所述降落杆前部和所述矩形框架前段固定连接有若干散热片,所述LED灯固定连接于散热片上。
进一步地,所述矩形框架上段远离降落杆一侧固定连接数个电池盒。
进一步地,所述矩形框架上段远离降落杆一侧固定连接数个距离传感器。
进一步地,所述T型框架中段前方固定连接有定位激光。
进一步地,所述降落支撑架为碳纤维管。
进一步地,所述降落杆前部和所述矩形框架前段固定连接有4个散热片,对称分布于降落杆前方和矩形框架前段上。
本发明的有益效果是:该有限空间内无人机安全降落装置通过底部增加的降落支撑架来加大无人机与地面的接触面积,使无人机在气流紊乱的情况下可以更平稳的降落。同时在无人机上设有LED可以照明无人机周围一定的面积,在无人机下方设有距离传感器可以观察无人机距离地面的高度,定位激光可以具体观察飞机在地面的位置,通过该有限空间内无人机的安全降落装置,飞行手可以使无人机更加安全、平稳的降落,即使在封闭的空间下也可以实现无人机的安全降落,防止出现坠机事故。
附图说明
图1是无人机降落装置的结构示意图;
图2是降落支撑架的结构示意图;
图3是图1A部放大的结构示意图;
图4是图1B部放大的结构示意图。
其中:1、无人机身;2、降落杆;3、散热片;4、LED灯;5、电池盒;6、距离传感器;7、定位激光;8、矩形框架前段;9、矩形框架下段;10、矩形框架上段;11、T型框架中段;12、T型框架上段;13扩展脚架;14工字型框架。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明的具体实施方案作进一步具体说明:
参照图1和图2所示,一种有限空间内无人机安全降落装置,包括无人机身1和降落杆2,无人机身1底部的两侧对称固定连接有降落杆2,降落杆2下方固连有降落支撑架,降落支撑架包括扩展脚架、T型框架、工字型框架和两个矩形框架,矩形框架分布于T型框架两侧,通过T型框架上段12固定连接于矩形框架上段10中心点,工字型框架14固定连接于T型框架中段11远离T型框架上段12一端,并同时镶嵌于矩形框架下段9中心点,矩形框架下段9前后固定连接有扩展脚架13,不同位置的扩展脚架13增大飞机与地面的接触面,飞机倾斜降落可以通过扩展脚架让飞机恢复为平稳降落,整个降落支撑架,采用碳纤维管材料,不至于过度增加无人机重量,增加无人机耗能。
降落杆2前部和矩形框架前段8固定连接有若干LED灯,辅助摄像头进行探测,同时照明设备为降落地点照明,让操作人员可以根据灯光进行降落场地微调,LED灯4可以通过线路连接由无人机原本内置的电源进行供电,但涉及到连接费时费力,优选的照明设备为独立供电模式,在矩形框架上段10远离降落杆2一侧固定连接数个电池盒5,由于在密闭空间内,无人机长时间飞行,LED灯会累积热量,可能对无人机造成损坏,优选的,如图3所示,在降落杆2前部和矩形框架前段8固定连接有若干散热片3,LED灯4固定连接于散热片3上。
T型框架中段11前方固定连接有定位激光7,激光指示点向下,操作人员通过观察指示点的位置进行降落位置定位,矩形框架上段10远离降落杆2一侧固定连接数个距离传感器6,探测距离为0cm–300cm,距离传感器6可以测出无人机底部距离地面的高度,方便飞行手观察距离和地形,使无人机降落,避免因距离无法判断而发生坠机事故,电池盒5、LED灯4、散热片3、距离传感器6、定位激光7等的数量和重量主要参考使用的无人机类型,以及安装后无人机的重量均匀分布,飞行稳定。优选地,如图1所示,降落杆2前部和矩形框架前段8固定连接有4个散热片3,每个散热片3上安装3个LED灯4头,对称分布于降落杆2方和矩形框架前段8上,电池盒5和距离传感器6的数量为分别两个,对称分布于矩形框架上段10远离降落杆一侧,电池盒5和距离传感器6成T字型布局,使飞机重量均匀分布。
使用时,先将降落支撑架固定在降落杆2底部,使无人机可以平稳的放置在地面上,把LED灯4安装在散热片3上,再把散热片3安装在降落杆2和降落支撑架上。将电池盒5和距离传感器6固定在降落支撑架左右,最后把定位激光7安装在降落支撑架的前端,使它在无人机上面不会晃动。LED灯、距离传感器、定位激光等均分别与无人机的通讯模块相连接,启动无人机,直到无人机需要降落时,飞行手通过灯光观察四周的环境,观察距离传感器7的数值以及定位激光的位置,来到达安全降落无人机的目的。实现了无人机的平稳降落,避免发生坠机的安全事故。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述的实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限。

Claims (7)

1.一种有限空间内无人机安全降落装置,其特征在于,包括无人机身和降落杆,所述无人机身底部的两侧对称固定连接有降落杆,所述降落杆下方固连有降落支撑架,所述降落支撑架包括扩展脚架、T型框架、工字型框架和两个矩形框架,所述矩形框架分布于T型框架两侧,通过T型框架上段固定连接于矩形框架上段中心点,所述工字型框架固定连接于T型框架中段远离T型框架上段一端,并同时镶嵌于矩形框架下段中心点,所述矩形框架下段前后固定连接有扩展脚架,所述降落杆前部和所述矩形框架前段固定连接有若干LED灯。
2.根据权利要求1所述的一种有限空间内无人机安全降落装置,其特征在于,所述降落杆前部和所述矩形框架前段固定连接有若干散热片,所述LED灯固定连接于散热片上。
3.根据权利要求1所述的一种有限空间内无人机安全降落装置,其特征在于,所述矩形框架上段远离降落杆一侧固定连接数个电池盒。
4.根据权利要求1所述的一种有限空间内无人机安全降落装置,其特征在于,所述矩形框架上段远离降落杆一侧固定连接数个距离传感器。
5.根据权利要求1所述的一种有限空间内无人机安全降落装置,其特征在于,所述T型框架中段前方固定连接有定位激光。
6.根据权利要求1所述的一种有限空间内无人机安全降落装置,其特征在于,所述降落支撑架为碳纤维管。
7.根据权利要求2所述的一种有限空间内无人机安全降落装置,其特征在于,所述降落杆前部和所述矩形框架前段固定连接有4个散热片,对称分布于降落杆前方和矩形框架前段上。
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