CN215205377U - 一种高效便携式农用植保无人机 - Google Patents

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宋永圣
胡江帅
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Shaanxi Jiuyi Suda Technology Co.,Ltd.
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Zhejiang Jinhua Qixiang Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种高效便携式农用植保无人机,其技术方案要点是:包括机身,机身的两侧固定连接有多个连接杆,机身与连接杆的连接处设置有第一螺钉,连接杆的右端固定连接有壳体,壳体的上部固定设置有旋翼,壳体的下部固定连接有第二撑杆,第二撑杆右端固定连接有紧固套,紧固套的右端固定连接有第一撑杆,机身的底部固定连接有多个挡板,多个挡板之间固定设置有储液箱,储液箱的前后底部固定设置有多根固定杆,固定杆的两端固定连接有挡板,固定杆与挡板的连接处设置有第三螺钉,机身底部右侧固定连接有右撑腿,机身的底部左侧固定连接有左撑腿;本实用新型具有较高的喷洒效率,且便于携带。

Description

一种高效便携式农用植保无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其是一种高效便携式农用植保无人机。
背景技术
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等;目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐,众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。
参照现有公开号为CN211810255U的中国实用新型专利,其公开了一种农用植保无人机,包括机身,机身下方设有药箱,药箱的内部设有连接板,连接板的底面固定连接有气囊,药箱的底面固定连接有水泵,水泵的输入端与药箱内部相连通,机身底面的四个边角处均固定连接有支撑腿,每个支撑腿外表面的下部固定连接有固定板,且支撑腿外表面的下部滑动连接有滑动板,每个支撑腿的外部均设有第二弹簧,且第二弹簧的两端分别与固定板的底面和滑动板的上表面固定连接,每个滑动板的底面均铰接有四个连接杆,每个支撑腿的下方均设有支撑板,每个支撑板的上表面均固定连接有套筒,且支撑腿的底部滑动连接在套筒的内部。
上述的这种植保无人机通过设置固定板、第二弹簧、滑动板、连接杆、第二滑块、第一弹簧和第二滑槽,能够在本装置落地时,对冲击力进行缓冲,解决了现有的大多数植保无人机在喷洒过程中,减震性不好的问题。但是上述的这种依旧存在着一些缺点,如:一、该无人机喷洒效率不高;二、该无人机体积较大,不便于携带。
实用新型内容
针对背景技术中提到的问题,本实用新型的目的是提供一种高效便携式农用植保无人机,具有较高的喷洒效率,且便于携带。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种高效便携式农用植保无人机,包括机身,所述机身的两侧固定连接有多个连接杆,所述机身与连接杆的连接处设置有第一螺钉,所述连接杆的右端固定连接有壳体,所述壳体的上部固定设置有旋翼,所述壳体的下部固定连接有第二撑杆,所述第二撑杆右端固定连接有紧固套,所述紧固套的右端固定连接有第一撑杆,所述机身的底部固定连接有多个挡板,多个所述挡板之间固定设置有储液箱,所述储液箱的前后底部固定设置有多根固定杆,所述固定杆的两端固定连接有挡板,所述固定杆与挡板的连接处设置有第三螺钉,所述机身底部右侧固定连接有右撑腿,所述机身的底部左侧固定连接有左撑腿,所述机身与右撑腿和左撑腿的连接处设置有第二螺钉。
进一步的,所述机身的上部固定设置有保护壳,所述保护壳的材质为尼龙工程塑料。
通过采用上述技术方案,尼龙工程塑料具有良好的机械性能、耐久性、耐腐蚀性和耐热性,可以有效保护机身内部的元气件,进而提高机身的使用寿命。
进一步的,所述第一撑杆和所述第二撑杆的底部固定连接有喷头,所述喷头为离心式喷头。
通过采用上述技术方案,离心喷头通过电机带动喷头高速旋转,离心力将药液分散成细小雾滴颗粒,可使药液喷洒较为均匀,且更容易控制喷洒流量,同时提高了喷洒效率。
进一步的,所述右撑腿和所述左撑腿之间固定连接有多根支撑杆。
通过采用上述技术方案,可以有效固定右撑腿和左撑腿,进一步提高了机身的稳定性。
进一步的,所述右撑腿和所述左撑腿的底部包覆有保护套,所述保护套的材质为橡胶。
通过采用上述技术方案,橡胶材质的保护套具有较好的耐磨性、弹性、扯断强度和抗冲击性,可以有效降低机身降落时所受到的冲击,使机身降落更加稳定。
进一步的,所述机身、所述连接杆、所述挡板、所述固定杆、所述支撑杆、所述右撑腿和所述左撑腿的材质为铝合金。
通过采用上述技术方案,铝合金具有密度低、力学性能佳、加工性能好和抗腐蚀性能优良等特点,使用铝合金材料作为无人机的主体材料,可以有效降低机身重量,提高植保无人机的载药量。
综上所述,本实用新型主要具有以下有益效果:
1、该实用新型,通过设置第一撑杆和第二撑杆,在每个方向上均设置多组喷头,可以有效提高喷洒面积,且离心喷头可使药液喷洒较为均匀;同时铝合金机身,提高了无人机的载药量,这样一来,可以有效提高喷洒效率。
2、该实用新型,通过使用第一螺钉连接机身与连接杆,使用第二螺钉连接机身与右撑腿和左撑腿,使用第三螺钉连接固定杆与挡板;无人进行运输时,可将第一螺钉、第二螺钉和第三螺钉进行拆除,这样一来,可以将机身与连接杆、右撑腿、左撑腿和储液箱分离,进而分开携带,便于携带转运无人机。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型主视结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图。
图中:1、机身;2、第一螺钉;3、保护壳;4、连接杆;5、旋翼;6、壳体;7、第一撑杆;8、紧固套;9、第二撑杆;10、第二螺钉;11、保护套;12、右撑腿;13、支撑杆;14、储液箱;15、第三螺钉;16、固定杆;17、左撑腿;18、挡板;19、喷头。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述,及优点更加清楚明白,以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
参考图1-图2,一种高效便携式农用植保无人机,包括机身1,机身1的两侧固定连接有四个连接杆4,机身1与连接杆4的连接处设置有第一螺钉2,连接杆4的右端焊接有壳体6,壳体6为铝合金材质,壳体6的上部固定设置有旋翼5,壳体6的下部焊接有第二撑杆9,第二撑杆9右端焊接有紧固套8,紧固套8内部刻有螺纹,紧固套8的右端固定连接有第一撑杆7,紧固套8和第一撑杆7之间采用螺纹连接,第一撑杆7的右端可以螺纹连接新的撑杆,机身1的底部焊接有两个挡板18,两个挡板18之间固定设置有储液箱14,储液箱14的前后底部固定设置有两根固定杆16,固定杆16的两端固定连接有挡板18,固定杆16与挡板18的连接处设置有第三螺钉15,机身1底部右侧固定连接有右撑腿12,机身1的底部左侧固定连接有左撑腿17,机身1与右撑腿12和左撑腿17的连接处设置有第二螺钉10。
参考图1和图2,机身1的上部固定设置有保护壳3,保护壳3的材质为尼龙工程塑料,保护壳3通过螺钉固定在机身1上。
参考图1和图2,第一撑杆7和第二撑杆9的底部固定连接有喷头19,喷头19为离心式喷头,喷头19与第一撑杆7和第二撑杆9之间采用螺纹连接,离心式喷头可以适应多数农药品类。
参考图1,右撑腿12和左撑腿17之间焊接有两根支撑杆13,支撑杆13位于右撑腿12和左撑腿17的中段。
参考图1和图2,右撑腿12和左撑腿17的底部包覆有保护套11,保护套11的材质为橡胶,橡胶保护套11的底部较厚,且开设有防滑纹路。
参考图1和图2,机身1、连接杆4、挡板18、固定杆16、支撑杆13、右撑腿12和左撑腿17的材质为铝合金,铝合金为6061铝合金,是热处理预拉伸工艺生产的高品质铝合金产品,具有良好的加工性能、抗腐蚀性、韧性和材料致密无缺陷。
本实用新型在使用时,首先使用固定杆16和四个第三螺钉15将储液箱14固定在两个挡板18之间,接着使用四个第二螺钉10将机身1固定在右撑腿12和左撑腿17的上部,最后分别使用四个第一螺钉2连接机身1和连接杆4,即可完成无人机的组装;当需要提高喷洒面积时,可以在第一撑杆7的右端连接新的撑杆和喷头。
最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效便携式农用植保无人机,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)的两侧固定连接有多个连接杆(4),所述机身(1)与连接杆(4)的连接处设置有第一螺钉(2),所述连接杆(4)的右端固定连接有壳体(6),所述壳体(6)的上部固定设置有旋翼(5),所述壳体(6)的下部固定连接有第二撑杆(9),所述第二撑杆(9)右端固定连接有紧固套(8),所述紧固套(8)的右端固定连接有第一撑杆(7),所述机身(1)的底部固定连接有多个挡板(18),多个所述挡板(18)之间固定设置有储液箱(14),所述储液箱(14)的前后底部固定设置有多根固定杆(16),所述固定杆(16)的两端固定连接有挡板(18),所述固定杆(16)与挡板(18)的连接处设置有第三螺钉(15),所述机身(1)底部右侧固定连接有右撑腿(12),所述机身(1)的底部左侧固定连接有左撑腿(17),所述机身(1)与右撑腿(12)和左撑腿(17)的连接处设置有第二螺钉(10)。
2.根据权利要求1所述的一种高效便携式农用植保无人机,其特征在于:所述机身(1)的上部固定设置有保护壳(3),所述保护壳(3)的材质为尼龙工程塑料。
3.根据权利要求1所述的一种高效便携式农用植保无人机,其特征在于:所述第一撑杆(7)和所述第二撑杆(9)的底部固定连接有喷头(19),所述喷头(19)为离心式喷头。
4.根据权利要求1所述的一种高效便携式农用植保无人机,其特征在于:所述右撑腿(12)和所述左撑腿(17)之间固定连接有多根支撑杆(13)。
5.根据权利要求1所述的一种高效便携式农用植保无人机,其特征在于:所述右撑腿(12)和所述左撑腿(17)的底部包覆有保护套(11),所述保护套(11)的材质为橡胶。
6.根据权利要求4所述的一种高效便携式农用植保无人机,其特征在于:所述机身(1)、所述连接杆(4)、所述挡板(18)、所述固定杆(16)、所述支撑杆(13)、所述右撑腿(12)和所述左撑腿(17)的材质为铝合金。
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