CN209225394U - 一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机，包括机身，所述机身的两侧均对应等距设置有三组连接臂，所述连接臂为两根一组，且连接臂远离机身的一末端设置有无刷电机，所述无刷电机的上端面连接有连接套，且连接套的两侧均设置有旋叶，所述无刷电机的外表面设置有防护壳，且防护壳的下端连接有喷洒管，所述喷洒管的上表面中间位置处固定安装有连接杆，所述喷洒管的一侧位于上方位置处设置有连通管。本实用新型所述的一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机，该农业喷洒无人机，承载性能佳，升级空间广阔，动力充足，飞行平稳以及抗逆性能佳，喷洒管通过连接杆与防护壳螺纹连接，利于拆卸安装，便于不同规格的喷洒管的更换，带来更好的使用前景。

Description

一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机。

背景技术

在农业生产中，预防害虫对水稻及其他农作物的侵害，主要依靠人力使用手动喷雾器或背负式机动喷雾机进行，劳动强度大且作业质量差，难以迅速有效控制暴发性重大病虫草害的要求，使用无人机喷洒农药是解决永稻田特殊的田间作业条件的有效于段，但现有的植保无人机在使用时存在一定的弊端，整体机身的承载性能弱，且抗逆性能差，药箱安装在机身的底部，加大机身的负荷，喷洒管的固定设计，不便于不同型号过个的喷洒管的更换，给使用带来不便，给农业喷洒无人机的使用带来了一定的影响，为此，我们提出一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机，包括机身，所述机身的两侧均对应等距设置有三组连接臂，所述连接臂为两根一组，且连接臂远离机身的一末端设置有无刷电机，所述无刷电机的上端面连接有连接套，且连接套的两侧均设置有旋叶，所述无刷电机的外表面设置有防护壳，且防护壳的下端连接有喷洒管，所述喷洒管的上表面中间位置处固定安装有连接杆，所述喷洒管的一侧位于上方位置处设置有连通管，且连通管的外表面位于中间位置处设置有限位帽，所述喷洒管的下端设置有喷洒头，且喷洒管的外表面位于下方位置处设置有紧固圈，所述机身的下端面位于两侧的位置处均设置有起落架，且起落架的底端固定安装有底架，所述底架的两端均套设有防滑套，相邻两组所述起落架之间的位置处设置有药箱，所述药箱的两侧面位于底端位置处均固定安装有连接座，且连接座上开设有四个安装孔，所述药箱的前端面位于顶端中间位置处开设有进液口，且药箱的上端面设置有六个出液管，所述出液管与药箱的连接处设置有固定座。

优选的，所述起落架靠近所述机身的方向顷斜，且起落架的倾斜角度为77度。

优选的，所述起落架上位于中间处焊接有加固横梁，加固横梁上的中间段焊接有与所述连接座相配套的承接板。

优选的，所述连接杆的外表面设置有正螺纹，所述喷洒管通过连接杆与防护壳螺纹连接。

优选的，所述出液管与喷洒管之间对应连接有软管，软管的两个端头均设置有螺纹连接头，且出液管的内部底端设置有微型吸泵。

优选的，所述出液管与连通管的内壁上均设置有内螺纹，且连通管与喷洒管焊接连接。

优选的，所述喷洒头的下表面开设有多个喷洒孔，喷洒孔由内向外呈环形排列，喷洒孔的内直径为0.5厘米。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机，采用六个旋翼作为飞行器的动力源，承载性能佳，升级空间广阔，动力充足，在大风时能飞行平稳，抗逆性能佳，起落架、底架均由铝合金制成，具有重量轻，结构稳固的特性，可减轻无人机的负荷压力，且该结构使无人机落地更加平稳，药箱采用连接座与两侧的起落架连接，将药箱的重量承载在起落架上，使其重心降低，保障该无人机的起升与降落的平稳性，喷洒管通过连接杆与防护壳螺纹连接，利于喷洒管的拆卸安装，便于不同型号规格的喷洒管的更换，给使用带来便利，整个装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机的药箱的局部放大结构视图；

图3为本实用新型一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机的喷洒管的局部放大结构视图。

图中：1、机身；2、药箱；3、起落架；4、底架；5、防滑套；6、连接臂；7、旋叶；8、连接套；9、无刷电机；10、喷洒管；11、进液口；12、出液管；13、固定座；14、安装孔；15、连接座；16、连接杆；17、限位帽；18、连通管；19、紧固圈；20、喷洒头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机，包括机身1，机身1的两侧均对应等距设置有三组连接臂6，连接臂6为两根一组，且连接臂6远离机身1的一末端设置有无刷电机9，无刷电机9的上端面连接有连接套8，且连接套8的两侧均设置有旋叶7，无刷电机9的外表面设置有防护壳，且防护壳的下端连接有喷洒管10，喷洒管10的上表面中间位置处固定安装有连接杆16，喷洒管10的一侧位于上方位置处设置有连通管18，且连通管18的外表面位于中间位置处设置有限位帽17，喷洒管10的下端设置有喷洒头20，且喷洒管10的外表面位于下方位置处设置有紧固圈19，机身1的下端面位于两侧的位置处均设置有起落架3，且起落架3的底端固定安装有底架4，底架4的两端均套设有防滑套5，相邻两组起落架3之间的位置处设置有药箱2，药箱2的两侧面位于底端位置处均固定安装有连接座15，且连接座15上开设有四个安装孔14，药箱2的前端面位于顶端中间位置处开设有进液口11，且药箱2的上端面设置有六个出液管12，出液管12与药箱2的连接处设置有固定座13；

起落架3靠近机身1的方向顷斜，且起落架3的倾斜角度为77度；起落架3上位于中间处焊接有加固横梁，加固横梁上的中间段焊接有与连接座15相配套的承接板；连接杆16的外表面设置有正螺纹，喷洒管10通过连接杆16与防护壳螺纹连接；出液管12与喷洒管10之间对应连接有软管，软管的两个端头均设置有螺纹连接头，且出液管12的内部底端设置有微型吸泵；出液管12与连通管18的内壁上均设置有内螺纹，且连通管18与喷洒管10焊接连接；喷洒头20的下表面开设有多个喷洒孔，喷洒孔由内向外呈环形排列，喷洒孔的内直径为0.5厘米。

需要说明的是，本实用新型为一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机，可对农作物进行农药喷洒，采用六个旋翼作为飞行器的动力源，承载性能佳，升级空间广阔，动力充足，飞行平稳以及抗逆性能佳，旋翼由旋叶7、无刷电机9、连接套8等构成，且旋翼通过连接臂6与机身1连接，六个旋翼等距分布安装在机身1的两侧，且六个旋翼的安装在一个平面上，相邻两旋翼，一个逆时针旋转，一个顺时针旋转，以抵消反扭矩作用力，起落架3、底架4、均由铝合金制成，具有重量轻，结构稳固的特性，可减轻无人机的负荷压力，在大风时保持平稳飞行，且该结构使无人机落地更加平稳，防滑套5作为缓冲件，具有缓冲防滑作用，确保无人机的安全平稳着陆，药箱2通过两侧的连接座15与两侧的起落架3连接，具体是将连接座15上的安装孔14对准加固横梁上的承接板与之对应的连接孔进行固定即可，药箱2的承载式安装，将药箱2的重量承载在起落架3上，使其重心降低，保障该无人机的起升与降落的平稳性，喷洒管10通过连接杆16与防护壳螺纹连接，利于喷洒管10的拆卸安装，便于不同型号规格的喷洒管10的更换，给使用带来便利，且喷洒头20下表面的喷洒孔由内向外呈环形排列，利于植物的全方位灌浇，连通管18与软管的连接，目的是将药箱2内的药液输出到喷洒管10内进行喷洒，出液管12通过固定座13与药箱2固定连接，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）的两侧均对应等距设置有三组连接臂（6），所述连接臂（6）为两根一组，且连接臂（6）远离机身（1）的一末端设置有无刷电机（9），所述无刷电机（9）的上端面连接有连接套（8），且连接套（8）的两侧均设置有旋叶（7），所述无刷电机（9）的外表面设置有防护壳，且防护壳的下端连接有喷洒管（10），所述喷洒管（10）的上表面中间位置处固定安装有连接杆（16），所述喷洒管（10）的一侧位于上方位置处设置有连通管（18），且连通管（18）的外表面位于中间位置处设置有限位帽（17），所述喷洒管（10）的下端设置有喷洒头（20），且喷洒管（10）的外表面位于下方位置处设置有紧固圈（19），所述机身（1）的下端面位于两侧的位置处均设置有起落架（3），且起落架（3）的底端固定安装有底架（4），所述底架（4）的两端均套设有防滑套（5），相邻两组所述起落架（3）之间的位置处设置有药箱（2），所述药箱（2）的两侧面位于底端位置处均固定安装有连接座（15），且连接座（15）上开设有四个安装孔（14），所述药箱（2）的前端面位于顶端中间位置处开设有进液口（11），且药箱（2）的上端面设置有六个出液管（12），所述出液管（12）与药箱（2）的连接处设置有固定座（13）。

2.根据权利要求1所述的一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机，其特征在于：所述起落架（3）靠近所述机身（1）的方向顷斜，且起落架（3）的倾斜角度为77度。

3.根据权利要求1所述的一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机，其特征在于：所述起落架（3）上位于中间处焊接有加固横梁，加固横梁上的中间段焊接有与所述连接座（15）相配套的承接板。

4.根据权利要求1所述的一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机，其特征在于：所述连接杆（16）的外表面设置有正螺纹，所述喷洒管（10）通过连接杆（16）与防护壳螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机，其特征在于：所述出液管（12）与喷洒管（10）之间对应连接有软管，软管的两个端头均设置有螺纹连接头，且出液管（12）的内部底端设置有微型吸泵。

6.根据权利要求1所述的一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机，其特征在于：所述出液管（12）与连通管（18）的内壁上均设置有内螺纹，且连通管（18）与喷洒管（10）焊接连接。

7.根据权利要求1所述的一种抗风能力强抗逆性能佳的多旋翼植保无人机，其特征在于：所述喷洒头（20）的下表面开设有多个喷洒孔，喷洒孔由内向外呈环形排列，喷洒孔的内直径为0.5厘米。