CN206984396U - 一种植保无人机的喷杆固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机的喷杆固定装置，包括中心板，U型杆的内壁之间固定连接有副喷杆，第二固定环的外壁焊接有主喷杆，第一紧固件和第二紧固件的顶端连接在第一外环套上，第一外环套上贯穿有小孔；安装套的内部活动连接有转轴，第一固定环的一端均焊接有钢绳，钢绳的一端穿过小孔连接在主喷杆的一端。本植保无人机的喷杆固定装置，副喷头和输药管连通，输药管向副喷头输送药水，从副喷头喷出，增加了喷洒面积，钢绳对主喷杆的另一端提供支撑力，当钢绳的长度需要改变时，抽动钢绳，转轮旋转，既可以为钢绳提供一定的支撑力，同时方便对钢绳进行工作，固定性高、喷洒面积广和调节方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的喷杆固定装置。
背景技术
植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高喷洒作业安全性等诸多优点，飞行平稳是无人机制造过程中最基本也是最重要的要求，植保无人机依靠喷杆上的喷头对农作物进行喷洒操作，但是只有喷杆的一端固定在起落架上，在植保无人机飞行的过程中，由于气流的作用，可能脱离，存在固定不牢固的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的喷杆固定装置，具备固定性高、喷洒面积广和调节方便的优点，解决了现有技术的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的喷杆固定装置，包括中心板，所述中心板的两侧通过螺栓连接有抱箍，抱箍的底部套接有第一弧形杆和第二弧形杆；所述第一弧形杆和第二弧形杆的底部连接有固定架，第一弧形杆和第二弧形杆的外圆周面均套接有第一固定环；所述固定架由第一安装杆、第二安装杆和U型杆组成，第一安装杆位于第一固定环的下方，第一安装杆与第一弧形杆和第二弧形杆的内侧壁均垂直焊接，第一安装杆的中部外圆周面上套接有第二固定环；所述第二安装杆的上表面对称焊接在第一弧形杆和第二弧形杆的下表面，第二安装杆的两侧均一体式焊接有U型杆；所述U型杆的内壁之间固定连接有副喷杆，副喷杆的底部安装有副喷头，副喷杆的外圆周面缠绕有输药管，副喷头和输药管连通；所述第二固定环的外壁焊接有主喷杆，主喷杆的顶部均匀连接有支撑机构，主喷杆的底部安装有主喷头，主喷头与输药管连通；所述支撑机构由第一紧固件、第二紧固件、第一外环套和安装套组成，第一紧固件和第二紧固件的一端均对称焊接在主喷杆的顶部，第一紧固件和第二紧固件的顶端连接在第一外环套上，第一外环套的内圆周面连接有安装套，第一外环套上贯穿有小孔；所述第一外环套的内部设有转轮，安装套的内部活动连接有转轴，转轮对称分布在转轴的两端；所述第一固定环的一端均焊接有钢绳，钢绳的一端穿过小孔连接在主喷杆的一端，钢绳与转轮接触连接。
优选的，所述主喷杆的末端端口套有连接环，连接环与钢绳固定连接。
优选的，所述转轮的外圆周面中部开设有弧形凹槽，钢绳与弧形凹槽活动连接。
优选的，所述钢绳的数量为四条，两条所述钢绳对称分布在第一安装杆的两端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本植保无人机的喷杆固定装置，副喷头和输药管连通，输药管向副喷头输送药水，从副喷头喷出，增加了喷洒面积，由于副喷头的高度较高，副喷头不会和地面接触，不会影响起落架的使用；主喷杆的末端端口套有连接环，连接环与钢绳固定连接，钢绳对主喷杆的另一端提供支撑力，当钢绳的长度需要改变时，抽动钢绳，转轮旋转，既可以为钢绳提供一定的支撑力，同时方便对钢绳进行工作，固定性高、喷洒面积广和调节方便的优点。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的立体图；
图3为本实用新型的局部结构图；
图4为本实用新型的局部内部结构图。
图中：1中心板、11抱箍、2第一弧形杆、3第二弧形杆、4固定架、41第一安装杆、42第二安装杆、43U型杆、5第一固定环、51钢绳、6第二固定环、61主喷杆、611支撑机构、6111第一紧固件、6112第二紧固件、6113第一外环套、61131小孔、6114安装套、612主喷头、7副喷杆、71副喷头、72输药管、8转轮、9转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种植保无人机的喷杆固定装置，包括中心板1，中心板1的两侧通过螺栓连接有抱箍11，抱箍11的底部套接有第一弧形杆2和第二弧形杆3，第一弧形杆2和第二弧形杆3平行放置；第一弧形杆2和第二弧形杆3的底部连接有固定架4，第一弧形杆2和第二弧形杆3的外圆周面均套接有第一固定环5；固定架4由第一安装杆41、第二安装杆42和U型杆43组成，第一安装杆41位于第一固定环5的下方，第一安装杆41与第一弧形杆2和第二弧形杆3的内侧壁均垂直焊接，第一安装杆41的中部外圆周面上套接有第二固定环6；第一安装杆41和第二安装杆42平行，第二安装杆42的上表面对称焊接在第一弧形杆2和第二弧形杆3的下表面，第二安装杆42的两侧均一体式焊接有U型杆43；U型杆43的内壁之间固定连接有副喷杆7，副喷杆7的底部安装有副喷头71，副喷杆7的外圆周面缠绕有输药管72，输药管72固定在副喷杆7上，副喷头71和输药管72连通，输药管72向副喷头71输送药水，从副喷头71喷出，增加了喷洒面积，由于副喷头71的高度较高，副喷头71不会和地面接触，不会影响起落架的使用；第二固定环6的外壁焊接有主喷杆61，主喷杆61的一端由第二固定环6固定，主喷杆61的顶部均匀连接有支撑机构611，主喷杆61的底部安装有主喷头612，主喷头612与输药管72连通，输药管72同样向主喷头612输送药水；支撑机构611由第一紧固件6111、第二紧固件6112、第一外环套6113和安装套6114组成，第一紧固件6111和第二紧固件6112的一端均对称焊接在主喷杆61的顶部，第一紧固件6111和第二紧固件6112均为V字状，第一紧固件6111和第二紧固件6112的顶端连接在第一外环套6113上，第一外环套6113的内圆周面连接有安装套6114，第一外环套6113上贯穿有小孔61131；第一外环套6113的内部设有转轮8，安装套6114的内部活动连接有转轴9，转轮8对称分布在转轴9的两端，转轮8可在安装套6114内旋转；第一固定环5的一端均焊接有钢绳51，钢绳51的数量为四条，两条钢绳51对称分布在第一安装杆41的两端，钢绳51的紧固性高的，钢绳51的一端穿过小孔61131连接在主喷杆61的一端，主喷杆61的末端端口套有连接环，连接环与钢绳51固定连接，钢绳51对主喷杆61的另一端提供支撑力，钢绳51与转轮8接触连接，转轮8的外圆周面中部开设有弧形凹槽，钢绳51与弧形凹槽活动连接，当钢绳51的长度需要改变时，抽动钢绳51，转轮8旋转，既可以为钢绳51提供一定的支撑力，同时方便对钢绳51进行工作，具有固定性高、喷洒面积广和调节方便优点。
综上所述：本植保无人机的喷杆固定装置，副喷头71和输药管72连通，输药管72向副喷头71输送药水，从副喷头71喷出，增加了喷洒面积，由于副喷头71的高度较高，副喷头71不会和地面接触，不会影响起落架的使用；主喷杆61的末端端口套有连接环，连接环与钢绳51固定连接，钢绳51对主喷杆61的另一端提供支撑力，当钢绳51的长度需要改变时，抽动钢绳51，转轮8旋转，既可以为钢绳51提供一定的支撑力，同时方便对钢绳51进行工作，固定性高、喷洒面积广和调节方便的优点。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种植保无人机的喷杆固定装置，包括中心板(1)，其特征在于：所述中心板(1)的两侧通过螺栓连接有抱箍(11)，抱箍(11)的底部套接有第一弧形杆(2)和第二弧形杆(3)；所述第一弧形杆(2)和第二弧形杆(3)的底部连接有固定架(4)，第一弧形杆(2)和第二弧形杆(3)的外圆周面均套接有第一固定环(5)；所述固定架(4)由第一安装杆(41)、第二安装杆(42)和U型杆(43)组成，第一安装杆(41)位于第一固定环(5)的下方，第一安装杆(41)与第一弧形杆(2)和第二弧形杆(3)的内侧壁均垂直焊接，第一安装杆(41)的中部外圆周面上套接有第二固定环(6)；所述第二安装杆(42)的上表面对称焊接在第一弧形杆(2)和第二弧形杆(3)的下表面，第二安装杆(42)的两侧均一体式焊接有U型杆(43)；所述U型杆(43)的内壁之间固定连接有副喷杆(7)，副喷杆(7)的底部安装有副喷头(71)，副喷杆(7)的外圆周面缠绕有输药管(72)，副喷头(71)和输药管(72)连通；所述第二固定环(6)的外壁焊接有主喷杆(61)，主喷杆(61)的顶部均匀连接有支撑机构(611)，主喷杆(61)的底部安装有主喷头(612)，主喷头(612)与输药管(72)连通；所述支撑机构(611)由第一紧固件(6111)、第二紧固件(6112)、第一外环套(6113)和安装套(6114)组成，第一紧固件(6111)和第二紧固件(6112)的一端均对称焊接在主喷杆(61)的顶部，第一紧固件(6111)和第二紧固件(6112)的顶端连接在第一外环套(6113)上，第一外环套(6113)的内圆周面连接有安装套(6114)，第一外环套(6113)上贯穿有小孔(61131)；所述第一外环套(6113)的内部设有转轮(8)，安装套(6114)的内部活动连接有转轴(9)，转轮(8)对称分布在转轴(9)的两端；所述第一固定环(5)的一端均焊接有钢绳(51)，钢绳(51)的一端穿过小孔(61131)连接在主喷杆(61)的一端，钢绳(51)与转轮(8)接触连接。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷杆固定装置，其特征在于：所述主喷杆(61)的末端端口套有连接环，连接环与钢绳(51)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷杆固定装置，其特征在于：所述转轮(8)的外圆周面中部开设有弧形凹槽，钢绳(51)与弧形凹槽活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的喷杆固定装置，其特征在于：所述钢绳(51)的数量为四条，两条所述钢绳(51)对称分布在第一安装杆(41)的两端。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111280153A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-16 | 贵州省园艺研究所(贵州省园艺工程技术研究中心) | 一种芥蓝种植淋灌装置 |
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