CN217284577U - 一种复合种植植保车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种复合种植植保车，包括可移动的车体，还包括安装在所述车体上的举升机构、喷杆减震缓冲机构、两组喷雾架和双喷雾系统，所述举升机构的一端安装在所述车体的前端，所述举升机构的另一端与所述喷杆减震缓冲机构连接，两组所述喷雾架均以能够旋转的方式安装在所述喷杆减震机构的两侧；所述喷雾架包括支撑桁架，所述支撑桁架的下方间隔设有若干幕布，每块所述幕布均通过一幕布固定组件以能够折叠的方式安装在所述支撑桁架上。本实用新型的复合种植植保车上的幕布能很好的将支撑桁架上的喷头进行隔断，并且当农事作业完成需要行车时，将幕布折叠后再将喷雾架旋转至靠近车体，便于行车，操作简便。

Description

一种复合种植植保车

技术领域

本实用新型涉及一种复合种植植保车，属于农用机械技术领域。

背景技术

间作套种是在一块土地上按照一定的行距、株距和占地大小比例间隔种植两种及以上的不同作物的复合种植模式，间作套种能够充分利用生长空间和环境资源，提高土地的产出率。但是，不同农作物使用的农药区别很大，如果一些农药混合后会对作物产生药害，所以在喷药期间如果没做好农作物之间隔离防护会影响作物的生产及产量，并且不同农作物高矮不同，都给间作套种带来了困难。

申请号为202010996488.3的中国发明专利申请公开了一种带状复合种植高地隙分带喷杆喷雾机，在喷杆机构上也设有若干防干涉板和喷头，所述防干涉板通过防干涉竖杆、U型螺栓和固定座安装在喷杆上，防干涉板不能的进行折叠收纳，在行驶中遇到障碍物时无法通过，不便于行车；所述喷头直接固定在所述喷杆机构上，喷头的高度不能调节，对于高矮不同的两种或多种农作物的套种，只能统一的在一个高度进行喷药，这样会导致作物杂草或害虫清除不彻底，或者因为喷头太靠近某一作物而导致其发生药害；喷药车为了覆盖更广的喷洒面积，一般都配有很长的支撑臂，单侧支撑臂的长度设计能够达到十八米，所述喷杆机构包括主喷杆和侧喷杆，所述侧喷杆铰接固定在主喷杆的两端，该种结构设计简单，喷杆机构的支撑稳定性差，在行车道路不平坦的时候，主喷杆的端部及主喷杆上的防干涉板很容易上下晃动并触地。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以改善或解决如上所述的现有技术中存在的技术问题。

本实用新型提供了一种复合种植植保车，包括可移动的车体，还包括安装在所述车体上的举升机构、喷杆减震缓冲机构、两组喷雾架和双喷雾系统，所述举升机构的一端安装在所述车体的前端，所述举升机构的另一端与所述喷杆减震缓冲机构连接，两组所述喷雾架均以能够旋转的方式安装在所述喷杆减震机构的两侧；所述喷雾架包括支撑桁架，所述支撑桁架的下方间隔设有若干幕布，每块所述幕布均通过一幕布固定组件以能够折叠的方式安装在所述支撑桁架上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的复合种植植保车上的幕布能很好的将支撑桁架上的喷头进行隔断，防止在间作套种田间施药中药物混合对作物产生药害，保证间作套种作物的施药效果，提高施药效率，并且当农事作业完成需要行车时，将幕布折叠后再将喷雾架旋转至靠近车体，便于行车，操作简便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述幕布固定组件包括支座、第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆铰接在所述支座上，且所述第一支撑杆和支座之间还设有止动销，所述第二支撑杆铰接在所述支座上，且所述第二支撑杆和支座之间还设有止动销，所述支座上设有若干与所述止动销配合的止动销孔，所述幕布固定在所述第一支撑杆和第二支撑杆上，所述支座安装在所述支撑桁架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，当拆掉制动销后旋转第一支撑杆和第二支撑杆至与所述支撑桁架平行，然后再将制动销装入，从而实现所述幕布的折叠，结构简单方便。

进一步的，每个所述喷雾系统包括药桶、泵机和若干喷头,泵机的输入端通过药管与药桶连通,泵机的输出端通过药管与若干喷头连接,所述喷头固定在桁架上。两个喷雾系统的药箱内的药能够针对不同的农作物盛装不同类型的农药。

进一步的，其中一个所述喷雾系统的喷头均通过高度调节杆安装在所述支撑桁架上，所述高度调节杆为倒T型杆，所述倒T型杆的横梁上安装喷头，所述倒T型杆的纵梁上设有若干螺栓孔，所述倒T型杆通过螺栓与所述支撑桁架贯穿连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，不同高度的农作物间作套种时，其要求的喷药高度不同，喷头通过高度调节杆安装在所述支撑桁架上，能够根据作物的高度调节喷头的高度，达到充分喷洒的效果，并且避免作物因过近接触作物而使作物发生药害。

进一步的，所述第一支撑杆与所述支座通过两个螺栓连接，所述第二支撑杆与支座通过两个螺栓连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，即每根支撑杆均通过两个螺栓连接在所述支座上，当拆掉其中一个螺栓时，支撑杆能够绕另一个螺栓旋转，一个螺栓实现了铰接的功能，另一个螺栓实现了限位销的功能，结构简单，幕布折叠方便。

进一步的，所述支撑桁架包括第一桁架杆、第二桁架杆和第三桁架杆，所述第一桁架杆、第二桁架杆和第三桁架杆在空间呈三角形分布，所述第一桁架杆和第二桁架杆在同一水平面内，所述支撑桁架的一端为铰接端，所述铰接端上设有铰接座，所述支撑桁架的另一端为自由端。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述第一桁架杆、第二桁架杆和第三桁架杆在空间呈三角形分布，利用了三角形具有稳定性的原理，降低植保车在行车过程中支撑桁架的上下晃动，提高了支撑桁架的稳定性，降低支撑桁架的故障率，且三根桁架杆之间的间隙为喷药管路的布置提供了空间，另外所述第一桁架杆和第二桁架杆在同一水平面内，因此幕布固定组件的支座能够稳定的安装在所述第一桁架杆和第二桁架杆的下方。

进一步的，所述支撑桁架的第一桁架杆和/或第二桁架杆下方设置滑道，所述支座通过滑动件安装在所述滑道内。

采用上述进一步方案的有益效果是，能够根据作物行距的不同方便的调节幕布与幕布之间的间隔，并且能将幕布集中的收纳到靠近植保车的一端。

进一步的，所述第一桁架杆与所述第三桁架杆之间的垂直距离从铰接端至自由端逐渐减小。

采用上述进一步方案的有益效果是，从铰接端至自由端支撑桁架的重量逐渐的减轻，增加支撑桁架的平稳性。

进一步的，所述第一桁架杆、第二桁架杆和第三桁架杆两两之间还连接有若干加强筋，所述第一桁架杆与第三桁架杆之间连接的若干加强筋是三角形加强筋，所述第二桁架杆和第三桁架杆之间连接的若干加强筋是L型加强筋。

采用上述进一步方案的有益效果是，上述结构不仅使支撑桁架有一定的稳定性和结构强度，相比于传统的支撑桁架，结构简单轻便，减轻了植保车的行车负重。

进一步的，在所述支撑桁架的上方还设有一拉杆，所述拉杆的一端与所述支撑桁架铰接，所述拉杆的另一端与所述喷杆减震缓冲机构铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是，由于支撑桁架的长度较长，当支撑桁架展开时，通过拉杆能够增加支撑桁架的支撑力，使支撑力能够满足支撑桁架自身的重力，还能承担安装在支撑桁架上的幕布、幕布固定组件及高度调节杆等结构的重量，使支撑桁架更加可靠平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的喷雾架的结构示意图；

图3为本实用新型的喷雾架的正视图；

图4为本实用新型的幕布展开的结构示意图；

图5为本实用新型的幕布折叠的结构示意图；

图6为本实用新型的幕布在喷雾架上折叠的结构示意图；

图7为本实用新型的喷雾架的安装示意图；

图8为本实用新型的A处放大结构示意图；

图9为本实用新型的举升机构的结构示意图；

图中，

1、车体；

2、举升机构；

201、H型框架；202、升臂油缸；

3、喷杆减震缓冲机构；

301、旋转轴；302、活动臂；303、桁架折叠油缸；

401、喷头；402、药箱；

5、喷雾架；

501、支撑桁架；

5011、第一桁架杆；5012、第二桁架杆；5013、第三桁架杆；5014、铰接座；5015、三角形加强筋；5016、L型加强筋；

502、幕布；

503、幕布固定组件；

5031、支座；5032、第一支撑杆；5033、第二支撑杆；5034、第三支撑杆；5035、第四支撑杆；5036、止动销孔；

6、倒T型杆；

7、拉杆。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图9所示，一种复合种植植保车，包括可移动的车体1，还包括安装在所述车体1上的举升机构2、喷杆减震缓冲机构3、两组喷雾架5和双喷雾系统，通过所述举升机构2能够实现所述喷雾架5的升降，所述举升机构2的一端安装在所述车体1的前端，所述举升机构2的另一端与所述喷杆减震缓冲机构3连接，所述喷杆减震缓冲机构3用于减弱喷药架的上下摆动幅度及摆动时间，两组所述喷雾架5均以能够旋转的方式安装在所述喷杆减震机构的两侧；所述喷雾架5包括支撑桁架501，所述支撑桁架501的下方间隔设有若干幕布502，每块所述幕布502均通过一幕布固定组件503以能够折叠的方式安装在所述支撑桁架501上。

另外，在具体实施例中，

如图8所示，所述举升机构2包括升臂油缸202、上下设置的两组H型框架201，每组所述的H型框架201的一端与所述车体1的车架铰接，另一端与所述喷杆减震缓冲机构3铰接，所述升臂油缸202位于两组H型连接框架之间，所述升臂油缸202与所述车体1的车架铰接，所述升臂油缸202的输出轴与上方的H型框架201铰接。当所述升臂油缸202的输出轴伸缩时，带动两组H型框架201绕与车架的铰接点旋转，从而驱动所述喷雾架5升降。

所述喷杆减震缓冲机构3可以采用申请号为201921026764.2的中国实用新型专利公开的一种喷雾植保车的喷杆减震缓冲机构3。所述喷杆减震缓冲机构3的两侧均设有旋转轴301，其中一组所述喷雾架5通过一根纵向的活动臂302安装在所述喷杆减震缓冲机构3一侧的旋转轴301上，另一组所述喷雾架5也通过一根纵向的活动臂302安装在所述喷杆减震缓冲机构3另一侧的旋转轴301上；所述喷雾架5与所述喷杆减震缓冲机构3铰接的位置还设有桁架折叠油缸303，所述桁架折叠油缸303的缸体与所述喷杆减震缓冲机构3铰接，所述桁架折叠油缸303的输出轴与所述喷雾架5铰接，当所述桁架折叠油缸303的输出轴伸缩时，所述喷雾架5绕旋转轴301转动，从而实现所述喷雾架5的展开与折叠。

如图4所示，所述幕布固定组件503包括支座5031、第一支撑杆5032和第二支撑杆5033，所述第一支撑杆5032铰接在所述支座5031上，且所述第一支撑杆5032和支座5031之间还设有止动销，所述第二支撑杆5033铰接在所述支座5031上，且所述第二支撑杆5033和支座5031之间还设有止动销，所述支座5031上设有若干与所述止动销配合的止动销孔5036，所述幕布固定在所述第一支撑杆5032和第二支撑杆5033上，所述支座5031安装在所述支撑桁架501上。更具体地，所述第一支撑杆5032与所述支座5031通过两个螺栓连接，当拆掉其中一个螺栓时，第一支撑杆5032能够绕另一个螺栓旋转，一个螺栓实现了铰接的功能，另一个螺栓实现了限位销的功能，当所述第一支撑杆5032旋转到折叠位置时，再将拆掉的那个螺栓穿过第一支撑杆5032后安装到支座5031的止动销孔5036内，实现一侧的幕布502折叠后固定；同理，所述第二支撑杆5033与支座5031通过两个螺栓连接，当拆掉其中一个螺栓时，第一支撑杆5032能够绕另一个螺栓旋转，一个螺栓实现了铰接的功能，另一个螺栓实现了限位销的功能，当所述第一支撑杆5032旋转到折叠位置时，再将拆掉的那个螺栓穿过第一支撑杆5032后安装到支座5031的止动销孔5036内，实现另一侧的幕布502折叠后固定，结构简单。所述第一支撑杆5032的自由端还连接一竖向的第三支撑杆5034，所述第二支撑杆5033的自由端也连接一竖向的第四支撑杆5035，所述第三支撑杆5034和第四支撑杆5035分别支撑在所述幕布502的两侧将所述幕布502拉平展开。

如图2所示，所述支撑桁架501包括第一桁架杆5011、第二桁架杆5012和第三桁架杆5013，所述第一桁架杆5011、第二桁架杆5012和第三桁架杆5013在空间呈三角形分布，所述第一桁架杆5011和第二桁架杆5012在同一水平面内，所述支撑桁架501的一端为铰接端，所述铰接端上设有铰接座5014，所述支撑桁架501通过所述铰接座5014安装在所述活动臂302上，所述支撑桁架501的另一端为自由端，所述第一桁架杆5011和第三桁架杆5013位于同一竖直平面内，所述第一桁架杆5011与所述第三桁架杆5013之间的垂直距离从铰接端至自由端逐渐减小，从铰接端至自由端支撑桁架501的重量逐渐的减轻，增加支撑桁架501的平稳性。并且在所述支撑桁架501的上方还设有一拉杆7，所述拉杆7的一端与所述第三桁架杆5013铰接，所述拉杆7的另一端用于与所述活动臂302铰接，由于支撑桁架501的长度长，当支撑桁架501展开时，通过拉杆7能够增加支撑桁架501的支撑力，使支撑力能够满足支撑桁架501自身的重力，还能承担安装在支撑桁架501上的幕布502、幕布固定组件503及高度调节杆等结构的重量，使支撑桁架501更加可靠平稳。

所述第一桁架杆5011与第三桁架杆5013之间通过若干三角形加强筋5015连接，利用了三角形的稳定性原理；所述第二桁架杆5012和第三桁架杆5013之间通过若干L型加强筋5016连接，L型结构的加强筋能够减轻支撑桁架501的重量，同时在第二桁架和第三桁架之间构成了喷药管路的布置空间；若干所述幕布固定组件503的支座5031连接在所述第一桁架杆5011和第二桁架杆5012之间，若干所述支座5031即能将所述第一支撑杆5032和第二支撑杆5033固定，还起到加强筋的作用。

另外，所述支撑桁架501的第一桁架杆5011和/或第二桁架杆5012的下方可以设置滑道，若干所述支座5031通过滑动件安装在所述滑道内，能够根据作物行距的不同方便的调节幕布502与幕布502之间的间隔，并且能将幕布502集中的收纳到靠近植保车的一端。

每个所述喷雾系统包括药桶、泵机和若干喷头401,泵机的输入端通过药管与药桶连通,泵机的输出端通过药管与喷头401连接,所述喷头401固定在桁架上。其中一个所述喷雾系统的喷头401均通过高度调节杆安装在所述支撑桁架501上，在幕布502形成的相邻隔断之间分别设置高度能够调节的喷头401和不能调节的喷头401，当然一个隔断内可以设置多个喷头401，高度能够调节的喷头401通过高度调节杆安装在所述支撑桁架501上，所述高度调节杆为倒T型杆6，所述倒T型杆6的横梁上安装喷头401，所述倒T型杆6的纵梁上设有若干螺栓孔，所述倒T型杆6通过螺栓与所述支撑桁架501贯穿连接。使用时根据作物的高度调节倒T型杆6离地的距离，并通过对应高度的螺栓孔将倒T型杆6固定在支撑桁架501上，从而简单方便的实现倒T型杆6的横梁上的喷头401高度调节。

本实用新型的复合种植植保车的使用方法如下：

工作时将两组所述喷雾架5在水平方向上展开，假如一组喷雾架5的长度为十八米，则具有两组喷雾架5的植保车的施药范围能够达到三十六米以上，可以同时对三十六米范围内的作物进行喷药除虫除草；通过本实用新型的植保车能够对高矮不同作物间作套种的田间进行施药时，如玉米大豆的套种田间，此时两个喷雾系统的药箱402内的药盛装不同类型的农药，两个喷药箱402内可以分别盛装针对玉米的农药和针对大豆的农药，其中一个所述喷雾系统的喷头401均通过高度调节杆安装在所述支撑桁架501上，适合喷洒大豆作物，使用时先调整倒T型杆6的横梁距离使其符合大豆作物的喷洒高度；

当农事作业完成需要行车时，通过旋转第一支撑杆5032和第二支撑杆5033至与所述支撑桁架501平行，实现所述幕布502的折叠，然后启动喷杆减震缓冲机构3上的桁架折叠油缸303，桁架折叠油缸303杆伸出带动所述喷雾架5绕其旋转轴301向着靠近车体1的一侧收纳，便于行车。

本实用新型的复合种植植保车上的幕布502能很好的将支撑桁架501上的喷头401进行隔断，防止在间作套种田间施药中药物混合对作物产生药害，保证间作套种作物的施药效果，提高施药效率，并且幕布502通过幕布固定组件503能很好的折叠收纳，喷头401通过高度调节杆安装在所述支撑桁架501上，能够根据作物的高度调节喷头401的高度，达到充分喷洒的效果，操作简便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种复合种植植保车，包括可移动的车体(1)，其特征在于，还包括安装在所述车体(1)上的举升机构(2)、喷杆减震缓冲机构(3)、两组喷雾架(5)和双喷雾系统，所述举升机构(2)的一端安装在所述车体(1)的前端，所述举升机构(2)的另一端与所述喷杆减震缓冲机构(3)连接，两组所述喷雾架(5)均以能够旋转的方式安装在所述喷杆减震机构的两侧；所述喷雾架(5)包括支撑桁架(501)，所述支撑桁架(501)的下方间隔设有若干幕布(502)，每块所述幕布(502)均通过一幕布固定组件(503)以能够折叠的方式安装在所述支撑桁架(501)上。

2.根据权利要求1所述的复合种植植保车，其特征在于，所述幕布固定组件(503)包括支座(5031)、第一支撑杆(5032)和第二支撑杆(5033)，所述第一支撑杆(5032)铰接在所述支座(5031)上，且所述第一支撑杆(5032)和支座(5031)之间还设有止动销，所述第二支撑杆(5033)铰接在所述支座(5031)上，且所述第二支撑杆(5033)和支座(5031)之间还设有止动销，所述支座(5031)上设有若干与所述止动销配合的止动销孔(5036)，所述幕布(502)固定在所述第一支撑杆(5032)和第二支撑杆(5033)上，所述支座(5031)安装在所述支撑桁架(501)上。

3.根据权利要求1所述的复合种植植保车，其特征在于，每个所述喷雾系统包括药桶、泵机和若干喷头(401),泵机的输入端通过药管与药桶连通,泵机的输出端通过药管与若干喷头(401)连接,所述喷头(401)固定在桁架上。

4.根据权利要求3所述的复合种植植保车，其特征在于，部分所述喷头(401)通过高度调节杆安装在所述支撑桁架(501)上，所述高度调节杆为倒T型杆(6)，所述倒T型杆(6)的横梁上安装喷头(401)，所述倒T型杆(6)的纵梁上设有若干螺栓孔，所述倒T型杆(6)通过螺栓与所述支撑桁架(501)贯穿连接。

5.根据权利要求2所述的复合种植植保车，其特征在于，所述第一支撑杆(5032)与所述支座(5031)通过两个螺栓连接，所述第二支撑杆(5033)与支座(5031)通过两个螺栓连接。

6.根据权利要求2所述的复合种植植保车，其特征在于，所述支撑桁架(501)包括第一桁架杆(5011)、第二桁架杆(5012)和第三桁架杆(5013)，所述第一桁架杆(5011)、第二桁架杆(5012)和第三桁架杆(5013)在空间呈三角形分布，所述第一桁架杆(5011)和第二桁架杆(5012)在同一水平面内，所述支撑桁架(501)的一端为铰接端，所述铰接端上设有铰接座(5014)，所述支撑桁架(501)的另一端为自由端。

7.根据权利要求6所述的复合种植植保车，其特征在于，所述支撑桁架(501)的第一桁架杆(5011)和/或第二桁架杆(5012)下方设置滑道，所述支座(5031)通过滑动件安装在所述滑道内。

8.根据权利要求6或7所述的复合种植植保车，其特征在于，所述第一桁架杆(5011)与所述第三桁架杆(5013)之间的垂直距离从铰接端至自由端逐渐减小。

9.根据权利要求8所述的复合种植植保车，其特征在于，所述第一桁架杆(5011)、第二桁架杆(5012)和第三桁架杆(5013)两两之间还连接有若干加强筋，所述第一桁架杆(5011)与第三桁架杆(5013)之间连接的若干加强筋是三角形加强筋(5015)，所述第二桁架杆(5012)和第三桁架杆(5013)之间连接的若干加强筋是L型加强筋(5016)。

10.根据权利要求1所述的复合种植植保车，其特征在于，在所述支撑桁架(501)的上方还设有一拉杆(7)，所述拉杆(7)的一端与所述支撑桁架(501)铰接，所述拉杆(7)的另一端与所述喷杆减震缓冲机构(3)铰接。

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