CN115399304B - 一种能同时喷洒两种药液的自走式喷雾机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农林喷药设备技术领域，具体地说，涉及一种能同时喷洒两种药液的自走式喷雾机。包括自走车体、悬挂在自走车体前侧的喷杆悬挂架、分别通过连接机构装配在喷杆悬挂架左、右两侧的喷杆架以及装配在喷杆架上的喷杆、喷头；两侧的喷杆架上分别装配有若干个第一喷杆组和若干个第二喷杆组，所述喷杆悬挂架的前侧装配有第一喷杆组；所述第一喷杆组与第二喷杆组间隔排布，且设有遮挡帘机构。本发明能同时对套种两种不同种类的农作物的地块完成两种药液的喷洒，且不会对农作物造成误杀，大大提高施药效率。

Description

一种能同时喷洒两种药液的自走式喷雾机

技术领域

本发明涉及农林喷药设备技术领域，具体地说，涉及一种能同时喷洒两种药液的自走式喷雾机。

背景技术

随着农业生产的机械化和智能化，自走式喷雾机作为一种高效植保类农业机械被广泛用于水田、旱田的除草、灭虫、杀菌、防病和土地施肥。

众所周知，农作物包括阔叶类农作物(比如大豆)和针叶类农作物(比如玉米)，同样，杂草也包括阔叶类杂草和针叶类杂草，在喷洒除草剂时，在种植阔叶类农作物的地块中喷洒杀灭针叶类杂草的针叶类除草剂(阔叶类除草剂也会杀灭阔叶类农作物)，在种植针叶类农作物的地块中喷洒杀灭阔叶类杂草的阔叶类除草剂(针叶类除草剂也会杀灭针叶类农作物)。

近年来，很多农户使用套种技术(比如在玉米田中套种大豆)，不仅能提高田地的利用率，而且有利于作物的生长，也从一定程度上提高了农民的经济收入。采用这种套种形式的地块大多是将大豆(阔叶类农作物)和玉米(针叶类农作物)进行套种，在喷洒除草剂时，需要分别针对大豆和玉米喷洒两种不同的除草剂，而现有的自走式喷杆喷雾机只能针对同一种作物地块喷洒同一种农药，不能适用于两种不同种类作物套种地块的农药喷洒作业，亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能同时喷洒两种药液的自走式喷雾机，以解决上述技术问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种能同时喷洒两种药液的自走式喷雾机，包括自走车体、悬挂在自走车体前侧的喷杆悬挂架、分别通过连接机构装配在喷杆悬挂架左、右两侧的喷杆架以及装配在喷杆架上的喷杆、喷头；所述自走车体的驾驶室后侧安装有储药桶，驾驶室的底部安装有过滤器、药泵，驾驶室内安装有喷药控制机构；所述自走车体上的储药桶设有两个，分别是第一储药桶和第二储药桶；过滤器和药泵也对应设有两组，分别是与第一储药桶相匹配的第一过滤器、第一药泵和与第二储药桶相匹配的第二过滤器、第二药泵；

两侧的喷杆架上分别装配有若干个第一喷杆组和若干个第二喷杆组，所述喷杆悬挂架的前侧装配有第一喷杆组；所述第一喷杆组与第二喷杆组间隔排布，且在第一喷杆组与第二喷杆组之间以及两侧喷杆架的最外端上均设置有遮挡帘机构；所述第一喷杆组包括第一喷杆和安装在第一喷杆上的第一喷头，各个第一喷杆组共用一条药液输送管路，连接在第一药泵的出口上；所述第二喷杆组包括第二喷杆和安装在第二喷杆上的第二喷头，各个第二喷杆组共用一条药液输送管路，连接在第二药泵的出口上。

优选的，所述喷杆悬挂架前侧的第一喷杆组两侧分别安装有固定式遮挡帘机构，包括遮挡帘和遮挡帘支架；所述遮挡帘支架包括横杆、装配在横杆两端的竖杆和装配在横杆中部顶面上的安装座；所述遮挡帘位于两个竖杆之间，且遮挡帘的两端边缘均固定连接于两个竖杆上，其底端低于各个喷头的水平高度；所述安装座包括固定于横杆中部顶面上的连接杆和U形连接座，所述U形连接座的两个侧板分别固定有连接板。

优选的，所述喷杆架上安装的遮挡帘机构为转动式遮挡帘机构，包括遮挡帘和遮挡帘支架；所述遮挡帘支架包括横杆、装配在横杆两端的竖杆和装配在横杆中部顶面上的安装座；所述遮挡帘位于两个竖杆之间，且遮挡帘的两端边缘均固定连接于两个竖杆上，其底端低于各个喷头的水平高度；所述安装座包括固定于横杆中部顶面上的连接杆、U形连接座、固定于U形连接座底部并上下贯通的套筒和弹簧定位销；所述U形连接座的两个侧板分别固定有连接板；所述U形连接座的底部设有两个定位插孔；所述连接杆插接在套筒内，顶端穿出套筒并固定有转盘，所述弹簧定位销安装在转盘上，其底端对应插接在U形连接座底部的其中一个定位插孔内。

优选的，所述横杆的左、右两端分别固定有竖向的调节套，两个竖杆的上端分别插接并贯穿左、右两个调节套，通过调节螺栓固定。

优选的，所述遮挡帘上靠近顶边和左、右侧边的部位分别设置有透风孔。

优选的，所述喷杆架上安装有用于调节喷头高度的喷头升降调节装置，所述喷杆固定装配在所述的喷头升降调节装置上；所述喷头升降调节装置包括固定在喷杆架横梁上的装配座和通过调节螺栓装配在装配座上的升降调节杆；所述升降调节杆的外壁上标有刻度。

优选的，所述第一喷杆的中部固定在升降调节杆的底端上，两端分别固定安装有第一喷头；所述第二喷杆的末端固定在升降调节杆的底端上，前端固定安装有第二喷头。

优选的，所述喷杆架上安装有用于调节喷头高度的喷头升降调节装置，第一喷杆或第二喷杆固定装配在所述的喷头升降调节装置上；所述喷头升降调节装置包括固定于喷杆架横梁底部的固定轨道、X形架、升降轨道和驱动X形架伸缩的伸缩装置；所述X形架包括第一架杆和第二架杆，所述第一架杆与第二架杆的中部通过销轴连接；所述第一架杆的顶端铰接于固定轨道末端的第一固定座上，底端铰接有第一轨道轮，所述第一轨道轮卡装于升降轨道的轨道槽内；所述第二架杆的底端铰接于升降轨道末端的第二固定座上，顶端铰接有第二轨道轮，所述第二轨道轮卡装于固定轨道的轨道槽内；所述伸缩装置的伸缩端与第二架杆的顶端相连接。

优选的，所述伸缩装置的伸缩端连接有牵引绳，所述牵引绳的另一端与第二架杆的顶端相连接；所述第一架杆与第二架杆的下段之间连接有拉簧。

优选的，所述伸缩装置为液压油缸或者气缸。

有益效果：与现有技术相比，本发明在喷杆悬挂架和喷杆架上依次间隔安装第一喷杆组和第二喷杆组，在自走车体上装配有分别储存两种药液的储药桶，第一喷杆组和第二喷杆组分别通过药液输送管路连接两个储药桶，能同时对套种两种不同种类的农作物的地块完成两种药液的喷洒，同时，在相邻的第一喷杆组、第二喷杆组之间装配遮挡帘机构，从而将喷洒两种不同药液的喷头进行分隔，阻挡药液飞溅混洒，以确保阔叶类除草剂只杀灭针叶类农作物地块中的阔叶类杂草，针叶类除草剂只杀灭阔叶类农作物地块中的针叶类杂草，不会对农作物造成误杀，从而实现一台自走式喷杆喷雾机能够满足两种不同作物套种地块的农药喷洒，大大提高施药效率。

附图说明

图1为本发明一种实施例的前视结构示意图；

图2为本发明一种实施例的侧视结构示意图；

图3为本发明中喷杆机构的结构示意图；

图4为本发明中所述喷头升降调节装置一种实施例的结构示意图；

图5为本发明中所述喷头升降调节装置另一种实施例的结构示意图；

图6为本发明中所述转动式遮挡帘机构的结构示意图；

图7为喷药状态时转动式遮挡帘机构的俯视图；

图8为喷杆架折叠收起状态时转动式遮挡帘机构的俯视图；

图9为本发明中所述固定式遮挡帘机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

实施例：

参照图1-3，本实施例所述能同时喷洒两种药液的自走式喷雾机，包括自走车体1、悬挂在自走车体1前侧的喷杆悬挂架2、分别通过连接机构3装配在喷杆悬挂架2左、右两侧的喷杆架4以及装配在喷杆架4上的喷杆、喷头。喷杆架4通过连接机构3装配在喷杆悬挂架2上的技术手段为现有技术，在此不再赘述。

所述自走车体1的驾驶室后侧安装有第一储药桶63和第二储药桶73；驾驶室的底部安装有与第一储药桶63相匹配的第一过滤器64、第一药泵65和与第二储药桶73相匹配的第二过滤器74、第二药泵75；驾驶室内安装有喷药控制机构10。所述储药桶、过滤器、药泵以及喷药控制机构之间的连接和控制原理均为为现有技术，在此不再赘述。

所述喷杆悬挂架2两侧的喷杆架4上分别装配有若干个第一喷杆组和若干个第二喷杆组，所述喷杆悬挂架2的前侧装配有第一喷杆组。所述第一喷杆组与第二喷杆组间隔排布，且在第一喷杆组与第二喷杆组之间以及两侧喷杆架4的最外端上均设置有遮挡帘机构。所述第一喷杆组包括第一喷杆61和安装在第一喷杆61上的第一喷头62，各个第一喷杆组共用一条药液输送管路，连接在第一药泵65的出口上；所述第二喷杆组包括第二喷杆71和安装在第二喷杆71上的第二喷头72，各个第二喷杆组共用一条药液输送管路，连接在第二药泵75的出口上。第一储药桶63、第二储药桶73分别通过第一药泵65、第二药泵75将药液输送至第一喷杆组、第二喷杆组的药液输送管路中，最后由第一喷头62、第二喷头72分别喷洒在地块A(种植大豆)、地块B(种植玉米)中。

所述喷杆悬挂架2前侧的第一喷杆组两侧分别安装有固定式遮挡帘机构9，如图9所示，包括遮挡帘51和遮挡帘支架；所述遮挡帘支架包括横杆52A、装配在横杆52A两端的竖杆52B和装配在横杆52A中部顶面上的安装座；所述遮挡帘51位于两个竖杆52B之间，且遮挡帘51的两端边缘均固定连接于两个竖杆52B上，其底端低于各个喷头的水平高度，其作用是阻挡药液飞溅混洒，以避免农作物被误杀；所述安装座包括固定于横杆52A中部顶面上的连接杆52E和U形连接座53A，所述U形连接座53A的两个侧板分别固定有连接板。

所述喷杆架4上安装的遮挡帘机构为转动式遮挡帘机构5，如图6所示，包括遮挡帘51和遮挡帘支架；所述遮挡帘支架包括横杆52A、装配在横杆52A两端的竖杆52B和装配在横杆52A中部顶面上的安装座；所述遮挡帘51位于两个竖杆52B之间，且遮挡帘51的两端边缘均固定连接于两个竖杆52B上，其底端低于各个喷头的水平高度，其作用是阻挡药液飞溅混洒，以避免农作物被误杀；所述安装座包括固定于横杆52A中部顶面上的连接杆52E、U形连接座53A、固定于U形连接座53A底部并上下贯通的套筒53B和弹簧定位销54B；所述U形连接座53A的两个侧板分别固定有连接板；所述U形连接座53A的底部设有两个定位插孔53C；所述连接杆52E插接在套筒53B内，顶端穿出套筒53B并固定有转盘54A，所述弹簧定位销54B安装在转盘54A上，其底端对应插接在U形连接座53A底部的其中一个定位插孔内。

所述转动式遮挡帘机构有两种状态，即：喷药作业时的状态(如图7所示)和非作业时喷杆架折叠收起的状态(如图8所示)。

喷药作业时，需要使遮挡帘4展开(如图3所示)，将地块A(种植大豆)、地块B(种植玉米)分隔开，装配在第一喷杆61上的第一喷头62对地块A喷洒针叶类除草剂，装配在第二喷杆71上的第二喷头72对地块B喷洒阔叶类除草剂。

喷药完毕，要将喷杆架向车身折叠收起时，需将转动式遮挡帘机构转动一定角度，具体操作是：用手指勾住弹簧定位销54B顶端的拉环，向上提起弹簧定位销54B，转动遮挡帘支架，至弹簧定位销54B插入另一个定位插孔时，转动式遮挡帘机构即转动到位(如图3所示)，不会妨碍喷杆架折叠收起。

无论是固定式遮挡帘机构9还是转动式遮挡帘机构5，其遮挡帘51的离地高度都可以针对不同时期不同高度的农作物，进行适应性的调节，具体地说，所述横杆52A的左、右两端分别固定有竖向的调节套52C，两个竖杆52B的上端分别插接并贯穿左、右两个调节套52C，通过调节螺栓52D固定。同时，为了降低喷药作业过程中侧风对遮挡帘51的冲击，所述遮挡帘51采用透气不透水的布料制作，且在靠近遮挡帘51的顶边和左、右侧边的部位分别设置有透风孔51A，如图6、9所示。

所述喷杆架4上安装有用于调节喷头高度的喷头升降调节装置，所述第一喷杆61或第二喷杆71固定装配在所述的喷头升降调节装置上；如图4所示，所述喷头升降调节装置包括通过紧固螺栓83固定在喷杆架4横梁上的装配座8和通过调节螺栓82装配在装配座8上的升降调节杆81；所述升降调节杆81的外壁上标有刻度。所述第一喷杆61的中部固定在升降调节杆81的底端上，两端分别固定安装有第一喷头62；所述第二喷杆71的末端固定在升降调节杆81的底端上，前端固定安装有第二喷头72。

通过喷头升降调节装置，能够针对不同高度的农作物对喷头的离地高度进行适应性的微调节，无需更换喷雾机，就能够对不同高度的农作物地块施药、施肥。需要调整喷头的离地高度时，先松开调节螺栓82，将喷头调整至适宜高度后，再拧紧调节螺栓82即可。

作为本发明的其他实施例，所述喷头升降调节装置可采用以下技术方案代替：如图5所示，包括固定于喷杆架4横梁底部的固定轨道11、X形架、升降轨道12和驱动X形架伸缩的伸缩装置14；所述X形架包括第一架杆31和第二架杆32，所述第一架杆31与第二架杆32的中部通过销轴连接；所述第一架杆31的顶端铰接于固定轨道11末端的第一固定座上，底端铰接有第一轨道轮12A，所述第一轨道轮12A卡装于升降轨道12的轨道槽内；所述第二架杆32的底端铰接于升降轨道12末端的第二固定座12B上，顶端铰接有第二轨道轮11A，所述第二轨道轮11A卡装于固定轨道11的轨道槽内；所述伸缩装置14的伸缩端与第二架杆32的顶端相连接。所述伸缩装置14的伸缩端连接有牵引绳13，所述牵引绳13的另一端与第二架杆32的顶端相连接；所述第一架杆31与第二架杆32的下段之间连接有拉簧33。所述伸缩装置14为液压油缸或者气缸。

需要调高喷头高度时，控制伸缩装置14的伸缩端回缩，进而通过牵引绳13拉动X形架实现喷杆和喷头上升；需要调低喷头的高度时，控制伸缩装置14的伸缩端伸出，在拉簧33的作用下，X形架的两个架杆的开口缩小，实现喷杆和喷头的高度下调。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制另一方面通过本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (1)

1.一种能同时喷洒两种药液的自走式喷雾机，包括自走车体（1）、悬挂在自走车体（1）前侧的喷杆悬挂架（2）、分别通过连接机构（3）装配在喷杆悬挂架（2）左、右两侧的喷杆架（4）以及装配在喷杆架（4）上的喷杆、喷头；所述自走车体（1）的驾驶室后侧安装有储药桶，驾驶室的底部安装有过滤器、药泵，驾驶室内安装有喷药控制机构（10）；所述自走车体（1）上的储药桶设有两个，分别是第一储药桶（63）和第二储药桶（73）；过滤器和药泵也对应设有两组，分别是与第一储药桶（63）相匹配的第一过滤器（64）、第一药泵（65）和与第二储药桶（73）相匹配的第二过滤器（74）、第二药泵（75）；两侧的喷杆架（4）上分别装配有若干个第一喷杆组和若干个第二喷杆组，所述喷杆悬挂架（2）的前侧装配有第一喷杆组；所述第一喷杆组与第二喷杆组间隔排布，且在第一喷杆组与第二喷杆组之间以及两侧喷杆架（4）的最外端上均设置有遮挡帘机构；所述第一喷杆组包括第一喷杆（61）和安装在第一喷杆（61）上的第一喷头（62），各个第一喷杆组共用一条药液输送管路，连接在第一药泵（65）的出口上；所述第二喷杆组包括第二喷杆（71）和安装在第二喷杆（71）上的第二喷头（72），各个第二喷杆组共用一条药液输送管路，连接在第二药泵（75）的出口上；其特征在于：

所述喷杆悬挂架（2）前侧的第一喷杆组两侧分别安装有固定式遮挡帘机构（9），包括第一遮挡帘和第一遮挡帘支架；所述第一遮挡帘支架包括第一横杆、装配在第一横杆两端的第一竖杆和装配在第一横杆中部顶面上的安装座；所述第一遮挡帘位于两个第一竖杆之间，且第一遮挡帘的两端边缘均固定连接于两个第一竖杆上，其底端低于各个喷头的水平高度；所述安装座包括固定于第一横杆中部顶面上的第一连接杆和第一U形连接座，所述第一U形连接座的两个侧板分别固定有连接板；

所述喷杆架（4）上安装的遮挡帘机构为转动式遮挡帘机构（5），包括第二遮挡帘（51）和第二遮挡帘支架；所述第二遮挡帘支架包括第二横杆（52A）、装配在第二横杆（52A）两端的第二竖杆（52B）和装配在第二横杆（52A）中部顶面上的安装座；所述第二遮挡帘（51）位于两个第二竖杆（52B）之间，且第二遮挡帘（51）的两端边缘均固定连接于两个第二竖杆（52B）上，其底端低于各个喷头的水平高度；所述安装座包括固定于第二横杆（52A）中部顶面上的第二连接杆（52E）、第二U形连接座（53A）、固定于第二U形连接座（53A）底部并上下贯通的套筒（53B）和弹簧定位销（54B）；所述第二U形连接座（53A）的两个侧板分别固定有连接板；所述第二U形连接座（53A）的底部设有两个定位插孔（53C）；所述第二连接杆（52E）插接在套筒（53B）内，顶端穿出套筒（53B）并固定有转盘（54A），所述弹簧定位销（54B）安装在转盘（54A）上，其底端对应插接在第二U形连接座（53A）底部的其中一个定位插孔内；

所述第一横杆的左、右两端分别固定有竖向的调节套，两个第一竖杆的上端分别插接并贯穿左、右两个调节套，通过调节螺栓固定；所述第二横杆（52A）的左、右两端分别固定有竖向的调节套（52C），两个第二竖杆（52B）的上端分别插接并贯穿左、右两个调节套（52C），通过调节螺栓（52D）固定；

所述第一遮挡帘、第二遮挡帘（51）上靠近顶边和左、右侧边的部位分别设置有透风孔（51A）；

所述喷杆架（4）上安装有用于调节喷头高度的喷头升降调节装置，第一喷杆（61）或第二喷杆（71）固定装配在所述的喷头升降调节装置上；所述喷头升降调节装置包括固定于喷杆架（4）横梁底部的固定轨道（11）、X形架、升降轨道（12）和驱动X形架伸缩的伸缩装置（14）；所述X形架包括第一架杆（31）和第二架杆（32），所述第一架杆（31）与第二架杆（32）的中部通过销轴连接；所述第一架杆（31）的顶端铰接于固定轨道（11）末端的第一固定座上，底端铰接有第一轨道轮（12A），所述第一轨道轮（12A）卡装于升降轨道（12）的轨道槽内；所述第二架杆（32）的底端铰接于升降轨道（12）末端的第二固定座（12B）上，顶端铰接有第二轨道轮（11A），所述第二轨道轮（11A）卡装于固定轨道（11）的轨道槽内；所述伸缩装置（14）的伸缩端与第二架杆（32）的顶端相连接；

所述伸缩装置（14）的伸缩端连接有牵引绳（13），所述牵引绳（13）的另一端与第二架杆（32）的顶端相连接；所述第一架杆（31）与第二架杆（32）的下段之间连接有拉簧（33）；

所述伸缩装置（14）为液压油缸或者气缸。