CN211322731U - 一种高地隙自走式喷杆喷雾机及其气流辅助喷雾装置 - Google Patents

Abstract

一种高地隙自走式喷杆喷雾机及其气流辅助喷雾装置，该高地隙自走式喷杆喷雾机包括自走式底盘、喷杆机构和气流辅助喷雾装置，该喷杆机构通过喷杆升降机构安装在该自走式底盘的机架上，该气流辅助喷雾装置安装在高地隙自走式喷杆喷雾机的喷杆机构上，包括：风筒；风机叶轮，安装在所述风筒内，所述风机叶轮与风机驱动机构连接；以及出风管，与所述风筒连接，所述出风管与所述喷杆机构的喷杆平行设置，所述出风管的底部均布有多个出风孔，所述出风孔对应于安装在所述喷杆上的喷头设置。本实用新型增强了雾滴进入植株中下部的穿透能力，提高了作物叶片背面和植株中下层的病虫害防治效果；减少了细小雾滴的飘移，提高了农药利用率。

Description

一种高地隙自走式喷杆喷雾机及其气流辅助喷雾装置

技术领域

本实用新型涉及一种农用喷雾机，特别是一种高地隙自走式喷杆喷雾机及其气流辅助喷雾装置。

背景技术

喷杆喷雾机用于喷洒杀虫剂、除草剂、杀菌剂、生长调节剂及其他药液，防治农作物病虫草害，促进作物健康生长，是最常用的农业机械之一。

长期以来，我国棉花、大豆、马铃薯等作物的病虫害防治难题一直未得到很好解决。这些作物生长中后期植株较高，普通的喷杆喷雾机由于配套拖拉机的离地间隙较低，喷药作业时对作物的损伤较严重。棉花、大豆、马铃薯中后期枝叶茂密，常规喷雾方式雾滴主要沉积在上部叶片，而很难沉积到中下层叶片上，因此红蜘蛛、马铃薯晚疫病等主要发生在叶片背面和植株中下层的病虫害防治效果较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种高地隙自走式喷杆喷雾机及其气流辅助喷雾装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高地隙自走式喷杆喷雾机的气流辅助喷雾装置，其中，安装在高地隙自走式喷杆喷雾机的喷杆机构上，包括：

风筒；

风机叶轮，安装在所述风筒内，所述风机叶轮与风机驱动机构连接；以及

出风管，与所述风筒连接，所述出风管与所述喷杆机构的喷杆平行设置，所述出风管的底部均布有多个出风孔，所述出风孔对应于安装在所述喷杆上的喷头设置。

上述的高地隙自走式喷杆喷雾机的气流辅助喷雾装置，其中，所述风机驱动机构为液压马达，所述液压马达下方设置有液压油散热器，所述液压油散热器与所述液压马达的出油口连接。

上述的高地隙自走式喷杆喷雾机的气流辅助喷雾装置，其中，还包括转速传感器，安装在所述风筒内并对应于所述风机叶轮设置，所述转速传感器与所述风机叶轮的转速控制装置连接。

上述的高地隙自走式喷杆喷雾机的气流辅助喷雾装置，其中，所述出风管为可折叠的软性帆布件，所述风机叶轮高速旋转产生的气流鼓起所述出风管并贴近所述喷杆的后方。

为更好地实现上述目的，本适应性还提供了一种高地隙自走式喷杆喷雾机，包括自走式底盘和喷杆机构，其中，还包括上述的气流辅助喷雾装置。

上述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其中，所述底盘包括前轮和后轮，所述前轮通过前轮轮距调整装置安装在所述机架上，所述后轮通过后轮轮距调整装置安装在所述机架上，所述前轮轮距调整装置包括：

左、右内套管，一端分别设置有转轴套，所述左、右内套管分别通过所述转轴套与对应的左、右转向节套接，所述左、右内套管的另一端分别设置有转向臂、螺杆连接板和套管连接部；所述左、右转向节插装于对应的所述左、右内套管的所述转轴套内，所述左、右转向节的一端固定有转向臂和梯形臂，所述左、右转向节的另一端与对应的左、右前轮连接，并带动所述左、右前轮以所述转轴套的中心线为轴线转动；

外套管，两端分别与对应的所述左、右内套管的套管连接部连接，所述外套管上设置有转向油缸固定板和左、右固定座；

前轮轮距调整螺杆，一端与对应的所述左、右内套管的螺杆连接板连接，所述前轮轮距调整螺杆的另一端与对应的所述左、右固定座连接；

左、右转向拉杆，一端分别与对应的所述左、右转向节的所述梯形臂连接，所述左、右转向拉杆的另一端通过双向调节螺杆连接；以及

转向油缸，一端安装在所述转向油缸固定板上，所述转向油缸固定板上设置有用于调整所述转向油缸位置的滑移槽，所述转向油缸的另一端与所述左/右转向节的转向臂连接。

上述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其中，所述后轮轮距调整装置包括：

轮边驱动箱，一端与所述后轮连接，所述轮边驱动箱的另一端与传动轴连接；

后轮减振机构，分别与所述轮边驱动箱和所述机架连接；

第一套管，安装在所述机架的立管上，所述后轮减振机构与所述第一套管连接；

第二套管，安装在所述机架的横梁上，所述后轮减振机构的减振支撑轴安装在所述第二套管上，并通过减振支撑轴锁母锁紧在所述机架的减振支撑轴固定板上；以及

后轮轮距调整螺杆，一端穿过所述轮边驱动箱并与所述轮边驱动箱固定连接，所述后轮轮距调整螺杆的另一端穿过所述机架的立管，并在所述立管两侧通过后轮轮距调整锁母锁紧。

上述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其中，所述后轮减振机构包括：

减振芯轴，安装在所述第一套管内并固定，所述轮边驱动箱安装在所述减振芯轴上，并以所述减振芯轴为中心旋转；

减振弹簧，两端分别安装在减振弹簧上座和减振弹簧下座上，所述减振弹簧上座安装在所述减振支撑轴上，所述减振弹簧下座安装在所述轮边驱动箱上；以及

限位拉索，两端分别与所述减振弹簧上座和减振弹簧下座连接。

上述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其中，所述轮边驱动箱包括：

驱动箱壳体，通过连接套管空套在所述减振芯轴上并通过螺母固定；以及

轮边驱动机构，安装在所述驱动箱壳体内，所述轮边驱动机构包括第一链轮、第二链轮、传动链条和链条张紧机构，所述第一链轮和第二链轮分别支撑安装在所述驱动箱壳体上，所述传动链条张紧在所述第一链轮和第二链轮上，所述第一链轮与所述传动轴连接，所述第二链轮与所述后轮连接，所述链条张紧机构安装在所述驱动箱壳体上并与所述传动链条连接。

上述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其中，所述链条张紧机构包括：

两张紧曲柄，分别对应于左右两侧的所述传动链条设置，每个所述张紧曲柄包括顺序连接的第一轴颈、曲柄和第二轴颈，所述第二轴颈与所述驱动箱壳体空套连接；

两张紧轮，分别对应于所述两张紧曲柄设置，并通过轴承安装在对应的所述第一轴颈上，且与对应一侧的所述传动链条连接；

两张紧板，每个所述张紧板的一端与对应的所述第二轴颈连接，每个所述张紧板的另一端均设置有多个连接孔；以及

至少一张紧拉簧，所述张紧拉簧的两端分别与所述连接孔连接。

本实用新型的有益功效在于：

本实用新型的具有气流辅助喷雾装置的高地隙自走式喷杆喷雾机，采用气流辅助喷雾装置，沿喷杆方向形成一道高速气流“风幕”，不仅可以使作物上层叶片产生翻动，雾滴进入植株中下部的穿透能力得到加强，叶片背面和植株中下部的雾滴附着情况得到明显改善，从而提高了作物叶片背面和植株中下层的病虫害防治效果；同时由于高速气流“风幕”阻挡了自然风对喷雾的影响，细小雾滴的飘移现象明显减少，提高了农药利用率，节省农药使用量；通过增加机具离地间隙，采用轮距调整机构和减振装置以提高喷雾机的田间通过性，减少了作业过程中的作物损伤。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的高地隙自走式喷杆喷雾机结构示意图(喷杆展开状态)；

图2A为本实用新型一实施例的气流辅助喷雾装置的原理图；

图2B为图2A的A向视图；

图3A为本实用新型一实施例的轮边驱动箱内部轮边驱动机构的结构示意图；

图3B为图3A的链条张紧机构剖视图；

图4为本实用新型一实施例的后轮减振机构结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的后轮轮距调整装置结构示意图(图示为右后轮轮距调整装置)；

图6为本实用新型一实施例的前轮轮距调整装置的结构示意图(图示为右前轮轮距调整装置)。

其中，附图标记

1 风机转速表

2 风机转速调整旋钮

3 药液箱

4 发动机

5 喷雾液泵

6 液压油箱

7 喷杆升降油缸

8 喷杆升降机构

9 风机安装架

10 气流辅助喷雾装置

101 风筒

102 风机叶轮

103 转速传感器

104 液压马达

105 液压油散热器

106 出风管

107 出风孔

11 喷杆机构

111 上横梁

12 前轮内套管

121 螺杆连接板

122 套管连接部

123 转轴套

13 前轮轮距调整锁母

14 内套管压紧螺塞

15 前轮外套管

151 转向油缸固定板

152 固定座

16 前轮轮距调整螺杆

17 转向拉杆

18 液压柱塞泵

19 机架

191 横梁

192 立管

193 第一套管

194 第二套管

195 减振支撑轴固定板

20 多路液压电控阀

21 传动轴

22 减振芯轴夹箍

23 夹箍螺栓

24 减振芯轴

25 后轮轮距调整锁母

26 后轮轮距调整螺杆

27 轮边驱动箱

271 驱动箱壳体

2711 连接套管

2712 减振弹簧下座连接板

272 轴承

273 张紧轮

274 传动链条

275 张紧曲柄

2751 第一轴颈

2752 曲柄

2753 第二轴颈

276 张紧拉簧

277 张紧板

278 第一链轮

279 第二链轮

28 后轮

29 减振支撑轴锁母

30 减振支撑轴

31 减振弹簧上座

32 减振弹簧

33 减振弹簧下座

34 限位拉索

35 减振弹簧下座连接螺栓

36 前轮

37 转向油缸

38 转向油缸固定螺栓

39 转向拉杆锁母

40 双向调整螺杆

41 转向节

411 转向臂

412 梯形臂

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

参见图1，图1为本实用新型一实施例的高地隙自走式喷杆喷雾机结构示意图(喷杆展开状态)。本实用新型的高地隙自走式喷杆喷雾机包括药液箱3、发动机4、喷雾液泵5、喷杆升降油缸7、喷杆升降机构8、气流辅助喷雾装置10、喷杆机构11、液压柱塞泵18、机架19、传动轴20、轮边驱动箱27、后轮28、前轮36等，其中喷杆机构11通过喷杆升降油缸7和喷杆升降机构8安装在机架19上，气流辅助喷雾装置10通过风机安装架9固定在喷杆机构11的上横梁111上。该自走式喷杆喷雾机其他部分，如驾驶操纵装置、转向机构、变速箱、后桥差速传动装置、制动器、喷雾装置、液压装置等的组成、结构、相互位置关系、连接关系及其功能等均为较成熟的现有技术，故在此不做赘述，下面仅对本实用新型的气流辅助喷雾装置等予以详细说明。

参见图2A及2B，图2A为本实用新型一实施例的气流辅助喷雾装置的原理图，图2B为图2A的A向视图。本实用新型的气流辅助喷雾装置10，安装在高地隙自走式喷杆喷雾机的喷杆机构11上，包括：风筒101；风机叶轮102，安装在所述风筒101内，所述风机叶轮102与风机驱动机构连接；以及出风管106，与所述风筒101连接，所述出风管106与所述喷杆机构11的喷杆平行设置，并使用松紧带(图中未标示)捆绑在所述喷杆机构11的喷杆桁架上，所述出风管106的底部均布有多个出风孔107，所述出风孔107对应于安装在所述喷杆上的喷头设置。其中，所述风机驱动机构优选为液压马达104，所述液压马达104下方设置有液压油散热器105，所述液压油散热器105与所述液压马达104的出油口连接。本实施例还可包括转速传感器103，安装在所述风筒101内并对应于所述风机叶轮102设置，所述转速传感器103与所述风机叶轮102的转速控制机构连接。所述出风管106优选为可折叠的软性帆布件，所述风机叶轮102高速旋转产生的气流鼓起所述出风管106并贴近所述喷杆的后方。

高地隙自走式喷杆喷雾机工作时，驱动液压马达104的液压油由液压柱塞泵18提供；出风管106由可折叠的软性帆布制作，底部开有一排出风孔107。当液压柱塞泵18输出的高压液压油经过多路液压电控阀20进入液压马达104的进油口时，液压马达104驱动风机叶轮102高速旋转，产生足够的风量与风压，使出风管106鼓起并贴近喷杆后方，高速气流从出风管106底部的出风孔喷出，沿喷幅方向形成一道气流方向向下的风幕，将喷杆上喷头喷出的雾滴向作物吹送，达到吹动作物叶片、提高雾滴进入植株中下部的穿透能力，并减少雾滴飘移的作用。风机叶轮102的转速由转速传感器103测量，并实时显示在驾驶员前方操作面板上的风机转速表1上，驾驶员可以根据作物高度及枝叶茂密程度、外界自然风大小等因素情况，通过旋转风机转速调整旋钮2进行风机叶轮102的转速调整，使出风管106的出口风速大小合适。液压油驱动风机叶轮102旋转后，从液压马达104的出油口排出，经液压油散热器105冷却后流回液压油箱6，从而降低液压装置温度，提高整个液压装置的工作性能和可靠性。喷雾机道路行走或存放时，出风管106随喷杆桁架一起折叠到喷雾机两侧并搭放在喷杆托架上。

参见图3A及3B，图3A为本实用新型一实施例的轮边驱动箱内部轮边驱动机构的结构示意图，图3B为图3A的链条张紧机构剖视图。本实用新型的高地隙自走式喷杆喷雾机设置有采用链条传动方式、并具有链条张紧功能的轮边驱动箱27，结构简单，便于增加喷雾机离地间隙。所述轮边驱动箱27包括：驱动箱壳体271，通过连接套管2711空套在所述减振芯轴24上并通过螺母固定；以及轮边驱动机构，安装在所述驱动箱壳体271内，所述轮边驱动机构包括第一链轮278、第二链轮279、传动链条274和链条张紧机构，所述第一链轮278和第二链轮279分别支撑安装在所述驱动箱壳体271上，所述传动链条274张紧在所述第一链轮278和第二链轮279上，所述第一链轮278与所述传动轴21连接，所述第二链轮279与所述后轮28连接，所述链条张紧机构安装在所述驱动箱壳体271上并与所述传动链条274连接。

本实施例的所述链条张紧机构包括：两张紧曲柄275，分别对应于左右两侧的所述传动链条274设置，每个所述张紧曲柄275包括顺序连接的第一轴颈2751、曲柄2752和第二轴颈2753，所述第二轴颈2753与所述驱动箱壳体271空套连接；两张紧轮273，分别对应于所述两张紧曲柄275设置，并通过轴承272安装在对应的所述第一轴颈2751上，且与对应一侧的所述传动链条274连接；两张紧板277，每个所述张紧板277的一端与对应的所述第二轴颈2753连接，每个所述张紧板277的另一端均设置有多个连接孔；以及至少一张紧拉簧276，所述张紧拉簧276的两端分别与所述连接孔连接。

发动机输出的动力经过传动胶带、离合器、变速箱、差速器(图中未标示)和传动轴21传递到第一链轮278，由传动链条274带动第二链轮279转动，驱动后轮28转动。用于链条张紧的张紧曲柄275和张紧板277各有两件，对称布置于传动链条274的两侧，张紧拉簧276安装在两侧张紧板277一端的连接孔内；张紧曲柄275由第一轴颈2751、曲柄2752和第二轴颈2753焊接而成，张紧轮273通过轴承272安装在第一轴颈2751上，可以绕第一轴颈2751旋转；张紧曲柄275的第二轴颈2753与驱动箱壳体271空套连接，端部设有方头与张紧板277上的方孔配接。张紧板277的一端设有多个连接孔，根据需要可以改变张紧拉簧276的安装位置以调整张紧拉簧276的张紧力大小；张紧板277的另一端开有方孔，与张紧曲柄275的第二轴颈2753的方头配接，带动张紧曲柄275和张紧轮273以第二轴颈2753轴线为中心转动，这样不论当喷雾机前进或后退时传动链条274的哪一侧产生松边，在张紧拉簧276的张紧力的作用下，张紧板277都能通过张紧曲柄275带动张紧轮273将传动链条274的松边进行张紧，防止喷雾机起步和停机过程中因链条拉紧和松弛产生的速度波动、冲击甚至传动失灵等现象。

参见图4，图4为本实用新型一实施例的后轮28减振机构结构示意图。本实用新型的高地隙自走式喷杆喷雾机设有后轮28减振机构，以减小由于地面不平引起的喷雾机振动，提高作业平顺性和驾驶舒适性。所述后轮28减振机构包括：减振芯轴24，安装在所述第一套管193内并固定，所述轮边驱动箱27安装在所述减振芯轴24上，并以所述减振芯轴24为中心旋转；减振弹簧32，两端分别安装在减振弹簧上座31和减振弹簧下座33上，所述减振弹簧上座31安装在所述减振支撑轴30上，所述减振弹簧下座33安装在所述轮边驱动箱27上；以及限位拉索34，两端分别与所述减振弹簧上座31和减振弹簧下座33连接。

本实施例中机架19由横梁191、立管192、第一套管193、第二套管194、减振支撑轴固定板195(参见图5)等焊接而成，第一套管193插入立管192焊接，第二套管194插入横梁191焊接。减振芯轴24插入第一套管193，由减振芯轴夹箍22通过夹箍螺栓23夹紧固定，第一套管193上开有数条缺口，便于夹紧减振芯轴夹箍22。减振支撑轴30插入第二套管194，由减振支撑轴锁母29在减振支撑轴固定板195上定位锁紧。轮边驱动箱27通过驱动箱壳体271上的连接套管2711空套在减振芯轴24上，由螺母紧固限位，与减振芯轴24一起移动，并能以减振芯轴24为中心旋转。减振弹簧上座31空套在减振支撑轴30上，由螺母紧固限位，与减振支撑轴30一起移动；减振弹簧下座33通过减振弹簧下座连接螺栓35安装在驱动箱壳体271上的减振弹簧下座连接板2712上；减振弹簧32安装于减振弹簧上座31和减振弹簧下座33中间；减振弹簧上座31和减振弹簧下座33之间设有限位拉索34以限制两者之间的最大距离，防止距离过大造成减振弹簧32脱出。

当喷雾机在平坦的路面行走时，喷雾机自重和施加在后轮28上的反作用力相平衡，减振弹簧32的高度保持不变并具有一定的压缩量。当喷雾机行走时遇到路面不平产生振动冲击时，施加在后轮28上的反作用力发生变化，原有的力平衡被打破，后轮28带动轮边驱动箱27以减振芯轴24为中心转动，使减振弹簧上座31和减振弹簧下座33之间生产相对位移，减振弹簧32的压缩量发生变化，吸收了路面不平产生的振动冲击能量，从而减小了喷雾机的振动幅度。

参见图5，图5为本实用新型一实施例的后轮28轮距调整装置结构示意图(图示为右后轮28轮距调整装置，两侧后轮28轮距调整装置结构完全相同)。所述后轮28轮距调整装置包括：轮边驱动箱27，一端与所述后轮28连接，所述轮边驱动箱27的另一端与传动轴21连接；后轮28减振机构，分别与所述轮边驱动箱27和所述机架19连接；第一套管193，安装在所述机架19的立管192上，所述后轮28减振机构与所述第一套管193连接；第二套管194，安装在所述机架19的横梁191上，所述后轮28减振机构的减振支撑轴30安装在所述第二套管194上，并通过减振支撑轴锁母29锁紧在所述机架19的减振支撑轴固定板195上；以及后轮轮距调整螺杆26，一端穿过所述轮边驱动箱27的驱动箱壳体271并用螺母与所述轮边驱动箱27固定连接成一体，所述后轮轮距调整螺杆26的另一端穿过所述机架19的立管192，并在所述立管192两侧通过后轮轮距调整锁母25锁紧。

后轮28轮距调整时，用千斤顶或其他台架将机架19抬高，使两侧后轮28离开地面，旋松夹箍螺栓23、后轮轮距调整锁母25和减振支撑轴锁母29，然后根据需要转动立管192外侧或内侧的后轮轮距调整锁母25、以及减振支撑轴固定板195外侧或内侧的减振支撑轴锁母29，将轮边驱动箱27连同后轮28以及减振芯轴24、减振弹簧上座31、减振弹簧32和减振弹簧下座33一起向外推出或向内收回，使轮距增大或减小。两侧后轮28轮距按相同的方法调整合适后，旋紧夹箍螺栓23、后轮轮距调整锁母25和减振支撑轴锁母29。

参见图6，图6为本实用新型一实施例的前轮36轮距调整装置的结构示意图(图示为右前轮36轮距调整装置，左前轮36调整装置中无转向油缸37、转向油缸固定螺栓38、转向节41上的转向臂411，其余结构相同)。所述底盘包括前轮36和后轮28，所述前轮36通过前轮36轮距调整装置安装在所述机架19上，所述后轮28通过后轮28轮距调整装置安装在所述机架19上，所述前轮36轮距调整装置包括：左、右内套管12，一端设置有转轴套123，分别与对应的左转向节41或右转向节41套接，所述左、右内套管12的另一端分别设置有螺杆连接板121和套管连接部122；外套管15，两端分别与对应的所述左、右内套管12的套管连接部122连接，所述外套管上设置有转向油缸固定板151和左、右固定座152；左、右转向节41，插装于所述左、右内套管12的转轴套123内，一端固定有转向臂411(左前轮36调整装置中无此件)和梯形臂412，另一端与左前轮36或右前轮36连接，带动左前轮36或右前轮36一起以转轴套123的中心线为轴线转动；前轮轮距调整螺杆16，一端与对应的所述左、右内套管12的螺杆连接板121连接，所述前轮轮距调整螺杆16的另一端与对应的所述左、右固定座152连接；左、右转向拉杆17，一端分别与对应的所述左、右转向节41的梯形臂412连接，所述左、右转向拉杆17的另一端通过双向调节螺杆40连接；以及转向油缸37，一端安装在所述转向油缸固定板151上，所述转向油缸固定板151上设置有用于调整所述转向油缸37位置的滑移槽，所述转向油缸37的另一端与右转向节41的转向臂411连接。

本实施例中前轮内套管12插入前轮外套管15，由内套管压紧螺塞14压紧，并由锁紧螺母锁紧以防止松动。前轮轮距调整螺杆16的一端固定在前轮外套管15的固定座152上，另一端通过前轮轮距调整锁母13固定在前轮内套管12的螺杆连接板121上。转向油缸37的一端通过转向油缸固定螺栓38固定在前轮外套管15的转向油缸固定板151上，另一端固定在转向节41的转向臂411上。前轮36轮距调整时，用千斤顶或其他台架将前轮外套管15抬高，使两侧前轮36离开地面，旋松前轮轮距调整锁母13、内套管压紧螺塞14、转向油缸固定螺栓38和转向拉杆锁母39，然后根据需要转动前轮内套管12的螺杆连接板121内侧或外侧的前轮轮距调整锁母13，以及双向调整螺杆40，将前轮内套管12连同前轮36、转向油缸37、转向节41一起向外推出或向内收回，使轮距增大或减小。两侧前轮36轮距调整合适后，旋紧前轮轮距调整锁母13、内套管压紧螺塞14、转向油缸固定螺栓38和转向拉杆锁母39。

本实用新型采用气流辅助喷雾装置，沿喷杆方向形成一道高速气流“风幕”，不仅可以使作物上层叶片产生翻动，雾滴进入植株中下部的穿透能力得到加强，叶片背面和植株中下部的雾滴附着情况得到明显改善，从而提高了作物叶片背面和植株中下层的病虫害防治效果；同时由于高速气流“风幕”阻挡了自然风对喷雾的影响，细小雾滴的飘移现象明显减少，提高了农药利用率，节省农药使用量；通过增加机具离地间隙，采用轮距调整机构和减振装置以提高喷雾机的田间通过性，减少了作业过程中的作物损伤。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种高地隙自走式喷杆喷雾机的气流辅助喷雾装置，其特征在于，安装在高地隙自走式喷杆喷雾机的喷杆机构上，包括：

风筒；

风机叶轮，安装在所述风筒内，所述风机叶轮与风机驱动机构连接；以及

出风管，与所述风筒连接，所述出风管与所述喷杆机构的喷杆平行设置，所述出风管的底部均布有多个出风孔，所述出风孔对应于安装在所述喷杆上的喷头设置。

2.如权利要求1所述的高地隙自走式喷杆喷雾机的气流辅助喷雾装置，其特征在于，所述风机驱动机构为液压马达，所述液压马达下方设置有液压油散热器，所述液压油散热器与所述液压马达的出油口连接。

3.如权利要求1或2所述的高地隙自走式喷杆喷雾机的气流辅助喷雾装置，其特征在于，还包括转速传感器，安装在所述风筒内并对应于所述风机叶轮设置，所述转速传感器与所述风机叶轮的转速控制装置连接。

4.如权利要求3所述的高地隙自走式喷杆喷雾机的气流辅助喷雾装置，其特征在于，所述出风管为可折叠的软性帆布件，所述风机叶轮高速旋转产生的气流鼓起所述出风管并贴近所述喷杆的后方。

5.一种高地隙自走式喷杆喷雾机，包括自走式底盘和喷杆机构，其特征在于，还包括上述权利要求1-4中任意一项所述的气流辅助喷雾装置。

6.如权利要求5所述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述底盘包括前轮和后轮，所述前轮通过前轮轮距调整装置安装在机架上，所述后轮通过后轮轮距调整装置安装在所述机架上，所述前轮轮距调整装置包括：

左、右内套管，一端分别设置有转轴套，所述左、右内套管分别通过所述转轴套与对应的左、右转向节套接，所述左、右内套管的另一端分别设置有转向臂、螺杆连接板和套管连接部；所述左、右转向节插装于对应的所述左、右内套管的所述转轴套内，所述左、右转向节的一端固定有转向臂和梯形臂，所述左、右转向节的另一端与对应的左、右前轮连接，并带动所述左、右前轮以所述转轴套的中心线为轴线转动；

外套管，两端分别与对应的所述左、右内套管的套管连接部连接，所述外套管上设置有转向油缸固定板和左、右固定座；

前轮轮距调整螺杆，一端与对应的所述左、右内套管的螺杆连接板连接，所述前轮轮距调整螺杆的另一端与对应的所述左、右固定座连接；

左、右转向拉杆，一端分别与对应的所述左、右转向节的所述梯形臂连接，所述左、右转向拉杆的另一端通过双向调节螺杆连接；以及

转向油缸，一端安装在所述转向油缸固定板上，所述转向油缸固定板上设置有用于调整所述转向油缸位置的滑移槽，所述转向油缸的另一端与所述左转向节或右转向节的转向臂连接。

7.如权利要求6所述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述后轮轮距调整装置包括：

轮边驱动箱，一端与所述后轮连接，所述轮边驱动箱的另一端与传动轴连接；

后轮减振机构，分别与所述轮边驱动箱和所述机架连接；

第一套管，安装在所述机架的立管上，所述后轮减振机构与所述第一套管连接；

第二套管，安装在所述机架的横梁上，所述后轮减振机构的减振支撑轴安装在所述第二套管上，并通过减振支撑轴锁母锁紧在所述机架的减振支撑轴固定板上；以及

后轮轮距调整螺杆，一端穿过所述轮边驱动箱并与所述轮边驱动箱固定连接，所述后轮轮距调整螺杆的另一端穿过所述机架的立管，并在所述立管两侧通过后轮轮距调整锁母锁紧。

8.如权利要求7所述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述后轮减振机构包括：

减振芯轴，安装在所述第一套管内并固定，所述轮边驱动箱安装在所述减振芯轴上，并以所述减振芯轴为中心旋转；

减振弹簧，两端分别安装在减振弹簧上座和减振弹簧下座上，所述减振弹簧上座安装在所述减振支撑轴上，所述减振弹簧下座安装在所述轮边驱动箱上；以及

限位拉索，两端分别与所述减振弹簧上座和减振弹簧下座连接。

9.如权利要求8所述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述轮边驱动箱包括：

驱动箱壳体，通过连接套管空套在所述减振芯轴上并通过螺母固定；以及

轮边驱动机构，安装在所述驱动箱壳体内，所述轮边驱动机构包括第一链轮、第二链轮、传动链条和链条张紧机构，所述第一链轮和第二链轮分别支撑安装在所述驱动箱壳体上，所述传动链条张紧在所述第一链轮和第二链轮上，所述第一链轮与所述传动轴连接，所述第二链轮与所述后轮连接，所述链条张紧机构安装在所述驱动箱壳体上并与所述传动链条连接。

10.如权利要求9所述的高地隙自走式喷杆喷雾机，其特征在于，所述链条张紧机构包括：

两张紧曲柄，分别对应于左右两侧的所述传动链条设置，每个所述张紧曲柄包括顺序连接的第一轴颈、曲柄和第二轴颈，所述第二轴颈与所述驱动箱壳体空套连接；

两张紧轮，分别对应于所述两张紧曲柄设置，并通过轴承安装在对应的所述第一轴颈上，且与对应一侧的所述传动链条连接；

两张紧板，每个所述张紧板的一端与对应的所述第二轴颈连接，每个所述张紧板的另一端均设置有多个连接孔；以及

至少一张紧拉簧，所述张紧拉簧的两端分别与所述连接孔连接。

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