CN205738110U - 无人机药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机药箱，所述无人机药箱包括箱体(1)、设置在所述箱体(1)上端的进药口(2)和设置在所述箱体(1)下端的出药口(3)，在箱体(1)的周壁外表面上设置至少三个上下贯通的侧固定槽(4)，每个所述侧固定槽(4)均从下到上向内倾斜设置。本实用新型提供的无人机药箱能够牢固地固定在无人机本体上，并且安装方便。

Description

无人机药箱

技术领域

本实用新型涉及无人机植保领域，尤其涉及一种能够稳固地安装在无人机上的无人机药箱。

背景技术

无人机植保是指利用无人机对农林植物进行保护作业。可以用作植保的无人机，也称作植保无人机，可以使用固定翼、单旋翼、多旋翼无人机作为飞行平台，再在其上安装喷洒机构，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

植保无人机具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场，机动性好等优点。而且，植保无人机可以远距离摇控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改良了农业劳动者的工作环境和条件，特别是旋翼植保无人机，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好。经过多年的实践，无人机植保在水田作业、高秆作物和应对爆发性病虫害等方面已经表现出突出的优势，而且可以应对农村劳动力日益减少的问题，近几年发展非常迅速，市场空间巨大。

现有农用植保无人机安装的喷洒机构包括喷洒执行机构和药箱，有些农用植保无人机将药箱设置在无人机本体的上方，例如专利文献CN105235908A公开的多旋翼植保无人机用药箱和专利文献CN205239924U公开的无人机喷药装置，均是将药箱放置在无人机本体上。另一种方式是将药箱设置在无人机本体的下方，从无人机控制方面来说，这种药箱的设置方式更为合理，例如专利文献CN205168911U公开了一种新型便携式植保飞机，其药箱就是安装在无人机本体的下方。

上述无人机药箱为了固定在无人机本体上，均在其上预设有用于连接的螺栓孔，通过螺栓将药箱连接在无人机本体上，但是由于无人机药箱装药后重量较大，无论是将药箱设置在无人机本体上方还是设置在无人机本体下方，采用螺栓连接的方式，均存在着固定不牢固、拆卸不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够牢固地固定在无人机本体上的无人机药箱，并且安装方便。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机药箱，所述无人机药箱包括箱体、设置在所述箱体上端的进药口和设置在所述箱体下端的出药口，在箱体的周壁外表面上设置至少三个上下贯通的侧固定槽，每个所述侧固定槽均从下到上向内倾斜设置。

优选地，所述箱体周壁从下到上向内倾斜，所述箱体的横截面形状为多边形，每个所述侧固定槽均设置在所述多边形的一个边上。

优选地，所述箱体的横截面形状为正六边形，所述箱体的周壁的每个侧壁与水平面的夹角均为75-85度。

优选地，所述侧固定槽与水平面的夹角等于或小于所述箱体的周壁的侧壁与水平面的夹角。

优选地，所述侧固定槽的数量为4个，两个所述侧固定槽位于箱体的左部，另外两个所述侧固定槽位于箱体的右部，位于左部的两个所述侧固定槽前后对称设置，位于右部的两个侧固定槽也前后对称设置。

优选地，所述箱体的底板的下表面上设置有前后贯通的下固定槽。

优选地，所述箱体的底板的形状为下凹的锥形面，所述出药口位于所述锥形面的最底部，所述下固定槽的数量为两个，分别位于所述出药口的两侧。

优选地，所述侧固定槽和所述下固定槽的槽底面均为圆弧面。

优选地，位于所述箱体的左部的两个所述侧固定槽与一个下固定槽在同一平面上，位于所述箱体的右部的两个所述侧固定槽与另一个下固定槽在同一平面上。

优选地，所述箱体的顶板为中部高、四周低的上凸的圆弧板。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的无人机药箱通过在箱体的周壁外表面上设置至少三个上下贯通的侧固定槽，并使得侧固定槽从下到上向内倾斜，在固定药箱时，将药箱放置在无人机上的安装平台或者其他安装基础上，并使用固定杆安放在侧固定槽内，由于侧固定槽从下到上向内倾斜设置，因而固定杆也从下到上向内倾斜，从而对药箱产生向内下方的压力，与安装平台或者安装基础对药箱产生的向上的支撑力达到平衡，从而能够将无人机药箱牢固地固定在无人机本体上，并且由于在固定药箱时，直接将药箱放置在安装平台或者安装基础上，然后将固定杆放置在药箱的侧固定槽内后紧固固定杆即可，因此相对于现有技术的螺栓固定的方式，本实用新型提供的无人机药箱的安装更加方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的无人机药箱的结构示意图；

图2是图1所示的无人机药箱的另一个方向的结构示意图；

图3是图1所示的无人机药箱的主视图。

附图标记说明：

1-箱体；2-进药口；3-出药口；4-侧固定槽；5-下固定槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本实用新型提供的无人机药箱在正常使用情况下定义的，并与附图3中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外，例如，药箱的内外是相对于药箱壳体而言的。

这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

为了解决上述技术问题，适当参考图1所示，本实用新型提供的无人机药箱可以包括箱体1、设置在所述箱体1上端的进药口2和设置在所述箱体1下端的出药口3，在箱体1的周壁外表面上设置至少三个上下贯通的侧固定槽4，每个所述侧固定槽4均从下到上向内倾斜设置。

在本实施方式中，所述药箱的箱体1用于容纳药液，所述进药口2用于将药液灌注到所述箱体1内，所述出药口3用于在植保无人机喷洒作业时将药箱的箱体1内的药液输送到喷洒执行机构。所述的箱体1周壁是指箱体1的底板和顶板之间的部分，为环形，因此称作周壁。所述上下贯通的侧固定槽4是指侧固定槽4的上下两端均没有槽壁阻挡，能够使得固定杆放置在侧固定槽4内，并且固定杆的上下两端能够伸出侧固定槽4，如图1、图2所示。

上述实施方式的所述无人机药箱在安装时，可以将药箱放置在无人机上的安装基础(例如，可以是平板)上，然后将下端固定在安装基础上的固定杆安放在侧固定槽4内，并将固定杆的上端固定在一起。由于侧固定槽4从下到上向内倾斜设置，因而固定杆也从下到上向内倾斜，从而对药箱产生向内下方的压力，与安装基础对药箱产生的向上的支撑力达到平衡，从而能够将无人机药箱牢固地固定在无人机本体上，并且由于在固定药箱时，直接将药箱放置在安装基础上，然后将固定杆放置在药箱的侧固定槽内后紧固固定杆即可，因此安装更加方便。

为了能够使得侧固定槽4能够较为合理地分布在箱体1的周壁上，从而固定杆能稳定地安放在侧固定槽4内，优选地，所述箱体1周壁从下到上向内倾斜。进一步的，为了使得药箱在无人机飞行姿态改变时，能够起到防止因其内药液的运动而导致药箱晃动的情况，所述箱体1的横截面形状为多边形。与之相适应地，每个所述侧固定槽4均设置在所述多边形的一个边上，即每个所述侧固定槽4分别位于构成箱体1的周壁的多个侧壁中的一个上，根据侧固定槽4倾斜的角度不同，所述侧固定槽4的上端和/或下端位于箱体1的底板或者顶板上。

在本实施方式中，所述箱体1的横截面是指当药箱以如图3所示的角度放置时，即药箱处于挂载在无人机上的角度时，水平面与药箱的箱体1相交时所截的截面。其中所述横截面的形状为多边形，是指箱体1的周壁的轮廓线的形状为多边形，优选为正多边形。

对于本领域的技术人员来说，为了避免尖角对操作人员产生伤害或者消除尖角部分的易损性，经常将正多边形的尖角部分倒适当大的圆角，因此，本实施方式中，如图1、图2所示，所述横截面的形状为多边形，是指在尖角部分倒圆角的大致的多边形。

在不考虑可能对操作人员产生伤害或者尖角部分的易损性的情况下，在本实用新型的其他实施方式中，所述箱体1的横截面的形状为多边形，则是指横截面的形状为几何学上的规则的多边形，即箱体1存在尖角部分。

在本实用新型中，所述箱体1的横截面形状可以为任何的适当的多边形，如五边形、六边形或者其他多边形，在本实用新型中优选为正六边形，如图1所示，以达到较好的防晃效果。

进一步优选地，为了达到更好的防晃效果，同时保证药箱的载药量，在本实用新型的优选实施方式中，所述箱体1的周壁的每个侧壁与水平面的夹角均为75-85度，进一步优选为78度。

在本实用新型的优选实施方式中，为了达到较好的固定效果，所述侧固定槽4与水平面的夹角等于或小于所述箱体1的周壁的侧壁与水平面的夹角。如图1所示，在本实用新型的优选实施方式中，所述侧固定槽4与水平面的夹角小于所述箱体1的周壁的侧壁与水平面的夹角，以达到更好的固定效果。

在本实用新型中，考虑到所述进药口2设置在所述箱体1的边缘上，如图3所示，进药口2位于箱体1的左侧，为了使得用于固定药箱的固定杆分别更加合理，所述侧固定槽4的数量为4个，两个所述侧固定槽4位于箱体1的左部，另外两个所述侧固定槽4位于箱体1的右部，位于左部的两个所述侧固定槽4前后对称设置，位于右部的两个侧固定槽4也前后对称设置。

进一步地，为了降低植保无人机的自重，所述安装基础也可以采用固定杆，因此，为了避免固定杆在药箱的箱体1的底板上滑动，在本实用新型的一个实施方式中，所述箱体1的底板的下表面上设置有前后贯通的下固定槽5。

类似地，所述前后贯通的下固定槽5是指下固定槽5的前后两端均没有槽壁阻挡，能够使得固定杆放置在下固定槽5内，并且固定杆的上下两端能够伸出下固定槽5，如图2、图3所示。

在本实用新型的优选实施方式中，如图2、图3所示，所述箱体1的底板的形状为下凹的锥形面，所述出药口3位于所述锥形面的最底部，所述下固定槽5的数量为两个，分别位于所述出药口3的两侧。本实用新型中所述底板的形状为锥形面，可以是圆锥形面或者棱锥形面，本实施方式中优选为圆锥形面。

在上述实施方式中，通过将箱体1的底板设置为锥形，并将下固定槽5分别设置在出药口3的两侧，可以使得放置在下固定槽5的两个固定杆能够对箱体1产生向内上方的支撑力，从而达到更好的固定效果。

在本实用新型中，所述侧固定槽4和所述下固定槽5的槽底面均为圆弧面。相对应地，固定杆的横截面形状为圆形，从而使得本实用新型提供的无人机药箱固定更加方便。

进一步地，为了降低植保无人机的成本，可以简化固定无人机药箱的支架的结构，使得位于药箱的所述侧固定槽4和所述下固定槽5固定在一起，相适应地，位于所述箱体1的左部的两个所述侧固定槽4与一个下固定槽5在同一平面上，位于所述箱体1的右部的两个所述侧固定槽4与另一个下固定槽5在同一平面上。

在本实用新型中，优选地，所述箱体1的顶板为中部高、四周低的上凸的圆弧板，以使得被固定的药箱的受力更加合理。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种无人机药箱，所述无人机药箱包括箱体(1)、设置在所述箱体(1)上端的进药口(2)和设置在所述箱体(1)下端的出药口(3)，其特征在于，在箱体(1)的周壁外表面上设置至少三个上下贯通的侧固定槽(4)，每个所述侧固定槽(4)均从下到上向内倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的无人机药箱，其特征在于，所述箱体(1)周壁从下到上向内倾斜，所述箱体(1)的横截面形状为多边形，每个所述侧固定槽(4)均设置在所述多边形的一个边上。

3.根据权利要求2所述的无人机药箱，其特征在于，所述箱体(1)的横截面形状为正六边形，所述箱体(1)的周壁的每个侧壁与水平面的夹角均为75-85度。

4.根据权利要求3所述的无人机药箱，其特征在于，所述侧固定槽(4)与水平面的夹角等于或小于所述箱体(1)的周壁的侧壁与水平面的夹角。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的无人机药箱，其特征在于，所述侧固定槽(4)的数量为4个，两个所述侧固定槽(4)位于箱体(1)的左部，另外两个所述侧固定槽(4)位于箱体(1)的右部，位于左部的两个所述侧固定槽(4)前后对称设置，位于右部的两个侧固定槽(4)也前后对称设置。

6.根据权利要求5所述的无人机药箱，其特征在于，所述箱体(1)的底板的下表面上设置有前后贯通的下固定槽(5)。

7.根据权利要求6所述的无人机药箱，其特征在于，所述箱体(1)的底板的形状为下凹的锥形面，所述出药口(3)位于所述锥形面的最底部，所述下固定槽(5)的数量为两个，分别位于所述出药口(3)的两侧。

8.根据权利要求7所述的无人机药箱，其特征在于，所述侧固定槽(4)和所述下固定槽(5)的槽底面均为圆弧面。

9.根据权利要求8所述的无人机药箱，其特征在于，位于所述箱体(1)的左部的两个所述侧固定槽(4)与一个下固定槽(5)在同一平面上，位于所述箱体(1)的右部的两个所述侧固定槽(4)与另一个下固定槽(5)在同一平面上。

10.根据权利要求1所述的无人机药箱，其特征在于，所述箱体(1)的顶板为中部高、四周低的上凸的圆弧板。