CN206857007U - 具有辅助散热功能的喷药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了具有辅助散热功能的喷药无人机，它包括主机箱，所述主机箱的底部固定有T型连接杆，所述T型连接杆与药箱顶部的T型槽相配合将药箱可拆卸的安装在主机箱的底部，所述药箱的底部设置有多个空腔体，每个所述空腔体内部安装有蓄电池，所述蓄电池通过电源接头与无人机控制器相连提供电能，所述无人机控制器安装在主机箱的内部；所述药箱的底部通过出药管与喷药装置相连；所述主机箱的四个对角位置安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机的顶部安装有螺旋桨叶。此无人机的药箱采用可拆卸的方式安装在主机箱的底部，而且将蓄电池安装与药箱内部能够进行散热。

Description

具有辅助散热功能的喷药无人机

技术领域

本实用新型涉及植保无人机装置领域，特别是涉及一种具有辅助散热功能的喷药无人机。

背景技术

现在无人机在农作物喷药领域得到了一定的运用，一般都采用蓄电池进行供电作业，而且通常情况下，蓄电池都是安装在无人机机箱的顶部，这样在工作过程中就存在着以下几个方面的缺陷：

（1）蓄电池安装在机箱的顶部，这样无人机的整个重心就会上升，导致无人机在飞行过程中不稳定；

（2）电池安装在机箱的顶部，直接接受阳光的照射，这样在使用过程中会产生大量的热量，进而影响电池的使用时间和使用寿命；

（3）现在常用的喷药药箱都采用矩形盒结构，结构比较单一，而且采用固定的结构安装在无人机机箱的下底面，其拆装不便。

（4）而成目前常用无人机的蓄电池和机箱内部控制器之间的连接采用普通的接头相连，这样在喷药过程中接头容易进水而造成短路。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供具有辅助散热功能的喷药无人机，此无人机的药箱采用可拆卸的方式安装在主机箱的底部，而且将蓄电池安装与药箱内部能够进行散热。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：具有辅助散热功能的喷药无人机，它包括主机箱，所述主机箱的底部固定有T型连接杆，所述T型连接杆与药箱顶部的T型槽相配合将药箱可拆卸的安装在主机箱的底部，所述药箱的底部设置有多个空腔体，每个所述空腔体内部安装有蓄电池，所述蓄电池通过电源接头与无人机控制器相连提供电能，所述无人机控制器安装在主机箱的内部；所述药箱的底部通过出药管与喷药装置相连；所述主机箱的四个对角位置安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机的顶部安装有螺旋桨叶。

所述蓄电池通过锁紧机构固定在药箱内部，所述锁紧机构包括插栓，所述插栓通过第一销轴铰接在药箱的外壁上，所述插栓固定在插槽上，所述插槽固定在药箱的外壁上。

所述喷药装置包括泵体，所述泵体的出液口连接有总出药管，所述总出药管通过三通接头连接有多个分支出药管，所述分支出药管与喷管，所述喷管的末端连接有喷头，所述喷头安装在折叠杆的末端，所述折叠杆通过第二销轴铰接在机臂的底部。

所述主机箱的顶部通过支撑杆安装有GPS定位模块，所述GPS定位模块通过信号线与无人机控制器相连。

所述主机箱底部安装有起落架，所述起落架采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。

所述螺旋桨叶共有四片，其中位于对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反转。

所述喷头采用离心喷头。

所述药箱的顶部设置有装药口。

所述药箱的底部通过连通管与液位显示管相连通，所述液位显示管通过多个固定卡板竖直固定在药箱的侧面。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过将蓄电池安装在药箱的空腔体内部，在工作过程中，药箱内部的药液能够对位于空腔体内部的蓄电池进行散热，吸收其散发的热量，而且通过采用锁紧机构能够方便蓄电池的拆装。

2、通过将蓄电池安装在无人机的底部，替代传统的顶部安装方式，能够有效的降低整个无人机的重心，进而保证了其稳定性。

3、四个螺旋桨叶之间通过采用对称的旋向布置，能够形成稳定的风场，使得位于叶片之间的风力相互抵消，解决了传统喷药过程中，农药只能垂直喷洒到叶片上表面的缺陷，通过上述的风场，能够使雾状的农药做上下回旋运动，进而能够使得农药雾滴到达作物叶片的下表面，使其背面也能够喷到药，保证了喷药效果。

4、通过采用离心喷头具有很好的雾化效果，进而保证了农药的喷洒效果，同时也起到了节约的目的。

5、通过采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成降低了整机的重量。

6、通过安装GPS定位模块能够在无人机控制器的协同作用下，完成大范围的作物喷药作业。

7、通过将所述的药箱可拆卸的安装在主机箱的底部，能够方便药箱的安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型主视图。

图中：主机箱1、T型连接杆2、T型槽3、GPS定位模块4、支撑杆5、三通接头6、分支出药管7、装药口8、电源接头9、第一销轴10、总出药管11、泵体12、插槽13、插栓14、蓄电池15、出药管16、空腔体17、药箱18、连通管19、液位显示管20、起落架21、喷头22、折叠杆23、喷管24、第二销轴25、螺旋桨叶26、电机27。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1，具有辅助散热功能的喷药无人机，它包括主机箱1，所述主机箱1的底部固定有T型连接杆2，所述T型连接杆2与药箱18顶部的T型槽3相配合将药箱18可拆卸的安装在主机箱1的底部，所述药箱18的底部设置有多个空腔体17，每个所述空腔体17内部安装有蓄电池15，所述蓄电池15通过电源接头9与无人机控制器相连提供电能，所述无人机控制器安装在主机箱1的内部；所述药箱18的底部通过出药管16与喷药装置相连；所述主机箱1的四个对角位置安装有机臂28，所述机臂28的末端安装有电机27，所述电机27的顶部安装有螺旋桨叶26。

进一步的，所述蓄电池15通过锁紧机构固定在药箱18内部，所述锁紧机构包括插栓14，所述插栓14通过第一销轴10铰接在药箱18的外壁上，所述插栓14固定在插槽13上，所述插槽13固定在药箱18的外壁上。通过将蓄电池安装在药箱18的空腔体17内部，在工作过程中，药箱18内部的药液能够对位于空腔体17内部的蓄电池15进行散热，吸收其散发的热量，而且通过采用锁紧机构能够方便蓄电池的拆装。

进一步的，所述喷药装置包括泵体12，所述泵体12的出液口连接有总出药管11，所述总出药管11通过三通接头6连接有多个分支出药管7，所述分支出药管7与喷管24，所述喷管24的末端连接有喷头22，所述喷头22安装在折叠杆23的末端，所述折叠杆23通过第二销轴25铰接在机臂28的底部。

进一步的，所述主机箱1的顶部通过支撑杆5安装有GPS定位模块4，所述GPS定位模块4通过信号线与无人机控制器相连。

进一步的，所述主机箱1底部安装有起落架21，所述起落架21采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。通过采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成降低了整机的重量。

进一步的，所述螺旋桨叶26共有四片，其中位于对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反转。四个螺旋桨叶之间通过采用对称的旋向布置，能够形成稳定的风场，使得位于叶片之间的风力相互抵消，解决了传统喷药过程中，农药只能垂直喷洒到叶片上表面的缺陷，通过上述的风场，能够使雾状的农药做上下回旋运动，进而能够使得农药雾滴到达作物叶片的下表面，使其背面也能够喷到药，保证了喷药效果。

进一步的，所述喷头22采用离心喷头。通过采用离心喷头具有很好的雾化效果，进而保证了农药的喷洒效果，同时也起到了节约的目的。

进一步的，所述药箱18的顶部设置有装药口8。通过装药口8方便了向箱体内部注入药业。

进一步的，所述药箱18的底部通过连通管19与液位显示管20相连通，所述液位显示管20通过多个固定卡板竖直固定在药箱18的侧面。通过液位显示管20能够准确的显示药箱18内部的药液量。

本实用新型的使用过程如下：

使用时，首先，将农药装入到药箱18内部，并安装好无人机的两块蓄电池15，同时将蓄电池15通过接头与无人机主控制器相连，然后，启动无人机的控制按钮，通过远程手柄遥控无人机，进入到待喷药的作物区域，通过远程控制进行喷药。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.具有辅助散热功能的喷药无人机，它包括主机箱（1），所述主机箱（1）的底部固定有T型连接杆（2），其特征在于：所述T型连接杆（2）与药箱（18）顶部的T型槽（3）相配合将药箱（18）可拆卸的安装在主机箱（1）的底部，所述药箱（18）的底部设置有多个空腔体（17），每个所述空腔体（17）内部安装有蓄电池（15），所述蓄电池（15）通过电源接头（9）与无人机控制器相连提供电能，所述无人机控制器安装在主机箱（1）的内部；所述药箱（18）的底部通过出药管（16）与喷药装置相连；所述主机箱（1）的四个对角位置安装有机臂（28），所述机臂（28）的末端安装有电机（27），所述电机（27）的顶部安装有螺旋桨叶（26）。

2.根据权利要求1所述具有辅助散热功能的喷药无人机，其特征在于：所述蓄电池（15）通过锁紧机构固定在药箱（18）内部，所述锁紧机构包括插栓（14），所述插栓（14）通过第一销轴（10）铰接在药箱（18）的外壁上，所述插栓（14）固定在插槽（13）上，所述插槽（13）固定在药箱（18）的外壁上。

3.根据权利要求1所述具有辅助散热功能的喷药无人机，其特征在于：所述喷药装置包括泵体（12），所述泵体（12）的出液口连接有总出药管（11），所述总出药管（11）通过三通接头（6）连接有多个分支出药管（7），所述分支出药管（7）与喷管（24），所述喷管（24）的末端连接有喷头（22），所述喷头（22）安装在折叠杆（23）的末端，所述折叠杆（23）通过第二销轴（25）铰接在机臂（28）的底部。

4.根据权利要求1所述具有辅助散热功能的喷药无人机，其特征在于：所述主机箱（1）的顶部通过支撑杆（5）安装有GPS定位模块（4），所述GPS定位模块（4）通过信号线与无人机控制器相连。

5.根据权利要求1所述具有辅助散热功能的喷药无人机，其特征在于：所述主机箱（1）底部安装有起落架（21），所述起落架（21）采用轻质铝合金管材料拼装焊接而成。

6.根据权利要求1所述具有辅助散热功能的喷药无人机，其特征在于：所述螺旋桨叶（26）共有四片，其中位于对角位置的两个螺旋桨叶正转，另外两个反转。

7.根据权利要求3所述具有辅助散热功能的喷药无人机，其特征在于：所述喷头（22）采用离心喷头。

8.根据权利要求1所述具有辅助散热功能的喷药无人机，其特征在于：所述药箱（18）的顶部设置有装药口（8）。

9.根据权利要求1所述具有辅助散热功能的喷药无人机，其特征在于：所述药箱（18）的底部通过连通管（19）与液位显示管（20）相连通，所述液位显示管（20）通过多个固定卡板竖直固定在药箱（18）的侧面。