CN209814283U - 一种基于太阳能充电式农用无人机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于太阳能充电式农用无人机结构，包括无人机主体、第一太阳能板和第二太阳能板，无人机主体的顶端表面开设有槽床，槽床的内部设置有锂电池，锂电池的一侧设置有控制器，锂电池的另一侧设置有定位器，锂电池的顶部设置有第一太阳能板，第一太阳能板的侧面设置有若干第二太阳能板，第一太阳能板与第二太阳能板连接处的外侧设置有防震软胶，无人机主体的侧面设置有若干支架，若干支架远离无人机主体的一端均设置有马达，马达的顶端设置有扇叶。本实用新型整体尺寸小，重量轻，轻巧灵活，起飞调校短，能持续给电池提供电能，续航能力强，易保养，使用方便，维护成本低，适合各种地形的作业。

Description

一种基于太阳能充电式农用无人机结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于太阳能充电式农用无人机结构。

背景技术

在农业生产中，适当的运用化学农药液能对农作物有着很好的作用，能帮助农作物杀灭害虫，有助于农作物的成长，面对大规模的农业作物，一般的喷洒方式是采用无人机进行喷洒农药作业，但是常规的无人机喷洒农药作业的续航时间为10-20min，面对大面积的农作物需要频繁地更换电池或充电，这样操作需要花费大量人力物力，而且操作麻烦，喷洒不彻底，效果不明显，所以需要一种简便的方式来解决。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种基于太阳能充电式农用无人机结构，无人机本体顶端的第一太阳能板和第二太阳能板能给锂电池提供充足的电量，加强无人机的续航能力，提高作业效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种基于太阳能充电式农用无人机结构，包括无人机主体、第一太阳能板和第二太阳能板，所述无人机主体的顶端表面开设有槽床，所述槽床的内部设置有锂电池，所述锂电池的一侧设置有控制器，所述锂电池的另一侧设置有定位器，所述锂电池的顶部设置有第一太阳能板，所述第一太阳能板的侧面设置有若干第二太阳能板，所述第一太阳能板与所述第二太阳能板连接处的外侧设置有防震软胶，所述无人机主体的侧面设置有若干支架，若干所述支架远离无人机主体的一端均设置有马达，所述马达的顶端设置有扇叶，所述无人机主体的底部设置有容纳箱，所述容纳箱的底端连接有第一软管，所述第一软管的底部设置有喷洒调节器，且喷洒调节器的顶端与第一软管的底端相连接，所述喷洒调节器的前端面和后端面均设置有固定杆，所述固定杆远离喷洒调节器的一端设置有固定件，所述固定件的内部设置有第一撑杆，且所述第一撑杆贯穿于固定件，所述喷洒调节器的底端表面设置有红色LED灯和绿色LED灯，所述喷洒调节器的底端设置有若干夹杆器，若干所述夹杆器的底端均嵌合在横杆的外侧，所述横杆的两端均设置有夹件，所述夹件远离横杆的一侧设置有喷洒杆，所述喷洒杆的外侧设置有若干喷洒头，所述喷洒头的底端设置有喷嘴，所述喷洒头靠近横杆的一侧设置有调节旋钮，所述夹件的内部设置有第二撑杆，且所述第二撑杆贯穿于夹件，所述第一撑杆和所述第二撑杆的顶端均设置有连接件，且所述第一撑杆和所述第二撑杆的顶端均与连接件侧面相连接，所述连接件的顶端与无人机主体的底端相连接，所述连接件的底端与容纳箱的侧面相连接，所述第一撑杆和所述第二撑杆的底端均设置有滑轮，所述喷洒调节器两侧均设置有第二软管，且若干所述喷洒头均与所述第二软管相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一太阳能板与若干所述第二太阳能板形成扣盖封闭所述锂电池、控制器和定位器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干所述支架均与无人机主体旋转连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干所述支架均与无人机主体处于同一水平面上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷洒杆远离喷洒调节器的一端所处的水平面高于喷洒杆靠近喷洒调节器的一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器、定位器、若干马达和喷洒调节器均与锂电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一太阳能板和第二太阳能板均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型整体尺寸小，重量轻，轻巧灵活，起飞调校短，能持续给电池提供电能，续航能力强，易保养，使用方便，维护成本低，适合各种地形的作业。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的纵切面结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的仰视结构示意图；

图中：1、无人机主体；2、第一太阳能板；3、第二太阳能板；4、槽床；5、锂电池；6、控制器；7、定位器；8、防震软胶；9、支架；10、马达；11、扇叶；12、容纳箱；13、第一软管；14、喷洒调节器；15、固定杆；16、固定件；17、第一撑杆；18、红色LED灯；19、绿色LED灯；20、夹杆器；21、横杆；22、夹件；23、喷洒杆；24、喷洒头；25、喷嘴；26、调节旋钮；27、第二撑杆；28、连接件；29、滑轮；30、第二软管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”灯仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供一种基于太阳能充电式农用无人机结构，包括无人机主体1、第一太阳能板2和第二太阳能板3，无人机主体1的顶端表面开设有槽床4，槽床4的内部设置有锂电池5，锂电池5的一侧设置有控制器6，锂电池5的另一侧设置有定位器7，锂电池5的顶部设置有第一太阳能板2，第一太阳能板2的侧面设置有若干第二太阳能板3，第一太阳能板2与第二太阳能板3连接处的外侧设置有防震软胶8，无人机主体1的侧面设置有若干支架9，若干支架9远离无人机主体的一端均设置有马达10，马达10的顶端设置有扇叶11，无人机主体1的底部设置有容纳箱12，容纳箱12的底端连接有第一软管13，第一软管13的底部设置有喷洒调节器14，且喷洒调节器14的顶端与第一软管13的底端相连接，喷洒调节器14的前端面和后端面均设置有固定杆15，固定杆15远离喷洒调节器14的一端设置有固定件16，固定件16的内部设置有第一撑杆17，且第一撑杆17贯穿于固定件16，喷洒调节器14的底端表面设置有红色LED灯18和绿色LED灯19，喷洒调节器14的底端设置有若干夹杆器20，若干夹杆器20的底端均嵌合在横杆21的外侧，横杆21的两端均设置有夹件22，夹件22远离横杆21的一侧设置有喷洒杆23，喷洒杆23的外侧设置有若干喷洒头24，喷洒头24的底端设置有喷嘴25，喷洒头24靠近横杆21的一侧设置有调节旋钮26，夹件22的内部设置有第二撑杆27，且第二撑杆27贯穿于夹件22，第一撑杆17和第二撑杆27的顶端均设置有连接件28，且第一撑杆17和第二撑杆27的顶端均与连接件28侧面相连接，连接件28的顶端与无人机主体1的底端相连接，连接件28的底端与容纳箱12的侧面相连接，第一撑杆17和第二撑杆27的底端均设置有滑轮29，喷洒调节器14两侧均设置有第二软管30，且若干喷洒头24均与第二软管30相连接。

进一步的，第一太阳能板2与若干第二太阳能板3形成扣盖封闭锂电池5、控制器6和定位器7，防止锂电池5、控制器6和定位器7受到损坏。

若干支架9均与无人机主体1旋转连接，方便收放支架9。

若干支架9均与无人机主体1处于同一水平面上，使无人机起飞时更稳定。

喷洒杆23远离喷洒调节器14的一端所处的水平面高于喷洒杆23靠近喷洒调节器14的一端，扩大喷洒头24喷洒的面积。

控制器6、定位器7、若干马达10和喷洒调节器14均与锂电池5电性连接，给控制器6、定位器7、若干马达10和喷洒调节器14提供电能。

第一太阳能板2和第二太阳能板3均与控制器6电性连接，第一太阳能板2和第二太阳能板3将转换的电能通过控制器6后传送到锂电池5。

具体的，使用前，将需要的农药装入容纳箱12，用遥控器控制喷洒调节器14进行喷洒测试，能正常喷洒后通过喷洒调节器14关闭喷洒头24的喷洒，然后给无人机输送起飞指令，将无人机飞行到指定位置进行喷洒作业；第一太阳能板2与若干第二太阳能板3能够持续的给锂电池5提供电能，保证无人机的续航能力；防震软胶8保护第一太阳能板2与若干第二太阳能板3不被损坏；通过给控制器6输送指令，控制器6通过定位器7定位的数据远程输送给控制面板，能准确知晓无人机的位置；红色LED灯18闪烁提示锂电池5的电量不足，绿色LED灯19闪烁提示无人机正常启动，可以通过给无人机输送指令闪烁红色LED灯18，方便远距离找到高空的无人机；支架9可折叠，方便携带。

本实用新型整体尺寸小，重量轻，轻巧灵活，起飞调校短，能持续给电池提供电能，续航能力强，易保养，使用方便，维护成本低，适合各种地形的作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行灯同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、灯同替换、改进灯，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于太阳能充电式农用无人机结构，包括无人机主体(1)、第一太阳能板(2)和第二太阳能板(3)，其特征在于，所述无人机主体(1)的顶端表面开设有槽床(4)，所述槽床(4)的内部设置有锂电池(5)，所述锂电池(5)的一侧设置有控制器(6)，所述锂电池(5)的另一侧设置有定位器(7)，所述锂电池(5)的顶部设置有第一太阳能板(2)，所述第一太阳能板(2)的侧面设置有若干第二太阳能板(3)，所述第一太阳能板(2)与所述第二太阳能板(3)连接处的外侧设置有防震软胶(8)，所述无人机主体(1)的侧面设置有若干支架(9)，若干所述支架(9)远离无人机主体的一端均设置有马达(10)，所述马达(10)的顶端设置有扇叶(11)，所述无人机主体(1)的底部设置有容纳箱(12)，所述容纳箱(12)的底端连接有第一软管(13)，所述第一软管(13)的底部设置有喷洒调节器(14)，且喷洒调节器(14)的顶端与第一软管(13)的底端相连接，所述喷洒调节器(14)的前端面和后端面均设置有固定杆(15)，所述固定杆(15)远离喷洒调节器(14)的一端设置有固定件(16)，所述固定件(16)的内部设置有第一撑杆(17)，且所述第一撑杆(17)贯穿于固定件(16)，所述喷洒调节器(14)的底端表面设置有红色LED灯(18)和绿色LED灯(19)，所述喷洒调节器(14)的底端设置有若干夹杆器(20)，若干所述夹杆器(20)的底端均嵌合在横杆(21)的外侧，所述横杆(21)的两端均设置有夹件(22)，所述夹件(22)远离横杆(21)的一侧设置有喷洒杆(23)，所述喷洒杆(23)的外侧设置有若干喷洒头(24)，所述喷洒头(24)的底端设置有喷嘴(25)，所述喷洒头(24)靠近横杆(21)的一侧设置有调节旋钮(26)，所述夹件(22)的内部设置有第二撑杆(27)，且所述第二撑杆(27)贯穿于夹件(22)，所述第一撑杆(17)和所述第二撑杆(27)的顶端均设置有连接件(28)，且所述第一撑杆(17)和所述第二撑杆(27)的顶端均与连接件(28)侧面相连接，所述连接件(28)的顶端与无人机主体(1)的底端相连接，所述连接件(28)的底端与容纳箱(12)的侧面相连接，所述第一撑杆(17)和所述第二撑杆(27)的底端均设置有滑轮(29)，所述喷洒调节器(14)两侧均设置有第二软管(30)，且若干所述喷洒头(24)均与所述第二软管(30)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于太阳能充电式农用无人机结构，其特征在于，所述第一太阳能板(2)与若干所述第二太阳能板(3)形成扣盖封闭所述锂电池(5)、控制器(6)和定位器(7)。

3.根据权利要求1所述的一种基于太阳能充电式农用无人机结构，其特征在于，若干所述支架(9)均与无人机主体(1)旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于太阳能充电式农用无人机结构，其特征在于，若干所述支架(9)均与无人机主体(1)处于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的一种基于太阳能充电式农用无人机结构，其特征在于，所述喷洒杆(23)远离喷洒调节器(14)的一端所处的水平面高于喷洒杆(23)靠近喷洒调节器(14)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种基于太阳能充电式农用无人机结构，其特征在于，所述控制器(6)、定位器(7)、若干马达(10)和喷洒调节器(14)均与锂电池(5)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于太阳能充电式农用无人机结构，其特征在于，所述第一太阳能板(2)和第二太阳能板(3)均与控制器(6)电性连接。