CN212022989U - 一种自动喷洒式农业无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体、喷洒单元、缓冲单元、水箱和水泵；无人机主体：所述无人机主体的顶端设有安装槽，安装槽的内部设有水箱，所述水箱的底端中部设有水泵，无人机主体的底端四角均设有缓冲单元，水箱的前后两侧均设有安装单元；喷洒单元：喷洒单元有两个且分别设在无人机主体底端的左右两侧，喷洒单元包含固定板、转轴、电机、连接头、电动伸缩杆、输水管和喷头，固定板有两个且前后对应设在无人机主体的底端，两个固定板之间转动连接有转轴，电机设在前侧的固定板的前端，电机的输出轴与转轴的前端连接，该自动喷洒式农业无人机，使用简单，拆卸方便，角度可调，喷洒效果好。

Description

一种自动喷洒式农业无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种自动喷洒式农业无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在农作物生产的过程中需要对其喷洒农药或者肥料等物，传统的无人机只能通过悬挂水箱等进行喷洒，这样无法改变喷洒角度，同时无法根据农作物的数量来进行定量喷洒，并且水箱内的农药或者肥料等物经常出现搅拌不均的现象，从而影响农作物的生长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动喷洒式农业无人机，使用简单，拆卸方便，角度可调，喷洒效果好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体、喷洒单元、缓冲单元、水箱和水泵；

无人机主体：所述无人机主体的顶端设有安装槽，安装槽的内部设有水箱，所述水箱的底端中部设有水泵，所述无人机主体的底端四角均设有缓冲单元，所述水箱的前后两侧均设有安装单元；

喷洒单元：所述喷洒单元有两个且分别设在无人机主体底端的左右两侧，所述喷洒单元包含固定板、转轴、电机、连接头、电动伸缩杆、输水管和喷头，所述固定板有两个且前后对应设在无人机主体的底端，两个固定板之间转动连接有转轴，所述电机设在前侧的固定板的前端，所述电机的输出轴与转轴的前端连接，所述转轴的外侧固定连接有连接头，所述连接头的底端设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端设有输水管，所述输水管的底端阵列有喷头，所述输水管的进水口通过软管与水泵的出水口连接；

其中，还包括蓄电池和控制器，所述蓄电池设在无人机主体左侧面的凹槽内，所述控制器设在无人机主体顶端的左侧，所述水泵、电机和电动伸缩杆的输入端电连接控制器的输出端，所述控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，所述控制器的输入端与外部遥控器的输出端连接。

通过喷洒单元，可以将水箱内的溶液进行喷洒，同时可以调整喷洒的角度，使无人机的喷洒效果提到提升。

进一步的，所述缓冲单元包含伸缩杆、弹簧、外导柱、内导柱和橡胶板，所述外导柱的顶端与无人机主体底端的一角连接，所述外导柱的底端设有凹槽，凹槽内部的顶端设有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与内导柱的顶端连接，所述内导柱与外导柱滑动连接，所述伸缩杆的外侧套接有弹簧，所述内导柱的底端设有橡胶板，可以在无人机降落的时候给其提供缓冲，防止无人机直接与地面接触产生的震动导致其损坏。

进一步的，所述安装单元，所述安装单元包含连接板、插块、弹性插销和定位孔，所述连接板设在水箱侧面的顶端，所述连接板的底端设有插块，所述插块的外侧面设有弹性插销，所述插块与无人机主体顶端的插槽相插接，所述定位孔设在无人机主体顶端插槽的外侧面，所述弹性插销和定位孔相配合，可以方便水箱的安装和拆卸，从而使水箱在后续装水和清洗时更加更加方便。

进一步的，还包括旋转轴和卡板，所述旋转轴有两个且前后对应转动连接在无人机主体的左侧面，两个旋转轴的外侧面均固定连接有卡板，可以将蓄电池进行固定，防止飞行过程中蓄电池来回晃动导致电连接不稳定。

进一步的，还包括旋转电机、连接轴和扇叶，所述旋转电机设在水箱的顶端，所述旋转电机的输出轴与连接轴的顶端连接，所述连接轴位于水箱的内部，所述连接轴的底端外侧阵列有扇叶，所述旋转电机的输入端电连接控制器的输出端，可以将水箱内的农药或者肥料与水充分搅拌混合，防止混合不均导致药效变差。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动喷洒式农业无人机，具有以下好处：

1、通过喷洒单元，可以将水箱内的溶液进行喷洒，同时可以调整喷洒的角度，使无人机的喷洒效果提到提升；

2、通过缓冲单元，可以在无人机降落的时候给其提供缓冲，防止无人机直接与地面接触产生的震动导致其损坏，设有旋转轴和卡板，可以将蓄电池进行固定，防止飞行过程中蓄电池来回晃动导致电连接不稳定；

3、通过安装单元，可以方便水箱的安装和拆卸，从而使水箱在后续装水和清洗时更加更加方便，设有旋转电机、连接轴和扇叶，可以将水箱内的农药或者肥料与水充分搅拌混合，防止混合不均导致药效变差。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型喷洒单元结构示意图。

图中：1无人机主体、2喷洒单元、21固定板、22转轴、23电机、24连接头、25电动伸缩杆、26输水管、27喷头、3缓冲单元、31伸缩杆、32弹簧、33外导柱、34内导柱、35橡胶板、4安装单元、41连接板、42插块、43弹性插销、44定位孔、5水箱、6水泵、7蓄电池、8旋转轴、9卡板、10旋转电机、11连接轴、12扇叶、13控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动喷洒式农业无人机，包括无人机主体1、喷洒单元2、缓冲单元3、水箱5和水泵6；

无人机主体1：无人机主体1的顶端设有安装槽，安装槽的内部设有水箱5，水箱5的底端中部设有水泵6，无人机主体1的底端四角均设有缓冲单元3，缓冲单元3包含伸缩杆31、弹簧32、外导柱33、内导柱34和橡胶板35，外导柱33的顶端与无人机主体1底端的一角连接，外导柱33的底端设有凹槽，凹槽内部的顶端设有伸缩杆31，伸缩杆31的底端与内导柱34的顶端连接，内导柱34与外导柱33滑动连接，伸缩杆31的外侧套接有弹簧32，内导柱34的底端设有橡胶板35，可以在无人机降落的时候给其提供缓冲，防止无人机直接与地面接触产生的震动导致其损坏，水箱5的前后两侧均设有安装单元4，安装单元4，安装单元4包含连接板41、插块42、弹性插销43和定位孔44，连接板41设在水箱5侧面的顶端，连接板41的底端设有插块42，插块42的外侧面设有弹性插销43，插块42与无人机主体1顶端的插槽相插接，定位孔44设在无人机主体1顶端插槽的外侧面，弹性插销43和定位孔44相配合，可以方便水箱5的安装和拆卸，从而使水箱5在后续装水和清洗时更加更加方便；

喷洒单元2：喷洒单元2有两个且分别设在无人机主体1底端的左右两侧，喷洒单元2包含固定板21、转轴22、电机23、连接头24、电动伸缩杆25、输水管26和喷头27，固定板21有两个且前后对应设在无人机主体1的底端，两个固定板21之间转动连接有转轴22，电机23设在前侧的固定板21的前端，电机23的输出轴与转轴22的前端连接，转轴22的外侧固定连接有连接头24，连接头24的底端设有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的底端设有输水管26，输水管26的底端阵列有喷头27，输水管26的进水口通过软管与水泵6的出水口连接，通过喷洒单元2，可以将水箱5内的溶液进行喷洒，同时可以调整喷洒的角度，使无人机的喷洒效果提到提升；

其中，还包括蓄电池7和控制器13，蓄电池7设在无人机主体1左侧面的凹槽内，控制器13设在无人机主体1顶端的左侧，水泵6、电机23和电动伸缩杆25的输入端电连接控制器13的输出端，所述控制器13的输入端电连接蓄电池7的输出端，控制器13的输入端与外部遥控器的输出端连接，还包括旋转轴8和卡板9，旋转轴8有两个且前后对应转动连接在无人机主体1的左侧面，两个旋转轴8的外侧面均固定连接有卡板9，可以将蓄电池7进行固定，防止飞行过程中蓄电池7来回晃动导致电连接不稳定，还包括旋转电机10、连接轴11和扇叶12，旋转电机10设在水箱5的顶端，旋转电机10的输出轴与连接轴11的顶端连接，连接轴11位于水箱5的内部，连接轴11的底端外侧阵列有扇叶12，旋转电机10的输入端电连接控制器13的输出端，可以将水箱5内的农药或者肥料与水充分搅拌混合，防止混合不均导致药效变差。

在使用时：接通蓄电池7，各用电器正常工作，首先通过水箱5顶端的进水口往其内部加入水和需要的农药和肥料，然后将水箱5放到无人机主体1顶端的安装槽内，水箱5前后两侧面的顶端均通过连接板41设有插块42，使插块42插入到无人机主体1顶端的插槽内，并且由弹性插销43与定位孔44进行固定，这样可以方便水箱5的安装和拆卸，从而使水箱5在后续装水和清洗时更加更加方便，然后启动旋转电机10，旋转电机10带动连接轴11底端外侧阵列的扇叶12进行转动，将水箱5内的农药或者肥料与水充分搅拌混合，防止混合不均导致药效变差，然后启动无人机主体1飞起来，当达到需要喷洒的农作物的上方时，启动水泵6，水泵6将水箱5内的溶液通过软管输送到输水管26内部，并且由输水管26底端阵列的喷头27喷出，然后启动电机23，电机23带动转轴22外侧面固定连接的连接头24转动，于此同时启动电动伸缩杆25，这样可以调整喷洒的角度，使无人机的喷洒效果提到提升，无人机主体1底端的四角均设有外导柱33，外导柱33底端凹槽内的伸缩杆与内导柱34的顶端连接，伸缩杆31的外侧套接有弹簧32，内导柱34的底端设有橡胶板35，这样可以在无人机降落的时候给其提供缓冲，防止无人机直接与地面接触产生的震动导致其损坏。

值得注意的是，本实施例中所公开的控制器13选用的是型号JMDM -12DIO8AIO，电机23和旋转电机10则可根据实际应用场景自由配置，建议选用常州市海盛电器有限公司生产的 50BYJ46Z永磁减速步进电机，电动伸缩杆25可选用山东巾牛传动科技有限公司生产的微型电动伸缩杆，具体型号为JN185，水泵6可选用江阴市博今环保设备有限公司生产的水泵。控制器13控制电机23、电动伸缩杆25、水泵6和旋转电机10工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：包括无人机主体（1）、喷洒单元（2）、缓冲单元（3）、水箱（5）和水泵（6）；

无人机主体（1）：所述无人机主体（1）的顶端设有安装槽，安装槽的内部设有水箱（5），所述水箱（5）的底端中部设有水泵（6），所述无人机主体（1）的底端四角均设有缓冲单元（3），所述水箱（5）的前后两侧均设有安装单元（4）；

喷洒单元（2）：所述喷洒单元（2）有两个且分别设在无人机主体（1）底端的左右两侧，所述喷洒单元（2）包含固定板（21）、转轴（22）、电机（23）、连接头（24）、电动伸缩杆（25）、输水管（26）和喷头（27），所述固定板（21）有两个且前后对应设在无人机主体（1）的底端，两个固定板（21）之间转动连接有转轴（22），所述电机（23）设在前侧的固定板（21）的前端，所述电机（23）的输出轴与转轴（22）的前端连接，所述转轴（22）的外侧固定连接有连接头（24），所述连接头（24）的底端设有电动伸缩杆（25），所述电动伸缩杆（25）的底端设有输水管（26），所述输水管（26）的底端阵列有喷头（27），所述输水管（26）的进水口通过软管与水泵（6）的出水口连接；

其中，还包括蓄电池（7）和控制器（13），所述蓄电池（7）设在无人机主体（1）左侧面的凹槽内，所述控制器（13）设在无人机主体（1）顶端的左侧，所述水泵（6）、电机（23）和电动伸缩杆（25）的输入端电连接控制器（13）的输出端，所述控制器（13）的输入端电连接蓄电池（7）的输出端，所述控制器（13）的输入端与外部遥控器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述缓冲单元（3）包含伸缩杆（31）、弹簧（32）、外导柱（33）、内导柱（34）和橡胶板（35），所述外导柱（33）的顶端与无人机主体（1）底端的一角连接，所述外导柱（33）的底端设有凹槽，凹槽内部的顶端设有伸缩杆（31），所述伸缩杆（31）的底端与内导柱（34）的顶端连接，所述内导柱（34）与外导柱（33）滑动连接，所述伸缩杆（31）的外侧套接有弹簧（32），所述内导柱（34）的底端设有橡胶板（35）。

3.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：所述安装单元（4），所述安装单元（4）包含连接板（41）、插块（42）、弹性插销（43）和定位孔（44），所述连接板（41）设在水箱（5）侧面的顶端，所述连接板（41）的底端设有插块（42），所述插块（42）的外侧面设有弹性插销（43），所述插块（42）与无人机主体（1）顶端的插槽相插接，所述定位孔（44）设在无人机主体（1）顶端插槽的外侧面，所述弹性插销（43）和定位孔（44）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：还包括旋转轴（8）和卡板（9），所述旋转轴（8）有两个且前后对应转动连接在无人机主体（1）的左侧面，两个旋转轴（8）的外侧面均固定连接有卡板（9）。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷洒式农业无人机，其特征在于：还包括旋转电机（10）、连接轴（11）和扇叶（12），所述旋转电机（10）设在水箱（5）的顶端，所述旋转电机（10）的输出轴与连接轴（11）的顶端连接，所述连接轴（11）位于水箱（5）的内部，所述连接轴（11）的底端外侧阵列有扇叶（12），所述旋转电机（10）的输入端电连接控制器（13）的输出端。

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