CN214875609U - 一种用于土地测绘的无人机优化结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及土地测绘无人机技术领域，公开了一种用于土地测绘的无人机优化结构，包括无人机底盘和弧形转杆；所述无人机地盘底部固定安装有水箱、支撑杆、防护罩、测绘仪和固定杆，所述水箱内腔底部固定安装有微型潜水泵，所述支撑杆具体为两组，所述弧形转杆两端转动贯穿两组支撑杆底部，所述弧形转杆内部开设有上水通孔，所述弧形转杆左端固定安装有旋转连接头，所述弧形转杆右端中部开设有连接卡槽。本实用新型在实际使用的过程中，雾化喷头将水雾化后喷出到防护罩表面，同时橡胶条沿防护罩表面移动，使得防护罩表面附着灰尘和飞虫被洗刷掉，使得防护罩表面始终保持洁净，进而使得测绘仪可以获取更加清晰的画面。

Description

一种用于土地测绘的无人机优化结构

技术领域

本实用新型涉及土地测绘无人机技术领域，具体为一种用于土地测绘的无人机优化结构。

背景技术

无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。

经检索，中国专利公告号为CN209521863U的实用新型提出一种用于土地测绘的无人机优化结构，涉及无人机测绘技术领域，具体为一种用于土地测绘的无人机优化结构，包括无人机底盘、测绘仪、测绘仪保护罩、保护罩安装板和减震缓冲装置。该用于土地测绘的无人机优化结构，通过第一转动轴和第一缓冲弹簧的配合，当无人机非垂直降落时，减震缓冲装置能够在接触地面时借力产生转动，并配合第一缓冲弹簧的弹力作用，能够对减震缓冲装置起到缓冲作用，防止减震缓冲装置受损，通过第一缓冲板、第二缓冲板、第二缓冲弹簧、限位条和滑槽的配合，能够减小接触地面时的冲击力和震动，对测绘仪起到减震缓冲和保护作用，避免测绘仪受到震动而受损，进而延长测绘仪的使用寿命。

但是该装置在实际使用的过程中，保护罩虽然能够防止灰尘和飞虫附着到测绘仪镜头上，但是附着到保护罩上的灰尘和飞虫任然会阻碍测绘仪获取清晰的画面，对测绘仪的测绘工作任然会造成影响。

为解决上述问题，本实用新型提出一种用于土地测绘的无人机优化结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于土地测绘的无人机优化结构，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于土地测绘的无人机优化结构，包括无人机底盘和弧形转杆；

所述无人机地盘底部固定安装有水箱、支撑杆、防护罩、测绘仪和固定杆，所述水箱内腔底部固定安装有微型潜水泵，所述支撑杆具体为两组，所述弧形转杆两端转动贯穿两组支撑杆底部，所述弧形转杆内部开设有上水通孔，所述弧形转杆左端固定安装有旋转连接头，所述弧形转杆右端中部开设有连接卡槽，所述弧形转杆上螺纹连接有雾化喷头，所述弧形转杆朝向防护罩的一侧面中部固定安装有橡胶条，所述固定杆下端横向固定贯穿安装有微型步进电机，所述微型步进电机中部横向转动设置有转轴。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述水箱前侧面顶部固定贯穿插入有注水孔橡胶塞。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转轴左端固定插入连接卡槽内腔。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述微型潜水泵顶部与旋转连接头左端之间固定连接有上水管，所述上水管固定贯穿水箱右侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述橡胶条前后两侧面中部对称开设有导水槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型一种用于土地测绘的无人机优化结构，微型步进电机驱动转轴转动，转轴通过连接卡槽带动弧形转杆做往复式转动，弧形转杆带动橡胶条沿防护罩表面做往复式转动，同时微型潜水泵通过上水管将水箱内腔的水泵送到旋转连接头内腔，旋转连接头内腔的水进入上水通孔内腔后通过雾化喷头喷出至防护罩表面，使得本装置相对于对比文件而言，本装置在实际使用的过程中，雾化喷头将水雾化后喷出到防护罩表面，同时橡胶条沿防护罩表面移动，使得防护罩表面附着灰尘和飞虫被洗刷掉，使得防护罩表面始终保持洁净，进而使得测绘仪可以获取更加清晰的画面。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于土地测绘的无人机优化结构的前视图；

图2为本实用新型一种用于土地测绘的无人机优化结构的水箱、弧形转杆和防护罩的前视剖面图；

图3为本实用新型一种用于土地测绘的无人机优化结构的弧形转杆的前视剖面图；

图4为本实用新型一种用于土地测绘的无人机优化结构的弧形转杆的右视剖面图。

图中：1、无人机底盘；2、防护罩；3、水箱；4、注水孔橡胶塞；5、旋转连接头；6、弧形转杆；7、雾化喷头；8、橡胶条；9、导水槽；10、支撑杆；11、固定杆；12、微型步进电机；13、连接卡槽；14、上水通孔；15、测绘仪；16、上水管；17、微型潜水泵；18、转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于土地测绘的无人机优化结构，包括无人机底盘1和弧形转杆6；

所述无人机地盘1底部固定安装有水箱3、支撑杆10、防护罩2、测绘仪15和固定杆11，所述水箱3内腔底部固定安装有微型潜水泵17，所述支撑杆10具体为两组，所述弧形转杆6两端转动贯穿两组支撑杆10底部，所述弧形转杆6内部开设有上水通孔14，所述弧形转杆6左端固定安装有旋转连接头5，所述弧形转杆6右端中部开设有连接卡槽13，所述弧形转杆6上螺纹连接有雾化喷头7，所述弧形转杆6朝向防护罩2的一侧面中部固定安装有橡胶条8，所述固定杆11下端横向固定贯穿安装有微型步进电机12，所述微型步进电机12中部横向转动设置有转轴18。

本实施例中，当防护罩2表面附着灰尘和飞虫时，微型步进电机12驱动转轴18转动，转轴18通过连接卡槽13带动弧形转杆6做往复式转动，弧形转杆6带动橡胶条8沿防护罩2表面做往复式转动，同时微型潜水泵17通过上水管16将水箱3内腔的水泵送到旋转连接头5内腔，旋转连接头5内腔的水进入上水通孔14内腔后通过雾化喷头7喷出至防护罩2表面，使得本装置相对于对比文件而言，本装置在实际使用的过程中，雾化喷头7将水雾化后喷出到防护罩2表面，同时橡胶条8沿防护罩2表面移动，使得防护罩2表面附着灰尘和飞虫被洗刷掉，使得防护罩2表面始终保持洁净，进而使得测绘仪15可以获取更加清晰的画面。

本实施例中，所述水箱3前侧面顶部固定贯穿插入有注水孔橡胶塞4，通过注水孔橡胶塞4的设置，将注水孔橡胶塞4拔下后就可以向水箱3内腔加水。

本实施例中，所述转轴18左端固定插入连接卡槽13内腔，通过连接卡槽13的设置，转轴18通过连接卡槽13就可以带动弧形转杆6转动。

本实施例中，所述微型潜水泵17顶部与旋转连接头5左端之间固定连接有上水管16，所述上水管16固定贯穿水箱3右侧，通过上水管16的设置，微型潜水泵17通过上水管16将水箱3内腔的水泵送到旋转连接头5内腔。

本实施例中，所述橡胶条8前后两侧面中部对称开设有导水槽9，通过导水槽9的设置，橡胶条8从防护罩2表面刮除的水通过导水槽9两端排出。

需要说明的是，本实用新型为一种用于土地测绘的无人机优化结构，包括1、无人机底盘；2、防护罩；3、水箱；4、注水孔橡胶塞；5、旋转连接头；6、弧形转杆；7、雾化喷头；8、橡胶条；9、导水槽；10、支撑杆；11、固定杆；12、微型步进电机；13、连接卡槽；14、上水通孔；15、测绘仪；16、上水管；17、微型潜水泵；18、转轴，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

工作原理，当防护罩2表面附着灰尘和飞虫时，微型步进电机12驱动转轴18转动，转轴18通过连接卡槽13带动弧形转杆6做往复式转动，弧形转杆6带动橡胶条8沿防护罩2表面做往复式转动，同时微型潜水泵17通过上水管16将水箱3内腔的水泵送到旋转连接头5内腔，旋转连接头5内腔的水进入上水通孔14内腔后通过雾化喷头7喷出至防护罩2表面，使得本装置相对于对比文件而言，本装置在实际使用的过程中，雾化喷头7将水雾化后喷出到防护罩2表面，同时橡胶条8沿防护罩2表面移动，使得防护罩2表面附着灰尘和飞虫被洗刷掉，使得防护罩2表面始终保持洁净，进而使得测绘仪15可以获取更加清晰的画面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于土地测绘的无人机优化结构，其特征在于，包括无人机底盘(1)和弧形转杆(6)；

所述无人机底盘(1)底部固定安装有水箱(3)、支撑杆(10)、防护罩(2)、测绘仪(15)和固定杆(11)，所述水箱(3)内腔底部固定安装有微型潜水泵(17)，所述支撑杆(10)具体为两组，所述弧形转杆(6)两端转动贯穿两组支撑杆(10)底部，所述弧形转杆(6)内部开设有上水通孔(14)，所述弧形转杆(6)左端固定安装有旋转连接头(5)，所述弧形转杆(6)右端中部开设有连接卡槽(13)，所述弧形转杆(6)上螺纹连接有雾化喷头(7)，所述弧形转杆(6)朝向防护罩(2)的一侧面中部固定安装有橡胶条(8)，所述固定杆(11)下端横向固定贯穿安装有微型步进电机(12)，所述微型步进电机(12)中部横向转动设置有转轴(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于土地测绘的无人机优化结构，其特征在于：所述水箱(3)前侧面顶部固定贯穿插入有注水孔橡胶塞(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于土地测绘的无人机优化结构，其特征在于：所述转轴(18)左端固定插入连接卡槽(13)内腔。

4.根据权利要求1所述的一种用于土地测绘的无人机优化结构，其特征在于：所述微型潜水泵(17)顶部与旋转连接头(5)左端之间固定连接有上水管(16)，所述上水管(16)固定贯穿水箱(3)右侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于土地测绘的无人机优化结构，其特征在于：所述橡胶条(8)前后两侧面中部对称开设有导水槽(9)。

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