CN110254660B - 一种船底清洗装置 - Google Patents
一种船底清洗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110254660B CN110254660B CN201910572508.1A CN201910572508A CN110254660B CN 110254660 B CN110254660 B CN 110254660B CN 201910572508 A CN201910572508 A CN 201910572508A CN 110254660 B CN110254660 B CN 110254660B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- inner shell
- cleaning device
- ship bottom
- suction cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 67
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 184
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 10
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 10
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 10
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 abstract 9
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
- B63B59/06—Cleaning devices for hulls
- B63B59/08—Cleaning devices for hulls of underwater surfaces while afloat
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本发明公开一种船底清洗装置，包括内壳体和外壳体，内壳体和外壳体间隔设置以在内壳体和外壳体之间形成吸水腔，吸水腔的吸水腔进水口朝下设置，外壳体上端开设有连通吸水腔并向上延伸的开口以形成吸水腔出水口，吸水腔出水口内设有水流推进组件，通过水流推进组件能将外界的水从延伸至内壳体下端的吸水腔进水口吸入到吸水腔内并从外壳体上端的吸水腔出水口喷出，使船底清洗装置能吸附于船底表面上，内壳体的底部行走机构，内壳体中设有能从内壳体的底部喷射出高压水柱以对船底表面进行清洗的高压水喷射组件。本发明无需将船体拖出水面，通过将船底清洗装置吸附于船底表面即可实现自动化船底清洁，提高清洁效率。
Description
技术领域
本发明涉及船底清洁设备技术领域，具体涉及一种船底清洗装置。
背景技术
海洋微长时间生物附着在船底会分泌化学物质腐蚀船底，且大量生物和污垢附着船底增加船重会影响航速增加油耗，微生物腐蚀船底油漆加快船体损耗，而现有船底清洁方式通常是耗费大量物力将船移出水中，再使用高压水枪等方式来清洁，效率不高，费工费时。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种船底清洗装置，其主要解决的现有船底清洁方式需要拖出水面再进行清洁，其清洁效率不高，费工费时等技术问题。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种船底清洗装置，包括相互套置的内壳体和外壳体，内壳体和外壳体间隔设置以在内壳体和外壳体之间形成吸水腔，吸水腔的吸水腔进水口朝下设置并延伸至内壳体的下端，外壳体上端开设有连通吸水腔并向上延伸的开口以形成吸水腔出水口，吸水腔出水口内设有水流推进组件，通过水流推进组件能将外界的水从延伸至内壳体下端的吸水腔进水口吸入到吸水腔内并从外壳体上端的吸水腔出水口喷出，使船底清洗装置能吸附于船底表面上，内壳体的底部设有能使船底清洗装置行走于船底表面上的行走机构，内壳体中设有能从内壳体的底部喷射出高压水柱以对船底表面进行清洗的高压水喷射组件。
进一步，所述高压水喷射组件包括能相对内壳体底部沿直线往复运动的喷射头，内壳体中设有与喷射头相连通的高压水泵。
进一步，所述高压水喷射组件还包括与喷射头螺纹穿套连接的螺杆和连接在内壳体中并能驱动螺杆转动的螺杆驱动电机，螺杆的转动能带动喷射头沿螺杆的长度方向往复运动。
进一步，所述吸水腔出水口内侧上设有一个高压水泵进水口，高压水泵进水口通过连接管与高压水泵的进口相连通。
进一步，所述水流推进组件包括固定连接在吸水腔出水口内的水流推进电机以及连接在水流推进电机的输出轴上的若干螺旋叶片。
进一步，所述行走机构包括设在内壳体底部两侧上的行走轮组件以及设在内壳体中并与行走轮组件机械传动连接的行走轮驱动电机。
进一步，所述行走轮组件包括四个行走轮，四个行走轮两两对称地设置在内壳体底部的两侧上，内壳体中设有两个行走轮驱动电机，每一行走轮驱动电机均通过皮带传动连接同一侧上的两个行走轮，使当分别控制两行走轮驱动电机的转速能实现船底清洗装置的差速转向。
进一步，所述行走轮的外周上设有若干软质刷毛，通过软质刷毛能对船底表面进行清洁。
进一步，所述外壳体上设有一接线口，通过接线口使船底清洗装置能与外部的铠装关电复合缆相连接。
进一步，所述外壳体上设有便于勘察船底情况的二轴摄像头。
本发明所述的船底清洗装置，具有如下优点：
1、通过内壳体和外壳体的相互配合在二者之间形成一个吸水腔，吸水腔的吸水腔进水口朝下设置并延伸至内壳体的下端，外壳体上端开设有连通吸水腔并向上延伸的开口以形成吸水腔出水口，吸水腔出水口内设有水流推进组件，通过水流推进组件产生吸力，将外界的水从底部的水腔进水口吸入到吸水腔内，使在船底清洗装置的底部形成一个吸力，以便其吸附于船底表面上，而进入到吸水腔内的水再从外壳体上端朝上设置的吸水腔出水口出口喷出，形成一个作用于船底清洗装置并能将船底清洗装置推向船底表面的推进力，使得船底清洗装置能更紧密地吸附在船底表面上。工作时，通过设置在船底清洗装置底部上的行走机构使船底清洗装置来回行走于船底表面上，且通过高压水喷射组件朝船底表面喷水高压水柱以对船底污垢及附着生物进行清理，无需将船体拖出水面，即可实现自动化船底清洁，提高清洁效率。
2、通过将喷水头设置为能沿螺杆的长度方向往复运动的方式能减少船底清洗装置来回行走的频率，提高工作稳定性，且能提高清洗效率。
3、外壳体上设有一接线口，通过接线口使船底清洗装置能与外部的铠装关电复合缆相连接，以便为该船底清洗装置供电以及进行数据传输，且接线口上设有螺纹，通过螺纹配合与铠装关电复合缆能形成一个固定连接，以防在出现意外时船底清洗装置被水流冲走或沉入水底，保证了设备的使用安装性。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是本发明实施例的另一角度立体结构示意图。
图3是图1的正视图。
图4是图3的A-A剖视图。
图5是本发明实施例的立体结构分解示意图。
图6是本发明实施例的另一角度立体结构分解示意图。
标号说明：
1、内壳体，2、外壳体，3、吸水腔，11、行走机构，12、高压水喷射组件，21、接线口，22、二轴摄像头，31、吸水腔进水口，32、吸水腔出水口，33、水流推进组件，111、行走轮组件，112、行走轮驱动电机，121、喷射头，122、高压水泵，123、螺杆，124、螺杆驱动电机，321、高压水泵进水口，331、水流推进电机，332、螺旋叶片，1111、行走轮，11111、软质刷毛。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参照附图1至附图6，本实施例中，一种船底清洗装置，包括相互套置的内壳体1和外壳体2，内壳体1和外壳体2间隔设置以在内壳体1和外壳体2之间形成吸水腔3，吸水腔3的吸水腔进水口31朝下设置并延伸至内壳体1的下端，外壳体2上端开设有连通吸水腔3并向上延伸的开口以形成吸水腔出水口32，吸水腔出水口32内设有水流推进组件33，通过水流推进组件33能将外界的水从延伸至内壳体1下端的吸水腔进水口31吸入到吸水腔3内并从外壳体2上端的吸水腔出水口32喷出，使船底清洗装置能吸附于船底表面上，内壳体1的底部设有能使船底清洗装置行走于船底表面上的行走机构11，内壳体1中设有能从内壳体1的底部喷射出高压水柱以对船底表面进行清洗的高压水喷射组件12。
本实施例中，通过内壳体1和外壳体2的相互配合在二者之间形成一个吸水腔3，吸水腔3的吸水腔进水口31朝下设置并延伸至内壳体1的下端，外壳体2上端开设有连通吸水腔3并向上延伸的开口以形成吸水腔出水口32，吸水腔出水口32内设有水流推进组件33，通过水流推进组件33产生吸力，将外界的水从底部的水腔进水口31吸入到吸水腔3内，使在船底清洗装置的底部形成一个吸力，以便其吸附于船底表面上，而进入到吸水腔3内的水再从外壳体2上端朝上设置的吸水腔出水口32出口喷出，形成一个作用于船底清洗装置并能将船底清洗装置推向船底表面的推进力，使得船底清洗装置能更紧密地吸附在船底表面上。工作时，通过设置在船底清洗装置底部上的行走机构11使船底清洗装置来回行走于船底表面上，且通过高压水喷射组件12朝船底表面喷水高压水柱以对船底污垢及附着生物进行清理，无需将船体拖出水面，即可实现自动化船底清洁，提高清洁效率。
请参照附图4至附图6，本实施例中，高压水喷射组件12包括能相对内壳体1底部沿直线往复运动的喷射头121，内壳体1中设有与喷射头121相连通的高压水泵122，优选地，高压水泵122可选用新西山DP150B的微型隔膜泵。本实施例中，优选地，高压水喷射组件12还包括与喷射头121螺纹穿套连接的螺杆123和连接在内壳体1中并能驱动螺杆123转动的螺杆驱动电机124，螺杆123的转动能带动喷射头121沿螺杆123的长度方向往复运动。本实施例中，通过将喷射头121设置为能沿螺杆123的长度方向往复运动的方式能减少船底清洗装置来回行走的频率，提高工作稳定性，且能提高清洗效率。
请参照附图4，本实施例中，优选地，水流推进组件33包括固定连接在吸水腔出水口32内的水流推进电机331以及连接在水流推进电机331的输出轴上的若干螺旋叶片332。优选地，水流推进电机331为无刷电机。
请参照附图4，本实施例中，优选地，吸水腔出水口32内侧上设有一个高压水泵进水口321，高压水泵进水口321通过连接管与高压水泵122的进口相连通。本实施例中，在高压水泵进水口321处可设置一个过滤网，从高压水泵进水口321处流入高压水泵122的水流中带有细小颗粒，进而能提高从喷射头121喷出的高压水柱的冲刷能力。
请参照附图4至附图6，本实施例中，优选地，行走机构11包括设在内壳体1底部两侧上的行走轮组件111以及设在内壳体1中并与行走轮组件111机械传动连接的行走轮驱动电机112。本实施例中，优选地，行走轮组件111包括四个行走轮1111，四个行走轮1111两两对称地设置在内壳体1底部的两侧上，内壳体1中设有两个行走轮驱动电机112，每一行走轮驱动电机112均通过皮带传动连接同一侧上的两个行走轮1111，使当分别控制两行走轮驱动电机112的转速能实现船底清洗装置的差速转向。本实施例中，优选地，行走轮1111的外周上设有若干软质刷毛11111，通过软质刷毛11111能对船底表面进行清洁。本实施例中，优选地，行走轮驱动电机112可选用伺服电机，通道后在伺服电机未工作时，行走轮1111不会随意转动。
请参照附图1、附图6，本实施例中，外壳体2上设有便于勘察船底情况的二轴摄像头22。
请参照附图1、附图6，本实施例中，外壳体2上设有一接线口21，通过接线口21使船底清洗装置能与外部的铠装关电复合缆相连接，以便为该船底清洗装置供电以及进行数据传输，且接线口21上设有螺纹，通过螺纹配合与铠装关电复合缆能形成一个固定连接，以防在出现意外时船底清洗装置被水流冲走或沉入水底，保证了设备的使用安装性。
此外，为了便于使船底清洗装置下到水中，可在该船底清洗装置的底部和/或行走轮1111上设置能与铁质船体相吸的磁铁，在未进入到水下之前，可通过磁铁的吸附作用使船底清洗装置吸附于船体表面上，然后启动行走轮驱动电机112，使船底清洗装置向水下驶去，进入水下后，控制水流推进电机331开始工作，使得船底清洗装置能更紧密地吸附在船底表面上。
以上所述，实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种船底清洗装置，其特征在于：包括相互套置的内壳体(1)和外壳体(2)，内壳体(1)和外壳体(2)间隔设置以在内壳体(1)和外壳体(2)之间形成吸水腔(3)，吸水腔(3)的吸水腔进水口(31)朝下设置并延伸至内壳体(1)的下端，外壳体(2)上端开设有连通吸水腔(3)并向上延伸的开口以形成吸水腔出水口(32)，吸水腔出水口(32)内设有水流推进组件(33)，通过水流推进组件(33)能将外界的水从延伸至内壳体(1)下端的吸水腔进水口(31)吸入到吸水腔(3)内并从外壳体(2)上端的吸水腔出水口(32)喷出，使船底清洗装置能吸附于船底表面上，内壳体(1)的底部设有能使船底清洗装置行走于船底表面上的行走机构(11)，内壳体(1)中设有能从内壳体(1)的底部喷射出高压水柱以对船底表面进行清洗的高压水喷射组件(12)；
所述高压水喷射组件(12)包括能相对内壳体(1)底部沿直线往复运动的喷射头(121)，内壳体(1)中设有与喷射头(121)相连通的高压水泵(122)；
所述高压水喷射组件(12)还包括与喷射头(121)螺纹穿套连接的螺杆(123)和连接在内壳体(1)中并能驱动螺杆(123)转动的螺杆驱动电机(124)，螺杆(123)的转动能带动喷射头(121)沿螺杆(123)的长度方向往复运动；
所述水流推进组件(33)包括固定连接在吸水腔出水口(32)内的水流推进电机(331)以及连接在水流推进电机(331)的输出轴上的若干螺旋叶片(332)；
所述行走机构(11)包括设在内壳体(1)底部两侧上的行走轮组件(111)以及设在内壳体(1)中并与行走轮组件(111)机械传动连接的行走轮驱动电机(112)；
所述行走轮组件(111)包括四个行走轮(1111)，四个行走轮(1111)两两对称地设置在内壳体(1)底部的两侧上，内壳体(1)中设有两个行走轮驱动电机(112)，每一行走轮驱动电机(112)均通过皮带传动连接同一侧上的两个行走轮(1111)，使当分别控制两行走轮驱动电机(112)的转速能实现船底清洗装置的差速转向；
在该船底清洗装置的底部和/或行走轮上设置能与铁质船体相吸的磁铁。
2.根据权利要求1所述的船底清洗装置，其特征在于：所述吸水腔出水口(32)内侧上设有一个高压水泵进水口(321)，高压水泵进水口(321)通过连接管与高压水泵(122)的进口相连通。
3.根据权利要求1所述的船底清洗装置，其特征在于：所述行走轮(1111)的外周上设有若干软质刷毛(11111)，通过软质刷毛(11111)能对船底表面进行清洁。
4.根据权利要求1至3任一所述的船底清洗装置，其特征在于：所述外壳体(2)上设有一接线口(21)，通过接线口(21)使船底清洗装置能与外部的铠装关电复合缆相连接。
5.根据权利要求1至3任一所述的船底清洗装置，其特征在于：所述外壳体(2)上设有便于勘察船底情况的二轴摄像头(22)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910572508.1A CN110254660B (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种船底清洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910572508.1A CN110254660B (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种船底清洗装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110254660A CN110254660A (zh) | 2019-09-20 |
| CN110254660B true CN110254660B (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=67922760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910572508.1A Active CN110254660B (zh) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | 一种船底清洗装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110254660B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112141289B (zh) * | 2020-09-16 | 2022-04-05 | 哈尔滨工程大学 | 一种用于船底附着物清洁开架式全自动水下机器人 |
| CN114701616B (zh) * | 2022-06-06 | 2022-08-16 | 威海海洋职业学院 | 基于计算机控制的船舶水下清理设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09221099A (ja) * | 1996-02-19 | 1997-08-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中反力発生装置 |
| JP2005066529A (ja) * | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 船底洗浄装置 |
| CN204056252U (zh) * | 2014-08-30 | 2014-12-31 | 浙江工业大学 | 一种船底清洁机系统 |
| CN107719598A (zh) * | 2017-10-06 | 2018-02-23 | 中国水利水电科学研究院 | 一种海洋船舶船底清洗机器人 |
| CN108750039A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-06 | 广州奕航科技有限公司 | 一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器 |
| CN210258776U (zh) * | 2019-06-28 | 2020-04-07 | 厦门理工学院 | 一种船底清洗装置 |
-
2019
- 2019-06-28 CN CN201910572508.1A patent/CN110254660B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09221099A (ja) * | 1996-02-19 | 1997-08-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中反力発生装置 |
| JP2005066529A (ja) * | 2003-08-27 | 2005-03-17 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 船底洗浄装置 |
| CN204056252U (zh) * | 2014-08-30 | 2014-12-31 | 浙江工业大学 | 一种船底清洁机系统 |
| CN107719598A (zh) * | 2017-10-06 | 2018-02-23 | 中国水利水电科学研究院 | 一种海洋船舶船底清洗机器人 |
| CN108750039A (zh) * | 2018-08-01 | 2018-11-06 | 广州奕航科技有限公司 | 一种用于船底固着生物智能清理装置的清洗器 |
| CN210258776U (zh) * | 2019-06-28 | 2020-04-07 | 厦门理工学院 | 一种船底清洗装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110254660A (zh) | 2019-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3012386B1 (en) | Pool cleaning robot | |
| CN110254660B (zh) | 一种船底清洗装置 | |
| US7908696B2 (en) | Swimming pool cleaning device | |
| EP2971407B1 (en) | Automatic electric top bottom swimming pool cleaner with internal pumps | |
| EP2769034B1 (en) | Pool cleaner with multi-stage venturi vacuum assembly | |
| CN105080872B (zh) | 水下船体清洗机器人 | |
| AU2013221938A1 (en) | A pool or tank cleaning vehicle with a powered brush | |
| CN110918528A (zh) | 一种推力吸附网箱清洗机器人 | |
| US20080244842A1 (en) | Motorised Pool-Cleaning Device Comprising Freewheel Rotary Movement Means | |
| CN101053504B (zh) | 卧式硬地面清洗机及其清洗头 | |
| CN209290637U (zh) | 一种船底清污器 | |
| US20040194237A1 (en) | Underwater cleaning apparatus using suction grip | |
| CN210258776U (zh) | 一种船底清洗装置 | |
| CN205444273U (zh) | 可移动水底吸污车 | |
| CN208555411U (zh) | 船舶、石化储罐壁面爬壁除锈机器人工作系统 | |
| US10851558B2 (en) | Autonomous alternating-suction robot for cleaning swimming pools | |
| CN215475647U (zh) | 一种船体清洁车 | |
| EP3643840A2 (en) | Device for cleaning the bottom of water-holding spaces | |
| CN201058663Y (zh) | 一种吸水式喷射装置 | |
| CN111672176B (zh) | 一种自控移动式浮渣吸收器 | |
| KR100806543B1 (ko) | 하수처리장용 이끼제거장치 | |
| KR200410472Y1 (ko) | 하수처리장용 이끼제거장치 | |
| KR100781348B1 (ko) | 수중 추진장치 | |
| CN218288088U (zh) | 驱动装置及水池清洁设备 | |
| CN219638511U (zh) | 一种用于清洁游泳池的装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |