CN214875631U - 一种无人机航测相机转动云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机航测相机转动云台，属于无人机设备技术领域，用于解决无人机云台无法清洁相机的问题。包括云台主体，云台主体包括转动座二，转动座二上转动设置有摄像头，摄像头包括主机，主机转动设置在转动座二内部，主机的前端设有镜头，转动座二上设有碰撞架，碰撞架上设置有清洁组件，清洁组件包括安装座，安装座固定在碰撞架内部，安装座上设有清洁棉，安装座的下端可拆卸地固定有储液瓶，安装座内部设有导液棒，导液棒的两端分别位于清洁棉和储液瓶的内部；本实用新型能够在无人机飞行过程中随时对镜头进行清洁，防止灰尘或雾气对航测产生影响，并为摄像头提供碰撞保护，有效防止意外碰撞对摄像头造成损害。

Description

一种无人机航测相机转动云台

技术领域

本实用新型属于无人机设备技术领域，涉及一种云台，特别是一种无人机航测相机转动云台。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，如今被广泛应用于拍摄、测量等领域；无人机航测是指利用无人机进行航空摄影测量，在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景；云台则是用于稳定拍摄器具、扩大拍摄范围的支撑设备，是无人机上的常用部件；

而在小规模、小型无人机航测过程中，云台仅能够满足稳定相机和调节相机拍摄角度的功能，若相机镜头附着有灰尘或产生雾气影响拍摄清晰度时，必须将无人机召回进行清洁，大大降低了拍摄效率；

为此，我们提出了一种在飞行过程中能够清洁相机镜头的无人机航测相机转动云台。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无人机航测相机转动云台，该装置要解决的技术问题是：如何在无人机飞行过程中对相机镜头进行清洁。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种无人机航测相机转动云台，包括云台主体，所述云台主体包括转动座二，转动座二上转动设置有相机，相机包括主机，主机转动设置在转动座二内部，主机的前端设有镜头，转动座二上设有碰撞架，碰撞架上设置有清洁组件，清洁组件位于主机的下方，清洁组件包括安装座，安装座固定在碰撞架内部，安装座上设有清洁棉，安装座的下端可拆卸地固定有储液瓶，安装座内部设有导液棒，导液棒的一端位于清洁棉的内部，导液棒的另一端位于储液瓶的内部。

所述云台主体还包括转动座一，转动座一的一端上侧固定有连接轴，转动座二为C型，转动座二的后侧设有转动轴，转动轴贯穿并转动设置在转动座一的另一端内部，转动座一的后侧固定有步进电机一，步进电机一的输出轴与转动轴传动连接，转动座二的侧端固定有步进电机二，步进电机二的输出轴与主机传动连接。

采用以上结构，云台主体通过连接轴与无人机进行连接，需要调整相机的位置和角度时，步进电机一和步进电机二收到外部信号并启动，根据无人机的飞行姿态而带动转动座二和主机的角度，保证相机的拍摄稳定。

所述碰撞组件包括碰撞环，碰撞环的数量为两个，两个碰撞环分别固定在转动座二的两侧，碰撞环的下端固定有支脚，清洁组件位于两个支脚之间，清洁棉的前后两侧均设有毛刷。

采用以上结构，相机时刻位于两个碰撞环之间，发生意外碰撞时，碰撞环能够先于相机与障碍物发生碰撞并减缓冲击，以起到保护相机的作用，在无人机降落时，支脚与地面接触，保证无人机的整体稳定性，当镜头上附着有灰尘等固体杂物时，清洁动作下毛刷能够有效将其扫除。

所述碰撞环包括弹性骨架，弹性骨架外部包覆有橡胶层，两个毛刷的高度小于清洁棉的高度，转动座一、转动座二和支脚均采用碳纤维符合材料进行制造，导液棒的内芯采用吸水棉进行制造。

采用以上结构，橡胶层能防止碰撞环在与障碍物过大碰撞时弹性骨架的破碎飞溅，进而保护镜头，毛刷在清洁过程中不与镜头发生抵触，仅扫除镜头表面的固体杂物，清洁棉在清洁过程中抵触在镜头上，确保无清洁死角，碳纤维复合材料具有轻量化的特点，能够有效降低本装置的自重，进而提高无人机的续航能力，导液棒通过将储液瓶中的清洁液吸取传递至清洁棉上使清洁棉保持湿润，方便随时清洁镜头。

与现有技术相比，本无人机航测相机转动云台具有以下优点：

1、通过碰撞架和清洁组件配合，无人机飞行过程中随时对镜头进行清洁，防止灰尘或雾气对航测产生影响，使用便捷。

2、云台主体和碰撞架配合，为相机提供碰撞保护，有效防止意外碰撞对相机造成损害。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的局部剖开结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大结构示意图；

图中：1-云台主体、101-转动座一、102-连接轴、103-转动座二、2-步进电机一、3-步进电机二、4-碰撞架、401-碰撞环、402-支脚、5-相机、501-主机、502-镜头、6-清洁组件、601-安装座、602-储液瓶、603-导液棒、604-毛刷、605-清洁棉。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，本实施例提供了一种无人机航测相机转动云台，包括云台主体1，云台主体1包括转动座二103，转动座二103上转动设置有相机5，相机5包括主机501，主机501转动设置在转动座二103内部，主机501的前端设有镜头502，转动座二103上设有碰撞架4，碰撞架4上设置有清洁组件6，清洁组件6位于主机501的下方，清洁组件6包括安装座601，安装座601固定在碰撞架4内部，安装座601上设有清洁棉605，安装座601的下端可拆卸地固定有储液瓶602，安装座601内部设有导液棒603，导液棒603的一端位于清洁棉605的内部，导液棒603的另一端位于储液瓶602的内部；

使用者向储液瓶602内部添加清洁液，并将储液瓶602安装在安装座601上，使用者将云台主体1安装在无人机上，并将本装置与无人机的相关组件电性连接，做好飞行准备，飞行过程中，相机5对镜头502的正对位置进行拍摄，云台组件1能够根据无人机的飞行姿态，及时调整相机5的位置和角度，保证相机5的拍摄稳定性，同时云台主体1能够根据使用者的遥控指令主动调节相机5的位置和角度，提高拍摄广角，当镜头502上附着有灰尘或产生雾气时，使用者通过遥控控制主机501在转动座二103上转动，镜头502在转动过程中与清洁棉605接触，清洁棉605通过吸收导液棒603吸取的清洁液而湿润，相机5的向下转动时由清洁棉605对镜头502进行清洁，使用者能够控制本装置重复上述清洁动作，以确保镜头502被完全清洁，保证拍摄清晰度。

云台主体1还包括转动座一101，转动座一101的一端上侧固定有连接轴102，转动座二103为C型，转动座二103的后侧设有转动轴，转动轴贯穿并转动设置在转动座一101的另一端内部，转动座一101的后侧固定有步进电机一2，步进电机一2的输出轴与转动轴传动连接，转动座二103的侧端固定有步进电机二3，步进电机二3的输出轴与主机501传动连接；

云台主体1通过连接轴102与无人机进行连接，需要调整相机5的位置和角度时，步进电机一2和步进电机二3收到外部信号并启动，根据无人机的飞行姿态而带动转动座二103和主机501的角度，保证相机5的拍摄稳定。

碰撞架4包括碰撞环401，碰撞环401的数量为两个，两个碰撞环401分别固定在转动座二103的两侧，碰撞环401的下端固定有支脚402，清洁组件6位于两个支脚402之间，清洁棉605的前后两侧均设有毛刷604；

相机5时刻位于两个碰撞环401之间，发生意外碰撞时，碰撞环401能够先于相机5与障碍物发生碰撞并减缓冲击，以起到保护相机5的作用，在无人机降落时，支脚402与地面接触，保证无人机的整体稳定性，当镜头502上附着有灰尘等固体杂物时，清洁动作下毛刷604能够有效将其扫除。

碰撞环401包括弹性骨架，弹性骨架外部包覆有橡胶层，两个毛刷604的高度小于清洁棉605的高度，转动座一101、转动座二103和支脚402均采用碳纤维符合材料进行制造，导液棒603的内芯采用吸水棉进行制造；

橡胶层能防止碰撞环401在与障碍物过大碰撞时弹性骨架的破碎飞溅，进而保护镜头502，毛刷604在清洁过程中不与镜头502发生抵触，仅扫除镜头表面的固体杂物，清洁棉605在清洁过程中抵触在镜头502上，确保无清洁死角，碳纤维复合材料具有轻量化的特点，能够有效降低本装置的自重，进而提高无人机的续航能力，导液棒603通过将储液瓶602中的清洁液吸取传递至清洁棉605上使清洁棉605保持湿润，方便随时清洁镜头。

在本实施例中，上述固定方式均为本领域中最简单的常用的固定方式，如螺栓螺母连接；上述电气设备如步进电机一2、步进电机二3和相机5等，均为现有技术产品，可直接购买使用，具体原理不再赘述。

本实用新型的工作原理：

使用者向储液瓶602内部添加清洁液，并将储液瓶602安装在安装座601上，使用者将云台主体1安装在无人机上，云台主体1通过连接轴102与无人机进行连接，并将本装置与无人机的相关组件电性连接，做好飞行准备，飞行过程中，相机5对镜头502的正对位置进行拍摄，云台组件1能够根据无人机的飞行姿态，需要调整相机5的位置和角度时，步进电机一2和步进电机二3收到外部信号并启动，根据无人机的飞行姿态而带动转动座二103和主机501的角度，保证相机5的拍摄稳定，同时云台主体1能够根据使用者的遥控指令主动调节相机5的位置和角度，提高拍摄广角，发生意外碰撞时，碰撞环401能够先于相机5与障碍物发生碰撞并减缓冲击，以起到保护相机5的作用，在无人机降落时，支脚402与地面接触，保证无人机的整体稳定性，当镜头502上附着有灰尘或产生雾气时，使用者通过遥控控制主机501在转动座二103上转动，镜头502在转动过程中与清洁棉605接触，清洁棉605通过吸收导液棒603吸取的清洁液而湿润，相机5的向下转动时由清洁棉605对镜头502进行清洁，当镜头502上附着有灰尘等固体杂物时，清洁动作下毛刷604能够有效将其扫除，使用者能够控制本装置重复上述清洁动作，以确保镜头502被完全清洁，保证拍摄清晰度。

综上，通过碰撞架4和清洁组件6配合，无人机飞行过程中随时对镜头502进行清洁，防止灰尘或雾气对航测产生影响，使用便捷；云台主体1和碰撞架4配合，为相机5提供碰撞保护，有效防止意外碰撞对相机5造成损害。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种无人机航测相机转动云台，包括云台主体（1），其特征在于，所述云台主体（1）包括转动座二（103），转动座二（103）上转动设置有相机（5），相机（5）包括主机（501），主机（501）转动设置在转动座二（103）内部，主机（501）的前端设有镜头（502），转动座二（103）上设有碰撞架（4），碰撞架（4）上设置有清洁组件（6），清洁组件（6）位于主机（501）的下方，清洁组件（6）包括安装座（601），安装座（601）固定在碰撞架（4）内部，安装座（601）上设有清洁棉（605），安装座（601）的下端可拆卸地固定有储液瓶（602），安装座（601）内部设有导液棒（603），导液棒（603）的一端位于清洁棉（605）的内部，导液棒（603）的另一端位于储液瓶（602）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航测相机转动云台，其特征在于，所述云台主体（1）还包括转动座一（101），转动座一（101）的一端上侧固定有连接轴（102），转动座二（103）为C型，转动座二（103）的后侧设有转动轴，转动轴贯穿并转动设置在转动座一（101）的另一端内部，转动座一（101）的后侧固定有步进电机一（2），步进电机一（2）的输出轴与转动轴传动连接，转动座二（103）的侧端固定有步进电机二（3），步进电机二（3）的输出轴与主机（501）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机航测相机转动云台，其特征在于，所述碰撞架（4）包括碰撞环（401），碰撞环（401）的数量为两个，两个碰撞环（401）分别固定在转动座二（103）的两侧，碰撞环（401）的下端固定有支脚（402），清洁组件（6）位于两个支脚（402）之间，清洁棉（605）的前后两侧均设有毛刷（604）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机航测相机转动云台，其特征在于，所述碰撞环（401）包括弹性骨架，弹性骨架外部包覆有橡胶层，两个毛刷（604）的高度小于清洁棉（605）的高度，转动座一（101）、转动座二（103）和支脚（402）均采用碳纤维符合材料进行制造，导液棒（603）的内芯采用吸水棉进行制造。

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