CN114300860A - 基于物联网的电子通信天线自动控制设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的电子通信天线自动控制设备及其控制方法，涉及技术天线领域。本发明的结构包括移动装置、减震装置、防护装置和清理装置，所述移动装置的结构包括底座、固定台、一号支架和二号支架，所述底座上设置有转台和一号电机，所述固定台固定在转台的顶侧壁上，所述固定台上设置二号电机；所述一号支架的两个底端与固定台连接，且安装天线；所述二号支架的两个底端与固定台连接，且安装馈源；所述减震装置设置在底座的底侧；所述防护装置设置在二号支架上；所述清理装置设置在天线上。本发明具有自动清理和防护功能，且车载时具有减震功能。

Description

基于物联网的电子通信天线自动控制设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及天线技术领域，特别是涉及一种基于物联网的电子通信天线自动控制设备及其控制方法。

背景技术

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，就是物物相连的互联网，这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网之间的信息交换就需要用到通信天线来进行传递。现有技术的通信天线结合自动控制设备，可自由且自动调节天线的角度和方向，使得天线更好的接收信号。

现有技术的电子通信天线自动控制设备具有以下缺点：其一，天线的锅面上容易堆积灰尘，长时间不清理会成为顽固污渍；其二，对天线的保护不够，在面临雨雪、冰雹天气时，天线容易受损；其三，当天线装载到车上时，车辆行驶会带动整体震动，震动会使得控制设备或天线造成损坏。

因此，本领域技术人员提供了一种基于物联网的电子通信天线自动控制设备及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的电子通信天线自动控制设备不具备清理和保护天线的功能，且装载在车辆上时容易因震动造成损坏。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种基于物联网的电子通信天线自动控制设备，包括移动装置、减震装置、防护装置和清理装置，所述移动装置的结构包括底座、固定台、一号支架和二号支架，所述底座的顶壁通孔中转动连接有圆盘型的转台、前壁通孔中固定有一号电机，所述转台的底端固定有二号环形齿轮，所述一号电机的转子后端固定有四号锥形齿轮，且四号锥形齿轮与二号环形齿轮啮合；所述固定台固定在转台的顶侧壁上，且水平通孔中转动连接有一号转轴，所述一号转轴上固定有三号环形齿轮，所述固定台的左壁通孔中固定有二号电机，所述二号电机的转子右端固定有五号锥形齿轮，所述五号锥形齿轮与三号环形齿轮啮合；所述一号支架呈倒U型结构，所述一号支架的两个底端分别固定在一号转轴的前后端、顶部固定在天线的右侧壁上；所述二号支架呈倒U型结构，所述二号支架的两个底端分别固定在一号转轴的前后端、顶端固定馈源；所述减震装置设置在底座的底侧；所述防护装置设置在二号支架上；所述清理装置设置在天线上。

作为本发明进一步的方案：所述减震装置的结构包括固定座、减震盘、定位板，所述固定座呈圆盘型结构，所述固定座的顶侧壁上固定有若干个减震盘和定位板；每个减震盘连接在底座与固定座之间；所述定位板呈Z型的板状结构，且上侧板的底侧壁和中部板的内侧壁上都附着有减震垫，所述定位板的上侧板压在底座的顶侧壁上、中部板贴在底座的垂直侧壁上、底侧板固定在固定座的顶侧壁上。

作为本发明进一步的方案：所述减震盘的结构包括外壳、导杆、导套，所述外壳呈圆柱体的壳体结构，且中部设置的十字形的空腔为减震腔，所述减震腔的顶壁通孔中设置有连接座、底壁通孔中设置有缓冲柱，所述连接座的底端固定在导套的顶端、顶端固定在底座的底侧壁上，所述缓冲柱上套有二号弹簧，所述二号弹簧的顶端抵在导套的底端、底端抵在减震腔的底壁上；所述导杆呈十字形的杆状结构，所述导杆固定在减震腔中，且四端部位各套有一个一号弹簧，每个一号弹簧的内侧端各抵在导套的一端；所述导套呈十字形的管状结构，且内侧壁上附着有缓冲海绵，所述导套套在导杆的中部。

作为本发明进一步的方案：所述清理装置的结构包括三号转杆、转环、三号电机，所述三号转杆呈U型的杆状结构，且内侧边上附着有毛刷，所述三号转杆卡在天线上；所述转环呈圆环型结构，且与天线的右侧壁转动连接，所述转环的外环侧壁上固定有连接块、右端固定有一号环形齿轮，所述连接块上固定有四号电机，所述四号电机的转子端与三号转杆的右下端固定连接；所述三号电机固定在天线的右侧壁上，所述三号电机的转子端固定有一号锥形齿轮，所述一号锥形齿轮与一号环形齿轮啮合。

作为本发明进一步的方案：所述防护装置的结构包括连接架、六号电机、驱动块、一号转杆和二号转杆，所述连接架呈U型的块状结构，且与二号支架的顶部铰接，所述连接架的左上端的通孔中转动连接有二号转动座，所述二号转动座的通孔中设置有一号转柱和二号转柱，所述连接架的空腔中固定有一号转动座，所述一号转动座的左上端转动连接有一号柱体齿轮和二号柱体齿轮，所述一号柱体齿轮和二号柱体齿轮的左上端分别与一号转柱和二号转柱的右下端固定连接；所述驱动块呈四棱柱体结构，且前后侧壁上各设置有齿纹，所述驱动块的螺纹通孔中设置有螺纹柱，所述螺纹柱与连接座转动连接，且右上端固定有二号锥形齿轮；所述六号电机设置在连接架的空腔中，所述六号电机的转子顶端固定有二号转轴，所述二号转轴的顶端固定有三号锥形齿轮，所述三号锥形齿轮与二号锥形齿轮啮合；所述一号转杆和二号转杆都呈直杆状的槽体结构，且一号转杆的后端槽口与二号转杆的前端槽口贴合，所述一号转杆和二号转杆的槽中设置有百折塑料板，所述百折塑料板呈扇形环的百折板状结构，且两端分别固定在一号转杆和二号转杆的槽中，所述一号转杆和二号转杆的顶端分别固定在一号转柱和二号转柱上。

作为本发明进一步的方案：所述一号转柱和二号转柱的顶端设置有防水帽，所述防水帽呈圆盘型结构，且与一号转柱和二号转柱的左上端转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述一号转杆的底端设置有电磁铁，所述二号转杆的底端设置有铁块，所述电磁铁通电后吸附铁块。

作为本发明进一步的方案：所述百折塑料板的内环端固定有橡胶带，所述橡胶带的两端分别固定在一号转杆和二号转杆的顶端槽中。

本发明还提供的一种基于物联网的电子通信天线自动控制设备的控制方法，包括如下步骤：

1)清理天线时，三号电机驱动一号锥形齿轮转动，一号锥形齿轮带动一号环形齿轮转动，使得转环转动；转环带动连接块转动，使得三号转杆转动；三号转杆沿着天线转动，使得毛刷刷去天线锅面上的灰尘；不清理时，三号电机驱动三号转杆转动至天线的底端，四号电机驱动三号转杆向下转动，使得三号转杆离开天线锅面；

2)防护时，电磁铁断电后不吸附铁块；六号电机通过二号转轴带动三号锥形齿轮转动，三号锥形齿轮带动二号锥形齿轮转动，使得螺纹柱转动；螺纹柱转动，使得驱动块向左下方螺进，所述驱动块插入到一号柱体齿轮和二号柱体齿轮之间，并通过齿纹带动一号柱体齿轮和二号柱体齿轮反向转动，使得一号转柱和二号转柱反向转动一百八十度，使得一号转杆和二号转杆反向转动一百八十度后再贴合，使得百折塑料板张开呈伞状，并罩在天线上方；

3)减震时，将固定座固定在车上，车辆移动时带动底座震动；底座震动时通过连接座带动导套震动，当导套水平向震动时，导套沿着导杆前后左右晃动，一号弹簧伸缩时与外壳之间产生摩擦，起到减震缓冲的作用；当导套垂直向震动时，二号弹簧伸缩，缓冲柱上下移动并与外壳之间产生摩擦，起到减震缓冲的作用。

与现有技术相比，本发明一种基于物联网的电子通信天线自动控制设备及其控制方法的有益效果在于：具有自动清理和防护功能，且车载时具有减震功能。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明在防护装置运行时的立体图；

图3为减震装置的立体图；

图4为天线的剖视图；

图5为减震盘的主视的剖视图；

图6为减震盘的俯视的剖视图；

图7为连接架的剖视图；

图8为一号转杆和二号转杆的右端部位的仰视的剖视图。

其中：固定座10、底座11、定位板12、减震垫13、外壳14、导杆15、一号弹簧16、导套17、缓冲海绵18、缓冲柱19、二号弹簧20、连接座21、转台22、一号电机23、固定台24、一号转轴25、二号电机26、一号支架27、天线28、二号支架29、馈源30、三号转杆31、毛刷32、转环33、连接块34、一号环形齿轮35、三号电机36、一号锥形齿轮37、四号电机38、连接架39、一号转动座41、一号柱体齿轮42、二号柱体齿轮43、一号转柱44、二号转柱45、一号转杆46、二号转柱47、百折塑料板48、防水头49、驱动块50、螺纹柱51、二号锥形齿轮52、六号电机53、二号转轴54、三号锥形齿轮55、电磁铁56、橡胶带57。

具体实施方式

本实施例提供的一种基于物联网的电子通信天线自动控制设备，结构如图1-8所示，包括移动装置、减震装置、防护装置和清理装置，所述移动装置的结构包括底座11、固定台24、一号支架27和二号支架29，所述底座11的顶壁通孔中转动连接有圆盘型的转台22、前壁通孔中固定有一号电机23，所述转台22的底端固定有二号环形齿轮，所述一号电机23的转子后端固定有四号锥形齿轮，且四号锥形齿轮与二号环形齿轮啮合，所述一号电机23驱动四号锥形齿轮转动，四号锥形齿轮带动二号环形齿轮转动，使得转台22水平转动；所述固定台24固定在转台的顶侧壁上，且水平通孔中转动连接有一号转轴25，所述一号转轴25上固定有三号环形齿轮，所述固定台24的左壁通孔中固定有二号电机26，所述二号电机26的转子右端固定有五号锥形齿轮，所述五号锥形齿轮与三号环形齿轮啮合，所述二号电机26驱动五号锥形齿轮转动，五号锥形齿轮带动三号环形齿轮转动，使得一号转轴25转动；所述一号支架27呈倒U型结构，所述一号支架27的两个底端分别固定在一号转轴25的前后端、顶部固定在天线28的右侧壁上，所述一号支架27用于支撑天线，并随着一号转轴25转动调节天线28角度；所述二号支架29呈倒U型结构，所述二号支架29的两个底端分别固定在一号转轴25的前后端、顶端固定馈源30，所述二号支架29支撑馈源30；所述减震装置设置在底座11的底侧，在汽车与移动装置件起到减震作用；所述防护装置设置在二号支架29上，起到保护天线28的作用；所述清理装置设置在天线28上，起到清理天线28锅面的作用。

所述减震装置的结构包括固定座10、减震盘、定位板12，所述固定座10呈圆盘型结构，所述固定座10的顶侧壁上固定有若干个减震盘和定位板12；每个减震盘连接在底座11与固定座10之间；所述定位板12呈Z型的板状结构，且上侧板的底侧壁和中部板的内侧壁上都附着有减震垫13，所述定位板12的上侧板压在底座11的顶侧壁上、中部板贴在底座11的垂直侧壁上、底侧板固定在固定座10的顶侧壁上，所述定位板12防止减震盘松动时，底座11从固定座10上脱落，所述减震垫13在定位板12和底座11间起到减震作用。

所述减震盘的结构包括外壳14、导杆15、导套17，所述外壳14呈圆柱体的壳体结构，且中部设置的十字形的空腔为减震腔，所述减震腔的顶壁通孔中设置有连接座21、底壁通孔中设置有缓冲柱19，所述连接座21的底端固定在导套17的顶端、顶端固定在底座11的底侧壁上，所述缓冲柱19上套有二号弹簧20，所述二号弹簧20的顶端抵在导套17的底端、底端抵在减震腔的底壁上；所述导杆15呈十字形的杆状结构，所述导杆15固定在减震腔中，且四端部位各套有一个一号弹簧16，每个一号弹簧16的内侧端各抵在导套17的一端；所述导套17呈十字形的管状结构，且内侧壁上附着有缓冲海绵18，所述导套17套在导杆15的中部，所述底座11震动时通过连接座21带动导套17震动，当导套17水平向震动时，导套17沿着导杆15前后左右晃动，一号弹簧16伸缩时与外壳14之间产生摩擦，起到减震缓冲的作用，当导套17垂直向震动时，二号弹簧20伸缩，缓冲柱19上下移动并与外壳14之间产生摩擦，起到减震缓冲的作用。

所述清理装置的结构包括三号转杆31、转环33、三号电机36，所述三号转杆31呈U型的杆状结构，且内侧边上附着有毛刷32，所述三号转杆31卡在天线28上，所述三号转杆31沿着天线28转动，使得毛刷32刷去天线28锅面上的灰尘；所述转环33呈圆环型结构，且与天线28的右侧壁转动连接，所述转环33的外环侧壁上固定有连接块34、右端固定有一号环形齿轮35，所述连接块34上固定有四号电机38，所述四号电机38的转子端与三号转杆31的右下端固定连接，所述转环33带动连接块34转动，使得三号转杆31转动，所述四号电机38驱动三号转杆33向外侧转动，使得三号转杆33离开天线28锅面；所述三号电机36固定在天线28的右侧壁上，所述三号电机36的转子端固定有一号锥形齿轮37，所述一号锥形齿轮37与一号环形齿轮35啮合，所述三号电机36驱动一号锥形齿轮37转动，一号锥形齿轮37带动一号环形齿轮35转动，使得转环33转动。

所述防护装置的结构包括连接架39、六号电机53、驱动块50、一号转杆46和二号转杆47，所述连接架39呈U型的块状结构，且与二号支架29的顶部铰接，所述连接架39的左上端的通孔中转动连接有二号转动座，所述二号转动座的通孔中设置有一号转柱44和二号转柱45，所述连接架39的空腔中固定有一号转动座41，所述一号转动座41的左上端转动连接有一号柱体齿轮42和二号柱体齿轮43，所述一号柱体齿轮42和二号柱体齿轮43的左上端分别与一号转柱44和二号转柱45的右下端固定连接；所述驱动块50呈四棱柱体结构，且前后侧壁上各设置有齿纹，所述驱动块50的螺纹通孔中设置有螺纹柱51，所述螺纹柱51与连接座39转动连接，且右上端固定有二号锥形齿轮52，所述螺纹柱51转动，使得驱动块50向左下方螺进，所述驱动块50插入到一号柱体齿轮42和二号柱体齿轮43之间，并通过齿纹带动一号柱体齿轮42和二号柱体齿轮43反向转动，使得一号转柱44和二号转柱48反向转动；所述六号电机53设置在连接架39的空腔中，所述六号电机53的转子顶端固定有二号转轴54，所述二号转轴54的顶端固定有三号锥形齿轮55，所述三号锥形齿轮55与二号锥形齿轮52啮合，所述六号电机53通过二号转轴54带动三号锥形齿轮55转动，三号锥形齿轮55带动二号锥形齿轮52转动，使得螺纹柱51转动；所述一号转杆46和二号转杆47都呈直杆状的槽体结构，且一号转杆46的后端槽口与二号转杆47的前端槽口贴合，所述一号转杆46和二号转杆47的槽中设置有百折塑料板48，所述百折塑料板48呈扇形环的百折板状结构，且两端分别固定在一号转杆46和二号转杆47的槽中，所述一号转杆46和二号转杆47的顶端分别固定在一号转柱44和二号转柱45上，所述一号转柱44和二号转柱45反向转动时，一号转杆46和二号转杆47反向转动一百八十度后再贴合，使得百折塑料板张开呈伞状，并罩在天线28上方。

所述一号转柱44和二号转柱45的顶端设置有防水帽49，所述防水帽49呈圆盘型结构，且与一号转柱44和二号转柱45的左上端转动连接，所述防水帽49遮住一号转柱44和二号转柱45之间的缝隙，防止雨水从缝隙流入到百折塑料板48下。

所述一号转杆46的底端设置有电磁铁56，所述二号转杆47的底端设置有铁块，所述电磁铁56通电后吸附铁块，使得一号转杆46和二号转杆47固定连接。

所述百折塑料板48的内环端固定有橡胶带57，所述橡胶带57的两端分别固定在一号转杆46和二号转杆47的顶端槽中，当百折塑料板48张开后，橡胶带57圈住一号转柱44和二号转柱48，防止雨水从缝隙流入到百折塑料板48下。

结合附图1-8，对本发明提供的一种基于物联网的电子通信天线自动控制设备的控制方法进行描述：

步骤一、清理天线时，三号电机36驱动一号锥形齿轮37转动，一号锥形齿轮37带动一号环形齿轮35转动，使得转环33转动；转环33带动连接块34转动，使得三号转杆31转动；三号转杆31沿着天线28转动，使得毛刷32刷去天线28锅面上的灰尘；不清理时，三号电机36驱动三号转杆31转动至天线28的底端，四号电机38驱动三号转杆33向下转动，使得三号转杆33离开天线28锅面；

步骤二、防护时，电磁铁56断电后不吸附铁块；六号电机53通过二号转轴54带动三号锥形齿轮55转动，三号锥形齿轮55带动二号锥形齿轮52转动，使得螺纹柱51转动；螺纹柱51转动，使得驱动块50向左下方螺进，所述驱动块50插入到一号柱体齿轮42和二号柱体齿轮43之间，并通过齿纹带动一号柱体齿轮42和二号柱体齿轮43反向转动，使得一号转柱44和二号转柱48反向转动一百八十度，使得一号转杆46和二号转杆47反向转动一百八十度后再贴合，使得百折塑料板张开呈伞状，并罩在天线28上方；

步骤三、减震时，将固定座10固定在车上，车辆移动时带动底座11震动；底座11震动时通过连接座21带动导套17震动，当导套17水平向震动时，导套17沿着导杆15前后左右晃动，一号弹簧16伸缩时与外壳14之间产生摩擦，起到减震缓冲的作用；当导套17垂直向震动时，二号弹簧20伸缩，缓冲柱19上下移动并与外壳14之间产生摩擦，起到减震缓冲的作用。

本发明采用了清理装置，实时对天线锅面进行扫灰，防止锅面堆积的灰尘结垢，难以清理；本发明采用了防护装置，自动控制百折塑料板开合，罩住天线，防止雨雪冰雹损坏天线；本发明采用减震装置，在各个方向设置减震组件，防止车辆移动时天线振幅大造成损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于物联网的电子通信天线自动控制设备，其特征在于，包括移动装置、减震装置、防护装置和清理装置，所述移动装置的结构包括底座(11)、固定台(24)、一号支架(27)和二号支架(29)，所述底座(11)的顶壁通孔中转动连接有圆盘型的转台(22)、前壁通孔中固定有一号电机(23)，所述转台(22)的底端固定有二号环形齿轮，所述一号电机(23)的转子后端固定有四号锥形齿轮，且四号锥形齿轮与二号环形齿轮啮合；所述固定台(24)固定在转台的顶侧壁上，且水平通孔中转动连接有一号转轴(25)，所述一号转轴(25)上固定有三号环形齿轮，所述固定台(24)的左壁通孔中固定有二号电机(26)，所述二号电机(26)的转子右端固定有五号锥形齿轮，所述五号锥形齿轮与三号环形齿轮啮合；所述一号支架(27)呈倒U型结构，所述一号支架(27)的两个底端分别固定在一号转轴(25)的前后端、顶部固定在天线(28)的右侧壁上；所述二号支架(29)呈倒U型结构，所述二号支架(29)的两个底端分别固定在一号转轴(25)的前后端、顶端固定馈源(30)；所述减震装置设置在底座(11)的底侧；所述防护装置设置在二号支架(29)上；所述清理装置设置在天线(28)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电子通信天线自动控制设备，其特征在于：所述减震装置的结构包括固定座(10)、减震盘、定位板(12)，所述固定座(10)呈圆盘型结构，所述固定座(10)的顶侧壁上固定有若干个减震盘和定位板(12)；每个减震盘连接在底座(11)与固定座(10)之间；所述定位板(12)呈Z型的板状结构，且上侧板的底侧壁和中部板的内侧壁上都附着有减震垫(13)，所述定位板(12)的上侧板压在底座(11)的顶侧壁上、中部板贴在底座(11)的垂直侧壁上、底侧板固定在固定座(10)的顶侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的电子通信天线自动控制设备，其特征在于：所述减震盘的结构包括外壳(14)、导杆(15)、导套(17)，所述外壳(14)呈圆柱体的壳体结构，且中部设置的十字形的空腔为减震腔，所述减震腔的顶壁通孔中设置有连接座(21)、底壁通孔中设置有缓冲柱(19)，所述连接座(21)的底端固定在导套(17)的顶端、顶端固定在底座(11)的底侧壁上，所述缓冲柱(19)上套有二号弹簧(20)，所述二号弹簧(20)的顶端抵在导套(17)的底端、底端抵在减震腔的底壁上；所述导杆(15)呈十字形的杆状结构，所述导杆(15)固定在减震腔中，且四端部位各套有一个一号弹簧(16)，每个一号弹簧(16)的内侧端各抵在导套(17)的一端；所述导套(17)呈十字形的管状结构，且内侧壁上附着有缓冲海绵(18)，所述导套(17)套在导杆(15)的中部。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电子通信天线自动控制设备，其特征在于：所述清理装置的结构包括三号转杆(31)、转环(33)、三号电机(36)，所述三号转杆(31)呈U型的杆状结构，且内侧边上附着有毛刷(32)，所述三号转杆(31)卡在天线(28)上；所述转环(33)呈圆环型结构，且与天线(28)的右侧壁转动连接，所述转环(33)的外环侧壁上固定有连接块(34)、右端固定有一号环形齿轮(35)，所述连接块(34)上固定有四号电机(38)，所述四号电机(38)的转子端与三号转杆(31)的右下端固定连接；所述三号电机(36)固定在天线(28)的右侧壁上，所述三号电机(36)的转子端固定有一号锥形齿轮(37)，所述一号锥形齿轮(37)与一号环形齿轮(35)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电子通信天线自动控制设备，其特征在于：所述防护装置的结构包括连接架(39)、六号电机(53)、驱动块(50)、一号转杆(46)和二号转杆(47)，所述连接架(39)呈U型的块状结构，且与二号支架(29)的顶部铰接，所述连接架(39)的左上端的通孔中转动连接有二号转动座，所述二号转动座的通孔中设置有一号转柱(44)和二号转柱(45)，所述连接架(39)的空腔中固定有一号转动座(41)，所述一号转动座(41)的左上端转动连接有一号柱体齿轮(42)和二号柱体齿轮(43)，所述一号柱体齿轮(42)和二号柱体齿轮(43)的左上端分别与一号转柱(44)和二号转柱(45)的右下端固定连接；所述驱动块(50)呈四棱柱体结构，且前后侧壁上各设置有齿纹，所述驱动块(50)的螺纹通孔中设置有螺纹柱(51)，所述螺纹柱(51)与连接座(39)转动连接，且右上端固定有二号锥形齿轮(52)；所述六号电机(53)设置在连接架(39)的空腔中，所述六号电机(53)的转子顶端固定有二号转轴(54)，所述二号转轴(54)的顶端固定有三号锥形齿轮(55)，所述三号锥形齿轮(55)与二号锥形齿轮(52)啮合；所述一号转杆(46)和二号转杆(47)都呈直杆状的槽体结构，且一号转杆(46)的后端槽口与二号转杆(47)的前端槽口贴合，所述一号转杆(46)和二号转杆(47)的槽中设置有百折塑料板(48)，所述百折塑料板(48)呈扇形环的百折板状结构，且两端分别固定在一号转杆(46)和二号转杆(47)的槽中，所述一号转杆(46)和二号转杆(47)的顶端分别固定在一号转柱(44)和二号转柱(45)上。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的电子通信天线自动控制设备，其特征在于：所述一号转杆(46)的底端设置有电磁铁(56)，所述二号转杆(47)的底端设置有铁块，所述电磁铁(56)通电后吸附铁块。

7.一种采用权利要求1-6任一项所述基于物联网的电子通信天线自动控制设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)清理天线时，三号电机(36)驱动一号锥形齿轮(37)转动，一号锥形齿轮(37)带动一号环形齿轮(35)转动，使得转环(33)转动；转环(33)带动连接块(34)转动，使得三号转杆(31)转动；三号转杆(31)沿着天线(28)转动，使得毛刷(32)刷去天线(28)锅面上的灰尘；不清理时，三号电机(36)驱动三号转杆(31)转动至天线(28)的底端，四号电机(38)驱动三号转杆(33)向下转动，使得三号转杆(33)离开天线(28)锅面；

2)防护时，电磁铁(56)断电后不吸附铁块；六号电机(53)通过二号转轴(54)带动三号锥形齿轮(55)转动，三号锥形齿轮(55)带动二号锥形齿轮(52)转动，使得螺纹柱(51)转动；螺纹柱(51)转动，使得驱动块(50)向左下方螺进，所述驱动块(50)插入到一号柱体齿轮(42)和二号柱体齿轮(43)之间，并通过齿纹带动一号柱体齿轮(42)和二号柱体齿轮(43)反向转动，使得一号转柱(44)和二号转柱(48)反向转动一百八十度，使得一号转杆(46)和二号转杆(47)反向转动一百八十度后再贴合，使得百折塑料板张开呈伞状，并罩在天线(28)上方；

3)减震时，将固定座(10)固定在车上，车辆移动时带动底座(11)震动；底座(11)震动时通过连接座(21)带动导套(17)震动，当导套(17)水平向震动时，导套(17)沿着导杆(15)前后左右晃动，一号弹簧(16)伸缩时与外壳(14)之间产生摩擦，起到减震缓冲的作用；当导套(17)垂直向震动时，二号弹簧(20)伸缩，缓冲柱(19)上下移动并与外壳(14)之间产生摩擦，起到减震缓冲的作用。

Images