CN214511051U - 一种具有转向和位置保持功能的电动拖把 - Google Patents
一种具有转向和位置保持功能的电动拖把 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214511051U CN214511051U CN202120081877.3U CN202120081877U CN214511051U CN 214511051 U CN214511051 U CN 214511051U CN 202120081877 U CN202120081877 U CN 202120081877U CN 214511051 U CN214511051 U CN 214511051U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steering
- ball head
- rod
- locking
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
Abstract
一种具有转向和位置保持功能的电动拖把，包括清洁底座、手持杆、以及设置在清洁底座上的电动清洁组件，手持杆通过一转向机构与清洁底座转动连接，转向机构包括一具有活动腔的限位壳体、设置在活动腔中并能够沿着第一轴线转动的转向球头、与转向球头转动连接并能够沿着第二轴线转动的换向杆、用于锁止转向球头转动的第一位置保持机构、以及用于锁止换向杆转动的第二位置保持机构。本实用新型通过清洁底座、转向球头和换向杆(手持杆)的协同配合，实现了多方向的转动功能；再通过第一位置保持机构的设置，能够实现对转向球头的锁止功能，通过第二位置保持机构的设置，能够实现对换向杆的锁止功能，从而使得手持杆更加稳定可靠的保持在直立状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁装置的技术领域，尤其是一种具有转向和位置保持功能的电动拖把。
背景技术
目前人们使用电动清洁装置来降低工作强度，例如用电动拖把来降低清洁地板等表面的工作强度。电动拖把的结构分为：擦地机构、喷水机构、电路系统。擦地机构采用直流电机驱动行星减速齿轮箱实现变速和扭矩放大，行星减速箱带动凸轮旋转，通过水平对置的连杆将动力传递到运动板上，实现对地面的深度清洁。喷水机构由水箱及水泵构成，水泵从水箱抽送清水，再经由喷嘴实现雾化喷水。
电动拖把一般包括两个位置状态，即直立位置状态和倾斜位置状态。处于直立位置状态时，是收纳起来或者进行充电操作；处于倾斜位置状态时，大多在使用并进行清洁。
现有的电动拖把中，拖杆和擦地头部分基本都是通过万向球头和固定支点进行连接，其中拖杆的连接端为单个万向球头，擦地头的连接端设置与转轴相配合的固定支点，万向球头在固定支点内转动实现拖杆和擦地头间的相对转动，但擦地头和拖杆间没有设置限位结构，当用户不操作该电动拖把时，会在自身重力的作用下自动旋转并倾倒，致使电动拖把收纳时，用户必须借助其它工具对拖杆进行直立固定、或是倾倒在地面上，十分麻烦。
为了实现电动拖把的自主直立功能，人们设计出了多种不同的转向定位结构，但是现有技术中，由于转向定位结构的结构组成、连接方式、作用部位等不同，存在一定的缺陷。例如，当拖杆处装配有较大重物(主要是电池组件)时，存在稳定性差、定位效果不佳、拖杆摇晃、甚至定位失效而倒下等情况，大大影响到用户的使用体验。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种具有转向和位置保持功能的电动拖把。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种具有转向和位置保持功能的电动拖把，包括清洁底座、手持杆、以及设置在清洁底座上的电动清洁组件，所述的手持杆通过一转向机构与所述的清洁底座转动连接，所述的转向机构包括一具有活动腔的限位壳体、设置在所述活动腔中并能够沿着第一轴线转动的转向球头、与转向球头转动连接并能够沿着第二轴线转动的换向杆、用于锁止转向球头转动的第一位置保持机构、以及用于锁止换向杆转动的第二位置保持机构。
作为优选，所述的第一轴线与第二轴线相互垂直设置。
作为优选，所述的第一位置保持机构包括开设在限位壳体上的定位槽、开设在限位壳体上的第一活动槽、活动设置在转向球头内并至少部分露出至转向球头外的定位滚珠、以及作用于定位滚珠的第一弹性复位件，其中所述的定位滚珠能够在定位槽与第一活动槽之间切换。
作为优选，所述的第二位置保持机构包括开设在所述换向杆上的锁止槽、设置在限位壳体上的第二活动槽和锁止区、设置在转向球头内并至少部分露出至转向球头外的锁止杆、以及作用于锁止杆的第二弹性复位件，其中所述锁止杆的一端能够伸入至所述的锁止槽中，所述锁止杆的另一端能够在所述的第二活动槽与锁止区之间切换。
作为优选，限位壳体包括安装在清洁底座内的底部支架、以及与底部支架连接并具有缩口的顶部盖板，所述的底部支架与顶部盖板之间形成活动腔，所述的转向球头设置在所述的活动腔中并与所述的缩口形成限位防脱配合。
作为优选，所述转向球头的两侧设有以所述第一轴线为转动轴线的第一转轴。
作为优选，所述的换向杆通过第二转轴与所述的转向球头转动连接，且所述的第二转轴一所述的第二轴线为转动轴线。
作为优选，所述的转向球头内设有一支撑板。
作为优选，所述的第二位置保持机构有一组且设置在所述转向球头的中心处，所述的第一位置保持机构有二组且对称设置在所述第二位置保持机构的两侧。
作为优选，所述的清洁底座上还设有一控制开关，所述的控制开关与所述的电动清洁组件控制连接，所述的控制开关具有打开状态和关闭状态，所述的转向机构具有直立位置状态和倾斜位置状态；所述控制开关的打开状态与所述转向机构的直立位置状态和倾斜位置状态中的其中一者相适配，所述控制开关的关闭状态与所述转向机构的直立位置状态和倾斜位置状态中的另一者相适配。
本实用新型的有益效果在于：1、通过清洁底座、转向球头和换向杆(手持杆)的协同配合，实现了多方向的转动功能；再通过第一位置保持机构的设置，能够实现对转向球头的锁止功能，通过第二位置保持机构的设置，能够实现对换向杆的锁止功能，从而使得手持杆更加稳定可靠的保持在直立状态。2、在解锁/上锁第一位置保持机构的同时，能够同步将第二保持机构同步解锁/上锁，实现了联动效果，操作起来更加方便。
附图说明
图1是本实用新型的装配示意图。
图2是本实用新型的局部拆分图。
图3是转向机构的爆炸图。
图4是转向机构的装配示意图。
图5是转向机构处于直立位置状态时沿第二轴线方向的剖视图。
图6是转向机构处于倾斜位置状态时沿第二轴线方向的剖视图。
图7是转向机构处于直立位置状态时沿第一轴线方向的剖视图。
图8是转向机构另一角度的结构示意图。
图9是底部支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1～图9，一种具有转向和位置保持功能的电动拖把，包括清洁底座1、手持杆2、以及设置在清洁底座1上的电动清洁组件3，所述的手持杆2通过一转向机构与所述的清洁底座1转动连接，所述的转向机构28包括一具有活动腔4的限位壳体5、设置在所述活动腔4中并能够沿着第一轴线6转动的转向球头7、与转向球头7转动连接并能够沿着第二轴线8转动的换向杆9、用于锁止转向球头7转动的第一位置保持机构、以及用于锁止换向杆9转动的第二位置保持机构。其中，所述的第一轴线6与第二轴线8相互垂直设置。例如，所述的第一轴线6与X方向平行设置，所述的第二轴线8与Y方向平行设置，即可实现手持杆2与清洁底座1多方向上的配合使用功能。更具体的，所述转向球头7的两侧设有以所述第一轴线6为转动轴线的第一转轴10。所述的换向杆9通过第二转轴与所述的转向球头7转动连接，且所述的第二转轴11一所述的第二轴线8为转动轴线。
优选的，所述的第二位置保持机构有一组且设置在所述转向球头7的中心处，所述的第一位置保持机构有二组且对称设置在所述第二位置保持机构的两侧。采用本优选方式，使得整体的受力更加均衡，使用时的位置保持和转动效果更加稳定可靠。
本实施例提供了一种第一位置保持机构的优选结构，能够稳定可靠的实现转向球头7相对于清洁底座1的转动、定位功能，具体为：包括开设在限位壳体5上的定位槽14、开设在限位壳体5上的第一活动槽15、活动设置在转向球头7内并至少部分露出至转向球头7外的定位滚珠16、以及作用于定位滚珠16的第一弹性复位件17，其中所述的定位滚珠16能够在定位槽14与第一活动槽15之间切换。其中，第一弹性复位件17使得定位滚珠16始终具有脱离定位槽14的运动趋势。使用时，当定位滚珠16处于定位槽14中时，即使得转向球头7相对清洁底座1处于直立状态且能够持续保持；用户通过倾斜手持杆2以带动转向球头7转动，使得定位滚珠16离开定位槽14并进入至第一活动槽15中，此时对于转向球头7的位置保持功能失效，转向球头7可沿着第一活动槽15的轨迹实现转动功能。
本实施例提供了一种第二位置保持机构的优选结构，能够稳定可靠的实现手持杆2相对于转向球头7的转动、定位功能，具体为：所述的第二位置保持机构包括开设在所述换向杆9上的锁止槽18、设置在限位壳体5上的第二活动槽19和锁止区20、设置在转向球头7内并至少部分露出至转向球头7外的锁止杆21、以及作用于锁止杆21的第二弹性复位件22，其中所述锁止杆21的一端能够伸入至所述的锁止槽18中，所述锁止杆21的另一端能够在所述的第二活动槽19与锁止区20之间切换。使用时，当锁止杆21处于锁止槽18中时，即使得手持杆2相对转向球头7处于直立状态且能够持续保持；用户在解锁转向球头7的过程中，同时在第二弹性复位件22的作用下带动锁止杆21离开锁止槽18(实现解锁)，之后即可控制手持杆2相对转向球头7实现转动功能；锁止杆21的另一端在解锁后离开锁止区20并进入至第二活动槽19中，以实现与定位滚珠16同步的运动效果，进而实现可实现手持杆2相对转向球头7的单独转动功能(以第二轴线8为转动轴)，也能够实现手持杆2与转向球头7一起相对清洁底座1的转动功能(以第一轴线6为转动轴)。
本实施例提供了一种具体的限位壳体5结构，以便于转向球头7的安装及使用，具体包括安装在清洁底座1内的底部支架23、以及与底部支架23连接并具有缩口24的顶部盖板25，所述的底部支架23与顶部盖板25之间形成活动腔4，所述的转向球头7设置在所述的活动腔4中并与所述的缩口24形成限位防脱配合。
优选的，所述的转向球头7内设有一支撑板26，以给第一弹性复位件17、第二弹性复位件22提供支撑及安装位置。
本实施例还提供了一种电动拖把的安全结构，能够在手持杆2特定位置状态(一般为直立位置状态)实现自动断电，以使得电动清洁组件3自动停止工作，提高使用安全性；在手持杆2处于非特定位置状态(即倾斜位置状态)，自动将电路导通，提高使用得便捷性。所述的清洁底座1上还设有一控制开关27，所述的控制开关27与所述的电动清洁组件3控制连接，所述的控制开关27具有打开状态和关闭状态，所述的转向机构28具有直立位置状态和倾斜位置状态；所述控制开关27的打开状态与所述转向机构28的直立位置状态和倾斜位置状态中的其中一者相适配，所述控制开关27的关闭状态与所述转向机构28的直立位置状态和倾斜位置状态中的另一者相适配。
本实用新型中，换向杆9与手持杆2可以是一体成型，也可以是分体成型再进行组装固定在一起。
本实用新型提供了一种具有转向和位置保持功能的电动拖把，通过清洁底座1、转向球头7和换向杆9(手持杆2)的协同配合，实现了多方向的转动功能；再通过第一位置保持机构的设置，能够实现对转向球头7的锁止功能，通过第二位置保持机构的设置，能够实现对换向杆9的锁止功能，从而使得手持杆2更加稳定可靠的保持在直立状态。
本实用新型所提供的具体结构中，在解锁/上锁第一位置保持机构的同时，能够同步将第二保持机构同步解锁/上锁，实现了联动效果，操作起来更加方便。即定位滚珠16在从第一活动槽15退回至定位槽14的过程中，带动锁止杆21的一端从第二活动槽19退回至锁止区20，同时锁止杆21的另一端伸入至锁止槽18中。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何限制，凡是根据实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种具有转向和位置保持功能的电动拖把，包括清洁底座、手持杆、以及设置在清洁底座上的电动清洁组件，所述的手持杆通过一转向机构与所述的清洁底座转动连接，其特征在于：所述的转向机构包括一具有活动腔的限位壳体、设置在所述活动腔中并能够沿着第一轴线转动的转向球头、与转向球头转动连接并能够沿着第二轴线转动的换向杆、用于锁止转向球头转动的第一位置保持机构、以及用于锁止换向杆转动的第二位置保持机构。
2.根据权利要求1所述的具有转向和位置保持功能的电动拖把，其特征在于：所述的第一轴线与第二轴线相互垂直设置。
3.根据权利要求1所述的具有转向和位置保持功能的电动拖把，其特征在于：所述的第一位置保持机构包括开设在限位壳体上的定位槽、开设在限位壳体上的第一活动槽、活动设置在转向球头内并至少部分露出至转向球头外的定位滚珠、以及作用于定位滚珠的第一弹性复位件，其中所述的定位滚珠能够在定位槽与第一活动槽之间切换。
4.根据权利要求1所述的具有转向和位置保持功能的电动拖把，其特征在于：所述的第二位置保持机构包括开设在所述换向杆上的锁止槽、设置在限位壳体上的第二活动槽和锁止区、设置在转向球头内并至少部分露出至转向球头外的锁止杆、以及作用于锁止杆的第二弹性复位件，其中所述锁止杆的一端能够伸入至所述的锁止槽中，所述锁止杆的另一端能够在所述的第二活动槽与锁止区之间切换。
5.根据权利要求1所述的具有转向和位置保持功能的电动拖把，其特征在于：限位壳体包括安装在清洁底座内的底部支架、以及与底部支架连接并具有缩口的顶部盖板，所述的底部支架与顶部盖板之间形成活动腔，所述的转向球头设置在所述的活动腔中并与所述的缩口形成限位防脱配合。
6.根据权利要求1所述的具有转向和位置保持功能的电动拖把，其特征在于：所述转向球头的两侧设有以所述第一轴线为转动轴线的第一转轴。
7.根据权利要求1所述的具有转向和位置保持功能的电动拖把，其特征在于：所述的换向杆通过第二转轴与所述的转向球头转动连接，且所述的第二转轴一所述的第二轴线为转动轴线。
8.根据权利要求1所述的具有转向和位置保持功能的电动拖把，其特征在于：所述的转向球头内设有一支撑板。
9.根据权利要求1所述的具有转向和位置保持功能的电动拖把，其特征在于：所述的第二位置保持机构有一组且设置在所述转向球头的中心处，所述的第一位置保持机构有二组且对称设置在所述第二位置保持机构的两侧。
10.根据权利要求1所述的具有转向和位置保持功能的电动拖把，其特征在于：所述的清洁底座上还设有一控制开关，所述的控制开关与所述的电动清洁组件控制连接，所述的控制开关具有打开状态和关闭状态，所述的转向机构具有直立位置状态和倾斜位置状态；所述控制开关的打开状态与所述转向机构的直立位置状态和倾斜位置状态中的其中一者相适配，所述控制开关的关闭状态与所述转向机构的直立位置状态和倾斜位置状态中的另一者相适配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120081877.3U CN214511051U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种具有转向和位置保持功能的电动拖把 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120081877.3U CN214511051U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种具有转向和位置保持功能的电动拖把 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214511051U true CN214511051U (zh) | 2021-10-29 |
Family
ID=78302099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120081877.3U Active CN214511051U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种具有转向和位置保持功能的电动拖把 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214511051U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114947665A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-08-30 | 汇智机器人科技(深圳)有限公司 | 用于扫地机器人的握把模组及清洁装置 |
| CN115486751A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-12-20 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 一种清洁设备 |
-
2021
- 2021-01-13 CN CN202120081877.3U patent/CN214511051U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114947665A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-08-30 | 汇智机器人科技(深圳)有限公司 | 用于扫地机器人的握把模组及清洁装置 |
| CN114947665B (zh) * | 2022-06-22 | 2023-12-15 | 汇智机器人科技(深圳)有限公司 | 用于扫地机器人的握把模组及清洁装置 |
| CN115486751A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-12-20 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 一种清洁设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214511051U (zh) | 一种具有转向和位置保持功能的电动拖把 | |
| US20220031137A1 (en) | Cleaning machine having joint device and cleaning machine having drive device | |
| CN104797182B (zh) | 电动吸尘器用抽吸件和包括该电动吸尘器用抽吸件的电动吸尘器 | |
| CN101057766B (zh) | 一种湿式清洁装置 | |
| KR101726703B1 (ko) | 자동 회전형 걸레 청소기 | |
| US20100156017A1 (en) | Operation Table With Telescopic Table Board Positioned With Eccentric Rocker | |
| CN214511056U (zh) | 一种电动清洁装置的安全结构 | |
| CN109363589B (zh) | 一种电动拖地机 | |
| US20230034760A1 (en) | Walking work apparatus and hand-push lawn care vehicle | |
| CN114794999A (zh) | 一种仿生蝎子式清洁机器人 | |
| CN108703712B (zh) | 一种环形玻璃和圆形玻璃的清洁装置 | |
| CN211809400U (zh) | 视觉传感器调节装置 | |
| CN212360232U (zh) | 一种方便收纳的风扇 | |
| CN219937771U (zh) | 一种手车开关装置 | |
| CN209404666U (zh) | 旋转式拖把自洁装置 | |
| CN112460403A (zh) | 一种防疫设备用具有角度可调节的消毒喷雾器 | |
| CN220695158U (zh) | 一种便于清理的表面清洁装置 | |
| CN212939588U (zh) | 一种轻便型擦地机 | |
| CN215272554U (zh) | 一种清洁用具 | |
| CN212537983U (zh) | 一种方便收纳的暖冷风机 | |
| CN2438415Y (zh) | 多功能清洁机 | |
| CN219020975U (zh) | 玻璃擦 | |
| CN115998197A (zh) | 清洁拖把 | |
| CN217432346U (zh) | 一种可升降的旋转拖布结构以及清洁机 | |
| CN213847261U (zh) | —种化泵站用便捷式自动切换箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |