CN109363589B - 一种电动拖地机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电动拖地机，包括壳体、拖头和手柄，所述的手柄枢接在壳体上，拖头设置有壳体的底部，在壳体内部设置有驱动电机和为驱动电机供电的电池，驱动电机为双输出结构，驱动电机前端的输出蜗杆通过分布的蜗杆两侧的两组多级蜗轮啮合，驱动电机后端的输出蜗杆与后蜗轮相啮，拖头包括旋转拖头和摆动拖头，所述的多级蜗轮的输出端与壳体底部的旋转拖头连接，所述的后蜗轮通过偏心轮或曲柄与摆动传动机构连接，所述的摆动拖头与摆动传动机构输出端连接，在壳体或手柄上设置控制按扭，控制按扭通过导线连接电池和驱动电机；本发明具有功能多样，清洁效果更好。

Description

一种电动拖地机

技术领域

本发明涉及一种拖地机，具体是一种电动拖地机。

背景技术

现有的电动拖地机如公告号为：CN 205625819 U公开一种电动地拖，包括固定座、设于所述固定座下端并分别套设有拖布的一对地拖头结构、活动铰接于所述固定座上端的拖把杆；所述固定座包括可相互拼接起来并形成内部空腔结构的上壳、下壳，还包括固设于所述下壳上并朝外延伸出蜗杆的电机、安装于所述下壳上并位于所述蜗杆两侧且与所述蜗杆啮合从而可随所述蜗杆的转动而发生转动的小齿轮、安装于所述下壳上并位于所述小齿轮外侧且与所述小齿轮啮合从而可随所述小齿轮的转动而发生转动的传动齿轮、安装于所述下壳上并位于所述传动齿轮外侧且与所述传动齿轮啮合从而可随所述传动齿轮的转动而发生转动的大齿轮，所述下壳上设有通孔，所述大齿轮通过可穿过所述通孔的传动轴来带动所述地拖头结构进行转动从而达到清洁地面的作用；所述电动地拖还包括固设于所述拖把杆上的内置有蓄电池的电池盒。

上述这种电动拖地机功能比较单一，单纯的旋转式地拖头不能转角处进行很好的清洗，另外直接干拖清洁效果也不太理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动拖地机，拖地机底部配合旋转拖头和摆动拖头，并且在拖地机的前部设置有喷头，有需要时在对拖地机前方进行喷雾化水并通过旋转拖头湿拖清洁再通过摆动拖头干拖清洁，相对于现有的技术本发明功能多样，清洁效果更好。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种电动拖地机，包括壳体、拖头和手柄，所述的手柄枢接在壳体上，拖头设置有壳体的底部，在壳体内部设置有驱动电机和为驱动电机供电的电池，其特征在于：驱动电机为双输出结构，驱动电机前端的输出蜗杆通过分布的蜗杆两侧的两组多级蜗轮啮合，驱动电机后端的输出蜗杆与后蜗轮相啮，拖头包括旋转拖头和摆动拖头，所述的多级蜗轮的输出端与壳体底部的旋转拖头连接，所述的后蜗轮通过偏心轮或曲柄与摆动传动机构连接，所述的摆动拖头与摆动传动机构输出端连接，在壳体或手柄上设置控制按钮，控制按钮通过导线连接电池和驱动电机。

所述的壳体内部还设置有水箱和微型增压泵，在壳体的前部还设置有喷头，水箱、微型增压泵和喷头通过软道连接，所述的微型增压泵通过导线与控制按钮和电池连接。

所述的摆动传动机构包括摆动板、导轨和滑块，滑块与导轨配合，并且滑块固连壳体上，导轨与摆动板固边，所述的偏心轮或曲柄与摆动板的连接座活动连接，所述的摆动拖头固定摆动板上。

所述的摆动拖头顶部开设置有可容置摆动板的凹槽，在凹槽的两侧设置有卡筋，在摆动拖头内部设置卡筋联动机构，卡筋联动机构由设置在摆动拖头顶面按键控制，至少有一个卡筋与卡筋联动机构连接，通过按压按键卡筋可收缩到摆动拖头内，便于摆动拖头与摆动板的脱卸。

所述的壳体顶部设置有枢接部；所述手柄的下端设置有连接轴，所述的连接轴包括横向轴和纵向轴，纵向轴上端开设置横向连接槽，所述的手柄下端枢接横向连接槽内，手柄相对连接轴左右摆动，所述的横向轴枢接在壳体顶部的枢接部内，连接轴能相对壳体前后方向旋转。

在纵向轴内部开设纵向贯穿孔，纵向贯穿孔内设置有定位销，纵向贯穿孔上下端口处孔径小于中部的孔径，在纵向贯穿孔内壁形成上下两个环形台阶，所述的定位销对应下环形台阶处设置凸环，有一弹簧套设在定位销上，弹簧上端顶在上环形台阶上，弹簧上端顶在凸环上并将凸环底面抵到下环形台阶上，同时定位销下端穿过纵向贯穿孔下端口并从下端口处露出；所述的定位销顶部设置有小凸柱，小凸柱上套设置第二弹簧，在第二弹簧外还套设置有顶套，顶套顶端穿过纵向贯穿孔上端口与上端口齐平或稍露出上端口，所述的手柄下端部中心位置开设有与顶套尺寸匹配的凹槽；在所述的枢接部底部中心位置设置有凸柱，当纵向轴处于垂直于壳体底面时纵向贯穿孔刚好对准凸柱，此时定位销抵到凸柱顶部压缩弹簧将定位销和顶套上顶，并且顶套抵到手柄下端部。

所述的枢接部的底部设置横向定位槽，所述的横向轴底面开设置定位凸楞。

所述的横向轴端部还设置有阻力板，所述的阻力板以横向轴为轴的弧形结构，弧形阻力板的相位角小于或等于90度，在所述的壳体上设置有阻力块，阻力块顶部设置定位凸起，阻力板保持与定位凸起接触。

本发明相对于现有技术采用旋转拖头和摆动拖头的多拖头结构，旋转拖头在前，配合喷头实现湿拖，摆动拖头在后采用大面积的方形平板拖实现干拖清洁，通过干温拖配合清洁效果更好，同时本发明对手柄和壳体转动结构进行重新设计，在手柄与壳体之间增设了连接轴，连接轴为横向轴和纵向轴组成的T形结构，横向轴与壳体枢接实现手柄前后方向旋转，纵向轴与手柄枢连接实现左右方向的旋转，从而实现全面旋转；本发明具有功能多样，清洁效果更好的特点。

附图说明

图1为本发明外部结构示意图（一）；

图2为本发明外部结构示意图（二）；

图3为本发明内部结构示意图（一）；

图4为本发明内部结构示意图（二）；

图5为本发明侧部视图；

图6为图5中A-A向剖视图；

图7为本发明摆动拖头的结构示意图；

图8为本发明手柄与壳体的连接示意图（一）；

图9为本发明手柄与壳体的连接示意图（二）；

图10为本发明手柄与壳体连接结构的分解示意图；

图11为图6中B处放大示意图。

具体实施方式

如图1-11所示，一种电动拖地机，包括壳体1、拖头和手柄2，所述的手柄2枢接在壳体1上，拖头设置有壳体1的底部，在壳体1内部设置有驱动电机3和为驱动电机供电的电池4，驱动电机3为双输出结构，驱动电机3前端的输出蜗杆通过分布的蜗杆两侧的两组多级蜗轮5啮合，驱动电机3后端的输出蜗杆与后蜗轮6相啮，拖头包括旋转拖头11和摆动拖头12，所述的多级蜗轮5的输出端与壳体1底部的旋转拖头11连接，所述的后蜗轮6通过偏心轮或曲柄61与摆动传动机构连接，所述的摆动拖头12与摆动传动机构输出端连接，在壳体1或手柄2上设置控制按钮21，控制按钮21通过导线连接电池4和驱动电机3；所述的壳体1内部还设置有水箱15和微型增压泵16，在壳体1的前部还设置有喷头17，水箱、微型增压泵16和喷头17通过软道连接，所述的微型增压泵16通过导线与控制按钮21和电池4连接。

所述的摆动传动机构包括摆动板71、导轨72和滑块73，滑块73与导轨72配合，并且滑块73固连壳体1上，导轨72与摆动板71固边，所述的偏心轮或曲柄61与摆动板71的连接座74活动连接，所述的摆动拖头12固定摆动板71上；所述的摆动拖头12顶部开设置有可容置摆动板71的凹槽，在凹槽的两侧设置有卡筋121，在摆动拖头12内部设置卡筋联动机构，卡筋联动机构由设置在摆动拖头顶面按键122控制，至少有一个卡筋121与卡筋联动机构连接，通过按压按键122卡筋121可收缩到摆动拖头12内，便于摆动拖头12与摆动板71的脱卸。

所述的壳体1顶部设置有枢接部13；所述手柄2的下端设置有连接轴9，所述的连接轴9包括横向轴91和纵向轴92，纵向轴92上端开设置横向连接槽93，所述的手柄2下端枢接横向连接槽93内，手柄2相对连接轴9左右摆动，所述的横向轴91枢接在壳体1顶部的枢接部13内，连接轴9能相对壳体1前后方向旋转；在纵向轴92内部开设纵向贯穿孔94，纵向贯穿孔94内设置有定位销95，纵向贯穿孔94上下端口处孔径小于中部的孔径，在纵向贯穿孔内壁形成上下两个环形台阶，所述的定位销95对应下环形台阶处设置凸环96，有一弹簧97套设在定位销95上，弹簧97上端顶在上环形台阶上，弹簧97上端顶在凸环96上并将凸环96底面抵到下环形台阶上，同时定位销95下端穿过纵向贯穿孔94下端口并从下端口处露出；所述的定位销95顶部设置有小凸柱98，小凸柱98上套设置第二弹簧99，在第二弹簧99外还套设置有顶套90，顶套90顶端穿过纵向贯穿孔94上端口与上端口齐平或稍露出上端口，所述的手柄2下端部中心位置开设有与顶套90尺寸匹配的凹槽22；在所述的枢接部13底部中心位置设置有凸柱131，当纵向轴92处于垂直于壳体底面时纵向贯穿孔94刚好对准凸柱131，此时定位销95抵到凸柱131顶部压缩弹簧97将定位销95和顶套90上顶，并且顶套90抵到手柄2下端部。

所述的枢接部13的底部设置横向定位槽132，所述的横向轴91底面开设置定位凸楞911；所述的横向轴91端部还设置有阻力板912，所述的阻力板912以横向轴为轴的弧形结构，弧形阻力板912的相位角小于或等于90度，在所述的壳体1上设置有阻力块133，阻力块133顶部设置定位凸起134，阻力板912保持与定位凸起134接触。

本发明相对于现有技术采用旋转拖头和摆动拖头的多拖头结构，旋转拖头在前，配合喷头实现湿拖，摆动拖头在后采用大面积的方形平板拖实现干拖清洁，通过干温拖配合清洁效果更好。

本发明对手柄和壳体转动结构进行重新设计，在手柄与壳体之间增设了连接轴，连接轴为横向轴和纵向轴组成的T形结构，横向轴与壳体枢接实现手柄前后方向旋转，纵向轴与手柄枢连接实现左右方向的旋转，从而实现全面旋转；另外本发明在纵向轴内部开设了纵向贯穿孔，纵向贯穿孔内设置有具有双向定位的定位销，同时在横向轴与枢接部之间也设置定位和限位结构，当手柄处于立起状态时，定位销抵在凸柱顶端，此时定位销整被上顶，这样定位销顶部的顶套会从纵向贯穿孔上端口穿出卡接到手柄的下端部的凹槽内，将手柄和连接轴连为一体，而此时弧形阻力板端部也刚好抵到定位凸起对连接轴起到定位作用，保持手柄处于立起状态；

而手柄旋转时首先要施加较大的力连接轴旋转，使弧形的阻力板端部形变滑到定位凸起顶端，然后阻力板外壁始终与定位凸起接触起到阻尼作用，同时旋转轴旋转后定位销下端会离开凸柱，定位销在弹簧的作用下整体下移使顶套脱离凹槽，此时手柄又恢复活动了；本发明在所述的枢接部的底部设置横向定位槽，所述的横向轴底面开设置定位凸楞，横向定位槽与定位凸楞起到挡位的作用。

Claims (6)

1.一种电动拖地机，包括壳体（1）、拖头和手柄（2），所述的手柄（2）枢接在壳体（1）上，拖头设置有壳体（1）的底部，在壳体（1）内部设置有驱动电机（3）和为驱动电机供电的电池（4），其特征在于：驱动电机（3）为双输出结构，驱动电机（3）前端的输出蜗杆通过分布的蜗杆两侧的两组多级蜗轮（5）啮合，驱动电机（3）后端的输出蜗杆与后蜗轮（6）相啮，拖头包括旋转拖头（11）和摆动拖头（12），所述的多级蜗轮（5）的输出端与壳体（1）底部的旋转拖头（11）连接，所述的后蜗轮（6）通过偏心轮或曲柄（61）与摆动传动机构连接，所述的摆动拖头（12）与摆动传动机构输出端连接，在壳体（1）或手柄（2）上设置控制按钮（21），控制按钮（21）通过导线连接电池（4）和驱动电机（3）；所述的壳体（1）顶部设置有枢接部（13）；所述手柄（2）的下端设置有连接轴（9），所述的连接轴（9）包括横向轴（91）和纵向轴（92），纵向轴（92）上端开设置横向连接槽（93），所述的手柄（2）下端枢接横向连接槽（93）内，手柄（2）相对连接轴（9）左右摆动，所述的横向轴（91）枢接在壳体（1）顶部的枢接部（13）内，连接轴（9）能相对壳体（1）前后方向旋转；在纵向轴（92）内部开设纵向贯穿孔（94），纵向贯穿孔（94）内设置有定位销（95），纵向贯穿孔（94）上下端口处孔径小于中部的孔径，在纵向贯穿孔内壁形成上下两个环形台阶，所述的定位销（95）对应下环形台阶处设置凸环（96），有一弹簧（97）套设在定位销（95）上，弹簧（97）上端顶在上环形台阶上，弹簧（97）上端顶在凸环（96）上并将凸环（96）底面抵到下环形台阶上，同时定位销（95）下端穿过纵向贯穿孔（94）下端口并从下端口处露出；所述的定位销（95）顶部设置有小凸柱（98），小凸柱（98）上套设置第二弹簧（99），在第二弹簧（99）外还套设置有顶套（90），顶套（90）顶端穿过纵向贯穿孔（94）上端口与上端口齐平或稍露出上端口，所述的手柄（2）下端部中心位置开设有与顶套（90）尺寸匹配的凹槽（22）；在所述的枢接部（13）底部中心位置设置有凸柱（131），当纵向轴（92）处于垂直于壳体底面时纵向贯穿孔（94）刚好对准凸柱（131），此时定位销（95）抵到凸柱（131）顶部压缩弹簧（97）将定位销（95）和顶套（90）上顶，并且顶套（90）抵到手柄（2）下端部。

2.如权利要求1所述的一种电动拖地机，其特征在于：所述的壳体（1）内部还设置有水箱（15）和微型增压泵（16），在壳体（1）的前部还设置有喷头（17），水箱（15）、微型增压泵（16）和喷头（17）通过软道连接，所述的微型增压泵（16）通过导线与控制按钮（21）和电池（4）连接。

3.如权利要求1或2所述的一种电动拖地机，其特征在于：所述的摆动传动机构包括摆动板（71）、导轨（72）和滑块（73），滑块（73）与导轨（72）配合，并且滑块（73）固连壳体（1）上，导轨（72）与摆动板（71）固边，所述的偏心轮或曲柄（61）与摆动板（71）的连接座（74）活动连接，所述的摆动拖头（12）固定摆动板（71）上。

4.如权利要求3所述的一种电动拖地机，其特征在于：所述的摆动拖头（12）顶部开设置有可容置摆动板（71）的凹槽，在凹槽的两侧设置有卡筋（121），在摆动拖头（12）内部设置卡筋联动机构，卡筋联动机构由设置在摆动拖头顶面按键（122）控制，至少有一个卡筋（121）与卡筋联动机构连接，通过按压按键（122）卡筋（121）可收缩到摆动拖头（12）内，便于摆动拖头（12）与摆动板（71）的脱卸。

5.如权利要求1所述的一种电动拖地机，其特征在于：所述的枢接部（13）的底部设置横向定位槽（132），所述的横向轴（91）底面开设置定位凸楞（911）。

6.如权利要求1所述的一种电动拖地机，其特征在于：所述的横向轴（91）端部还设置有阻力板（912），所述的阻力板（912）以横向轴为轴的弧形结构，弧形阻力板（912）的相位角小于或等于90度，在所述的壳体（1）上设置有阻力块（133），阻力块（133）顶部设置定位凸起（134），阻力板（912）保持与定位凸起（134）接触。