KR20180102897A

KR20180102897A - 청소기

Info

Publication number: KR20180102897A
Application number: KR1020170029630A
Authority: KR
Inventors: 김영곤
Original assignee: 김영곤
Priority date: 2017-03-08
Filing date: 2017-03-08
Publication date: 2018-09-18

Abstract

청소기 본체와, 청소기 본체의 후방에 회전 가능하게 설치되어 구동시 청소기 본체를 전진방향과 후진 방향으로 이동시키는 구동롤러와, 청소기 본체에 설치되어 상기 구동롤러를 회전 구동시키는 구동부와, 청소기 본체에 회동 가능하게 연결되고 상단에 손잡이가 연결되는 스탠드부 및, 청소기 본체에 설치되어 손잡이를 당기는 동작, 누르는 동작 및 미는 동작에 연동하여 구동롤러의 구동방향을 선택할 수 있도록 설치되는 방향 결정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기가 개시된다.

Description

청소기{A CLEANER}

본 발명은 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 청소기를 밀거나 잡아당기는 동작에 의해 청소기의 구동방향을 자동으로 변환시킬 수 있는 청소기에 관한 것이다.

국내의 경우 온돌문화 및 거실문화가 발달되어 있어서 걸레를 이용하여 거실과 방바닥 등을 청소해야 하는 경우가 대부분이다.

기존의 걸레를 이용한 청소방법이 어렵다는 이유로, 대표적인 걸레청소기로서 스팀청소기가 널리 보급된 바 있다. 이러한 스팀청소기는 청소기의 하부에 걸레를 부착하고, 그 걸레로 스팀을 분사하여 고온 스팀에 의해 젖은 걸레를 이용하여 청소면을 청소하도록 구성되어 있다.

그런데 종래의 스팀청소기의 경우, 스팀에 의해 젖은 걸레와 청소면 사이의 마찰력이 증대되어 청소기를 이동하면서 물걸레 청소하기 위해서는 큰 힘이 필요하며, 따라서 물걸레 청소하는데 어려움이 있으며, 특히 주부들에게는 매우 힘든 청소작업일 수밖에 없는 문제점이 있었다.

또한, 대한민국 등록실용신안 제20-0352777호(물걸레 청소기)에 제시된 바와 같이, 제1 및 제2롤러 사이에 걸레부를 연결한 구성이 기재되어 있다. 여기서 제1 및 제2롤러의 정방향 또는 정방향 회전에 의해 걸레부가 정방향 또는 역방향으로 주행하면서 청소면을 걸레질하여 청소하게 되는데, 이 경우 걸레부가 주행하면서 청소면을 청소하도록 하기 위해서는, 걸레부와 청소면과의 충분한 마찰력이 발생하도록 해야 하는데, 이를 위해서는 사용자가 걸레부의 주행방향의 반대방향으로 청소기를 밀거나 잡아당겨야 하므로 역시 청소하는 작업이 매우 어려워지는 문제점이 있다. 그렇지 않고, 청소기에 당기거나 미는 힘을 가하지 않을 경우, 걸레부의 주행력에 의해 그대로 청소기가 이동하게 되므로 청소면에 대해 청소가 정상적으로 이루어지지 않는 문제점이 있다.

이를 위해서 최근에는 모터의 힘을 이용하여 주행시키면서 청소면을 청소할 수 있는 청소기가 보급되고 있으나, 이 경우에는 청소기의 전진과 후진시 구동방향을 바꿔주어야 하므로 스위칭동작이 번거로운 문제점이 있다. 이러한 점을 감안하여 본 출원인은 대한민국 특허출원 제10-2016-0138450호를 통해서 손잡이를 당기거나 미는 작에 연동하여 스위칭동작이 이루어짐으로써, 구동방향을 자동으로 전환할 수 있는 청소기를 제안한 바 있다. 그러나 이 경우에는 손잡이 부분이 반복적으로 왕복 이동되면서 스위칭동작이 이루어지므로, 손잡이 부분에서의 부하가 집중되어 손상의 문제점에 노출되었으며, 손잡이 부분에 스위치와 케이블 등을 설치해야 하므로 설치 공간에 제약을 받는 등 조립 및 설계상의 어려움이 발견되었다.

또한, 손잡이 부분이 왕복 이동되면서 스탠드부와 반복하여 충돌하여 '딸깍' 하는 소음이 반복하여 발생되는 문제점이 발견되었다.

대한민국 등록실용신안 제20-0352777호(물걸레 청소기)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 청소기를 자동으로 주행시켜 줌으로써 청소면의 청소기능을 향상시키고 힘을 들이지 않고 편안하게 청소작업을 할 수 있도록 구조가 개선된 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 청소기는, 청소기 본체; 상기 청소기 본체의 후방에 회전 가능하게 설치되어 구동시 상기 청소기 본체를 전진방향과 후진 방향으로 이동시키는 구동롤러; 상기 청소기 본체에 설치되어 상기 구동롤러를 회전 구동시키는 구동부; 상기 청소기 본체에 회동 가능하게 연결되고, 상단에 손잡이가 연결되는 스탠드부; 및 상기 청소기 본체에 설치되어, 손잡이를 당기는 동작, 누르는 동작 및 미는 동작에 연동하여 상기 구동롤러의 구동방향을 선택할 수 있도록 설치되는 방향 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 방향 결정부는, 상기 청소기 본체에 설치되는 모드스위치; 상기 청소기 본체의 하부에 전후방향 및 상하방향 각각으로 이동 가능하게 설치되고, 저면에 걸레가 부착되는 걸레 부착부재; 및 상기 걸레 부착부재를 상기 청소기 본체에 대해 이동 가능하게 연결하는 연결부;를 포함하며, 상기 걸레 부착부재에 대해 상기 청소기 본체가 상대적으로 이동되면서 상기 모드 스위치를 선택적으로 간섭하거나 간섭 해제하여 전진모드 및 후진모드 신호를 발생하도록 하는 것이 좋다.

또한, 상기 연결부는, 상기 청소기 본체와 걸레 부착부재 각각에 회동 가능하게 연결되는 제1링크부재; 상기 청소기 본체의 전진 방향을 기준으로 상기 제1링크부재의 전방에 위치되어, 상기 청소기 본체와 걸레 부착부재 각각에 회동 가능하게 연결되는 제2링크부재; 상기 청소기 본체와 걸레 부착부재 각각에 결합되어, 상기 제1링크부재의 상단 및 하단 각각을 회동 가능하게 지지하는 제1상부 및 하부 고정축; 상기 청소기 본체와 걸레 부착부재 각각에 결합되어, 상기 제2링크부재의 상단 및 하단 각각을 회동 가능하게 지지하는 제2상부 및 하부 고정축; 및 상기 제2상부 및 하부 고정축 사이에 위치되는 탄성부재;를 포함하며, 상기 제2링크부재에는 상기 제2상부 고정축 또는 제2하부 고정축이 결합되는 장공이 형성되는 것이 좋다.

본 발명의 청소기에 따르면, 청소기의 손잡이부를 잡고 밀거나 당기는 동작은 물론, 청소기 본체를 누르는 동작에 의해서도 청소기의 구동방향으로 변환시킬 수 있다.

따라서 큰 힘을 들이지 않고도 청소기를 전진 및 후진시킬 수 있게 되어, 노약자나, 어린이, 여성들도 쉽게 청소를 할 수 있는 이점이 있다.

특히, 물걸레를 부착하여 청소할 경우에 걸레와 청소면 사이의 마찰력이 증가하게 되지만, 본 발명과 같이 구동부를 이용하여 장치 본체를 자동으로 전진 및 후진 이동시킬 수 있게 되므로 청소하는 사람은 손잡이를 가볍게 잡고 밀거나 당기기만 하면 되므로 누구나 용이하게 사용할 수 있는 이점이 있다.

특히, 스위칭 되는 부분을 청소기 본체에 마련함으로써, 종래에 스탠드부에 설치하는 것에 비하여, 설치 공간에 제약을 받지 않고, 손잡이부나 스탠드부에 부하가 발생되는 것을 방지하여 견고하게 제작할 수 있게 되어 제품의 구조적 안정성과 내구성을 높일 수 있다.

또한, 청소기가 후진하고 있는 상태에서도 손잡이를 잡고 청소기 본체를 누르기만 하더라도 전진모드로 쉽게 전환될 수 있으므로, 방향 전환시에도 큰 힘을 들이지 않아도 되는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 청소기를 나타내 보인 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 청소기의 분리 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 방향결정부를 발췌하여 보인 분리 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 청소기의 구동 신호 체계를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 5 내지 도 7 각각은 도 1에 도시된 청소기의 각 동작별 상태를 설명하기 위한 단면도이다.
도 8은 각 동작모드에서의 모드스위치의 동작 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 후진모드에서의 방향결정부의 상태를 보인 도면이다.
도 10은 후진양식에서 청소기 본체가 눌려 전진모드로 변환된 상태를 보인 도면이다.
도 11은 청소기 본체를 밀어서 전진모드로 전화된 상태를 나타내 보인 도면이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 걸레 청소기를 자세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 걸레 청소기(100)는, 청소기 본체(110), 스탠드부(120), 구동부(130), 구동 제어부(140) 및 방향 결정부(150)를 구비한다.

상기 청소기 본체(110)는 바닥하우징(111)과 커버하우징(113)을 가지는 하우징 구조를 가지며, 그 내부에는 상기 구동부(130)와 구동제어부(140) 등이 내장되어 설치될 수 있다.

청소기 본체(110)의 상부에 스탠드부(120)가 소정 각도 회동 가능하게 연결된다. 이러한 스탠드부(120)의 내부에는 전원공급부(170)로서 배터리가 설치될 수 있으며, 그 상단에는 청소기 손잡이(123)가 연결된다. 손잡이(123)에는 걸레 청소기(100)의 전원공급을 온/오프 시키는 전원스위치(미도시)가 더 설치될 수 있다.

또한, 청소기(100)가 스팀을 공급하면서 청소하는 스팀청소 기능을 가질 경우에는, 스탠드부(120)에 물통과 스팀발생부가 설치될 수도 있다.

상기 구동부(130)는 청소기 본체(110)에 설치되는 구동모터(131)와, 구동모터(131)의 동력에 의해 정방향 또는 역방향 회전되게 청소기 본체(110)에 설치되는 구동롤러(133)를 구비한다. 구동롤러(133)의 외주에는 원통형 상의 롤러형 걸레(20)가 끼워져 결합될 수 있다. 따라서 구동롤러(133)의 외주에 결합되는 롤러형 걸레(20)는 청소면에 접촉된 상태로 회전시 마찰력에 의해 청소기 본체(110)를 전진시키거나 후진시키면서, 청소면을 청소할 수 있다.

따라서 구동롤러(133)의 양단은 청소기 본체(110)에 연결되는 축 받침부(113,114) 각각에 회전 가능하게 지지된다. 구동롤러(133)의 어느 일단의 회전축은 동력전달수단(135)에 의해 구동모터(131)의 동력을 전달받아 회전된다. 상기 동력전달수단은 구동벨트, 구동기어열 등 다양한 구성이 가능하므로, 자세한 설명은 생략한다.

이와 같이, 구동부(130)를 구비함으로써, 사람이 직접 밀거나 당기지 않고도 청소기 본체(110)를 힘들이지 않고 쉽게 이동시키면서 걸레 청소를 할 수 있다. 즉, 후술할 걸레 부착부재(153)에 부착된 판형 걸레(10)와 청소면간의 마찰력을 쉽게 극복하고, 구동롤러(133)의 회전구동력에 의해 청소기 본체(110)를 쉽게 이동시킬 수 있으므로, 종래와 같이 사용자의 힘만을 이용하여 청소기 본체(110)를 직접 밀면서 청소하는 어려움을 근본적으로 해결할 수 있게 된다.

상기 구동제어부(140)는 방향결정부(150)에서 발생된 구동 신호 즉, 전진모드 신호 또는 후진모드 신호에 따라 구동모터(131)를 정방향 구동제어하거나, 역방향으로 구동 제어한다.

상기 방향 결정부(150)는 구동부(130)의 구동방향을 선택하기 위한 것이다. 이러한 방향결정부(150)는 청소기 본체(110)의 내부에 설치되는 모드스위치(151), 상기 청소기 본체(110)의 저면에 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되어 이동시 모드스위치(151)를 간섭하는 걸레 부착부재(153), 걸레 부착부재(153)를 청소기 본체(110)에 대해 이동 가능하게 연결하는 연결부(155)를 구비한다.

상기 모드스위치(151)는 청소기 본체(110)의 내부에 고정 설치되는 스위치 몸체(151a)와, 스위치몸체(151a)에 이동 가능하게 설치되는 스위치레버(151b)를 구비한다. 스위치몸체(151a)는 구동제어부(140)와 유선 또는 무선 연결되어 모드 스위칭신호를 전달할 수 있다. 스위치레버(151b)는 청소기 본체(110)의 하부 하우징(111)을 통과하여 걸레 부착부재(153)의 스위치 간섭부(153a)에 선택적으로 접촉 및 분리 가능하도록 설치된다.

상기 걸레 부착부재(153)는 장치 본체(110)의 저면에 전후 방향으로 소정 거리 왕복 및 회동 가능하게 설치된다. 걸레 부착부재(153)의 상부에는 스위치 간섭부(153a)가 돌출되게 형성되고, 저면에는 판형 걸레(10)가 부착되는 벨크로부(미도시)가 마련된다. 또한, 걸레 부착부재(153)의 상면에는 상기 연결부(155)의 연결링크들(156,157)가 회동 가능하게 연결되는 복수의 제1링크 결합부(153b)가 형성된다. 상기 하부 하우징(111)의 저면에는 제1링크 결합부(153b)에 대응되는 제2링크 결합부(111a)가 형성된다.

상기 연결부(155)는 복수의 제1연결링크(156)와, 복수의 제2연결링크(157), 제1상부 및 하부 고정축(158a)(158b), 제2상부 및 하부 고정축(159a)(159b) 및 탄성부재(154)를 구비한다.

제1연결링크(156)는 청소기의 진행방향을 기준으로 제2연결링크(157)의 후방에 위치된다. 제1연결링크(156)는 상단 및 하단 각각에 제1상부 및 하부 고정축(158a,158b)이 연결되는 축공(h1,h2)이 형성된다. 제1상부 고정축(158a)은 하부 하우징(111)의 제2링크 결합부(111a)에 결합되고, 제1하부 고정축(158b)은 제2링크 결합부(153b)에 결합된다. 제1연결링크(156)는 상단 및 하단 각각이 제1상부 및 하부 고정축(158a)(158b) 각각에 대해 회동 가능하게 연결 지지된다.

상기 제2연결링크(157)는 상단 및 하단 각각에 제2상부 및 하부 고정축(159a)(159b)이 연결되는 축공(h3)과 장공(h4)이 형성된다. 제2상부 고정축(159a)은 제1링크 결합부(111a)에 결합되어 제2연결링크(157)의 상단을 회동 가능하게 지지한다. 제2하부 고정축(159b)은 제2링크 결합부(153b)에 결합되어 제2연결링크(157)의 장공(h4)에 결합된다. 따라서 제2연결링크(157)의 상단은 제2상부 고정축(159a)에 대해서 회동 가능하게 연결되고, 하단은 장공(h4)의 길이만큼 제2하부 고정축(159b)을 기준으로 회동 및 상하 이동 가능하게 연결된다. 제2상부 및 하부 고정축(159a,159b) 사이에는 탄성부재(154)가 설치된다.

이를 위해 제2연결링크(157)의 내부에는 탄성부재(154)가 장착되는 스프링 장착부(미도시)가 형성된다. 탄성부재(154)는 제2하부 고정축(159b)을 제2상부 고정축(159a)에서 멀어지는 방향으로 탄성 가압한다. 이러한 구성에 의하면, 청소기 본체(110)를 눌러서 가압하면, 탄성부재(154)가 압축되면서 걸레 부착부재(153)의 전방측이 청소기 본체(110) 측으로 접근될 수 있다. 따라서 청소기 본체(110)를 밀지 않은 상태에서 누르기만 하더라도, 스위치 간섭부(153a)가 상승하면서 모드스위치(151)의 스위치레버(151b)를 간섭하여 전진모드로 전환할 수 있다.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 스위치 간섭부(153a)는 스위치레버(151b)의 접촉위치에 따라서 구동모터(131)의 구동방향을 결정할 수 있도록 스위치레버(151b)가 접촉되도록 서로 다른 높이로 형성되는 제1 및 제2접촉면(a1,a2)을 갖는다. 즉, 제1접촉면(a1)에 스위치레버(151b)가 접촉된 상태는 후진모드이며, 이 상태에서 청소기 본체(110)가 앞으로 밀리면 제2접촉면(a2)과 스위치레버(151b)가 접촉되어 전진모드로 변환된다. 반대로 전진모드에서 청소기 본체(110)가 후방으로 당겨져서 이동되면 제1접촉면(a1)에 스위치레버(151b)가 접촉되어 후진모드로 다시 변환된다.

또한, 스위치레버(151b)가 제1접촉면(a1)에 접촉된 상태 즉, 후진모드에서도 청소기 본체(110)를 누르게 되면, 탄성부재(154)가 압축되면서 걸레 부착부재(154)가 상승하여(도 ? 참조) 스위치레버(151b)가 전진모드로 전환될 수 있게 된다.

상기 구성에 의하면, 도 5 및 도 9와 같이 사용자가 스탠드부(120)의 손잡이(123)를 잡고 당기고 있는 위치에서는 모드스위치(151)가 도 8의 후진모드에 위치하게 되어 후진모드로 구동된다. 이러한 후진모드에서는 구동롤러(133)가 후진방향으로 회전 구동되어 청소기 본체(110)를 후진시키면서 걸레로 청소면을 청소할 수 있다. 제1접촉면(a1)에 접촉된 상태에서 눌리게 되어 전진모드로 전환될 수 있다.

따라서 후진하고 있는 상태에서 청소기(100)를 전진 방향으로 밀어서 전진모드로 전환하지 않아도 되므로, 모드 변환을 위해 큰 힘을 들일 필요가 없다. 즉, 스탠드부(120)를 도 6의 A 방향으로 누르는 힘에 의해 청소기 본체(110)가 도 10과 같이 눌리면서, 전진 모드로 방향 전환이 쉽게 이루어질 수 있다

전진모드로 모드변환이 이루어진 상태에서는, 사용자가 스탠드부(120)를 B 방향으로 밀게 되면, 도 7 및 도 11과 같이, 걸레 부착부재(153)에 대해 청소기 본체(110)가 상대적으로 전진 이동한다. 따라서 스위치레버(151b)는 제2접촉면(a2)으로 이동하여 전진모드 상태를 유지할 수 있게 된다. 즉, 스위치레버(151b)가 제2접촉면(a2)에 접촉된 상태에서 탄성부재(154)가 탄성 복원되면서 눌려 있던 청소기 본체(110)가 초기위치로 이동하게 되더라고, 전진모드는 그대로 유지될 수 있다.

상기 구동제어부(140)는 청소기 본체(110)에 설치될 수 있다. 이러한 구동제어부(140)는 전원스위치(117)의 온/오프 동작에 따라 구동부(130)로 전원공급부(170)의 전원이 공급되도록 하며, 또한 방향결정부(150)에서의 전달되는 방향 결정신호에 따라서 구동모터(131)의 정방향 또는 역방향 구동을 제어한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 걸레 청소기(100)는 전원스위치(117)를 온 상태로 위치한 상태에서, 손잡이(123)를 잡고 당기게 되면, 도 5 및 도 9와 같이, 청소기 본체(110)가 걸레 부착부재(153) 상에서 후방으로 슬라이딩 되면서 모드스위치(151)는 후진모드로 전환된다. 따라서 구동제어부(140)는 모드스위치(151)에서 발생된 후진모드 신호를 근거로 구동모터(131)를 후진 구동시켜서 구동롤러(133)가 후진방향으로 회전 구동되도록 한다. 따라서 사용자는 큰 힘을 들이지 않고도 청소기 본체(110)를 후진시키면서 청소를 할 수 있다.

또한, 사용자가 후진모드에서 손잡이(123)를 잡고 청소기 본체(110)를 바닥을 향해서 누르거나, 청소기 본체(110)를 직접 누를 경우, 청소기 본체(110)의 전방측이 걸레 부착부재(153) 측으로 눌리면서 이동된다. 그러면, 도 6 및 도 10에 도시된 바와 같이, 스위치레버(151b)가 제1접촉면(a1)에 위치된 상태에서도 눌려지게 되어, 전진모드로 전환될 수 있다.

전진모드로 전환되면 전진모드 신호를 발생하여 구동제어부(140)로 전달한다. 구동제어부(140)는 전진모드 신호를 전달받아 구동모터(131)를 전 방향으로 회전 구동시킨다. 따라서 사용자는 손잡이(123)를 잡고 적은 힘으로 밀기만 하더라도 구동롤러(133)가 전진방향으로 회전 구동되도록 하여 청소기 본체(110)를 자동으로 전진시키면서 청소할 수 있게 된다. 청소기가 전진방향으로 이동하게 되면, 청소기 본체(110)를 누르는 힘이 자동으로 해제되어 청소기본체(110)와 걸레 부착부재(153) 사이의 간격이 원위치로 이동되고, 스위치레버(151b)는 제2접촉면(a2)으로 이동하여 전진모드 상태를 그대로 유지할 수 있게 된다. 따라서 사용자는 적은 힘으로 청소기 손잡이를 밀면서 청소면을 용이하게 청소할 수 있게 된다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

100..청소기 110..청소기 본체
120..스탠드부 123..손잡이
130..구동부 131..구동모터
133..구동롤러 140..구동제어부
150..방향결정부 151..모드스위치
153..걸레 부착부재 170..전원공급부

Claims

청소기 본체;
상기 청소기 본체의 후방에 회전 가능하게 설치되어 구동시 상기 청소기 본체를 전진방향과 후진 방향으로 이동시키는 구동롤러;
상기 청소기 본체에 설치되어 상기 구동롤러를 회전 구동시키는 구동부;
상기 청소기 본체에 회동 가능하게 연결되고, 상단에 손잡이가 연결되는 스탠드부; 및
상기 청소기 본체에 설치되어, 손잡이를 당기는 동작, 누르는 동작 및 미는 동작에 연동하여 상기 구동롤러의 구동방향을 선택할 수 있도록 설치되는 방향 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
제1항에 있어서, 상기 방향 결정부는,
상기 청소기 본체에 설치되는 모드스위치;
상기 청소기 본체의 하부에 전후방향 및 상하방향 각각으로 이동 가능하게 설치되고, 저면에 걸레가 부착되는 걸레 부착부재; 및
상기 걸레 부착부재를 상기 청소기 본체에 대해 이동 가능하게 연결하는 연결부;를 포함하며,
상기 걸레 부착부재에 대해 상기 청소기 본체가 상대적으로 이동되면서 상기 모드 스위치를 선택적으로 간섭하거나 간섭 해제하여 전진모드 및 후진모드 신호를 발생하도록 하는 것을 특징으로 하는 청소기.
제2항에 있어서, 상기 연결부는,
상기 청소기 본체와 걸레 부착부재 각각에 회동 가능하게 연결되는 제1링크부재;
상기 청소기 본체의 전진 방향을 기준으로 상기 제1링크부재의 전방에 위치되어, 상기 청소기 본체와 걸레 부착부재 각각에 회동 가능하게 연결되는 제2링크부재;
상기 청소기 본체와 걸레 부착부재 각각에 결합되어, 상기 제1링크부재의 상단 및 하단 각각을 회동 가능하게 지지하는 제1상부 및 하부 고정축;
상기 청소기 본체와 걸레 부착부재 각각에 결합되어, 상기 제2링크부재의 상단 및 하단 각각을 회동 가능하게 지지하는 제2상부 및 하부 고정축; 및
상기 제2상부 및 하부 고정축 사이에 위치되는 탄성부재;를 포함하며,
상기 제2링크부재에는 상기 제2상부 고정축 또는 제2하부 고정축이 결합되는 장공이 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기.