JPH10314081A - 遠隔制御真空掃除機 - Google Patents

遠隔制御真空掃除機

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JPH10314081A
JPH10314081A JP9324185A JP32418597A JPH10314081A JP H10314081 A JPH10314081 A JP H10314081A JP 9324185 A JP9324185 A JP 9324185A JP 32418597 A JP32418597 A JP 32418597A JP H10314081 A JPH10314081 A JP H10314081A
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    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遠隔調整機により自動に作動される遠隔制御
真空掃除機が掃除部位により使用者が直接作動する手動
方式にも使用されることにより、使用者の便宜性及び掃
除機の実用性が向上されることにある。 【解決手段】 遠隔調整機の制御信号により掃除機本体
が移動されるとともに、モーターの吸入力により遠隔地
の掃除部位が掃除される遠隔制御真空掃除機において、
前記掃除機本体の前面部には、所定の大きさに開口され
た補助吸入口52と、前記補助吸入口52の上下方向の
前面部の内側に当該前面部と一定間隔を有する案内溝1
01を形成し、当該案内溝101内に沿って移動される
補助吸入口パネル210を有し、当該補助吸入口パネル
210の外部表面に凸部で形成された取っ手220を有
して前記補助吸入口を開閉させる開閉手段とからなるこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、機械的な手段を媒
介に空気を瞬間的に吸入するとともに、ほこりやゴミな
どを掃除する真空掃除機に関し、特に、作業者が直接操
作する手動方式に使用できることはもちろん、遠隔地で
掃除機を遠隔制御して移動させつつ掃除を遂行できる遠
隔制御方式にも使用できる遠隔制御真空掃除機に関す
る。
【0002】
【従来の技術】一般的に、普及されている従来の手動方
式の真空掃除機の本体は図3に示されたように、本体4
1の内部に隔壁部材(図示せず)を介して形成されたチ
ャンバ61には吸入力を発生させるモーター43が装着
されており、このモーター43の他側に形成された集塵
室62には前記モーター43の駆動により吸入されるほ
こりなどが集塵される集塵パック45が設けられてい
る。
【0003】なお、前記モーター43の下側には本体4
1を移動させる左右輪42,44が前記本体41の左右
側部に各々設けられて、前記集塵室62の下側には前記
本体41を保持する補助輪49が前記本体の中央部位に
設けられている。前記本体41の前面部には吸入口50
が配設されて、この吸入口50には前記モーター43の
吸入力により吸入手段(図示せず)で吸入されたほこり
を前記集塵パック45に案内するホース48が設けられ
ている。
【0004】前記のような構造の従来の手動方式の真空
掃除機は、使用者の操作により運転スイッチが操作され
れば、電源線47を通じて本体41内のモーター43に
電源が印加されて前記モーター43が駆動され、このモ
ーター43の駆動により吸入力が発生される。これによ
り、掃除部位のほこりや異物質が前記モーター43の吸
入力により図示省略された吸入手段とホース48を通じ
て前記本体41に吸入されて、この本体10に吸入され
たほこり及び異物質が集塵室62内に設けられた集塵パ
ック45に集塵されることにより掃除を終了する。
【0005】なお、掃除場所を移す場合には利用者が連
結管に設けられた取っ手調節部を握って移動すれば、そ
れにより左右輪42,44と補助輪49が回転駆動され
て本体41が移動されるため、掃除しようとする場所に
容易に移動でき、移動された掃除部位で上記動作過程を
繰り返すことにより、掃除部位のほこり及び異物質を掃
除できる。
【0006】しかし、このような手動方式の真空掃除機
を使用すれば、使用者が真空掃除機と一緒に移動しつつ
掃除するため、掃除時に疲れが重なるなど使用者の便宜
性が低下される問題点があった。
【0007】そこで、上記のように使用者が掃除部位毎
に手動で掃除機を移動させて掃除をする煩わしい問題点
を解消するため、最近では掃除部位で自動に掃除を遂行
する自動方式の真空掃除機が持続的に研究、開発されて
いる。ここでは、多種の技術分野中のうち遠隔制御真空
掃除機について説明する。
【0008】上述した手動方式の真空掃除機の問題点を
解消するための従来の遠隔制御真空掃除機は図4に示す
如く、従来の手動方式の真空掃除機と同一な部位は同一
な参照符号を付けてその説明を省略する。
【0009】図4は自動方式に使用される遠隔制御真空
掃除機の本体を示した縦断面図で、遠隔制御真空掃除機
は手動掃除時にホース48(図3参照)が設けられる吸
入口50(図3参照)が密閉されるとともに、遠隔制御
時に掃除部位よりほこりなどを吸入するための吸入口5
1が本体100の前面下側に設けられている。
【0010】また、前記吸入口51は、集塵パック45
が設けられた集塵室62と吸入ダクト53を介して連結
されている。なお、本体100の左右輪42,44は図
5に後述される左輪モータ駆動部132と右輪モータ駆
動部134により各々駆動され掃除機を前後左右に移動
させる。
【0011】一方、図5は遠隔制御掃除機を説明するた
めの概略的なブロック構成図で、遠隔調整機10と本体
100とにより構成されている。
【0012】まず、前記遠隔調整機10は使用者の操作
により本体100を遠隔制御するための信号を発生する
が、望ましくはジョイスティックで図6に示されたよう
に調整間接点11と各方向(前方、後方及び左右側方
向)に対する接点12,13,14,15と動作キー1
6とエンコーダ17及び送信部18により構成されてい
る。
【0013】前記調整間接点11は図6に示されたよう
に、使用者の操作によりジョイスティックの取っ手が操
作されれば、それにより移動され各方向に対する接点1
2,13,14,15と接するようになり、各方向に対
応する接点12,13,14,15のうち調整間接点1
1と接する接点により接点信号がエンコーダ17に提供
される。前記動作キー16は使用者の操作により動作キ
ー信号を発生する。
【0014】また、前記エンコーダ17は、前記動作キ
ー16からの動作キー信号と各接点12,13,14,
15からの接点信号をエンコーディングして送信部18
に提供する。前記送信部18はエンコーダ17を通じて
エンコーディングされた遠隔制御信号を搬送波に載せ本
体100側に送出する。
【0015】さらに、前記本体100は図5に示された
ように、デコーダ115と制御部120と左輪モータ駆
動部132と右輪モータ駆動部134及びモータ駆動部
136により構成されている。前記デコーダ115は遠
隔調整機10より送出される遠隔制御信号を受信して制
御部120に提供し、制御部120はデコーダ115に
より提供される遠隔制御信号により本体100の掃除動
作及び本体100を前後左右に移動させるための駆動制
御信号を発生する。なお、左輪モータ駆動部132は前
記制御部120の駆動制御信号により本体100の左輪
42を駆動させ、前記右輪モータ駆動部134は制御部
120の駆動制御信号により本体100の右輪44を駆
動させ、前記モータ駆動部136は制御部120の駆動
制御信号によりモーター(M)43を駆動させる。
【0016】上記した構成により遠隔制御真空掃除機の
動作過程について図4乃至図6を参照してより詳しく説
明する。
【0017】まず、使用者は、遠隔調整機10、望まし
くはジョイスティックを通じて動作キー16を操作する
と動作キー信号が遠隔調整機10内のエンコーダ17を
通じてエンコーディングされた後、送信部18で搬送波
に載せられアンテナを通じて本体100側に送出され
る。前記送出された動作キー信号が本体100のアンテ
ナを通じて受信されてデコーダ115を通じて受信され
た信号がデコーディングされて制御部120に提供され
る。
【0018】前記制御部120は、デコーダ115を通
じてデコーディングされた信号により本体41内のモー
ター43を駆動するための駆動制御信号を発生して、制
御部120の駆動制御信号によりモータ駆動部136を
通じてモーター43が駆動される。前記モーター43の
駆動により集塵室62内に吸入力が発生され、このよう
な吸入力により底面にある、ほこりなどの異物質が図示
省略された吸入ブラシで吸入され連結管48を通じて前
面下側に設けられた吸入口51に吸入された後、集塵室
62内に集塵される。
【0019】一方、使用者が本体100を移動させるた
めに遠隔調整機10、すなわち、ジョイスティックの取
っ手を所望の方向に操作すると、それにより調整間接点
11が移動され所望の方向に相応する接点と接するよう
になる。接する接点より接点信号がエンコーダ17へ提
供され、エンコーダ17を通じてエンコーディングされ
た後、送信部18を通じてエンコーディングされた信号
が搬送波に載せられアンテナを通じて本体100側に送
出される。
【0020】前記遠隔調整機10より送出された信号が
本体100のアンテナを通じて受信された後、デコーダ
115を通じてデコーディングされ制御部120に提供
される。制御部120はデコーダ115を通じてデコー
ディングされた信号に相応して本体100を移動させる
ため駆動制御信号を発生し、制御部41の駆動制御信号
により左輪モータ駆動部132と右輪モータ駆動部13
4を通じて掃除機本体41の左右輪が各々駆動制御され
ることにより、掃除機本体41が遠隔移動信号に相応す
る方向に移動される。
【0021】一例として、使用者が本体100を前進さ
せるためにジョイスティックの取っ手を前方に操作する
と、それにより調整間接点11が前方接点12と接する
ようになり前方接点12より接点信号がエンコーダ17
に提供される。この接点信号がエンコーダ17を通じて
エンコーディングされた後、送信部18を通じて搬送波
に載せられ本体100側に送出される。
【0022】前記遠隔調整機10より送出された信号は
本体100のアンテナを通じて受信された後、デコーダ
115を通じてデコーディングされ制御部120に提供
される。前記制御部120はデコーダ115を通じてデ
コーディングされた信号により左輪モータ駆動部132
と右輪モータ駆動部134を駆動して本体100を前方
に移動させるための駆動制御信号を発生し、制御部12
0の駆動制御信号により左輪モータ駆動部132と右輪
モータ駆動部134を通じて本体100の左輪42と右
輪44が駆動され本体100が前方に移動される。
【0023】一方、使用者は、本体100を左回転させ
るためにジョイスティックの取っ手を左側に操作する
と、それにより調整間接点11が左側接点13と接する
ようになり左側接点13より接点信号がエンコーダ17
に提供され、この接点信号がエンコーダ17を通じてエ
ンコーディングされた後、送信部18を通じて搬送波に
載せられ掃除機本体100側に送出される。
【0024】前記遠隔調整機10より送出された信号
は、本体100のアンテナを通じて受信された後、デコ
ーダ115を通じてデコーディングされ制御部120に
提供される。前記制御部120はデコーダ115を通じ
てデコーディングされた信号により右輪モータ駆動部1
34を駆動して掃除機本体100を左側に移動させるた
めの駆動制御信号を発生し、制御部120の駆動制御信
号により右輪モータ駆動部134を通じて本体100の
右輪44のみ駆動され、本体100が左側に移動され
る。
【0025】更に、使用者は、本体100を左前方に移
動させるためにジョイスティックの取っ手を左前方に操
作すると、それにより調整間接点11が前方接点12と
左側接点13に接するようになり前方接点12と左側接
点13より接点信号がエンコーダ17に提供され、これ
らの接点信号がエンコーダ17を通じてエンコーディン
グされた後、送信部18を通じて搬送波に載せられ本体
100側に送出される。
【0026】前記遠隔調整機10より送出された信号が
本体100のアンテナを通じて受信された後、デコーダ
115を通じてデコーディングされ制御部120に提供
される。前記制御部120は、デコーダ115を通じて
デコーディングされた信号により右輪モータ駆動部13
4を高速に駆動して左輪モータ駆動部132を右輪モー
タ駆動部134に比べ低速に駆動させて本体100を左
前方に移動させるための駆動制御信号を発生する。前記
制御部120からの駆動制御信号により右輪モータ駆動
部134を通じて本体100の右輪44が高速に駆動さ
れる一方、左輪モータ駆動部132を通じて本体100
の左輪が低速に駆動され本体100は左前方に移動され
る。
【0027】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来の遠隔制御真空掃除機は、吸入口51が本体100
の前方下側に設けられることにより、掃除機が遠隔制御
のみに使用されて、使用場所により手動方式では使用で
きず実用性が劣る問題点があった。
【0028】本発明は、上記のような問題点を解消する
ために案出されたもので、その目的は、遠隔調整機によ
り自動に作動される遠隔制御真空掃除機が掃除部位によ
り使用者が直接作動する手動方式にも使用されることに
より、使用者の便宜性及び掃除機の実用性が向上される
遠隔制御真空掃除機を提供することにある。
【0029】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するために、請求項1記載の第1の発明は、本体内部の
チャンバに装着され吸入力を発生させるモーターと、集
塵室に設けられ前記モーターの吸入力により吸入される
ほこりが集塵される集塵パックと、前記本体の左右側部
に各々設けられ左右輪モータ駆動部を介して駆動される
ことにより、前記本体を移動させる左右輪と、前記本体
の下側中央部位に設けられ前記左右輪とともに回転され
る補助輪と、前記本体の下側前面部に配設され吸入ダク
トを介して前記集塵室と連結される吸入口とからなり遠
隔調整機の制御信号により遠隔地の掃除部位を掃除する
遠隔制御真空掃除機において、前記本体の前面部には補
助吸入口が配設され、この補助吸入口にはスライディン
グ方式に開閉される開閉手段が設けられた構造になる。
ここで、前記補助吸入口が設けられた本体の内部には前
記補助吸入口の開閉時に開閉手段の移動を案内する案内
溝が形成された構造になる。さらに、前記開閉手段は前
記補助吸入口を開閉させるよう前記案内溝に沿い移動さ
れる補助吸入口パネルと、この補助吸入口パネルを移動
させるための取っ手とにより構成されている。このよう
な本発明の真空掃除機によれば、平常時には遠隔制御に
掃除を実施して、掃除部位によりホースを利用して手動
でも掃除できるため、使用者の便宜性及び掃除機の実用
性が向上される。
【0030】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
された例示図面により詳細に説明する。
【0031】図1は本発明による遠隔制御真空掃除機の
本体を示した縦断面図で、本発明の遠隔制御真空掃除機
は、本体100内部に形成されたチャンバ61には吸入
力を発生されるモーター43が装着されており、このモ
ーター43の他側に形成された集塵室62には前記モー
ター43の駆動により吸入されるほこりが集塵される集
塵パック45が設けられている。
【0032】なお、前記モーター43の下側には左右輪
モータ駆動部132,134(図5参照)を介して駆動
され本体100を移動させる左右輪42,44が前記本
体100の左右側部に各々設けられており、前記集塵室
62の下側には前記本体100を保持する補助輪49が
前記本体100の下側中央部位に設けられており、前記
本体100の下側前面部には吸入ダクト53,53´を
介して前記集塵室62と連結される吸入口51が配設さ
れている。
【0033】前記本体100の前面略中央部には前記吸
入ダクト53´と連通されることはもちろん、手動掃除
時にホース48が設けられる補助吸入口52が配設され
ている。この補助吸入口52には図中上下方向にスライ
ディングされ当該補助吸入口52を開閉させる開閉手段
200が設けられている。また、前記補助吸入口52が
設けられた本体100の内側には前記補助吸入口52の
開閉時に開閉手段200の移動を案内する案内溝101
が形成されている。さらに、前記開閉手段200は前記
補助吸入口52を開閉させるよう前記案内溝101内に
沿い移動される補助吸入口パネル210と、この補助吸
入口パネル210を利用者の手動により移動させるため
の取っ手220とからなる。
【0034】ここで、前記案内溝101は掃除機本体の
前面部と一定間隔、前記補助吸入口パネル210の厚さ
より若干大きい間隔である。また、前記補助吸入口52
の開口の大きさは、ホース48の径よりも大きければよ
い(図2参照)。更に、補助吸入口パネル210の厚さ
は案内溝101に形成されている一定間隔に収納される
程度であればよく、材質も所定の剛性を有していればよ
い。
【0035】次に、本発明の遠隔制御真空掃除機の作用
について図1と図2を参照して説明する。
【0036】一般的に、床や部屋の床のように広い掃除
部位を掃除する時には使用者の便利のため遠隔調整機
(図6参照)を使用して前記本体100を遠隔制御する
ことにより掃除を実施する。この時、補助吸入口52は
開閉手段200により密閉された状態なので、モーター
43により吸入力が発生されると吸入ダクト53,53
´は真空状態になり、前記開閉手段200もモーター4
3の吸入力により前記補助吸入口52を完全密閉させ
る。
【0037】一方、遠隔制御で掃除を実施して角部位や
タンス上端のように遠隔制御で掃除しにくい掃除部位を
掃除する時には図2に示されたように利用者は、案内溝
101に沿い開閉手段200を本体100上側に移動さ
せ補助吸入口52を解放させる。解放後、ホース48に
より吸入口51に連結された吸入ダクト53は密閉さ
れ、これと同時に集塵室62に連結された吸入ダクト5
3´は前記ホースの内部と連結される。この状態で電源
をオンさせるとモーター43の吸入力が前記吸入口51
に伝達されずに前記ホース48に伝達され、使用者は真
空掃除機を手動方式に使用できる。
【0038】なお、手動方式に使用した真空掃除機を掃
除部位により遠隔制御で掃除する時には使用者が前記補
助吸入口52内に設けられたホース48を前記補助吸入
口52内より脱去させることにより遠隔制御方式に真空
掃除機を使用できる。
【0039】すなわち、前記ホース48を補助吸入口5
2内より脱去させた後、案内溝101の本体100上側
に移動させた開閉部材200を前記案内溝101の本体
100下側に移動させると、前記補助吸入口52は補助
吸入口パネル210により密閉されると同時に、吸入口
51に連結された吸入ダクト53は解放され、遠隔制御
で掃除を遂行できる。
【0040】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、使
用者が掃除部位により直接手動により操作して掃除を遂
行したり、または遠隔調整機を利用して遠隔地で掃除を
遂行できるので、使用者の便宜性及び掃除機の実用性が
向上されるのみならず、これにより商品価値が増進され
る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による遠隔制御真空掃除機の本体を示し
た縦断面図である。
【図2】図1の使用状態を示す縦断面図である。
【図3】手動方式に使用される一般的な真空掃除機の本
体を示した縦断面図である。
【図4】自動方式に使用される遠隔制御真空掃除機の本
体を示した縦断面図である。
【図5】図4の遠隔制御真空掃除機の概略的ブロック構
成図である。
【図6】図5の遠隔調整機の詳細図である。
【符号の説明】
42 左輪 43 モーター 44 右輪 45 集塵パック 48 ホース 49 補助輪 51 吸入口 52 補助吸入口 53,53´ 吸入ダクト 61 チャンバ 62 集塵室 100 本体 101 案内溝 200 開閉手段 210 補助吸入口パネル 220 取っ手

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 遠隔調整機の制御信号により掃除機本体
    が移動されるとともに、モーターの吸入力により遠隔地
    の掃除部位が掃除される遠隔制御真空掃除機において、 前記掃除機本体の前面部には、所定の大きさに開口され
    た補助吸入口と、前記補助吸入口の上下方向の前面部の
    内側に当該前面部と一定間隔を有する案内溝を形成し、
    当該案内溝内に沿って移動される補助吸入口パネルを有
    し、当該補助吸入口パネルの外部表面に凸部で形成され
    た取っ手を有して前記補助吸入口を開閉させる開閉手段
    とからなることを特徴とする遠隔制御真空掃除機。
JP32418597A 1997-05-12 1997-11-26 遠隔制御真空掃除機 Expired - Fee Related JP3231270B2 (ja)

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KR1997-10533 1997-05-12
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