RU2127997C1 - Пылесос с дистанционным управлением - Google Patents

Пылесос с дистанционным управлением Download PDF

Info

Publication number
RU2127997C1
RU2127997C1 RU97121420A RU97121420A RU2127997C1 RU 2127997 C1 RU2127997 C1 RU 2127997C1 RU 97121420 A RU97121420 A RU 97121420A RU 97121420 A RU97121420 A RU 97121420A RU 2127997 C1 RU2127997 C1 RU 2127997C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vacuum cleaner
hand
vacuum
main housing
main body
Prior art date
Application number
RU97121420A
Other languages
English (en)
Inventor
Джанг-кеун ОХ
Джеонг-Гон Сонг
Юнг-Пунг Но
Original Assignee
Квангджу Электроникс, Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Квангджу Электроникс, Ко., Лтд. filed Critical Квангджу Электроникс, Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2127997C1 publication Critical patent/RU2127997C1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009—Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/28—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle
    • A47L5/32—Suction cleaners with handles and nozzles fixed on the casings, e.g. wheeled suction cleaners with steering handle with means for connecting a hose
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)

Abstract

Изобретение относится к пылесосу с дистанционным управлением, включающему двигатель, установленный в камере внутри основного корпуса для создания разрежения, мешок сбора пыли, закрепленный в отделении сбора пыли для сбора грязи и пыли, втянутых за счет разрежения, созданного двигателем, левое и правое колеса для перемещения основного корпуса. Колеса приводятся в движение только левым или правым или левым и правым узлами привода вместе. Осевое колесо установлено в передней нижней части основного корпуса и вращается одновременно с правым и левым колесами. Всасывающий патрубок, установленный в передней нижней части основного корпуса, предназначен для автоматической очистки и соединен с отделением сбора пыли через вытяжной канал. Осевой всасывающий патрубок установлен в передней части основного корпуса и является открытым или закрытым посредством шибера. Таким образом обеспечивается при использовании гибкого шланга работа пылесоса в ручном режиме и соответственно обеспечивается удобство для пользователя и улучшается практическое использование пылесоса. 6 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к пылесосам для очистки от грязи и пыли, в которых применяется разрежение воздуха и используются механические устройства, а более конкретно к пылесосу с дистанционным управлением, в котором сочетается режим ручной работы с режимом дистанционного управления.
Как показано на фиг.1, в известном ручном пылесосе имеется основной корпус 41, внутри которого находится камера 61, сформированная изолирующими стенками (не показаны). В камере 61 установлен двигатель 43, который создает разрежение и сбоку от которого расположено отделение 62 сбора пыли, а в нем мешок для сбора пыли и посторонних материалов, засасываемых в корпус, когда запускается двигатель 43.
Под двигателем 43 установлены левое и правое колеса 42, 44, закрепленные соответственно с левой и правой стороны основного корпуса 41 для его перемещения. Под отделением 62 сбора пыли установлено осевое колесо 49, расположенное по оси корпуса 41 для его опоры. С передней стороны корпуса 41 выполнен всасывающий патрубок 50, в который вставляется всасывающий шланг 48, предназначенный для направления воздушного потока с грязью и пылью, которые затянуты всасывающими устройствами (не показаны), в мешок 45 сбора пыли.
В таком известном пылесосе с ручным управлением, когда пользователь нажимает выключатель, электропитание, подаваемое через силовой кабель 47, поступает на двигатель 43, и тогда создается разрежение, достаточное для всасывания пыли, посторонних материалов и т. п., осевших на любом месте, которое должно быть очищено. Всосанные материалы подаются через всасывающие устройства и шланг 48 в основной корпус 41 и затем в мешок 45 сбора пыли в отделении 62 сбора пыли. Так совершается очистка.
Пользователь может посредством ручки, установленной на соединительной трубе, тянуть или толкать пылесос для того, чтобы достигнуть следующего участка, который должен быть очищен. Вращение левого и правого колес 42, 44 и осевого колеса 49 позволяет легко перемещать пылесос в направлении выбранного места, окончательная очистка которого может быть выполнена путем повторяющихся действий очистки.
Однако с таким пылесосом с ручным управлением для очистки пользователь должен перемещаться вместе с пылесосом. Это вызывает излишнюю усталость пользователя, и таким образом создаются неудобства. Примером ручного пылесоса может быть также пылесос по а. св. СССР N 224763, кл. A 47 L 5/24, 68 г., который, как и заявленный, решает задачу совмещения уборки открытых пространств и труднодоступных мест с использованием одного пылесоса, корпус которого выполнен с двумя поочередно перекрываемыми всасывающими патрубками. Один из патрубков размещен внизу корпуса и предназначен для чистки открытых пространств без использования шланга при закрытом втором патрубке, который выполнен осевым, размещен на передней стенке корпуса и предназначен для очистки труднодоступных мест с использованием шланга, причем нижний патрубок в это время закрыт.
В качестве наиболее близкого аналога следует принять пылесос с дистанционным управлением по пат. США 5560077, кл. A 47 L 5/00, 96 г.
Известный пылесос с дистанционным управлением включает в себя дистанционный контроллер, подающий управляющий сигнал для соответствующего передвижения пылесоса и для очистки отдаленных от пользователя участков посредством двигателя, создающего разрежение, всасывающий патрубок для автоматической чистки, размещенный с передней стороны снизу корпуса пылесоса и соединенный с отделением сбора пыли.
Задачей настоящего изобретения является создание пылесоса с дистанционным управлением, обладающего способностью работать в ручном режиме в труднодоступных местах. Для достижения указанной задачи в пылесосе, включающем в себя дистанционный контроллер, подающий управляющий сигнал для соответствующего передвижения пылесоса и для очистки отдаленных от пользователя участков посредством двигателя, создающего разрежение, всасывающий патрубок для автоматической чистки, размещенный с передней стороны снизу корпуса пылесоса и соединенный с отделением сбора пыли, упомянутый всасывающий патрубок соединен с отделением сбора пыли через вытяжные каналы, а пылесос включает в себя осевой всасывающий патрубок, связанный с одним из упомянутых каналов и размещенный на передней стороне пылесоса для установки гибкого шланга, необходимого для осуществления операции чистки вручную, с возможностью перекрытия при этом другого канала, причем осевой всасывающий патрубок снабжен устройством для открывания и закрывания, включающим в себя шибер, установленный с возможностью перемещения вдоль выполненного внутри корпуса направляющего паза посредством рукоятки.
На фиг.1 и 2 подобные элементы обозначены одинаковыми номерами.
На фиг. 2 приведено вертикальное сечение основного корпуса автоматического пылесоса с дистанционным управлением. Этот пылесос снабжен всасывающим патрубком 51, расположенным на передней нижней стороне корпуса для всасывания грязи и пыли в режиме дистанционного управления, с всасывающим патрубком 50 (см. фиг. 1), к которому присоединяется воздушный шланг 48 для завершения очистки вручную.
Далее, всасывающий патрубок 51 присоединяется к мешку 45 сбора пыли через вытяжной канал 53.
Кроме того, для перемещения пылесоса в желаемом направлении левое и правое колеса 42, 44 основного корпуса 100 приводятся в движение соответственно левым и правым узлами приводных двигателей 132, 134, детали которых будут описаны позднее.
На фиг. 3 представлена блок-схема для объяснения примера пылесоса с дистанционным управлением, который показан на фиг. 2. Эта система с дистанционным управлением состоит из дистанционного контроллера 10 и основного корпуса 100.
Дистанционный контроллер 10 генерирует сигнал, который используется для дистанционного управления основным корпусом 100, в ответ на манипуляции пользователя, преимущественно может быть использована ручка управления. Как показано на фиг. 4, используемая ручка управления имеет регулируемый контакт 11, четыре контакта с 12 по 15 для соответствующих направлений, операционную клавишу 16, кодер 17 и передающий каскад 18.
Когда ручка управления перемещается пользователем, соответственно регулируемый контакт 11 входит в соприкосновение с одним из четырех контактов. Любой из контактов, вошедших в замыкание с контактом 11, вызывает генерирование контактного сигнала, который поступает на кодер 17. Операционная клавиша 16 генерирует сигнал в соответствии с манипуляциями пользователя.
Закодированный сигнал операционной клавиши и сигналы контактов от соответствующих контактов, с 12 по 15, выходят из кодера 17 и затем направляются в передающий каскад 18, который соответственно передает основному корпусу 100 закодированные сигналы, модулирующие несущий сигнал.
Далее, как показано на фиг. 3, основной корпус 100 включает в себя декодер 115, контроллер 120, узлы 132, 134 привода двигателей левого и правого колес и узел 136 привода двигателя. Декодер 115 получает дистанционный управляющий сигнал, передаваемый от дистанционного контроллера 10, и направляет его в контроллер 120, который в соответствии с ним генерирует управляющий сигнал, чтобы основной корпус 100 работал по очистке участка, и на перемещение корпуса 100 в желаемом направлении.
Узел 132 привода двигателя левого колеса приводит во вращение левое колесо 42 в соответствии с управляющим сигналом движения от контроллера 120, и узел 134 привода двигателя правого колеса приводит во вращение правое колесо 44 в соответствии с управляющим сигналом движения от контроллера 120. Узел 136 привода двигателя приводит в движение двигатель 43 в соответствии с управляющим сигналом движения от контроллера 120.
Со ссылками на фиг. 2 и 4 будет подробно описана работа таким образом сконструированного пылесоса с дистанционным управлением.
Пользователь может манипулировать дистанционным контроллером 10, т.е. преимущественно ручкой управления, имеющей операционную клавишу 16 на ней. Клавиша 16 посылает сигнал в кодер 17, который кодирует полученный сигнал и затем посылает его в передающий каскад 18. Каскад 18 модулирует полученным сигналом несущий сигнал для передачи его через антенну основному корпусу 100. Приемная антенна основного корпуса получает переданный сигнал и направляет в декодер 115. Декодированный сигнал направляется в контроллер 120.
Соответственно контроллер 120 генерирует управляющий сигнал для запуска двигателя 43, установленного в основном корпусе 100. Управляющий сигнал воспринимается узлом 136 привода двигателя, который и запускает двигатель 43. Запущенный двигатель 43 создает разрежение, необходимое для всасывания через щетку (не показана) грязи и пыли с такой поверхности, как пол. Посторонние материалы затем проходят через соединительную трубу 48 и далее через всасывающий патрубок 50 и в конце собираются в отделении 62 сбора пыли.
Тем временем пользователь для того, чтобы перемещать основной корпус 100, манипулирует дистанционным контроллером 10 или ручкой управления в требуемом направлении. Манипуляции вызывают замыкание контакта ручки с контактами, расположенными в соответствующем направлении. Сигнал от контакта направляется в кодер 17, в котором сигнал кодируется и затем модулируется и через антенну передается в основной корпус 100.
Переданный от дистанционного контроллера 10 сигнал принимается через антенну основного корпуса 100. Принятый сигнал декодируется декодером 115, который соединен с контроллером 120, принимающим декодированный сигнал. В соответствии с декодированным сигналом контроллер генерирует управляющий сигнал на перемещение основного корпуса 100 и соответственно приводит в действие узлы 132, 134 привода левого и правого двигателей, результатом чего является перемещение основного корпуса 100, соответствующее дистанционному управляющему сигналу.
Например, пользователь может наклонить ручку управления вперед, в результате регулируемый контакт 11 замкнется с передним контактом 12, после чего генерируется сигнал замыкания контакта и поступает в кодер 17. В соответствии с вышеуказанной процедурой начинают вращаться оба правое и левое колеса основного корпуса 100, чтобы корпус перемещался вперед.
Если пользователь отклоняет ручку управления влево для того, чтобы переместить корпус 100 налево, левый контакт 13 замыкается с регулируемым контактом 11. В соответствии с сигналом контакта дистанционный управляющий сигнал передается в корпус 100 и в соответствии с управляющим сигналом контроллера 120, который приводит в действие узел 134 привода правого колеса, приводится в движение только правое колесо основного корпуса.
Для движения корпуса 100 влево и вперед пользователь может перемещать ручку управления соответственно влево и вперед, в результате контакты 13 и 12 должны замыкаться с регулируемым контактом 11. Тогда соответствующий дистанционный управляющий сигнал передается в корпус 100. Контроллер 120 приводит в действие узел 134 привода правого колеса для привода правого колеса с более высокой скоростью и приводит в действие узел 132 привода левого колеса для привода левого колеса с меньшей скоростью.
Так как в известном пылесосе с дистанционным управлением всасывающий вход 51 расположен в нижней передней части корпуса 100, пылесос может работать только в дистанционном режиме. В некоторых случаях для очистки определенных мест необходим ручной режим. Однако указанный вид известного пылесоса не может использоваться в ручном режиме и неудобен для практического применения.
Как следствие изложенного, задача настоящего изобретения - создание пылесоса с дистанционным управлением, обладающего способностью работать в ручном режиме в любом месте, которое должно быть очищено для того, чтобы таким образом улучшить практическое использование пылесоса и обеспечить удобства для пользователя.
Для достижения указанной задачи пылесос с дистанционным управлением включает в себя двигатель, установленный в камере внутри основного корпуса, для создания разрежения, мешок сбора пыли, закрепленный в отделении сбора пыли для сбора грязи и пыли, втянутых за счет разрежения, созданного двигателем, левое и правое колеса для перемещения основного корпуса, которые приводятся в движение левым/правым или левым и правым узлами привода вместе, осевое колесо, установленное в передней нижней части основного корпуса и вращающееся одновременно с вращением правого и левого колес, всасывающий патрубок, установленный в передней нижней части основного корпуса, который соединен с отделением сбора пыли через всасывающий канал, при этом в нем выполнен осевой всасывающий патрубок, установленный в нижней передней части основного корпуса, который может быть открытым или закрытым посредством шибера.
Внутри основного корпуса выполнен направляющий паз для направления открывающего/закрывающего устройства, когда осевой всасывающий патрубок закрывается или открывается.
Кроме того, открывающее/закрывающее устройство включает шибер для осевого всасывающего патрубка, который перемещается вдоль направляющего паза, и рукоятку для перемещения шибера.
В соответствии с вышеуказанной конструкцией пылесоса обеспечивается работа вручную при использовании гибкого шланга, таким образом обеспечивается удобство для пользователя и улучшается практическое использование пылесоса.
Другие задачи и аспекты изобретения станут очевидны из следующего описания сущности изобретения со ссылками на сопровождающие описание чертежи.
На фиг. 1 показано вертикальное сечение основного корпуса известного пылесоса, используемого в ручном режиме работы;
на фиг. 2 показано вертикальное сечение основного корпуса известного пылесоса с дистанционным управлением, который используется в автоматическом режиме работы;
на фиг. 3 показана блок-схема пылесоса с дистанционным управлением, выполненного в соответствии с настоящим изобретением;
на фиг. 4 показаны элементы контроллера дистанционного управления, представленного на Фиг. 3;
на фиг. 5 показано вертикальное сечение основного корпуса пылесоса с дистанционным управлением, выполненного в соответствии с настоящим изобретением; и
на фиг. 6 показано вертикальное сечение пылесоса, представленного на Фиг. 5, находящегося в действии.
Первый пример предпочтительного варианта осуществления настоящего изобретения будет полностью описан со ссылками на сопровождающие описание чертежи.
На фиг. 5 показано вертикальное сечение основного корпуса пылесоса с дистанционным управлением, выполненного в соответствии с настоящим изобретением.
В пылесосе имеется основной корпус 100, внутри которого находится камера с установленным в ней двигателем 43, который создает разрежение и сбоку от которого расположено отделение 62 сбора пыли, а в нем мешок 45 для сбора пыли и посторонних материалов, засасываемых в корпус, когда запускается двигатель 43.
Под двигателем 43 установлены левое и правое колеса 42, 44, закрепленные соответственно с левой и правой сторон основного корпуса 100 для его перемещения, приводимые в движение левым/правым или левым и правым вместе узлами привода 132, 134. Под отделением 62 сбора пыли установлено осевое колесо 49, расположенное по оси корпуса 100 для его опоры. С передней стороны снизу корпуса 100 выполнен всасывающий патрубок 51, соединенный с отделением 62 сбора пыли через вытяжные каналы 53, 53'.
На передней стороне пылесоса также выполнен осевой всасывающий патрубок 52 для установки гибкого шланга 48, необходимого, когда осуществляется операция очистки вручную. Осевой всасывающий патрубок 52 соединяется с вытяжным патрубком 53'. Осевой всасывающий патрубок 52 оснащен закрывающим/открывающим устройствам 200, которое скользит в вертикальном направлении для того, чтобы закрыть или открыть осевой всасывающий патрубок 52.
Внутри основного корпуса 100 выполнен направляющий паз 101 для того, чтобы направлять открывающее/закрывающее устройство 200, когда открывается или закрывается осевой всасывающий патрубок 52.
Открывающее/закрывающее устройство 200 включает шибер 210 для осевого всасывающего патрубка 52, который перемещается вдоль направляющего паза, и рукоятку 220 для перемещения шибера 210.
Работа пылесоса с дистанционным управлением, выполненного в соответствии с настоящим изобретением, будет описана со ссылками на фиг. 5 и 6.
Обычно пользователь может чистить в дистанционном режиме относительно большие площади такие, как полы или полы типа "On-dol" ("On-dol" означает тип корейского пола с расположенной под полом системой нагрева). Использование дистанционного режима предоставляет пользователю удобства.
При очистке участков поверхности в дистанционном режиме, когда осевой всасывающий патрубок 52 плотно закрыт, двигатель 43 создает разрежение внутри вытяжных каналов 53, 53' в результате того, что закрывающее/открывающее устройство 200 полностью перекрывает осевой всасывающий патрубок 52.
Когда пользователь намеревается чистить особые места такие, как угловые участки или верхнюю поверхность шкафа, которые чистить трудно, закрывающее/открывающее устройство 200 перемещается вдоль направляющего паза 101, чтобы, как показано на фиг. 6, открыть осевой всасывающий патрубок 52, и затем конец шланга 48 вставляется во всасывающий патрубок 52 для его установки. Таким образом перекрывается вытяжной канал 53, соединенный с отделением 62 сбора пыли, и в то же время другой канал 53' соединяется со шлангом 48.
После монтажа пылесоса таким образом, в соответствии с приведенным описанием, подключается электропитание. Затем разрежение, создаваемое двигателем 43, действует через гибкий шланг 48, а не через всасывающий патрубок 51, в результате чего создается возможность работы пылесоса в ручном режиме.
Далее, если пылесос используется в автоматическом режиме, сначала гибкий шланг 48 отделяется от осевого всасывающего патрубка 52, затем ранее поднятое вверх закрывающее/открывающее устройство 200 опускается вниз в направляющем пазе 101. Таким образом закрывается шибером 210 осевой всасывающий патрубок 52, при этом открывается вытяжной канал 53 и создается возможность для чистки с дистанционным управлением.
В соответствии с изложенным настоящее изобретение обеспечивает сочетание работы вручную с работой в автоматическом режиме, в результате чего предоставляются удобства пользователю и улучшается практическое использование, также как и ценность изделия.

Claims (1)

  1. Пылесос с дистанционным управлением, включающий в себя дистанционный контроллер, подающий управляющий сигнал для соответствующего передвижения пылесоса и для очистки отдаленных от пользователя участков посредством двигателя, создающего разрежение, всасывающий патрубок для автоматической чистки, размещенный с передней стороны снизу корпуса пылесоса и соединенный с отделением сбора пыли, отличающийся тем, что упомянутый всасывающий патрубок соединен с отделением сбора пыли через вытянутые каналы, а пылесос включает в себя осевой всасывающий патрубок, связанный с одним из упомянутых каналов и размещенный на передней стороне пылесоса для установки гибкого шланга, необходимого для осуществления операции чистки вручную, с возможностью перекрытия при этом другого канала, причем осевой всасывающий патрубок снабжен устройством для открывания и закрывания, включающим в себя шибер, установленный с возможностью перемещения вдоль выполненного внутри корпуса направляющего паза посредством рукоятки.
RU97121420A 1997-05-12 1997-12-04 Пылесос с дистанционным управлением RU2127997C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR97-10533 1997-05-12
KR2019970010533U KR200155821Y1 (ko) 1997-05-12 1997-05-12 원격제어 진공청소기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2127997C1 true RU2127997C1 (ru) 1999-03-27

Family

ID=19500831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97121420A RU2127997C1 (ru) 1997-05-12 1997-12-04 Пылесос с дистанционным управлением

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5940930A (ru)
JP (1) JP3231270B2 (ru)
KR (1) KR200155821Y1 (ru)
CN (1) CN1112898C (ru)
DE (1) DE19753668C2 (ru)
RU (1) RU2127997C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7489985B2 (en) 2004-10-27 2009-02-10 Samsung Gwangju Electronics Co., Ltd. Robot cleaner system and a method for returning to external recharging apparatus

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6317920B1 (en) * 1998-11-30 2001-11-20 Royal Appliance Mfg. Co. Vacuum cleaner with above-floor cleaning tool
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US6457206B1 (en) 2000-10-20 2002-10-01 Scott H. Judson Remote-controlled vacuum cleaner
US6496754B2 (en) * 2000-11-17 2002-12-17 Samsung Kwangju Electronics Co., Ltd. Mobile robot and course adjusting method thereof
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US7663333B2 (en) 2001-06-12 2010-02-16 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US6507773B2 (en) * 2001-06-14 2003-01-14 Sharper Image Corporation Multi-functional robot with remote and video system
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US7113847B2 (en) * 2002-05-07 2006-09-26 Royal Appliance Mfg. Co. Robotic vacuum with removable portable vacuum and semi-automated environment mapping
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US7805220B2 (en) * 2003-03-14 2010-09-28 Sharper Image Acquisition Llc Robot vacuum with internal mapping system
US20040236468A1 (en) * 2003-03-14 2004-11-25 Taylor Charles E. Robot vacuum with remote control mode
US20040200505A1 (en) * 2003-03-14 2004-10-14 Taylor Charles E. Robot vac with retractable power cord
US20050010331A1 (en) * 2003-03-14 2005-01-13 Taylor Charles E. Robot vacuum with floor type modes
US7801645B2 (en) * 2003-03-14 2010-09-21 Sharper Image Acquisition Llc Robotic vacuum cleaner with edge and object detection system
KR100504890B1 (ko) * 2003-04-25 2005-07-29 엘지전자 주식회사 업라이트 청소기의 취약부흡입장치
US7712182B2 (en) 2003-07-25 2010-05-11 Milwaukee Electric Tool Corporation Air flow-producing device, such as a vacuum cleaner or a blower
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
DE112005000738T5 (de) 2004-03-29 2007-04-26 Evolution Robotics, Inc., Pasadena Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung unter Verwendung von reflektierten Lichtquellen
US7617557B2 (en) 2004-04-02 2009-11-17 Royal Appliance Mfg. Co. Powered cleaning appliance
US20050279213A1 (en) * 2004-06-18 2005-12-22 Otto John E Method and apparatus for controlling the operation of a dust collector
KR101142564B1 (ko) 2004-06-24 2012-05-24 아이로보트 코퍼레이션 자동 로봇 장치용의 원격 제어 스케줄러 및 방법
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US11209833B2 (en) 2004-07-07 2021-12-28 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
CN101128137A (zh) 2005-01-24 2008-02-20 米切尔·基施纳 薄屏幕封闭体
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
KR101240732B1 (ko) 2005-02-18 2013-03-07 아이로보트 코퍼레이션 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
US20070006404A1 (en) * 2005-07-08 2007-01-11 Gooten Innolife Corporation Remote control sweeper
WO2007051972A1 (en) * 2005-10-31 2007-05-10 Qinetiq Limited Navigation system
EP2816434A3 (en) 2005-12-02 2015-01-28 iRobot Corporation Autonomous coverage robot
ES2334064T3 (es) 2005-12-02 2010-03-04 Irobot Corporation Robot modular.
ATE534941T1 (de) 2005-12-02 2011-12-15 Irobot Corp Abdeckungsrobotermobilität
ES2522926T3 (es) 2005-12-02 2014-11-19 Irobot Corporation Robot Autónomo de Cubrimiento
EP2544065B1 (en) 2005-12-02 2017-02-08 iRobot Corporation Robot system
DE102005062587A1 (de) * 2005-12-27 2007-06-28 Robert Bosch Gmbh Schleifsystem
KR20070074146A (ko) * 2006-01-06 2007-07-12 삼성전자주식회사 청소기 시스템
KR20070074147A (ko) * 2006-01-06 2007-07-12 삼성전자주식회사 청소기 시스템
ES2681523T3 (es) 2006-03-17 2018-09-13 Irobot Corporation Robot para el cuidado del césped
EP2394553B1 (en) 2006-05-19 2016-04-20 iRobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
KR101301834B1 (ko) 2007-05-09 2013-08-29 아이로보트 코퍼레이션 소형 자율 커버리지 로봇
US20090133204A1 (en) * 2007-11-26 2009-05-28 Wan-Jia Lin Remote controlled sweep and wipe machine
US8606404B1 (en) 2009-06-19 2013-12-10 Bissell Homecare, Inc. System and method for controlling a cleaning apparatus
EP3192419B1 (en) 2010-02-16 2021-04-07 iRobot Corporation Vacuum brush
CN102236961A (zh) * 2010-04-30 2011-11-09 佛山市顺德区盛熙电器制造有限公司 处理蒸气设备的无线受控电路所接收的信号的装置
DE102011000816B4 (de) 2011-02-18 2023-04-27 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Selbsttätig verfahrbares Gerät
CN102490172B (zh) * 2011-12-05 2014-09-24 东北林业大学 室内智能清洁机器人
CN106462161B (zh) 2014-03-31 2020-03-06 美国iRobot公司 自主型移动机器人
KR101565421B1 (ko) * 2014-06-26 2015-11-03 엘지전자 주식회사 로봇 청소기 및 그 제어 방법
FR3025996A1 (fr) * 2014-09-23 2016-03-25 Vd2F Dispositif d'aspiration
US9516806B2 (en) 2014-10-10 2016-12-13 Irobot Corporation Robotic lawn mowing boundary determination
US9510505B2 (en) 2014-10-10 2016-12-06 Irobot Corporation Autonomous robot localization
US9420741B2 (en) 2014-12-15 2016-08-23 Irobot Corporation Robot lawnmower mapping
US9538702B2 (en) 2014-12-22 2017-01-10 Irobot Corporation Robotic mowing of separated lawn areas
US11115798B2 (en) 2015-07-23 2021-09-07 Irobot Corporation Pairing a beacon with a mobile robot
US10021830B2 (en) 2016-02-02 2018-07-17 Irobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot
US10459063B2 (en) 2016-02-16 2019-10-29 Irobot Corporation Ranging and angle of arrival antenna system for a mobile robot
CN106125609B (zh) * 2016-07-22 2019-01-15 莱克电气股份有限公司 一种吸尘器及其防干扰通讯系统
US11470774B2 (en) 2017-07-14 2022-10-18 Irobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot
CN111012242B (zh) * 2019-11-29 2021-07-20 湖州橘柚茜服饰有限公司 一种服装生产用垃圾清扫回收装置
DE102021121709A1 (de) 2021-08-20 2023-02-23 Festool Gmbh Sauggerät mit einem Verschlusselement

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1204718A (en) * 1916-09-18 1916-11-14 John R Vander Putten Suction carpet-sweeper.
GB2038615B (en) * 1978-12-31 1983-04-13 Nintendo Co Ltd Self-moving type vacuum cleaner
US4369543A (en) * 1980-04-14 1983-01-25 Jen Chen Remote-control radio vacuum cleaner
US4513469A (en) * 1983-06-13 1985-04-30 Godfrey James O Radio controlled vacuum cleaner
GB2198930B (en) * 1986-12-17 1991-04-24 Edward J Roberts Improvements in or relating to suction cleaners
JP3149430B2 (ja) * 1990-02-22 2001-03-26 松下電器産業株式会社 アップライト型掃除機
US5109566A (en) * 1990-06-28 1992-05-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Self-running cleaning apparatus
DE4105012C2 (de) * 1991-02-19 1994-09-29 Fedag Romanshorn Fa Staubsaugermundstück
US5247720A (en) * 1992-01-10 1993-09-28 Royal Appliance Mfg. Co. Valving structure for air passageways of floor nozzle and auxiliary inlet of a vacuum cleaner
US5669098A (en) * 1994-07-15 1997-09-23 Tono; Gianni Floor cleaning machine with an additional fluid nozzle with connector and suction by-pass
KR970032722A (ko) * 1995-12-19 1997-07-22 최진호 무선조정 청소기

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7489985B2 (en) 2004-10-27 2009-02-10 Samsung Gwangju Electronics Co., Ltd. Robot cleaner system and a method for returning to external recharging apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP3231270B2 (ja) 2001-11-19
KR19980066161U (ko) 1998-12-05
DE19753668C2 (de) 2003-02-20
JPH10314081A (ja) 1998-12-02
CN1112898C (zh) 2003-07-02
US5940930A (en) 1999-08-24
DE19753668A1 (de) 1998-11-19
CN1198916A (zh) 1998-11-18
KR200155821Y1 (ko) 1999-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2127997C1 (ru) Пылесос с дистанционным управлением
US5839156A (en) Remote controllable automatic moving vacuum cleaner
US5152028A (en) Upright vacuum cleaner
EP0635236B1 (en) An electrical apparatus for cleaning surfaces by suction
JPH10314074A (ja) アップライト型電気掃除機
CN108903795B (zh) 清洁设备及滚刷组件旋转方向控制方法
JP2003304992A (ja) 自走式掃除機
KR20070107956A (ko) 로봇청소기
KR200155820Y1 (ko) 원격제어 진공청소기
KR200155819Y1 (ko) 원격제어 진공청소기
KR100222650B1 (ko) 원격제어 진공청소기
JPH0556899A (ja) 自走式掃除機
KR100201275B1 (ko) 원격제어 진공청소기
KR100201277B1 (ko) 원격제어 진공청소기
KR200246336Y1 (ko) 원격조정 진공청소기
JPH06292644A (ja) 掃除機システム
JPH06292645A (ja) 掃除システム
KR200155828Y1 (ko) 원격제어 진공청소기
KR100201276B1 (ko) 원격제어 진공청소기
JPH04352930A (ja) 電気掃除機
KR200159712Y1 (ko) 진공청소기의 흡입체
KR200181851Y1 (ko) 회전솔 진공청소기
RU2003108401A (ru) Способ очистки внутренней поверхности вентиляционного канала в помещениях и зданиях, устройство для очистки внутренней поверхности вентиляционного канала в помещениях и зданиях (варианты) и устройство для контроля состояния внутренней поверхности вентиляционного канала
KR20000002318A (ko) 로봇청소기용 주행로봇
JPH0386127A (ja) セントラルクリーナ

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20061205