CN115486751A - 一种清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种清洁设备，其中，清洁设备包括主机、主控装置、手持杆组件以及操控装置，所述主机上设置有安装座；所述主控装置设置于所述主机，用以控制所述主机工作；所述手持杆组件可拆卸地安装于所述安装座，且所述手持杆组件至少部分活动设置；所述操控装置设置于所述手持杆组件，所述操控装置包括电连接部和触发部，所述电连接部在所述手持杆组件安装至所述安装座时，与所述主控装置电性连接，所述触发部用以在所述手持杆组件的活动部分活动时被对应触发，以产生控制信号，使得所述主控装置能够根据所述控制信号工作。本发明旨在提出一种带有可拆卸手杆的清洁设备，且该带有可拆卸手杆的清洁设备的操作简单，符合人体操作习惯。

Description

一种清洁设备

技术领域

本发明涉及自动清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁设备。

背景技术

随着社会的发展以及技术的进步，室内自动清洁类设备越来越多的出现在人们的生活中，逐渐成为普遍认可的家用电器之一。目前较为常见的清洁设备包括扫地机器人、洗拖机器人等，上述清洁设备因具有小体型全自动化的清扫功能，能够依据设定自动进行居家清扫，解决了居家日常繁琐的清扫工作，受到愈来愈多都市家庭的青睐。但，居家清扫工作除了日常的灰尘清扫等轻微脏污的清理，还存在突发事故造成的顽固污渍需要进行清理，此时若启动等待清洁设备前往进行清理，不能做到精准清扫，且完全清扫耗时较长。故，现有部分清洁设备搭配摇控手杆使用，以便于手控清洁设备进行顽固污渍的重点清理，但，现有遥控手杆的操作方式往往较为繁琐，需要一定的时间来适应并熟练使用，例如在手杆上设置按键的操作方式，需要熟悉按键对应的清洁设备动作，才能灵活的使用手杆控制清洁设备，以使得难以熟练操控清洁设备。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种清洁设备，旨在提出一种带有可拆卸手杆的清洁设备，且该带有可拆卸手杆的清洁设备的操作简单，符合人体操作习惯。

为实现上述目的，本发明提出一种清洁设备，其中，清洁设备包括主机、主控装置、手持杆组件以及操控装置，所述主机上设置有安装座；所述主控装置，设置于所述主机，用以控制所述主机工作；所述手持杆组件可拆卸地安装于所述安装座，且所述手持杆组件至少部分活动设置；所述操控装置设置于所述手持杆组件，所述操控装置包括电连接部和触发部，所述电连接部在所述手持杆组件安装至所述安装座时，与所述主控装置电性连接，所述触发部用以在所述手持杆组件的活动部分活动时被对应触发，以产生控制信号，使得所述主控装置能够根据所述控制信号工作。

可选地，所述手持杆组件的活动部分可进行前后向以及左右向活动，以触发所述触发部产生对应的控制信号，使得所述主控装置能够控制所述主机前后向活动以及左右向活动。

可选地，所述手持杆组件的活动部分前后向以及左右向活动幅度增大或减小，触发所述触发部产生对应活动幅度的控制信号，所述主控装置响应对应的活动幅度的控制信号，以控制所述主机前后向活动以及左右向活动的速度加快或减慢。

可选地，所述手持杆组件包括安装至所述安装座的主杆以及活动连接于所述主杆的第一活动杆，且所述第一活动杆与所述主杆连接处设置有一万向节，以使得所述第一活动杆形成所述手持杆组件的活动部分；

所述触发部包括安装于所述万向节内的遥感电位器。

可选地，所述主杆与所述第一活动杆连接处还设置有第一复位结构，所述第一复位结构用以维持所述主杆与所述第一活动杆的同轴状态。

可选地，所述第一复位结构包括沿所述主杆轴向延伸的弹簧，所述弹簧套设于所述主杆与所述第一活动杆，且其两端分别抵持于所述主杆与所述第一活动杆，以抵推所述主杆与所述第一活动杆维持其两者的同轴状态。

可选地，所述手持杆组件包括顺次连接的主杆、第二活动杆以及第三活动杆，所述主杆安装至所述安装座，所述主杆与所述第二活动杆的连接关系以及所述第二活动杆与所述第三活动杆的连接关系，其中一个连接关系为绕所述主杆轴线转动连接，另一个为绕前后向转动连接，以形成所述手持杆组件的活动部分；

所述触发部包括安装于所述主杆与所述第二活动杆连接处的第一旋转电位器，以及安装于所述第二活动杆与所述第三活动杆连接处的第二旋转电位器。

可选地，所述主杆与所述第二活动杆连接处设置有第二复位结构，以维持其两者相对的转动角度；

所述第二活动杆与所述第三活动杆连接处设置有第三复位结构，以维持其两者相对的转动角度。

可选地，所述第二复位结构包括与所述主杆以及所述第二活动杆的转动轴线同轴的第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的两端分别抵持所述主杆以及所述第二活动杆；

所述第三复位结构包括与所述第二活动杆以及所述第三活动杆的转动轴线同轴的第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的两端分别抵持所述第二活动杆以及所述第三活动杆。

可选地，所述触发部包括安装于所述手持杆组件上的启停装置。

可选地，所述手持杆组件与所述安装座连接处一方设置有扣部，另一方设置有卡持部，所述卡持部扣持于所述扣部以使得所述手持杆组件与所述安装座连接固定。

可选地，所述卡持部上设置有解锁结构，所述解锁结构用以手操驱动所述卡持部形变，以使得所述卡持部脱出所述扣部。

可选地，所述主控装置包括设置于所述安装座上的电配合部，且所述电配合部与所述电连接部配合连接，以使得所述操控装置与所述主控装置电性连接；

所述电配合部与所述电连接部其中之一设置为电极片，另一设置为可沿靠近或远离所述电极片的方向伸缩的探针组件，所述探针组件与所述电极片抵接以实现电性连接。

可选地，所述手持杆组件包括：

支座，可拆卸安装于所述安装座；以及，

手持杆，摆动安装于所述支座。

可选地，所述手持杆与所述支座之间设置有定位结构，所述定位结构用以定位所述手持杆摆动角度。

可选地，所述定位结构至少包括分设于所述手持杆与所述支座上的一个凸部与一个凹部，所述凸部滑入所述凹部以将所述手持杆定位于垂直所述安装座。

本发明的技术方案中，清洁设备的所述主机通过所述主控装置的控制，可以自动完成居家清扫工作，即具有自动清扫状态，在需要进行人为操作时，将所述手持杆组件安装至所述主机，同时将所述手持杆组件上的所述操控装置通过所述电连接部与所述主控装置电性连接，使得清洁设备切换至手操状态，此时人为操作所述手持杆组件以触发所述操控装置上的所述触发部，进而产生对应的控制信号并传递至所述主控装置，以控制所述主机执行对应动作。具体地，所述手持杆组件至少部分活动设置，人为操作所述手持杆组件时带动活动部分活动以触发所述触发部产生对应的活动信号，使得所述主机可执行与人为操作相符合的动作，进而将人为操作的动作与所述主机的运行动作相匹配，符合人体操作习惯，便于对清洁设备的操控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的清洁设备的第一实施例的截面示意图；

图2为图1中的清洁设备的另一截面示意图；

图3为图1中的手持杆组件的立体示意图；

图4为图3的爆炸示意图；

图5为图3中的支座与手持杆连接处的局部爆炸示意图；

图6为图3中的支座与手持杆连接处的截面示意图；

图7为本发明提供的清洁设备的第二实施例的立体示意图；

图8为图7中的清洁设备的另一立体示意图；

图9为图7的截面示意图；

图10为图7的另一截面示意图；

图11为图7中的手持杆的局部部分结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着社会的发展以及技术的进步，室内自动清洁类设备越来越多的出现在人们的生活中，逐渐成为普遍认可的家用电器之一。目前较为常见的清洁设备包括扫地机器人、洗拖机器人等，上述清洁设备因具有小体型全自动化的清扫功能，能够依据设定自动进行居家清扫，解决了居家日常繁琐的清扫工作，受到愈来愈多都市家庭的青睐。但，居家清扫工作除了日常的灰尘清扫等轻微脏污的清理，还存在突发事故造成的顽固污渍需要进行清理，此时若启动等待清洁设备前往进行清理，不能做到精准清扫，且完全清扫耗时较长。故，现有部分清洁设备搭配摇控手杆使用，以便于手控清洁设备进行顽固污渍的重点清理，但，现有遥控手杆的操作方式往往较为繁琐，需要一定的时间来适应并熟练使用，例如在手杆上设置按键的操作方式，需要熟悉按键对应的清洁设备动作，才能灵活的使用手杆控制清洁设备，以使得难以熟练操控清洁设备。

鉴于此，本发明提供一种清洁设备，图1至图11为本发明提供的清洁设备的实施例，以下将结合具体的附图对清洁设备进行说明。

请参阅图1至图11，清洁设备100包括主机1、主控装置、手持杆组件2以及操控装置3，所述主机1上设置有安装座11；所述主控装置设置于所述主机1，用以控制所述主机1工作；所述手持杆组件2可拆卸地安装于所述安装座11，且所述手持杆组件2至少部分活动设置；所述操控装置3设置于所述手持杆组件2，所述操控装置3包括电连接部31和触发部32，所述电连接部31在所述手持杆组件2安装至所述安装座11时，与所述主控装置电性连接，所述触发部32用以在所述手持杆组件2的活动部分活动时被对应触发，以产生控制信号，使得所述主控装置能够根据所述控制信号工作。

本发明的技术方案中，清洁设备100的所述主机1通过所述主控装置的控制，可以自动完成居家清扫工作，即具有自动清扫状态，在需要进行人为操作时，将所述手持杆组件2安装至所述主机1，同时将所述手持杆组件2上的所述操控装置3通过所述电连接部31与所述主控装置电性连接，使得清洁设备100切换至手操状态，此时人为操作所述手持杆组件2以触发所述操控装置3上的所述触发部32，进而产生对应的控制信号并传递至所述主控装置，以控制所述主机1执行对应动作。具体地，所述手持杆组件2至少部分活动设置，人为操作所述手持杆组件2时带动活动部分活动以触发所述触发部32产生对应的活动信号，使得所述主机1可执行与人为操作相符合的动作，进而将人为操作的动作与所述主机1的运行动作相匹配，符合人体操作习惯，便于对清洁设备100的操控。

具体地，所述手持杆组件2的活动部分可进行前后向以及左右向活动，以触发所述触发部32产生对应的控制信号，使得所述主控装置能够控制所述主机1前后向活动以及左右向活动。清洁设备100主要用于居家清扫，处于所述手操状态时，仅需能够控制清洁设备100进行前进后退以及左右转向即可满足使用需求，将所述手持杆组件2的活动部分设置为可前后向以及左右向活动，即可完成所述手持杆组件2的活动动作与所述主机1的运行动作的匹配，手操时可直观的控制所述手持杆组件2以操控所述主机1对应运行。当然，所述手持杆组件2的活动部分的前后向以及左右向的活动可以是摆动、平移以及转动等，均可直观的体现对应的动作，符合人为操作习惯，在此不作限定。

进一步地，所述手持杆组件2的活动部分前后向以及左右向活动幅度增大或减小，触发所述触发部32产生对应活动幅度的控制信号，所述主控装置响应对应的活动幅度的控制信号，以控制所述主机1前后向活动以及左右向活动的速度加快或减慢。将所述手持杆组件2的活动部分的活动幅度与所述主机1的活动速度关联，以贴合人为操作习惯，操作更为方便。可以理解的是，所述手持杆组件2的活动部分的前后向活动幅度变化直接与所述主机1前后向移动速度大小相对应；所述手持杆组件2的活动部分的左右向活动幅度变化可以仅与所述主机1的左右转向角度大小关联，即所述手持杆组件2的活动部分左右向活动幅度增大进而所述主机1的左右转向角度增大，此时相同移动速度下，所述主机1的左右转向角度越大，其左右向移动速度必然越大。当然，所述手持杆组件2的活动部分的左右向活动幅度增大也可以与所述主机1的左右转向角度以及移动速度挂钩，例如，在较小的活动幅度下调节所述主机1的左右转向角度，直至角度达到最大值后，所述手持杆组件2的活动部分的活动幅度继续增加则开始提升所述主机1的移动速度，如此也能够提升所述主机1的左右向活动速度。又或者，所述手持杆组件2的活动部分的左右向活动幅度同时控制移动速度与转动角度，且控制所述主机1的移动速度时与所述手持杆组件2的活动部分的前后向活动幅度关联，可以是两者叠加关系，也可以是选取两者中的最大值，以联动控制所述主机1的移动速度，同时配合转动角度的调节，实现所述手持杆组件2的活动部分的活动幅度调节所述主机1活动的功能。上述多种方式需基于所述主机1的具体结构与控制模块的设置进行选择，满足使用需求即可，在此不进行限定。本实施例中直接将所述手持杆组件2的活动部分的左右向活动幅度与所述主机1的转向角度关联，将所述手持杆组件2的活动部分的前后向活动幅度与所述主机1的移动速度关联，单线控制，简化控制逻辑，降低设计难度的同时降低维护难度，且控制逻辑简单化可使控制逻辑异常概率降低，使用寿命长。即，对应的，本实施例中，所述主机1的前后向活动为前后向移动，所述主机1的左右向活动为左右向转动以改变前进方向，使得前后向移动的方向左右偏移实现所述主机1的左右向活动。

进一步地，在本申请的第一实施例中，所述手持杆组件2包括安装至所述安装座11的主杆211以及活动连接于所述主杆211的第一活动杆212，且所述第一活动杆212与所述主杆211连接处设置有一万向节215，以使得所述第一活动杆212形成所述手持杆组件2的活动部分；所述触发部32包括安装于所述万向节215内的遥感电位器321。将所述手持杆组件2的杆部设置为所述主杆211与所述第一活动杆212两个部分，并通过所述万向节215进行连接，使得所述第一活动杆212能在立体空间内摆动，摆动幅度受实际结构尺寸以及所述遥感电位器321的活动幅度限制，在本实施例中，所述第一活动杆212的摆动幅度最大为30°，即所述第一活动杆212的活动范围形成底部为60°的锥形范围。可以理解的是，本实施例中的所述第一活动杆212类似于各类手柄上的方向摇杆，所述第一活动杆212的活动可以触发所述遥感电位器321给出前后向以及左右向的控制信号，直观控制所述主机1活动，便于清洁设备100的操控。

再进一步地，所述主杆211与所述第一活动杆212连接处还设置有第一复位结构22，所述第一复位结构22用以维持所述主杆211与所述第一活动杆212的同轴状态。设置所述第一复位结构22用以自动将所述第一活动杆212复位至与所述主杆211同轴，即复位所述遥感电位器321，一方面提升操作手感，自动复位，另一方面不使用时维持所述手持杆组件2的外观观感，还一方面复位所述遥感电位器321，避免再启动瞬间，所述遥感电位器321处于触发状态，此时若操作人员未握紧所述手持杆组件2，清洁设备100会出现脱手情况，影响使用安全性。

具体地，所述第一复位结构22包括沿所述主杆211轴向延伸的弹簧22a，所述弹簧22a套设于所述主杆211与所述第一活动杆212，且其两端分别抵持于所述主杆211与所述第一活动杆212，以抵推所述主杆211与所述第一活动杆212维持其两者的同轴状态。所述第一复位结构22的形式不进行限定，可以是设置额外的电动装置对所述第一活动杆212与所述主杆211的偏转角度进行控制，例如环设多个顶杆以及感应器，感应到对应方向的偏转启动对应的顶杆顶抵所述第一活动杆212，以推动其复位进而保持所述第一活动杆212与所述主杆211位于同一轴线；也可以是在所述万向节215内环设多个顶抵弹簧，在所述第一活动杆212朝向一侧摆动时，挤压对应的顶抵弹簧，该顶抵弹簧提供弹力以驱动所述第一活动杆212复位。本实施例中，所述第一复位结构22设置为套设于所述第一活动杆212与所述主杆211的所述弹簧22a，所述第一活动杆212与所述主杆211均设置有径向突出的抵持部，且两者的抵持部平行设置，所述弹簧22a抵持于两者之间，受压缩的所述弹簧22a抵推两个抵持部以提供所述第一活动杆212维持与所述主杆211同轴的支撑力，在所述第一活动杆212摆动时，所述弹簧22a起到与多个上述顶抵弹簧类似的作用，以推动所述第一活动杆212复位至与所述主杆211同轴。

此外，在本申请的第二实施例中，所述手持杆组件2包括顺次连接的主杆211、第二活动杆213以及第三活动杆214，所述主杆211安装至所述安装座11，所述主杆211与所述第二活动杆213的连接关系以及所述第二活动杆213与所述第三活动杆214的连接关系，其中一个连接关系为绕所述主杆211轴线转动连接，另一个为绕前后向转动连接，以形成所述手持杆组件2的活动部分；所述触发部32包括安装于所述主杆211与所述第二活动杆213连接处的第一旋转电位器322，以及安装于所述第二活动杆213与所述第三活动杆214连接处的第二旋转电位器323。本实施例中，将所述手持杆组件2的活动部分的左右向活动以及前后向活动拆分开，使用独立的电位器进行触发，以产生对应的控制信号，具体地，将所述手持杆组件2的杆部设置为三段，分别为与所述安装座11连接的所述主杆211，以及顺次连接的所述第二活动杆213以及所述第三活动杆214，所述第二活动杆213相对于所述主杆211转动的方向以及所述第三活动杆214相对于所述第二活动杆213转动的方向，其中之一为前后向转动，另一为左右向转动，其两者间不存在干扰，即具体的转向设置不进行限定，只要具备前后向转动以及左右向转动即可。本实施例中，所述第二活动杆213可左右向转动连接于所述主杆211，所述第三活动杆214可前后向转动的连接于所述第二活动杆213，与第一实施例相同，其两者转动连接处分别设置有所述第一旋转电位器322以及所述第二旋转电位器323，以在所述第二活动杆213相对所述主杆211转动时触发所述第一旋转电位器322产生对应的左右转向信号，在所述第三活动杆214相对所述第二活动杆213转动时触发所述第二旋转电位器323产生对应的前后移动信号，此种控制方式同样符合人体操作习惯，便于操作。需要注意的是，与第一实施例相同，相对转动的幅度受实际结构尺寸以及所述第一旋转电位器322与所述第二旋转电位器323的活动幅度限制，所述第二活动杆213可左右向转动45°，即具有90°的转动角度范围；所述第三活动杆214可前后向转动35°，即具有70°的转动角度范围。

进一步地，所述主杆211与所述第二活动杆213连接处设置有第二复位结构23，以维持其两者相对的转动角度；所述第二活动杆213与所述第三活动杆214连接处设置有第三复位结构24，以维持其两者相对的转动角度。设置所述第二复位结构23以及所述第三复位结构24用以自动将所述第二活动杆213复位至相对所述主杆211的初始角度，以及将所述第三活动杆214复位至相对所述第二活动杆213的初始角度，即复位所述第一旋转电位器322以及所述第二旋转电位器323，一方面提升操作手感，自动复位，另一方面不使用时维持所述手持杆组件2的外观观感，还一方面复位所述第一旋转电位器322以及第二旋转电位器323，避免再启动瞬间，两个电位器处于触发状态，此时若操作人员未握紧，清洁设备100会出现脱手情况，影响使用安全性。

具体地，所述第二复位结构23包括与所述主杆211以及所述第二活动杆213的转动轴线同轴的第一扭力弹簧23a，所述第一扭力弹簧23a的两端分别抵持所述主杆211以及所述第二活动杆213；所述第三复位结构24包括与所述第二活动杆213以及所述第三活动杆214的转动轴线同轴的第二扭力弹簧24a，所述第二扭力弹簧24a的两端分别抵持所述第二活动杆213以及所述第三活动杆214。通过在转动处设置扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别连接其两侧的活动部件，以在转动挤压或拉伸该扭力弹簧时，产生反向弹力，推动其两侧的活动部件复原，结构简单成本低，且反馈力度与操控力度相当，操作手感好。当然，所述第二复位结构23与所述第三复位结构24也可以设置成其他结构，只要能够实现相对活动方向反向的驱动复原功能即可，在此不作限制，例如设置电动装置检测两侧的活动部件的相对转动，以进行反向驱动，实现推动其两侧的活动部件的复原等。

此外，所述触发部32包括安装于所述手持杆组件2上的启停装置324。在所述第一实施例与所述第二实施例中均设置有所述启停装置324，用以在使用所述手持杆组件2对所述主机1进行操控时，避免未做好使用准备而不小心触发所述触发部32，导致所述主机1脱手活动，进而产生安全隐患的问题。即，仅当做好使用准备，启动所述启停装置324时，所述主控装置获取到启动信号，才控制所述主机1启动并进入待机状态，此时所述主控装置才能获取前后向以及左右向的活动信号并控制所述主机1作出对应的动作。如此，避免了上述误触而造成所述主机1脱手的问题。

此外，所述手持杆组件2与所述安装座11连接处一方设置有扣部111，另一方设置有卡持部25a，所述卡持部25a扣持于所述扣部111以使得所述手持杆组件2与所述安装座11连接固定。所述手持杆组件2与所述安装座11的连接方式可以是采用独立的固定件，例如插销、螺栓或弹性固定夹等；还可以是采用设置于所述手持杆组件2或所述安装座11上的固定件，例如手拧螺母或卡扣结构等，能实现所述手持杆组件2的拆装设置即可。本申请中采用上述卡扣结构，一方面其结构简单成本低，另一方面拆卸方便且快速。具体地，所述手持杆组件2上设置所述卡持部25a，所述安装座11上设置所述扣部111，且所述扣部111内凹设置，避免所述扣部111影响所述主机1的外观尺寸，以及避免所述扣部111与室内家具等碰撞，进而避免其阻碍所述主机1的自动清扫状态的运行。

进一步地，所述卡持部25a上设置有解锁结构25b，所述解锁结构25b用以手操驱动所述卡持部25a形变，以使得所述卡持部25a脱出所述扣部111。在所述卡持部25a上设置额外的所述解锁结构25b，用以便于所述卡持部25a的拆卸，具体地，所述解锁结构25b可以设置为位于所述卡持部25a侧向的电动抵推装置，用以在需要拆卸时，电动控制其抵推所述卡持部25a，以驱使所述卡持部25a形变进而脱出所述扣部111；所述解锁结构25b还可以设置为与所述卡持部25a连接的按压结构，手动按压所述按压结构实现驱动所述卡持部25a形变进而脱出所述扣部111的功能。且，不论上述何种方式，所述卡持部25a自身具有一定弹性，在未受到抵推力时，其自身可回弹恢复至初始状态。本申请中，采用上述的按压结构，以便于所述卡持部25a的拆卸，相较于电动结构，其控制成本低，且更可靠。此外，本申请中，在所述卡持部25a额外设置有复位弹簧，辅助所述卡持部25a回弹，避免长时间使用后，所述卡持部25a自身弹性性能变差而无法支撑其稳定卡持于所述扣部111的情况。

此外，所述主控装置包括设置于所述安装座11上的电配合部112，且所述电配合部112与所述电连接部31配合连接，以使得所述操控装置3与所述主控装置电性连接；所述电配合部112与所述电连接部31其中之一设置为电极片112a，另一设置为可沿靠近或远离所述电极片112a的方向伸缩的探针组件31a，所述探针组件31a与所述电极片112a抵接以实现电性连接。所述主控装置与所述电连接部31的连接方式可以是手动操作的插头插座配对形式，也可以是磁吸对接结构，而本申请中，主要采用所述探针组件31a抵持于所述电极片112a的方式对所述主控装置与所述电连接部31进行连接，一方面其相较于插头插座配对的形式要方便，无需手动操作；另一方面其相较于磁吸对接结构要稳定可靠，存在一定的容错区间，适度的错位不会影响其连接状态。

此外，所述手持杆组件2包括支座25以及手持杆21，所述支座25可拆卸安装于所述安装座11；所述手持杆21摆动安装于所述支座25。所述手持杆21由上述的所述主杆211与活动部分组成，而所述手持杆21摆动安装于所述支座25，具体地，所述手持杆21可前后摆动的安装于所述支座25，以便于在实际使用过程中，所述主机1与操作人员的距离变化时，所述手持杆21可随操作人员的手部位置上下活动调节角度，以在一定前后活动范围内无需操作人员走动，提升操作舒适性。上述的所述卡持部25a与所述探针组件31a设置于所述支座25的底部，即设置于所述支座25与所述安装座11之间，所述卡持部25a与所述扣部111定位卡紧后，所述探针组件31a对应定位抵持于所述电极片112a，此时所述支座25与所述安装座11之间的距离受所述卡持部25a与所述扣部111卡持限定，使得所述探针组件31a不会脱离所述电极片112a，维持了其电性连接的稳定性。需要注意的是，所述支座25的尺寸不进行限定，本申请的第一实施例中，所述支座25仅覆盖所述扣部111，结构小，成本低；本申请的第二实施例中，所述支座25自所述扣部111延伸至覆盖所述主机1的重心，且所述手持杆21安装于对应其重心的位置，以便于所述手持杆21提起所述主机1，避免被提起的所述主机1倾斜。可以理解的是，以上两个实施例中的设置方式可以互换，无需进行限定。

进一步地，所述手持杆21与所述支座25之间设置有定位结构26，所述定位结构26用以定位所述手持杆21摆动角度。所述手持杆组件2安装于所述主机1上时，无论是使用状态还是静置状态，所述手持杆21都需要有一定角度的定位，以便于使用过程中对所述手持杆21角度的固定，以减轻操作人员的手臂负担；以及便于静置状态下所述手持杆21放置的稳定，避免所述手持杆21倾倒。

再进一步地，所述定位结构26至少包括分设于所述手持杆21与所述支座25上的一个凸部26a与一个凹部26b，所述凸部26a滑入所述凹部26b以将所述手持杆21定位于垂直所述安装座11。所述定位结构26可以是插销结构等限制所述手持杆21相对所述支座25转动的结构，本申请中，所述定位结构26设置为相互配合的所述凸部26a与所述凹部26b，所述手持杆21转动时可使得所述凸部26a滑入或滑出所述凹部26b，一方面无需手动进行定位操作，另一方面定位后的所述手持杆21能够稳定保持其定位状态的同时，无需使用较大的力即可取消其定位状态，便于操作。所述定位结构26至少设置为使所述手持杆21垂直于所述安装座11，便于将所述安装座11提起以及减小放置时所述手持杆21占用空间，可以理解的是，为实现上述的固定所述手持杆21角度以减轻操作人员的手臂负担的效果，可以设置多组所述凸部26a与所述凹部26b以将所述手持杆21定位于多个所需角度，在此不作限制。

此外，所述凸部26a可以弹性设置，包括不限于设置弹簧抵持所述凸部26a或将所述凸部26a设置为弹性材料，以提升其抵持于所述凹部26b的力度，进而提升所述手持杆21定位的稳定性，同时，弹性设置的所述凸部26a，在滑入所述凹部26b时，其不会造成过大的磨损，进而延长其使用寿命。当然，可以想到的是，所述凹部26b也可以设置为弹性，能够实现上述功能即可，在此不进行限定。

具体地，清洁设备100可以是扫地机器人、扫拖机器人或洗拖机器人等，在此不作限定，本实施例中，清洁设备100为扫地机器人。

综上，在本申请所提出的清洁设备结构的基础上，清洁设备的手动操作步骤包括：

S1：拿取所述手持杆组件2，并将所述手持杆组件2连接至所述主机1，此时所述电连接部31同步自动电性连接至所述主机1上的所述主控装置；

S2：触发所述启停装置324，以开启清洁设备100的手操状态；

S3：操作所述手持杆组件2的活动部分活动，以对应驱动清洁设备100活动进行清扫工作；

S4：当清扫完毕后，再次触发所述启停装置324，以关闭清洁设备100；

S5：将所述手持杆组件2自所述主机1上拆卸，以恢复所述主机1的自动清扫状态。

具体地，所述手动操作步骤流程为，取出所述手持杆组件2，将所述手持杆组件2上的所述卡持部25a对准所述主机1上的所述扣部111进行卡扣连接，完成卡扣连接时，所述手持杆组件2上的所述探针组件31a同步与所述主机1上的所述电极片112a抵接以完成电性连接，此时所述主机1切换至手操状态，准备使用时，开启所述启停装置324，完成所述主机1的启动，再通过活动所述手持杆21上的活动部分以触发所述触发部32，所述触发部32向所述主机1传递与操作人员操作动作相对应的左右向以及前后向的活动信号，以此控制所述主机1活动进行清扫，在完成清扫工作后，重新触发所述启停装置324以关闭所述主机1，手动操作所述解锁结构25b以分离所述卡持部25a与所述扣部111，进而分离所述主机1与所述手持杆组件2，此时所述主机1切换回自动清扫状态，取走所述手持杆组件2完成此次手操清扫作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

主机，其上设置有安装座；

主控装置，设置于所述主机，用以控制所述主机工作；

手持杆组件，可拆卸地安装于所述安装座，且所述手持杆组件至少部分活动设置；以及，

操控装置，设置于所述手持杆组件，所述操控装置包括电连接部和触发部，所述电连接部在所述手持杆组件安装至所述安装座时，与所述主控装置电性连接，所述触发部用以在所述手持杆组件的活动部分活动时被对应触发，以产生控制信号，使得所述主控装置能够根据所述控制信号工作。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述手持杆组件的活动部分可进行前后向以及左右向活动，以触发所述触发部产生对应的控制信号，使得所述主控装置能够控制所述主机前后向活动以及左右向活动。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述手持杆组件的活动部分前后向以及左右向活动幅度增大或减小，触发所述触发部产生对应活动幅度的控制信号，所述主控装置响应对应的活动幅度的控制信号，以控制所述主机前后向活动以及左右向活动的速度加快或减慢。

4.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述手持杆组件包括安装至所述安装座的主杆以及活动连接于所述主杆的第一活动杆，且所述第一活动杆与所述主杆连接处设置有一万向节，以使得所述第一活动杆形成所述手持杆组件的活动部分；

所述触发部包括安装于所述万向节内的遥感电位器。

5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述主杆与所述第一活动杆连接处还设置有第一复位结构，所述第一复位结构用以维持所述主杆与所述第一活动杆的同轴状态。

6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述第一复位结构包括沿所述主杆轴向延伸的弹簧，所述弹簧套设于所述主杆与所述第一活动杆，且其两端分别抵持于所述主杆与所述第一活动杆，以抵推所述主杆与所述第一活动杆维持其两者的同轴状态。

7.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述手持杆组件包括顺次连接的主杆、第二活动杆以及第三活动杆，所述主杆安装至所述安装座，所述主杆与所述第二活动杆的连接关系以及所述第二活动杆与所述第三活动杆的连接关系，其中一个连接关系为绕所述主杆轴线转动连接，另一个为绕前后向转动连接，以形成所述手持杆组件的活动部分；

所述触发部包括安装于所述主杆与所述第二活动杆连接处的第一旋转电位器，以及安装于所述第二活动杆与所述第三活动杆连接处的第二旋转电位器。

8.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述主杆与所述第二活动杆连接处设置有第二复位结构，以维持其两者相对的转动角度；

所述第二活动杆与所述第三活动杆连接处设置有第三复位结构，以维持其两者相对的转动角度。

9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述第二复位结构包括与所述主杆以及所述第二活动杆的转动轴线同轴的第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的两端分别抵持所述主杆以及所述第二活动杆；

所述第三复位结构包括与所述第二活动杆以及所述第三活动杆的转动轴线同轴的第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的两端分别抵持所述第二活动杆以及所述第三活动杆。

10.如权利要求1至9任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述触发部包括安装于所述手持杆组件上的启停装置。

11.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述手持杆组件与所述安装座连接处一方设置有扣部，另一方设置有卡持部，所述卡持部扣持于所述扣部以使得所述手持杆组件与所述安装座连接固定。

12.如权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述卡持部上设置有解锁结构，所述解锁结构用以手操驱动所述卡持部形变，以使得所述卡持部脱出所述扣部。

13.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主控装置包括设置于所述安装座上的电配合部，且所述电配合部与所述电连接部配合连接，以使得所述操控装置与所述主控装置电性连接；

所述电配合部与所述电连接部其中之一设置为电极片，另一设置为可沿靠近或远离所述电极片的方向伸缩的探针组件，所述探针组件与所述电极片抵接以实现电性连接。

14.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述手持杆组件包括：

支座，可拆卸安装于所述安装座；以及，

手持杆，摆动安装于所述支座。

15.如权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，所述手持杆与所述支座之间设置有定位结构，所述定位结构用以定位所述手持杆摆动角度。

16.如权利要求15所述的清洁设备，其特征在于，所述定位结构至少包括分设于所述手持杆与所述支座上的一个凸部与一个凹部，所述凸部滑入所述凹部以将所述手持杆定位于垂直所述安装座。

Images