CN101057766B - 一种湿式清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种湿式清洁装置，包括可在被清洁表面移动的基座以及通过升降机构可升降地设置在基座上并可与被清洁表面相接触的清洁工具，升降机构包括曲柄、连杆以及摆杆，曲柄枢轴转动连接在基座上的第一转动轴上，连杆的一端部铰接在曲柄上，连杆的另一端部与摆杆相连接，摆杆枢轴转动连接在基座上的第二转动轴上，且摆杆上具有夹角为90°的第一连接部和第二连接部，第一连接部与连杆相转动连接，第二连接部与清洁工具相转动连接。由于本发明中采用了连杆机构来驱动用于清洁工具升降，该升降机构的结构简单，且体积小操控方便。

Description

一种湿式清洁装置

技术领域

本发明涉及一种湿式清洁装置，特别是一种用于清洁地面的湿式清洗装置。

背景技术

现有技术中的湿式清洁装置通常包括基座以及设置在基座上的清洁工具，清洁工具主要是设置在基座前部底面上的刷盘或设置在基座后部底面上的吸扒，该湿式清洁装置在清洁地面时，刷盘和吸扒位于一个较低的位置并与地面接触进行清洁；而当清洁工作完结后，将湿式清洁装置移动到其他位置时，刷盘和吸扒则需要离开地面并位于一个较高的位置，从而避免干涉。

然而目前应用在湿式清洁装置上的清洁工具的升降机构通常非常复杂，不但制造和安装成本较高，而且湿式清洁装置的体积还非常庞大；另一方面，体积较小的迷你湿式清洁装置中，缺少这样一个升降机构，因此刷盘和吸扒无法升降，在非工作时移动湿式清洁装置就会发生干涉问题，给作业人员带来不便。

发明内容

本发明的目的解决现有技术中清洁工具的升降机构过于复杂，体积过大的问题，并提供一种体积小的湿式清洁装置。

本发明的技术方案是：一种湿式清洁装置，包括可在被清洁表面移动的基座以及通过升降机构可升降地设置在所述的基座上并可与被清洁表面相接触的清洁工具，所述的升降机构包括曲柄、连杆以及摆杆，所述的曲柄枢轴转动连接在基座上的第一转动轴上，所述的连杆的一端部铰接在所述的曲柄上，所述的连杆的另一端部与所述的摆杆相连接，所述的摆杆枢轴转动连接在基座上的第二转动轴上，且所述的摆杆上具有夹角为β的第一连接部和第二连接部，所述的第一连接部与所述的连杆相转动连接，所述的第二连接部与所述的清洁工具相转动连接。

本发明进一步的技术方案是：所述的基座的底部具有至少一个支架，所述的第二转动轴固定设置在所述的支架上，所述的支架中的至少一个上还设置有第三转动轴，所述的第三转动轴与所述的第二转动轴位于同一铅垂线上，并且所述的第三转动轴上可转动地设置有加强杆的一端部，所述的加强杆的另一端部活动连接在所述的清洁工具上，所述的加强杆平行于所述的第二连接部，并且所述的加强杆与所述的清洁工具的转动连接处距离所述的第三转动轴的距离等于所述的第二连接部与所述的清洁工具的转动连接处距离所述的第二转动轴的距离相等。

所述的曲柄上还固定连接有可供握持的手柄，所述的手柄与所述的曲柄在第一转动轴处相连接。

所述的手柄与所述的基座之间还设置有可使所述的曲柄固锁定的自锁定机构。

所述的锁定机构包括固定设置在所述的基座上的限位块，该限位块位于所述的第一转动轴的侧部处，所述的连杆与所述的曲柄铰接处具有铰轴，当所述的锁定机构锁定时，所述的限位块在所述的手柄的转动方向上挡住所述的手柄，并且所述的铰轴位于所述的第一转动轴所在的水平面以下；当所述的锁定机构解锁时，所述的铰轴位于所述的第一转动轴所在的水平面以上。

其中，所述的β角等于90°。

本发明与现有技术相比的优点是：由于本发明中采用了连杆机构来驱动用于清洁工具升降，该升降机构的结构简单，且体积小操控方便，仅占用基座内部空隙的部分，对于产品向小型化发展非常有益。

附图说明

附图1为本发明的主视图；

附图2为本发明的升降机构的立体图；

附图3为本发明的升降机构的主视图一(清洁工具处于较低的工作位置时)；

附图4为本发明的升降机构的主视图二(清洁工具处于较高的工作位置时)；

附图5为附图4中A处的局部放大图；

附图6为本发明的升降机构的后视图；

其中：1、基座；11、把手；13、滚轮；14、限位块；15、第一转动轴；16、第二转动轴；17、第三转动轴；18、支架；2、清洁工具；3升降机构；31、连杆；32、摆杆；321、第一连接部；322、第二连接部；323；支撑臂；33、曲柄；331、铰轴；332、手柄；34、加强杆；

具体实施方式

附图1至附图6为本发明的优选实施例，一种湿式清洁装置，包括可在被清洁表面移动的基座1以及通过升降机构3可升降地设置在基座1上并可与被清洁表面相接触的清洁工具2。基座1的底部具有滚轮13，后部具有供推拉的把手11，基座1上还设置有用于抽吸地面上的污水的吸力装置以及污水箱和清水箱等(图中未示出)；清洁工具2主要是设置在基座1前部底面上的刷盘或设置在基座1后部底面上的吸扒，下面以刷盘为例进行详细说明。其中，本说明书中所指“上”、“下”位置关系与附图1中所示位置关系相对应，说明书中所述的“前”侧对应附图2中的右侧，说明书中的“后”侧对应附图2中的左侧。

升降机构3包括曲柄33、连杆31以及摆杆32，曲柄33枢轴转动连接在基座1上的第一转动轴15上，连杆31的一端部铰接在曲柄33上，连杆31的另一端部与摆杆32相连接，摆杆32枢轴转动连接在基座1上的第二转动轴16上，且摆杆32上具有夹角为90°的第一连接部321和第二连接部322，第一连接部321与连杆31相转动连接，第二连接部322与清洁工具2相转动连接。

基座1的底部具有至少一个支架18，第二转动轴16固定设置在支架18上，支架18中的至少一个上还设置有第三转动轴17，第三转动轴17与第二转动轴16位于同一铅垂线上，并且第三转动轴17上可转动地设置有加强杆34的一端部，加强杆34平行于第二连接部322，加强杆34与清洁工具2的转动连接处距离第三转动轴17的距离等于第二连接部322与清洁工具2的转动连接处距离第二转动轴16的距离相等。

当曲柄33绕第一转动轴15转动时，带动连杆31移动，并使摆杆32绕第二转动轴16转动，从而使清洁工具2得以上下移动，由于支架18、第二连接部322、加强杆34以及清洁工具2之间构成一个平行四边形机构，且第二转动轴16与第三转动轴17之间的连线铅垂，故清洁工具2的运动轨迹可保证也在铅垂线上，从而防止清洁工具2上的电机翻转。

第一连接部321与第二连接部322一体设置时可以保证较大的强度；然而一体设置通常成本较高，在强度要求不是很大情况下，第一连接部321与第二连接部322采用两体设置。本实施例中，为使清洁工具2的升降高度可调节，第一连接部321与第二连接部322就是分体的两个零件，从而使第一连接部321以及第二连接部322的长度可调节。

另外，曲柄33上还固定连接有可供握持的手柄332，手柄332与曲柄33在第一转动轴15处相连接，使用者只需转动手柄332便可使曲柄33转动，从而实现清洁工具2的升降。该曲柄33还可以通过步进电机驱动转动，在基座1上设置开关钮，这样使用者需要将清洁工具2落下或抬起时，只需要按一下开关钮就可以了，操作更加便捷。

手柄332与基座1之间还设置有可使曲柄33固定的锁定机构，这样当湿式清洁装置处于非工作状态下，清洁工具2抬起时可以被固定住，而不会落下。

本实施例中该锁定机构包括固定设置在基座1上的限位块14，该限位块14位于第一转动轴15的侧部处，连杆31与曲柄33铰接处具有铰轴331，当湿式清洁装置处于非工作状态时，清洁工具2被抬起，此时铰轴331位于第一转动轴15所在的水平面以下，曲柄33以及铰轴331在重力的作用下有继续转动的趋势，然而限位块14在手柄332的转动方向上挡住手柄332，使其无法转动，即锁定机构锁定；反向转动手柄332，使铰轴331位于第一转动轴15所在的水平面以上时，锁定机构解锁，从而使清洁工具2落下清洁地面；清洁完毕之后，再转动手柄332，使铰轴331位于第一转动轴15所在的水平面以下，锁定机构就会再次自锁，从而将清洁工具2在抬起的状态下锁定，因此操作非常地方便。

Claims (6)

1.一种湿式清洁装置，包括可在被清洁表面移动的基座(1)以及通过升降机构(3)可升降地设置在所述的基座(1)上并可与被清洁表面相接触的清洁工具(2)，其特征在于：所述的升降机构(3)包括曲柄(33)、连杆(31)以及摆杆(32)，所述的曲柄(33)枢轴转动连接在基座(1)上的第一转动轴(15)上，所述的连杆(31)的一端部铰接在所述的曲柄(33)上，所述的连杆(31)的另一端部与所述的摆杆(32)相连接，所述的摆杆(32)枢轴转动连接在基座(1)上的第二转动轴(16)上，且所述的摆杆(32)上具有夹角为β的第一连接部(321)和第二连接部(322)，所述的第一连接部(321)与所述的连杆(31)相转动连接，所述的第二连接部(322)与所述的清洁工具(2)相转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种湿式清洁装置，其特征是：所述的基座(1)的底部具有至少一个支架(18)，所述的第二转动轴(16)固定设置在所述的支架(18)上，所述的支架(18)中的至少一个上还设置有第三转动轴(17)，所述的第三转动轴(17)与所述的第二转动轴(16)位于同一铅垂线上，并且所述的第三转动轴(17)上可转动地设置有加强杆(34)的一端部，所述的加强杆(34)的另一端部可转动地连接在所述的清洁工具(2)上，所述的加强杆(34)平行于所述的第二连接部(322)，并且所述的加强杆(34)与所述的清洁工具(2)的转动连接处距离所述的第三转动轴(17)的距离等于所述的第二连接部(322)与所述的清洁工具(2)的转动连接处距离所述的第二转动轴(16)的距离相等。

3.根据权利要求1或2所述的一种湿式清洁装置，其特征是：所述的曲柄(33)上还固定连接有可供握持的手柄(332)，所述的手柄(332)与所述的曲柄(33)在第一转动轴(15)处相连接。

4.根据权利要求3所述的一种湿式清洁装置，其特征是：所述的手柄(332)与所述的基座(1)之间还设置有可使所述的曲柄(33)固定的锁定机构。

5.根据权利要求4所述的一种湿式清洁装置，其特征是：所述的锁定机构包括固定设置在所述的基座(1)上的限位块(14)，该限位块(14)位于所述的第一转动轴(15)的侧部处，所述的连杆(31)与所述的曲柄(33)铰接处具有铰轴(331)，当所述的锁定机构锁定时，所述的限位块(14)在所述的手柄(12)的转动方向上挡住所述的手柄(12)，并且所述的铰轴(331)位于所述的第一转动轴(15)所在的水平面以下；当所述的锁定机构解锁时，所述的铰轴(331)位于所述的第一转动轴(15)所在的水平面以上。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种湿式清洁装置，其特征是：所述的β角等于90°。

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