CN110464266A - 清洁机器人之清洁模块的悬挂系统 - Google Patents
清洁机器人之清洁模块的悬挂系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110464266A CN110464266A CN201910874233.7A CN201910874233A CN110464266A CN 110464266 A CN110464266 A CN 110464266A CN 201910874233 A CN201910874233 A CN 201910874233A CN 110464266 A CN110464266 A CN 110464266A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cleaning module
- suspension
- rod
- rear end
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 43
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本发明公开一种清洁机器人之清洁模块的悬挂系统,包括有清洁模块、固定悬架、双摆臂件、下连杆以及气弹簧;该固定悬架位于清洁模块的前侧并悬挂固定在清洁机器人的底部;该双摆臂件的前端与固定悬架的上端铰接,双摆臂件的两后端分别与清洁模块的顶部两侧铰接;该下连杆的前端与固定悬架的下端铰接,下连杆的后端与清洁模块的底部中间位置铰接。通过由下连杆、清洁模块、固定悬架和双摆臂件组成平行四边形结构,使得清洁模块与地面保持水平平行,并配合利用气弹簧增加清洁模块的下压力,有效提高了清洁模块对地面的清洁效果,为用户的使用带来便利。
Description
技术领域
本发明涉及清洁机器人领域技术,尤其是指一种清洁机器人之清洁模块的悬挂系统。
背景技术
近年来,随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高,家居等各种场所清洁逐步进入智能化、机器化的时代,应运而生的清洁机器人能够将人们从家居等各种场所清洁工作中解放出来,有效减轻人们在家居等各种场所清洁方面的工作负担,缓解人们在进行家居等各种场所清洁过程中的劳累程度。
清洁机器人的底部均悬挂设置有清洁模块,清洁模块主要由滚刷和吸扒装置等组成,以对地面进行清洁,然而,目前的清洁模块由于设计安装不合理,导致清洁模块不能与地面保持水平平行,从而影响其对地面的清洁效果以及快速通过地面障碍物的性能。因此,有必要研究一种方案以解决上述问题。
发明内容
有鉴于此,本发明针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种清洁机器人之清洁模块的悬挂系统,其能有效解决现有之清洁模块设计安装不合理的问题。
为实现上述目的,本发明采用如下之技术方案:
一种清洁机器人之清洁模块的悬挂系统,包括有清洁模块、固定悬架、双摆臂件、下连杆以及气弹簧;该固定悬架位于清洁模块的前侧并悬挂固定在清洁机器人的底部;该双摆臂件的前端与固定悬架的上端铰接,双摆臂件的两后端分别与清洁模块的顶部两侧铰接;该下连杆的前端与固定悬架的下端铰接,下连杆的后端与清洁模块的底部中间位置铰接,下连杆、清洁模块、固定悬架和双摆臂件组成平行四边形结构;该气弹簧位于双摆臂件和下连杆之间,气弹簧的前后两端分别与固定悬架和清洁模块铰接。
作为一种优选方案,所述清洁模块包括有滚刷安装架和设置于滚刷安装架底部的滚刷。
作为一种优选方案,所述清洁模块包括有吸扒装置,该滚刷安装架的中部位置设置有可左右摆动的摆动件,摆动件的后端左右两侧均安装有一摆臂,该摆臂的后端与吸扒装置连接,且每一摆臂的后端与滚刷安装架之间连接有使吸扒装置靠中间复位的拉簧。
作为一种优选方案,所述摆臂包括有主体杆、上杆体、下杆体和连接柱;该主体杆的前端与摆动件固定连接,该上杆体和下杆体彼此上下平行设置,上杆体的前端和下杆体的前端均与主体杆的后端枢接,上杆体的后端和下杆体的后端均与连接柱的前端枢接,该连接柱的后端与吸扒装置连接,拉簧的后端与下杆体连接。
作为一种优选方案,所述吸扒装置上具有连接套,该连接套套设于连接柱外,且连接柱的后端安装有阻挡连接套脱出的R形销钉。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:
通过由下连杆、清洁模块、固定悬架和双摆臂件组成平行四边形结构,使得清洁模块与地面保持水平平行,提升快速通过地面障碍物的性能,并配合利用气弹簧增加清洁模块的下压力,有效提高了清洁模块对地面的清洁效果,为用户的使用带来便利。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的组装立体示意图;
图2是本发明之较佳实施例另一角度的组装立体示意图;
图3是本发明之较佳实施例再一角度的组装立体示意图;
图4是本发明之较佳实施例的主视图;
图5是本发明之较佳实施例的截面图。
附图标识说明:
10、清洁模块 11、滚刷安装架
12、滚刷 13、吸扒装置
131、连接套 14、摆动件
15、摆臂 151、主体杆
152、上杆体 153、下杆体
154、连接柱 16、拉簧
17、R形销钉 20、固定悬架
30、双摆臂件 40、下连杆
50、气弹簧 61、螺钉。
具体实施方式
请参照图1至图5所示,其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构,包括有清洁模块10、固定悬架20、双摆臂件30、下连杆40以及气弹簧50。
该清洁模块10包括有滚刷安装架11和设置于滚刷安装架11底部的滚刷12;并且,所述清洁模块10包括有吸扒装置13,该滚刷安装架11的中部位置设置有可左右摆动的摆动件14,摆动件14的后端左右两侧均安装有一摆臂15,该摆臂15的后端与吸扒装置13连接,且每一摆臂15的后端与滚刷安装架11之间连接有使吸扒装置13靠中间复位的拉簧16;所述摆臂15包括有主体杆151、上杆体152、下杆体153和连接柱154;该主体杆151的前端与摆动件14固定连接,该上杆体152和下杆体153彼此上下平行设置,上杆体152的前端和下杆体153的前端均与主体杆151的后端枢接,上杆体152的后端和下杆体153的后端均与连接柱154的前端枢接,该连接柱154的后端与吸扒装置13连接,拉簧16的后端与下杆体153连接;以及,所述吸扒装置13上具有连接套131,该连接套131套设于连接柱154外,且连接柱154的后端安装有阻挡连接套131脱出的R形销钉17。
该固定悬架20位于清洁模块10的前侧并悬挂固定在清洁机器人的底部(图中未示),在本实施例中,该固定悬架20的顶部通过多个螺钉61与清洁机器人的底部钢板固定安装。
该双摆臂件30的前端与固定悬架20的上端铰接,双摆臂件30的两后端分别与清洁模块10的顶部两侧铰接。
该下连杆40的前端与固定悬架20的下端铰接,下连杆40的后端与清洁模块10的底部中间位置铰接,下连杆40、清洁模块10、固定悬架20和双摆臂件30组成平行四边形结构;在本实施例中,该下连杆40为可调长度的连杆。
该气弹簧50位于双摆臂件30和下连杆之40间,气弹簧50的前后两端分别与固定悬架20和清洁模块10铰接。
详述本实施例的工作原理如下:
使用时,将固定悬架20的顶部通过多个螺钉61与清洁机器人的底部固定安装,工作时,由下连杆40、清洁模块10、固定悬架20和双摆臂件30组成的平行四边形结构使得清洁模块10始终保持与地面保持水平平行,并且,气弹簧50保持伸出状态,以增加清洁模块10的下压力,更好地与地面接触,以便对地面进行清洁。非工作时,本产品整体升起,清洁模块10始终保持与地面保持水平平行,可快速通过地面障碍物。
此外,当清洁机器人左右转向时,该吸扒装置13可左右摆动,使得吸扒装置13可自动进入漏水覆盖点,以减少清洁机器人漏水现象,同时主体杆151、上杆体152、下杆体153和连接柱154构成了平行四边结构可以实现吸扒装置13与地面平行。
本发明的设计重点在于:通过由下连杆、清洁模块、固定悬架和双摆臂件组成平行四边形结构,使得清洁模块与地面保持水平平行,提升快速通过地面障碍物的性能,并配合利用气弹簧增加清洁模块的下压力,有效提高了清洁模块对地面的清洁效果,为用户的使用带来便利。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种清洁机器人之清洁模块的悬挂系统,其特征在于:包括有清洁模块、固定悬架、双摆臂件、下连杆以及气弹簧;该固定悬架位于清洁模块的前侧并悬挂固定在清洁机器人的底部;该双摆臂件的前端与固定悬架的上端铰接,双摆臂件的两后端分别与清洁模块的顶部两侧铰接;该下连杆的前端与固定悬架的下端铰接,下连杆的后端与清洁模块的底部中间位置铰接,下连杆、清洁模块、固定悬架和双摆臂件组成平行四边形结构;该气弹簧位于双摆臂件和下连杆之间,气弹簧的前后两端分别与固定悬架和清洁模块铰接。
2.根据权利要求1所述的清洁机器人之清洁模块的悬挂系统,其特征在于:所述清洁模块包括有滚刷安装架和设置于滚刷安装架底部的滚刷。
3.根据权利要求2所述的清洁机器人之清洁模块的悬挂系统,其特征在于:所述清洁模块包括有吸扒装置,该滚刷安装架的中部位置设置有可左右摆动的摆动件,摆动件的后端左右两侧均安装有一摆臂,该摆臂的后端与吸扒装置连接,且每一摆臂的后端与滚刷安装架之间连接有使吸扒装置靠中间复位的拉簧。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人之清洁模块的悬挂系统,其特征在于:所述摆臂包括有主体杆、上杆体、下杆体和连接柱;该主体杆的前端与摆动件固定连接,该上杆体和下杆体彼此上下平行设置,上杆体的前端和下杆体的前端均与主体杆的后端枢接,上杆体的后端和下杆体的后端均与连接柱的前端枢接,该连接柱的后端与吸扒装置连接,拉簧的后端与下杆体连接。
5.根据权利要求4所述的清洁机器人之清洁模块的悬挂系统,其特征在于:所述吸扒装置上具有连接套,该连接套套设于连接柱外,且连接柱的后端安装有阻挡连接套脱出的R形销钉。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910874233.7A CN110464266A (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 清洁机器人之清洁模块的悬挂系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910874233.7A CN110464266A (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 清洁机器人之清洁模块的悬挂系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110464266A true CN110464266A (zh) | 2019-11-19 |
Family
ID=68515933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910874233.7A Pending CN110464266A (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 清洁机器人之清洁模块的悬挂系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110464266A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112842160A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 科沃斯商用机器人有限公司 | 清洁设备及自移动清洁机器人 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1020776A (en) * | 1963-09-10 | 1966-02-23 | R G Dixon And Company Ltd | Improvements in or relating to floor treating machines |
CN1135166A (zh) * | 1993-11-17 | 1996-11-06 | 威廉·安东尼·布里斯克 | 刷子压力系统 |
CN101057766A (zh) * | 2007-04-28 | 2007-10-24 | 金日清洁设备(苏州)有限公司 | 一种湿式清洁装置 |
CN102068222A (zh) * | 2010-11-24 | 2011-05-25 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 | 一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置 |
CN202408750U (zh) * | 2011-08-26 | 2012-09-05 | 上海意美清洁器材有限公司 | 地面清洁设备或自动洗地机的吸水装置 |
CN204570562U (zh) * | 2015-03-30 | 2015-08-19 | 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 | 滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置 |
CN106943089A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-07-14 | 扬州金威环保科技有限公司 | 一种活动式刮吸装置 |
CN108309143A (zh) * | 2017-01-17 | 2018-07-24 | 美国iRobot公司 | 移动清洁机器人清洁头 |
EP3412194A1 (de) * | 2017-05-17 | 2018-12-12 | Hako GmbH | Saugfussanordnung fuer eine bodenreinigungsmaschine |
CN109222776A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-18 | 中山市景驰清洁设备科技有限公司 | 一种洗地机的吸水扒装置 |
CN110215166A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-10 | 苏州高之仙自动化科技有限公司 | 一种智能清洁机器人刷盘升降机构 |
CN211212979U (zh) * | 2019-09-17 | 2020-08-11 | 禧涤智能(北京)科技有限公司 | 清洁机器人之清洁模块的悬挂系统 |
-
2019
- 2019-09-17 CN CN201910874233.7A patent/CN110464266A/zh active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1020776A (en) * | 1963-09-10 | 1966-02-23 | R G Dixon And Company Ltd | Improvements in or relating to floor treating machines |
CN1135166A (zh) * | 1993-11-17 | 1996-11-06 | 威廉·安东尼·布里斯克 | 刷子压力系统 |
CN101057766A (zh) * | 2007-04-28 | 2007-10-24 | 金日清洁设备(苏州)有限公司 | 一种湿式清洁装置 |
CN102068222A (zh) * | 2010-11-24 | 2011-05-25 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 | 一种地面清洁机器人清洁工具顺序升降装置 |
CN202408750U (zh) * | 2011-08-26 | 2012-09-05 | 上海意美清洁器材有限公司 | 地面清洁设备或自动洗地机的吸水装置 |
CN204570562U (zh) * | 2015-03-30 | 2015-08-19 | 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 | 滚刷式清洗设备的姿态调整装置及滚刷装置 |
CN207979620U (zh) * | 2017-01-17 | 2018-10-19 | 美国iRobot公司 | 移动清洁机器人 |
CN108309143A (zh) * | 2017-01-17 | 2018-07-24 | 美国iRobot公司 | 移动清洁机器人清洁头 |
CN106943089A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-07-14 | 扬州金威环保科技有限公司 | 一种活动式刮吸装置 |
EP3412194A1 (de) * | 2017-05-17 | 2018-12-12 | Hako GmbH | Saugfussanordnung fuer eine bodenreinigungsmaschine |
CN109222776A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-18 | 中山市景驰清洁设备科技有限公司 | 一种洗地机的吸水扒装置 |
CN110215166A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-10 | 苏州高之仙自动化科技有限公司 | 一种智能清洁机器人刷盘升降机构 |
CN211212979U (zh) * | 2019-09-17 | 2020-08-11 | 禧涤智能(北京)科技有限公司 | 清洁机器人之清洁模块的悬挂系统 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112842160A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 科沃斯商用机器人有限公司 | 清洁设备及自移动清洁机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110464266A (zh) | 清洁机器人之清洁模块的悬挂系统 | |
CN110314341B (zh) | 一种防止上肢肌肉萎缩的臂力训练装置 | |
CN211212979U (zh) | 清洁机器人之清洁模块的悬挂系统 | |
CN208328797U (zh) | 一种可清洁路缘石的道路清洁车 | |
CN201021088Y (zh) | 一种四轮车的独立前悬挂 | |
CN209793794U (zh) | 一种减震防护性好的智能机器人 | |
CN216535164U (zh) | 一种智能洗地机 | |
CN210139936U (zh) | 一种组合式自行车减震前叉 | |
CN208822106U (zh) | 一种可调节的直立式加床席梦思床垫 | |
CN205677357U (zh) | 一种带折叠座椅的护栏 | |
CN201481730U (zh) | 按摩椅伸缩小腿 | |
CN210052082U (zh) | 一种方便调节角度的计算机用屏幕保护装置 | |
CN208698939U (zh) | 一种便于拆卸的自行车车梯 | |
CN205244111U (zh) | 一种用于沙发床的铰链 | |
CN211559955U (zh) | 清洁机器人之旋转式吸扒悬挂摆臂结构 | |
CN106175020A (zh) | 洗头机洗头装置 | |
CN205107003U (zh) | 一种沙发床架 | |
CN207030714U (zh) | 一种公共滚梯扶手消毒装置 | |
CN2742844Y (zh) | 桌凳连体式餐桌 | |
CN111228736A (zh) | 一种心血管返祖适应仪器 | |
CN209574180U (zh) | 一种便于清洗的透气型乳胶枕 | |
CN217525143U (zh) | 一种智能心电图床 | |
CN216455615U (zh) | 一种用于干眼症患者的按摩眼罩 | |
CN212261037U (zh) | 便携式折叠午睡枕 | |
CN209573971U (zh) | 一种椅背角度调节机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |