CN220114825U - 一种消防救援的侦查无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机领域的一种消防救援的侦查无人机，包括外壳、连接杆、旋转电机和侦查摄像头，所述连接杆固定连接于所述外壳左右侧前后部，所述旋转电机固定连接于所述连接杆端部，所述侦查摄像头固定连接于所述外壳底部中部，所述旋转电机输出轴端部固定连接有螺旋叶，该消防救援的侦查无人机，在需要清理时，启动泵机，通过吸水管将水从水箱中抽出送入喷管中，喷在透明防护罩前侧，之后启动伺服电机，带动螺纹杆转动，利用限位杆的限制，使得移动块带动清理擦移动，对透明防护罩进行清理，避免杂质直接吸附在侦查摄像头上，同时也方便进行清理，防止侦查摄像头被遮挡，避免影响侦查效果。

Description

一种消防救援的侦查无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种消防救援的侦查无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，随着技术的发展，无人机已经开始应用于消防救援侦查过程当中，在人很难侦查到一些区域，需要这类无人机的辅助，提高对人们的救援效果。

目前在一些火灾现场由于燃烧会产生黑雾浓烟，在无人机进行现场侦查时这些燃烧产生的杂质容易吸附在摄像头上，从而导致摄像头观察视野受到遮挡，影响侦查效果，为此我们提出了一种消防救援的侦查无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防救援的侦查无人机，以解决上述背景技术中提出了目前在一些火灾现场由于燃烧会产生黑雾浓烟，在无人机进行现场侦查时这些燃烧产生的杂质容易吸附在摄像头上，从而导致摄像头观察视野受到遮挡，影响侦查效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防救援的侦查无人机，包括外壳、连接杆、旋转电机和侦查摄像头，所述连接杆固定连接于所述外壳左右侧前后部，所述旋转电机固定连接于所述连接杆端部，所述侦查摄像头固定连接于所述外壳底部中部，所述旋转电机输出轴端部固定连接有螺旋叶，所述外壳底部固定连接有清理机构，所述清理机构包括水箱、注水管、吸水管、泵机、喷管、透明防护罩、固定板、螺纹杆、伺服电机、限位杆、移动块和清理擦，所述外壳顶部中部固定连接有水箱，所述水箱顶部中部固定连接有注水管，所述水箱前侧顶部贯穿固定连接有吸水管，且位于液面之下，所述外壳顶部前侧中部固定连接有泵机，所述泵机的出口端固定连接有喷管，所述外壳底部中部固定连接有透明防护罩，所述外壳底部前部左右侧固定连接有固定板，所述固定板相对侧中部贯穿转动连接有螺纹杆，左侧所述固定板左侧中部固定连接有伺服电机，所述固定板相对侧对称固定连接有限位杆，所述螺纹杆外侧通过螺纹螺接有移动块，所述移动块后侧固定连接有清理擦。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述泵机的入口端与所述吸水管的出口端固定连接，所述注水管内部活动连接有密封塞。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述喷管的出口端与所述透明防护罩的前侧相对，所述侦查摄像头位于所述透明防护罩内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伺服电机的输出轴端部与所述螺纹杆的右端固定连接，所述移动块左侧对称贯穿开设有圆孔，且所述限位杆滑动连接于圆孔内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述外壳底部四角边部位置处固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括套筒、缓冲弹簧、圆板、支撑杆、连接板和阻尼器，所述外壳底部四角边部位置处固定连接有套筒，所述套筒内腔顶部中部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧底端固定连接有圆板，所述圆板底端中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆底端固定连接有连接板，所述套筒内腔顶部中部固定连接有阻尼器，且位于所述缓冲弹簧内侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述圆板滑动卡接于所述套筒内腔，所述连接板底部固定连接有橡胶垫，所述阻尼器底端与所述圆板顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该消防救援的侦查无人机，通过透明防护罩对侦查摄像头进行防护，在需要清理时，启动泵机，通过吸水管将水从水箱中抽出送入喷管中，喷在透明防护罩前侧，之后启动伺服电机，带动螺纹杆转动，利用限位杆的限制，使得移动块带动清理擦移动，对透明防护罩进行清理，避免杂质直接吸附在侦查摄像头上，同时也方便进行清理，防止侦查摄像头被遮挡，避免影响侦查效果。

2、该消防救援的侦查无人机，在下降时，使连接板与地面接触，产生的冲击使得支撑杆带动圆板对缓冲弹簧和阻尼器进行挤压，使得缓冲弹簧形变，利用缓冲弹簧的形变，对冲击进行吸收，同时通过阻尼器，对缓冲弹簧的势能进行吸收，避免装置剧烈晃动，保障了装置降落的稳定性，减小冲击，防止零件损坏，提升装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种消防救援的侦查无人机的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种消防救援的侦查无人机的清理机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种消防救援的侦查无人机的清理擦安装结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种消防救援的侦查无人机的缓冲机构结构示意图。

图中：100、外壳；200、连接杆；300、旋转电机；310、螺旋叶；400、侦查摄像头；500、清理机构；510、水箱；520、注水管；530、吸水管；540、泵机；550、喷管；560、透明防护罩；570、固定板；580、螺纹杆；581、伺服电机；582、限位杆；590、移动块；591、清理擦；600、缓冲机构；610、套筒；620、缓冲弹簧；630、圆板；640、支撑杆；650、连接板；660、阻尼器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种消防救援的侦查无人机，避免杂质直接吸附在侦查摄像头上，同时也方便进行清理，防止侦查摄像头被遮挡，避免影响侦查效果，请参阅图1-4，包括外壳100、连接杆200、旋转电机300和侦查摄像头400；

请再次参阅图1-2，外壳100用于安装固定连接杆200、旋转电机300和侦查摄像头400；

请再次参阅图1-2，连接杆200固定连接于外壳100左右侧前后部，用于安装旋转电机300，旋转电机300固定连接于连接杆200端部，用于安装螺旋叶310，侦查摄像头400固定连接于外壳100底部中部，旋转电机300输出轴端部固定连接有螺旋叶310；

请再次参阅图2-3，外壳100底部固定连接有清理机构500，清理机构500包括水箱510、注水管520、吸水管530、泵机540、喷管550、透明防护罩560、固定板570、螺纹杆580、伺服电机581、限位杆582、移动块590和清理擦591；

请再次参阅图2，外壳100顶部中部固定连接有水箱510，水箱510顶部中部固定连接有注水管520，水箱510前侧顶部贯穿固定连接有吸水管530，且位于液面之下，外壳100顶部前侧中部固定连接有泵机540，泵机540的出口端固定连接有喷管550；

请再次参阅图2-3，外壳100底部中部固定连接有透明防护罩560，外壳100底部前部左右侧固定连接有固定板570，固定板570相对侧中部贯穿转动连接有螺纹杆580，左侧固定板570左侧中部固定连接有伺服电机581，固定板570相对侧对称固定连接有限位杆582，螺纹杆580外侧通过螺纹螺接有移动块590，移动块590后侧固定连接有清理擦591。

综上所述，通过透明防护罩560对侦查摄像头400进行防护，在需要清理时，启动泵机540，通过吸水管530将水从水箱510中抽出送入喷管550中，喷在透明防护罩560前侧，之后启动伺服电机581，带动螺纹杆580转动，利用限位杆582的限制，使得移动块590带动清理擦591移动，对透明防护罩560进行清理，避免杂质直接吸附在侦查摄像头400上，同时也方便进行清理，防止侦查摄像头400被遮挡，避免影响侦查效果。

请再次参阅图2，泵机540的入口端与吸水管530的出口端固定连接，注水管520内部活动连接有密封塞。

请再次参阅图2，喷管550的出口端与透明防护罩560的前侧相对，侦查摄像头400位于透明防护罩560内部。

请再次参阅图2，伺服电机581的输出轴端部与螺纹杆580的右端固定连接，移动块590左侧对称贯穿开设有圆孔，且限位杆582滑动连接于圆孔内部。

请再次参阅图4，外壳100底部四角边部位置处固定连接有缓冲机构600，缓冲机构600包括套筒610、缓冲弹簧620、圆板630、支撑杆640、连接板650和阻尼器660，外壳100底部四角边部位置处固定连接有套筒610，套筒610内腔顶部中部固定连接有缓冲弹簧620，缓冲弹簧620底端固定连接有圆板630，圆板630底端中部固定连接有支撑杆640，支撑杆640底端固定连接有连接板650，套筒610内腔顶部中部固定连接有阻尼器660，且位于缓冲弹簧620内侧。

请再次参阅图4，圆板630滑动卡接于套筒610内腔，连接板650底部固定连接有橡胶垫，阻尼器660底端与圆板630顶部固定连接。

综上所述，在下降时，使连接板650与地面接触，产生的冲击使得支撑杆640带动圆板630对缓冲弹簧620和阻尼器660进行挤压，使得缓冲弹簧620形变，利用缓冲弹簧620的形变，对冲击进行吸收，同时通过阻尼器660，对缓冲弹簧620的势能进行吸收，避免装置剧烈晃动，保障了装置降落的稳定性，减小冲击，防止零件损坏，提升装置的使用寿命。

在具体的使用时，本技术领域人员通过透明防护罩560对侦查摄像头400进行防护，在需要清理时，启动泵机540，通过吸水管530将水从水箱510中抽出送入喷管550中，喷在透明防护罩560前侧，之后启动伺服电机581，带动螺纹杆580转动，利用限位杆582的限制，使得移动块590带动清理擦591移动，对透明防护罩560进行清理，避免杂质直接吸附在侦查摄像头400上，在下降时，使连接板650与地面接触，产生的冲击使得支撑杆640带动圆板630对缓冲弹簧620和阻尼器660进行挤压，使得缓冲弹簧620形变，利用缓冲弹簧620的形变，对冲击进行吸收，同时通过阻尼器660，对缓冲弹簧620的势能进行吸收，避免装置剧烈晃动，保障了装置降落的稳定性，减小冲击。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种消防救援的侦查无人机，其特征在于：包括外壳(100)、连接杆(200)、旋转电机(300)和侦查摄像头(400)，所述连接杆(200)固定连接于所述外壳(100)左右侧前后部，所述旋转电机(300)固定连接于所述连接杆(200)端部，所述侦查摄像头(400)固定连接于所述外壳(100)底部中部，所述旋转电机(300)输出轴端部固定连接有螺旋叶(310)，所述外壳(100)底部固定连接有清理机构(500)，所述清理机构(500)包括水箱(510)、注水管(520)、吸水管(530)、泵机(540)、喷管(550)、透明防护罩(560)、固定板(570)、螺纹杆(580)、伺服电机(581)、限位杆(582)、移动块(590)和清理擦(591)，所述外壳(100)顶部中部固定连接有水箱(510)，所述水箱(510)顶部中部固定连接有注水管(520)，所述水箱(510)前侧顶部贯穿固定连接有吸水管(530)，且位于液面之下，所述外壳(100)顶部前侧中部固定连接有泵机(540)，所述泵机(540)的出口端固定连接有喷管(550)，所述外壳(100)底部中部固定连接有透明防护罩(560)，所述外壳(100)底部前部左右侧固定连接有固定板(570)，所述固定板(570)相对侧中部贯穿转动连接有螺纹杆(580)，左侧所述固定板(570)左侧中部固定连接有伺服电机(581)，所述固定板(570)相对侧对称固定连接有限位杆(582)，所述螺纹杆(580)外侧通过螺纹螺接有移动块(590)，所述移动块(590)后侧固定连接有清理擦(591)。

2.根据权利要求1所述的一种消防救援的侦查无人机，其特征在于：所述泵机(540)的入口端与所述吸水管(530)的出口端固定连接，所述注水管(520)内部活动连接有密封塞。

3.根据权利要求1所述的一种消防救援的侦查无人机，其特征在于：所述喷管(550)的出口端与所述透明防护罩(560)的前侧相对，所述侦查摄像头(400)位于所述透明防护罩(560)内部。

4.根据权利要求1所述的一种消防救援的侦查无人机，其特征在于：所述伺服电机(581)的输出轴端部与所述螺纹杆(580)的右端固定连接，所述移动块(590)左侧对称贯穿开设有圆孔，且所述限位杆(582)滑动连接于圆孔内部。

5.根据权利要求1所述的一种消防救援的侦查无人机，其特征在于：所述外壳(100)底部四角边部位置处固定连接有缓冲机构(600)，所述缓冲机构(600)包括套筒(610)、缓冲弹簧(620)、圆板(630)、支撑杆(640)、连接板(650)和阻尼器(660)，所述外壳(100)底部四角边部位置处固定连接有套筒(610)，所述套筒(610)内腔顶部中部固定连接有缓冲弹簧(620)，所述缓冲弹簧(620)底端固定连接有圆板(630)，所述圆板(630)底端中部固定连接有支撑杆(640)，所述支撑杆(640)底端固定连接有连接板(650)，所述套筒(610)内腔顶部中部固定连接有阻尼器(660)，且位于所述缓冲弹簧(620)内侧。

6.根据权利要求5所述的一种消防救援的侦查无人机，其特征在于：所述圆板(630)滑动卡接于所述套筒(610)内腔，所述连接板(650)底部固定连接有橡胶垫，所述阻尼器(660)底端与所述圆板(630)顶部固定连接。