CN205891212U - 一种多旋翼农药喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，提出了一种多旋翼农药喷洒无人机，包括设置有轴臂、电池和药箱的机架，轴臂可折叠设置在机架的上端，轴臂上设置有与药箱连接的喷施结构，端部设置有与电池连接的电机和与电机连接的螺旋桨，电机与控制器连接，喷施结构设置在轴臂下方，轴臂铰接设置在机架上，且通过连接件与机架连接，连接件为铝合金连接件。通过上述技术方案，使无人机可以快速折叠安装，折叠后占用空间小，解决了现有技术中无人机使用、携带不方便的问题。

Description

一种多旋翼农药喷洒无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种飞行稳定高效的多旋翼农药喷洒无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。在农用设备领域，六旋翼植保(农药喷洒)无人机是一种遥控式农业喷药小飞机，机型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。该无人机采用智能操控，操纵手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加药雾流对农作物的穿透性，防治效果好。同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性，还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控，因此六旋翼植保(农药喷洒)无人机作为一种创新型农用设备十分适合当代社会发展现状。但是现有技术中的无人机在使用过程中占地面积较大、不方便运输和携带的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种多旋翼农药喷洒无人机，解决了现有技术中无人机的上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种多旋翼农药喷洒无人机，包括

设置有轴臂、电池和药箱的机架，所述轴臂可折叠设置在所述机架的上端，所述轴臂上设置有与所述药箱连接的喷施结构，端部设置有与所述电池连接的电机和与所述电机连接的螺旋桨，所述电机与控制器连接。

进一步，所述喷施结构设置在所述轴臂下方，所述轴臂铰接设置在所述机架上，且通过连接件与所述机架连接，所述连接件为铝合金连接件。

进一步，所述机架包括中心板和可拆卸设置在所述中心板下方的起落架，所述中心板包括上中心板和下中心板，所述上中心板和所述下中心板之间设置有侧板，且所述上中心板上可拆卸设置有天窗。

进一步，所述中心板为正六边形，且所述轴臂设置在所述中心板的六角处。

进一步，所述中心板为碳纤维中心板，且为以320mm为内切圆直径的正六边形，所述轴臂为碳纤维轴臂，且长度为400-500mm。

进一步，所述电池设置在所述中心板的下侧，且通过电池板设置在所述起落架上，所述电池板与所述电池通过卡扣连接。

进一步，所述药箱设置在所述电池下方，通过螺栓与所述起落架连接，且所述药箱下方设置有铝支撑管。

进一步，所述喷施结构包括依次与所述药箱出液口连接的液泵、调压设备、喷药杆和喷头，所述药箱上端设置有加液口，所述出液口处设置有压力传感器，所述加液口处设置有过滤网，所述压力传感器、所述电池和所述液泵均与所述控制器连接。

本实用新型有益效果为：

1、轴臂和机架的连接我们采用了可折叠方式，可以快速折叠安装，折叠后占用空间更小，可装在一矩形箱子中。而且拆装方便，大大增加了便捷性。箱子里面再放上一些缓冲海绵还能避免磕磕碰碰，避免飞行器遭受不必要的损害。

2、采用了强度高密度低耐腐蚀的铝合金作为机架与轴臂的连接件，采用M4螺纹锁紧孔，连接件厚度为8mm，结构简单强度高，方便拆装，增加无人机的实用性，

无人机使用寿命长，是植保直升机寿命的十倍不止，但是成本确是植保直升机的三分之一，操作简单容易上手。

3、一般的药箱最长边大概在300mm左右，我们设计了轴臂可折叠装置，为使轴臂能完全折叠下来尽可能压缩空间又不与药箱相接触，我们采用了以320mm为内切圆直径的六边形中心板设计，且碳纤维的轴向强度和模量高，密度低，比性能高，无蠕变。碳纤维“外柔内刚”，质量比金属铝轻，但强度却高于钢铁，并且具有耐腐蚀、高模量的特性。在化学性质方面，碳纤维对一般的有机溶剂、酸、碱都具有良好的耐腐蚀性，不溶不胀，耐蚀性能出类拔萃。碳纤维还有耐油、抗辐射、抗放射、吸收有毒气体等的优点。

上中心板、下中心板之间添加了侧板，不仅能很好的保护飞控系统，控制器设置在上中心板、下中心板形成壳式结构内，避免很细、很轻的农药进入，腐蚀电子控制装置，提高中心板的最大许用载荷。天窗的设置方便了安装调试控制器的电子元件，方便无人机的使用。

4、长度为400mm到500mm之间的轴臂，抗风能力越强稳定性越好，且可增大拉力提高效率，还可避免过长的轴臂造成无人机的灵活性变差而且不易携带、增加空机重量、经济性不高的问题；轴臂外径30mm，内径28mm，厚度2mm，提高轴臂的力学性能和拉伸强度。

5、电池下置处理，设置在中心板的下侧，将无人机的整体重心下移，避免飞行时药箱内农药震荡对飞行稳定性产生的干扰；电池与电池板通过卡扣可方便的取出电池，方便本实用的使用。

6、药箱与起落架通过螺栓连接，下用铝支撑管支撑，从设计上确定了重心，省去了日后调整重心的工作。结构紧凑，整个装置统一成一个整体，很好的保证了药箱的稳定与飞行器的平衡。

7、螺旋桨为碳纤维螺旋桨，直径为550mm，螺距6.0，宽度40mm，浆根厚度7mm，通过螺丝固定，具有质量轻而强度大，效率高的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型折叠状态结构示意图；

图4为本实用新型中电池板结构示意图；

图5为本实用新型中喷施结构示意图；

图6为本实用新型控制结构示意图；

图中：1-轴臂，2-电池，3-药箱，4-机架，41-中心板，411-上中心板，412-下中心板，413-侧板，414-天窗，42-起落架，5-喷施结构，51-液泵，52-调压设备，53-喷药杆，54-压力传感器，55-喷头，6-电机，7-螺旋桨，8-控制器，9-连接件，10-电池板，11-铝支撑管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，本实用新型提出的一种多旋翼农药喷洒无人机，包括

设置有轴臂1、电池2和药箱3的机架4，轴臂1可折叠设置在机架4的上端，轴臂1上设置有与药箱3连接的喷施结构5，端部设置有与电池2连接的电机6和与电机6连接的螺旋桨7，电机6与控制器8连接。

轴臂1和机架4的连接我们采用了可折叠方式，可以快速折叠安装，折叠后占用空间更小，可装在一矩形箱子中。而且拆装方便，大大增加了便捷性。箱子里面再放上一些缓冲海绵还能避免磕磕碰碰，避免飞行器遭受不必要的损害。

进一步，喷施结构5设置在轴臂1下方，轴臂1铰接设置在机架4上，且通过连接件9与机架连接，连接件9为铝合金连接件。

采用了强度高密度低耐腐蚀的铝合金作为机架4与轴臂1的连接件9，采用M4螺纹锁紧孔，连接件9厚度为8mm，结构简单强度高，方便拆装，增加无人机的实用性。

进一步，机架4包括中心板41和可拆卸设置在中心板41下方的起落架42，中心板41包括上中心板411和下中心板412，上中心板411和下中心板412之间设置有侧板413，且上中心板411上可拆卸设置有天窗414。

进一步，中心板41为正六边形，且轴臂1与中心板41连接处设置在中心板41的六角处。

进一步，中心板41为碳纤维中心板，且为以320mm为内切圆直径的正六边形，轴臂1为碳纤维轴臂，且长度为400-500mm。

一般的药箱3最长边大概在300mm左右，我们设计了轴臂1可折叠装置，为使轴臂1能完全折叠下来尽可能压缩空间又不与药箱3相接触，我们采用了以320mm为内切圆直径的六边形中心板41设计，且碳纤维的轴向强度和模量高，密度低，比性能高，无蠕变。碳纤维“外柔内刚”，质量比金属铝轻，但强度却高于钢铁，并且具有耐腐蚀、高模量的特性。在化学性质方面，碳纤维对一般的有机溶剂、酸、碱都具有良好的耐腐蚀性，不溶不胀，耐蚀性能出类拔萃。碳纤维还有耐油、抗辐射、抗放射、吸收有毒气体等的优点。

上中心板411和下中心板412之间添加了侧板413，不仅能很好的保护飞控系统，且控制器8设置在上中心板411、下中心板412形成壳式结构内，避免很细、很轻的农药进入，腐蚀电子控制装置，提高中心板41的最大许用载荷。天窗414的设置方便了安装调试控制器的电子元件，方便无人机的使用。

长度为400mm到500mm之间的轴臂1，抗风能力越强稳定性越好，且可增大拉力提高效率，还可避免过长的轴臂1造成无人机的灵活性变差而且不易携带、增加空机重量、经济性不高的问题；轴臂1外径30mm，内径28mm，厚度2mm，提高轴臂1的力学性能和拉伸强度。

进一步，电池2设置在中心板41的下侧，且通过电池板10设置在起落架42上，电池板10与电池2通过卡扣连接。

电池2下置处理，设置在中心板41的下侧，将无人机的整体重心下移，避免飞行时药箱3内农药震荡对飞行稳定性产生的干扰；电池2与电池板10通过卡扣可方便的取出电池2，方便本实用的使用。

进一步，药箱3设置在电池2下方，通过螺栓与起落架42连接，且药箱3下方设置有铝支撑管11。

药箱3与起落架42通过螺栓连接，下用铝支撑管11支撑，从设计上确定了重心，省去了日后调整重心的工作。结构紧凑，整个装置统一成一个整体，很好的保证了药箱3的稳定与飞行器的平衡。

进一步，喷施结构5包括依次与药箱3出液口连接的液泵51、调压设备52、喷药杆53和喷头55，药箱3上端设置有加液口，出液口处设置有压力传感器54，加液口处设置有过滤网，压力传感器54与控制器8连接。

螺旋桨7为碳纤维螺旋桨，直径为550mm，螺距6.0，宽度40mm，浆根厚度7mm，通过螺丝固定，具有质量轻而强度大，效率高的优点。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多旋翼农药喷洒无人机，其特征在于：包括设置有轴臂(1)、电池(2)和药箱(3)的机架(4)，所述轴臂(1)可折叠设置在所述机架(4)的上端，所述轴臂(1)上设置有与所述药箱(3)连接的喷施结构(5)，端部设置有与所述电池(2)连接的电机(6)和与所述电机(6)连接的螺旋桨(7)，所述电机(6)与控制器(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷施结构(5)设置在所述轴臂(1)下方，所述轴臂(1)铰接设置在所述机架(4)上，且通过连接件(9)与所述机架连接，所述连接件(9)为铝合金连接件。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼农药喷洒无人机，其特征在于：所述机架(4)包括中心板(41)和可拆卸设置在所述中心板(41)下方的起落架(42)，所述中心板(41)包括上中心板(411)和下中心板(412)，所述上中心板(411)和所述下中心板(412)之间设置有侧板(413)，且所述上中心板(411)上可拆卸设置有天窗(414)。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼农药喷洒无人机，其特征在于：所述中心板(41)为正六边形，且所述轴臂(1)设置在所述中心板(41)的六角处。

5.根据权利要求3所述的一种多旋翼农药喷洒无人机，其特征在于：所述中心板(41)为碳纤维中心板，且为以320mm为内切圆直径的正六边形，所述轴臂(1)为碳纤维轴臂，且长度为400-500mm。

6.根据权利要求3所述的一种多旋翼农药喷洒无人机，其特征在于：所述电池(2)设置在所述中心板(41)的下侧，且通过电池板(10)设置在所述起落架(42)上，所述电池板(10)与所述电池(2)通过卡扣连接。

7.根据权利要求3所述的一种多旋翼农药喷洒无人机，其特征在于：所述药箱(3)设置在所述电池(2)下方，通过螺栓与所述起落架(42)连接，且所述药箱(3)下方设置有铝支撑管(11)。

8.根据权利要求1所述的一种多旋翼农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷施结构(5)包括依次与所述药箱(3)的出液口连接的液泵(51)、调压设备 (52)、喷药杆(53)和喷头(55)，所述药箱(3)上端设置有加液口，所述出液口处设置有压力传感器(54)，所述加液口处设置有过滤网，所述压力传感器(54)、所述电池(2)和所述液泵(51)均与所述控制器(8)连接。