CN109178289A - 一种便于组装拆卸的农用无人机机体 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于组装拆卸的农用无人机机体，包括控制装置放置壳，所述控制装置放置壳侧面设置有无人机旋翼，且控制装置放置壳下端设置有电池放置架，所述电池放置架下端设置有起落架，且起落架中间设置有药瓶放置架，并且起落架下端设置有平衡杆。该便于组装拆卸的农用无人机机体利用将组成无人机机体的各部分零件之间设计成螺纹连接结构，使得组成无人机机体的各部分零件方便拆卸与组装，使得无人机方便运输与携带，并且该无人机的药瓶放置架与起落架通过螺栓连接，且起落架内部设置减震弹簧，使得药瓶不仅安放时方便快捷，且在飞行过程中也可以保持平稳，另外药瓶放置架还设置有夹板，使得药瓶得到进一步的稳固。

Description

一种便于组装拆卸的农用无人机机体
技术领域
本发明涉及农业设备技术领域，具体为一种便于组装拆卸的农用无人机机体。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务；无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但是，现有的农用无人机各个零件之间不便拆卸与组装，不仅运输携带困难，且使得药瓶固定时非常不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于组装拆卸的农用无人机机体，以解决上述背景技术中提出现有的农用无人机不仅运输携带困难，且使得药瓶固定时非常不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于组装拆卸的农用无人机机体，包括控制装置放置壳，所述控制装置放置壳侧面设置有无人机旋翼，且控制装置放置壳下端设置有电池放置架，所述电池放置架下端设置有起落架，且起落架中间设置有药瓶放置架，并且起落架下端设置有平衡杆，所述控制装置放置壳上层设置有螺纹通孔，且控制装置放置壳下层设置有螺纹槽层，所述电池放置架外侧设置有网罩，且电池放置架两侧设置有理线环，并且网罩上设置有线路口，所述起落架上端设置有连接板，且连接板上设置有支柱，并且连接板通过支柱与药瓶放置架连接，所述药瓶放置架上设置有夹板，且夹板一侧连接有丝杆，并且丝杆另一端连接有旋转盘。
优选的，所述无人机旋翼末端设置有第一螺纹柱，且第一螺纹柱表面的螺纹结构与控制装置放置壳上层的螺纹通孔内侧的螺纹结构构成相互咬合活动结构，所述无人机旋翼通过第一螺纹柱与控制装置放置壳构成拆卸组合活动结构。
优选的，所述电池放置架上端设置有第二螺纹柱，且第二螺纹柱表面的螺纹结构与控制装置放置壳下层的螺纹槽层内侧的螺纹结构构成相互咬合活动结构，所述电池放置架通过第二螺纹柱与控制装置放置壳构成拆卸组合活动结构。
优选的，所述电池放置架底层表面设有第一对接口，所述连接板上设有第二对接口，且电池放置架底层表面设有的第一对接口与连接板上设有的第二对接口为内径一致螺纹通孔，所述起落架通过连接板与电池放置架构成拆卸组合活动结构。
优选的，所述起落架内部设置有弹簧，且弹簧呈等间距均匀排列，并且起落架通过弹簧构成弹性活动结构。
优选的，所述夹板为圆弧形，且夹板设置有2组，并且2组夹板以药瓶放置架的垂直中心线为对称中心呈对成分布。
优选的，所述夹板后端嵌套在丝杆上，且夹板后端与丝杆构成螺纹活动结构，并且丝杆穿过支柱内部通过后端的旋转盘构成旋转活动结构，所述夹板通过丝杆与旋转盘构成水平移动活动结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于组装拆卸的农用无人机机体利用将组成无人机机体的各部分零件之间设计成螺纹连接结构，使得组成无人机机体的各部分零件方便拆卸与组装，使得无人机方便运输与携带，并且该无人机的药瓶放置架与起落架通过螺栓连接，且起落架内部设置减震弹簧，使得药瓶不仅安放时方便快捷，且在飞行过程中也可以保持平稳，另外药瓶放置架还设置有夹板，使得药瓶得到进一步的稳固。
附图说明
图1为本发明一种便于组装拆卸的农用无人机机体结构示意图；
图2为本发明一种便于组装拆卸的农用无人机机体组装示意图；
图3为本发明一种便于组装拆卸的农用无人机机体图1中控制装置放置壳仰视图；
图4为本发明一种便于组装拆卸的农用无人机机体图1中起落架与连接板接连图；
图5为本发明一种便于组装拆卸的农用无人机机体图1中网罩俯视图；
图6为本发明一种便于组装拆卸的农用无人机机体图1中电池放置架仰视图；
图7为本发明一种便于组装拆卸的农用无人机机体图1中起落架与药瓶放置架连接仰视图。
图中：1、控制装置放置壳，2、第一螺纹柱，3、无人机旋翼，4、第二螺纹柱，5、螺纹通孔，6、螺纹槽层，7、理线环，8、网罩，9、电池放置架， 10、连接板，11、弹簧，12、起落架，13、平衡杆，14、支柱，15、药瓶放置架，16、夹板，17、丝杆，18、旋转盘，19、线路口，20、第一对接口，21、第二对接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种便于组装拆卸的农用无人机机体，包括控制装置放置壳1，控制装置放置壳1侧面设置有无人机旋翼3，且控制装置放置壳1下端设置有电池放置架9，无人机旋翼3末端设置有第一螺纹柱2，且第一螺纹柱2表面的螺纹结构与控制装置放置壳1上层的螺纹通孔5内侧的螺纹结构构成相互咬合活动结构，无人机旋翼3通过第一螺纹柱2 与控制装置放置壳1构成拆卸组合活动结构，这使得无人机旋翼3与控制装置放置壳1之间的拆卸或者组合更加方便快捷，且螺纹通孔5的数量设置有八个，并且分别位于控制装置放置壳1的八个方位，使得可以选择合适数量的无人机旋翼3进行安装，使得可以更加适应具体的洒药情况，电池放置架9 上端设置有第二螺纹柱4，且第二螺纹柱4表面的螺纹结构与控制装置放置壳 1下层的螺纹槽层6内侧的螺纹结构构成相互咬合活动结构，电池放置架9通过第二螺纹柱4与控制装置放置壳1构成拆卸组合活动结构，这使得电池放置架9与控制装置放置壳1之间的拆卸或者组合更加方便快捷，使得电池的放置更加方便，电池放置架9底层表面设有第一对接口20，连接板10上设有第二对接口21，且电池放置架9底层表面设有的第一对接口20与连接板10 上设有的第二对接口21为内径一致螺纹通孔，起落架12通过连接板10与电池放置架9构成拆卸组合活动结构，这使得起落架12与电池放置架9之间的拆卸与组装更加方便快捷，电池放置架9下端设置有起落架12，且起落架12 中间设置有药瓶放置架15，并且起落架12下端设置有平衡杆13，起落架12 内部设置有弹簧11，且弹簧11呈等间距均匀排列，并且起落架12通过弹簧 11构成弹性活动结构，这使得该无人机在起飞或者降落的过程中，受到的震动影响可以减小，不仅使得该无人机整体更加稳固，且使得放置在无人机上的设备可以保持稳定，控制装置放置壳1上层设置有螺纹通孔5，且控制装置放置壳1下层设置有螺纹槽层6，电池放置架9外侧设置有网罩8，且电池放置架9两侧设置有理线环7，并且网罩8上设置有线路口19，起落架12上端设置有连接板10，且连接板10上设置有支柱14，并且连接板10通过支柱14 与药瓶放置架15连接，药瓶放置架15上设置有夹板16，且夹板16一侧连接有丝杆17，并且丝杆17另一端连接有旋转盘18，夹板16为圆弧形，且夹板 16设置有2组，并且2组夹板16以药瓶放置架15的垂直中心线为对称中心呈对成分布，这使得可通过夹板16对药瓶的两侧进行加固，使得药瓶可以更加平稳的放置，夹板16后端嵌套在丝杆17上，且夹板16后端与丝杆17构成螺纹活动结构，并且丝杆17穿过支柱14内部通过后端的旋转盘18构成旋转活动结构，夹板16通过丝杆17与旋转盘18构成水平移动活动结构，这不仅使得夹板16可以更准确的夹住药瓶的两侧，且使得夹板16不易松动，使得药瓶的固定更加平稳。
工作原理：在使用该便于组装拆卸的农用无人机机体时，首先将装有药水的药瓶放置在药瓶放置架15的中间，接着用手分别转动药瓶放置架15两侧的旋转盘18，使得在旋转盘18的驱动下，丝杆17开始旋转，从而使得嵌套在丝杆17上的夹板16水平的向药瓶靠拢，最终利用2组夹板16分别由两侧将药瓶固定，接着将起落架12上的连接板10上的第二对接口21与电池放置架9底端的第一对接口20对齐，利用螺栓同时穿过第二对接口21和第一对接口20，拧紧螺栓之后，即将起落架12和药瓶放置架15与电池放置架9 组合完毕，接着将所需要的电池组平稳的放置在电池放置架9上，在电池组的接线过程中，可将线路穿过理线环7进行梳理，使得线路可以有条理的连接，防止线路散乱，缠绕住无人机旋翼3，造成意外，将线路接好之后，再将控制装置放置壳1下端的螺纹槽层6与电池放置架9上端的第二螺纹柱4对齐，将控制装置放置壳1在电池放置架9上端旋转拧紧，最后再将无人机旋翼3上的第一螺纹柱2与控制装置放置壳1上的螺纹通孔5对齐，将无人机旋翼3通过旋转的方式与控制装置放置壳1组装，接下来就可以通过遥控装置，控制无人机带着药瓶在天空中进行洒药作业，以上为该便于组装拆卸的农用无人机机体的使用过程。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于组装拆卸的农用无人机机体，包括控制装置放置壳（1），所述控制装置放置壳（1）侧面设置有无人机旋翼（3），且控制装置放置壳（1）下端设置有电池放置架（9），所述电池放置架（9）下端设置有起落架（12），且起落架（12）中间设置有药瓶放置架（15），并且起落架（12）下端设置有平衡杆（13），其特征在于：所述控制装置放置壳（1）上层设置有螺纹通孔（5），且控制装置放置壳（1）下层设置有螺纹槽层（6），所述电池放置架（9）外侧设置有网罩（8），且电池放置架（9）两侧设置有理线环（7），并且网罩（8）上设置有线路口（19），所述起落架（12）上端设置有连接板（10），且连接板（10）上设置有支柱（14），并且连接板（10）通过支柱（14）与药瓶放置架（15）连接，所述药瓶放置架（15）上设置有夹板（16），且夹板（16）一侧连接有丝杆（17），并且丝杆（17）另一端连接有旋转盘（18）。
2.根据权利要求1所述的一种便于组装拆卸的农用无人机机体，其特征在于：所述无人机旋翼（3）末端设置有第一螺纹柱（2），且第一螺纹柱（2）表面的螺纹结构与控制装置放置壳（1）上层的螺纹通孔（5）内侧的螺纹结构构成相互咬合活动结构，所述无人机旋翼（3）通过第一螺纹柱（2）与控制装置放置壳（1）构成拆卸组合活动结构。
3.根据权利要求1所述的一种便于组装拆卸的农用无人机机体，其特征在于：所述电池放置架（9）上端设置有第二螺纹柱（4），且第二螺纹柱（4）表面的螺纹结构与控制装置放置壳（1）下层的螺纹槽层（6）内侧的螺纹结构构成相互咬合活动结构，所述电池放置架（9）通过第二螺纹柱（4）与控制装置放置壳（1）构成拆卸组合活动结构。
4.根据权利要求1所述的一种便于组装拆卸的农用无人机机体，其特征在于：所述电池放置架（9）底层表面设有第一对接口（20），所述连接板（10）上设有第二对接口（21），且电池放置架（9）底层表面设有的第一对接口（20）与连接板（10）上设有的第二对接口（21）为内径一致螺纹通孔，所述起落架（12）通过连接板（10）与电池放置架（9）构成拆卸组合活动结构。
5.根据权利要求1所述的一种便于组装拆卸的农用无人机机体，其特征在于：所述起落架（12）内部设置有弹簧（11），且弹簧（11）呈等间距均匀排列，并且起落架（12）通过弹簧（11）构成弹性活动结构。
6.根据权利要求1所述的一种便于组装拆卸的农用无人机机体，其特征在于：所述夹板（16）为圆弧形，且夹板（16）设置有2组，并且2组夹板（16）以药瓶放置架（15）的垂直中心线为对称中心呈对成分布。
7.根据权利要求1所述的一种便于组装拆卸的农用无人机机体，其特征在于：所述夹板（16）后端嵌套在丝杆（17）上，且夹板（16）后端与丝杆（17）构成螺纹活动结构，并且丝杆（17）穿过支柱（14）内部通过后端的旋转盘（18）构成旋转活动结构，所述夹板（16）通过丝杆（17）与旋转盘（18）构成水平移动活动结构。
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