CN206012951U - 一种无人机机架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机架结构，包括两个平行设置的导轨、两个平行设置的固定板和减震组件，两个固定板之间连接有两个支撑杆，两个导轨固定在两个支撑杆上，导轨上设有滑槽，滑槽上可滑动的配合有滑轨，滑轨上设有与无人机连接的安装板，两个固定板的外侧位置处均设有固定部，固定部上设有定位套，定位套上设有支杆，支杆上固定有触地杆，触地杆两端均设有弹性球，触地杆上套设有耐磨套，两个支撑杆之间固定有用于安装高清相机的相机安装板，减震组件固定在固定板上，减震组件由底板、支撑部和与无人机相固定的定位板组成。增加无人机落地时的减震效果以及稳定性，飞行稳定性高，安装及拆卸方便。

Description

一种无人机机架结构

技术领域

本实用新型涉及一种无人机机架结构。

背景技术

无人机在停泊时，需要通过无人机的底部机架进行支撑，现有技术中的无人机机架是固定结构的，因此无法根据无人机的质量进行微调，使得无人机的整体质量较为不平衡，影响其飞行的平稳度，且现有机架都是硬性配合，在无人机落地时，具有较大的冲击力，但是目前的机架结构减震效果不理想，导致无人机在落地时产生较大冲击力而对无人机产生损坏，这都会给使用者带来损失。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，操作简单，增加无人机落地时的减震效果以及稳定性，飞行稳定性高，成本低，安装及拆卸方便，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠作用的无人机机架结构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机机架结构，包括两个平行设置的导轨、两个平行设置的固定板和减震组件，所述两个固定板之间连接有两个支撑杆，所述两个导轨固定在两个支撑杆上，所述导轨上设有滑槽，所述滑槽上可滑动的配合有滑轨，所述滑轨上设有与无人机连接的安装板，所述两个固定板的外侧位置处均设有固定部，所述固定部上设有定位套，所述定位套上设有支杆，所述支杆上固定有触地杆，所述触地杆两端均设有弹性球，所述触地杆上套设有耐磨套，所述两个支撑杆之间固定有用于安装高清相机的相机安装板，所述相机安装板上设有螺纹孔，所述减震组件固定在固定板上，所述减震组件由底板、支撑部和与无人机相固定的定位板组成。

作为优选的技术方案，所述支撑部固定在底板上部中间位置处，所述定位板下部设有导向杆，所述支撑部上设有与所述导向杆相配合的T型槽，所述导向杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧上端与定位板相抵，所述T型槽内底部设有与所述导向杆相配合的柔性垫片，所述定位板上设有螺纹孔，所述底板上设有用于固定底板和固定板的螺钉。

作为优选的技术方案，所述安装板的板面上设有安装孔，所述两个导轨上均设有用于固定导轨和支撑杆的固定螺钉，所述固定部上设有用于固定固定部和固定板的螺丝，所述支杆卡设在定位套上，所述定位套上设有用于固定支杆的固定螺栓。

作为优选的技术方案，所述耐磨套设有三个，所述三个耐磨套与触地杆之间过盈配合。

作为优选的技术方案，所述支撑杆和固定板焊接固定。

本实用新型一种无人机机架结构的有益效果是：结构简单，使用方便，操作简单，增加无人机落地时的减震效果以及稳定性，飞行稳定性高，成本低，安装及拆卸方便，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种无人机机架结构的结构示意图；

图2为本实用新型一种无人机机架结构的减震组件结构图；

图3为本实用新型一种无人机机架结构的支杆结构图。

具体实施方式

参阅图1、图2和图3所示的一种无人机机架结构，包括两个平行设置的导轨1、两个平行设置的固定板2和减震组件3，所述两个固定板2之间连接有两个支撑杆4，所述两个导轨1固定在两个支撑杆4上，所述导轨1上设有滑槽（未图示），所述滑槽（未图示）上可滑动的配合有滑轨5，所述滑轨5上设有与无人机连接的安装板6，所述两个固定板2的外侧位置处均设有固定部7，所述固定部7上设有定位套8，所述定位套8上设有支杆9，所述支杆9上固定有触地杆10，所述触地杆10两端均设有弹性球11，所述触地杆10上套设有耐磨套12，所述两个支撑杆4之间固定有用于安装高清相机的相机安装板13，所述相机安装板13上设有螺纹孔301，所述减震组件3固定在固定板2上，所述减震组件3由底板14、支撑部15和与无人机相固定的定位板16组成。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述支撑部15固定在底板1上部中间位置处，所述定位板16下部设有导向杆17，所述支撑部15上设有与所述导向杆17相配合的T型槽18，所述导向杆17上套设有减震弹簧19，所述减震弹簧19上端与定位板16相抵，所述T型槽18内底部设有与所述导向杆17相配合的柔性垫片20，所述定位板16上设有螺纹孔21，所述底板14上设有用于固定底板14和固定板2的螺钉401。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述安装板6的板面上设有安装孔22，所述两个导轨1上均设有用于固定导轨1和支撑杆4的固定螺钉（未图示），所述固定部7上设有用于固定固定部7和固定板2的螺丝102，所述支杆9卡设在定位套8上，所述定位套8上设有用于固定支杆9的固定螺栓101。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述耐磨套12设有三个，所述三个耐磨套12与触地杆10之间过盈配合。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述支撑杆4和固定板2焊接固定。

进一步的，所述支撑部固定在底板上部中间位置处，所述定位板下部设有导向杆，所述支撑部上设有与所述导向杆相配合的T型槽，所述导向杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧上端与定位板相抵，所述T型槽内底部设有与所述导向杆相配合的柔性垫片，所述定位板上设有螺纹孔，通过以上结构设置，将定位板与无人机固定，在无人机落地时，通过减震组件的结构设置，可减少无人机落地时的缓冲力，增加其减震效果，从而增加了无人机落地时的稳定性。

本实用新型一种无人机机架结构具有以下优点：使用时，通过所设的导轨和在导轨上可滑动设置的滑轨，使得无人机与本机架在安装时的位置可根据整体结构需要来进行安装，从而使得安装后的无人机和机架处于一个平衡状态，增加了无人机在飞行时以及落地时的稳定性，而通过所设的减震组件和弹性球配合使用，增加了无人机在落地时的减震效果，降低了无人机落地时的缓冲力，从而可避免缓冲力较大而损坏机架和无人机，通过在触地杆上设置耐磨套，使得机架在落地时耐磨套先与地面配合，可减少触地杆的磨损，通过本装置的整体结构设置，在方便了本装置的安装和拆卸的同时，也增加了本装置整体的结构强度。其结构简单，使用方便，操作简单，增加无人机落地时的减震效果以及稳定性，飞行稳定性高，成本低，安装及拆卸方便，适用范围广，使用寿命长，具有安全可靠的作用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种无人机机架结构，其特征在于：包括两个平行设置的导轨、两个平行设置的固定板和减震组件，所述两个固定板之间连接有两个支撑杆，所述两个导轨固定在两个支撑杆上，所述导轨上设有滑槽，所述滑槽上可滑动的配合有滑轨，所述滑轨上设有与无人机连接的安装板，所述两个固定板的外侧位置处均设有固定部，所述固定部上设有定位套，所述定位套上设有支杆，所述支杆上固定有触地杆，所述触地杆两端均设有弹性球，所述触地杆上套设有耐磨套，所述两个支撑杆之间固定有用于安装高清相机的相机安装板，所述相机安装板上设有螺纹孔，所述减震组件固定在固定板上，所述减震组件由底板、支撑部和与无人机相固定的定位板组成。

2.根据权利要求1所述的无人机机架结构，其特征在于：所述支撑部固定在底板上部中间位置处，所述定位板下部设有导向杆，所述支撑部上设有与所述导向杆相配合的T型槽，所述导向杆上套设有减震弹簧，所述减震弹簧上端与定位板相抵，所述T型槽内底部设有与所述导向杆相配合的柔性垫片，所述定位板上设有螺纹孔，所述底板上设有用于固定底板和固定板的螺钉。

3.根据权利要求1所述的无人机机架结构，其特征在于：所述安装板的板面上设有安装孔，所述两个导轨上均设有用于固定导轨和支撑杆的固定螺钉，所述固定部上设有用于固定固定部和固定板的螺丝，所述支杆卡设在定位套上，所述定位套上设有用于固定支杆的固定螺栓。

4.根据权利要求1所述的无人机机架结构，其特征在于：所述耐磨套设有三个，所述三个耐磨套与触地杆之间过盈配合。

5.根据权利要求1所述的无人机机架结构，其特征在于：所述支撑杆和固定板焊接固定。