CN207173938U - 一种新型植保无人机机架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型植保无人机机架，属于植保无人机器械技术领域，所述的新型植保无人机机架主要包括碳板Ⅰ、碳板Ⅱ、支撑杆、穿线孔Ⅰ、穿线孔Ⅱ、八方管固定孔、八方管连接件、八方管机臂、脚架、脚架座安装孔、药箱放置台，所述的脚架包括脚架连接件、脚架管、横杆，本实用新型提供了一种新型植保无人机机架，能够最大化保证植保无人机的空间利用率，避免出现绞线等情况发生，带来安全隐患；能够通过合理设计，加强机体强度结构，同时加强机身自身结构强度，降低事故损毁率。

Description

一种新型植保无人机机架

技术领域

本实用新型属于植保无人机器械技术领域，具体涉及一种新型植保无人机机架。

背景技术

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，为实现植保无人机稳定飞行，对植保无人机机架提出更高的要求。

现有的植保无人机机架的支撑平面较为固定，且为单层结构，使植保无人机的线路收纳带来较大麻烦，影响植保无人机的稳定性，空间使用较为浪费，同时，可能造成飞行绞线问题，不利于飞行安全；在对植保无人机进行飞行稳定性控制的过程中，常需要轻质材料作为保障，合理的结构能够使植保无人机的飞行时间增加，并在保证机体自身强度的前提下，降低植保无人机的自身重量，使喷药时长增加；同时，在对植保无人机进行脚架连接处，常采用焊接的方法固定，对植保无人机的后续收纳过程带来一定的麻烦。

因此，有必要对现有的植保无人机机架进行改进，使得植保无人机机架的结构更为完善，在不增加大量生产成本的前提下，最大化提高植保无人机机架的实用性，增加植保无人机飞行稳定性。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种新型植保无人机机架，能够最大化保证植保无人机的空间利用率，避免出现绞线等情况发生，带来安全隐患；能够通过合理设计，加强机体强度结构，同时加强机身自身结构强度，降低事故损毁率。

为达到上述目的，本实用新型是按如下技术方案实施的：

所述的新型植保无人机机架主要包括碳板Ⅰ、碳板Ⅱ、支撑杆、穿线孔Ⅰ、穿线孔Ⅱ、八方管固定孔、八方管连接件、八方管机臂、脚架、脚架座安装孔、药箱放置台，所述的碳板Ⅰ与碳板Ⅱ通过支撑杆连接，碳板Ⅰ与碳板Ⅱ的四周为向内凹陷的圆弧状，碳板Ⅰ的四边设有穿线孔Ⅰ，碳板Ⅱ的四角设有穿线孔Ⅱ，碳板Ⅰ和碳板Ⅱ的四角位置设有八方管固定孔，所述的八方管机臂通过八方管连接件固定在碳板Ⅰ与碳板Ⅱ之间，八方管连接件为凸台状，八方管连接件与碳板Ⅰ和碳板Ⅱ连接面上对称开有6个通孔，通孔直径与八方管固定孔尺寸相匹配，所述的八方管连接件一部分伸入八方管机臂内部，所述的脚架座安装孔设置在碳板Ⅱ的四角位置，位于碳板固定孔内侧，所述的脚架设置在碳板Ⅱ四角下侧，所述的脚架包括脚架连接件、脚架管、横杆，所述的脚架连接件与脚架管一体成型，脚架管连接件顶部设有与脚架座安装孔相匹配的通孔，脚架座安装孔与脚架管连接件上表面的通孔通过螺栓连接，所述的相邻一侧脚架管通过横杆连接，横杆之间通过支撑杆连接有药箱放置台。

进一步，所述的支撑杆为加强铝柱。

进一步，所述的脚架连接件为上表面倾斜的立体梯形状。

进一步，所述的底部脚架管端部为弧形，弧形部分脚架管上设有防滑橡胶垫，脚架的着地部位外部设有缓冲层，缓冲层由硅胶海绵制成。

进一步，所述的脚架设置有四根。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种新型植保无人机机架，结构简单紧凑，通过对无人机机架的改进，提高无人机的载重，最大化合理使用无人机的空间，保证无人机线路的合理，保证质量的前提下，降低机身质量，能够大幅度提高无人机飞行的稳定性；采用独特的机臂连接件结构设计，能够保证螺旋桨旋转时，机臂的稳定性，加强机体自身强度；同时，通过机架的结构改进，能够加强机体强度结构，保证机体的安全性，同时，通过对机架手持部的结构改进，能够一定程度上降低搬运人员的劳动力，最大化使用人力，还能保证落地时，机架的损毁率减小。

附图说明

图1为本实用新型的机架结构示意图；

图2为本实用新型的八方管连接结构示意图；

图3为本实用新型的脚架连接结构示意图；

图中，1-碳板Ⅰ、2碳板Ⅱ、3-支撑杆、4-穿线孔Ⅰ、5-穿线孔Ⅱ、6-八方管固定孔、7-八方管连接件、8-脚架座安装孔、9-脚架连接件、10-脚架管、11-八方管机臂、12-横杆、13-药箱放置台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-3所示，所述的新型植保无人机机架主要包括碳板Ⅰ1、碳板Ⅱ2、支撑杆3、穿线孔Ⅰ4、穿线孔Ⅱ5、八方管固定孔6、八方管连接件7、八方管机臂11、脚架、脚架座安装孔8、药箱放置台13。

所述的碳板Ⅰ1与碳板Ⅱ2通过支撑杆3连接，支撑杆3为加强铝柱，碳板Ⅰ1与碳板Ⅱ2的四周为向内凹陷的圆弧状，碳板Ⅰ1的四边设有穿线孔Ⅰ4，碳板Ⅱ2的四角设有穿线孔Ⅱ5，通过对无人机机架的改进，通过加强铝柱对碳板Ⅰ1与碳板Ⅱ2的连接，提高无人机的载重，最大化合理使用无人机的空间，保证无人机线路的合理，保证质量的前提下，降低机身质量，能够大幅度提高无人机飞行的稳定性；

碳板Ⅰ1和碳板Ⅱ2的四角位置设有八方管固定孔6，所述的八方管机臂11通过八方管连接件7固定在碳板Ⅰ1与碳板Ⅱ2之间，八方管连接件7为凸台状，八方管连接件7与碳板Ⅰ1和碳板Ⅱ2连接面上对称开有6个通孔，通孔直径与八方管固定孔6尺寸相匹配，所述的八方管连接件7一部分伸入八方管机臂11内部，采用独特的机臂连接件结构设计，通过螺栓连接八方管，能够保证螺旋桨旋转时，机臂的稳定性，加强机体自身强度；

所述的脚架座安装孔8设置在碳板Ⅱ2的四角位置，位于碳板固定孔内侧，所述的脚架设置在碳板Ⅱ2四角下侧，所述的脚架包括脚架连接件9、脚架管10、横杆12，所述的脚架连接件9与脚架管10一体成型，脚架管10连接件顶部设有与脚架座安装孔8相匹配的通孔，脚架连接件9为上表面倾斜的立体梯形状，脚架座安装孔8与脚架管10连接件上表面的通孔通过螺栓连接，所述的底部脚架管10端部为弧形，弧形部分脚架管10上设有防滑橡胶垫，脚架的着地部位外部设有缓冲层，缓冲层由硅胶海绵制成，通过机架的结构改进，能够加强机体强度结构，保证机体的安全性，同时，通过对机架手持部的结构改进，能够一定程度上降低搬运人员的劳动力，最大化使用人力，还能保证落地时，机架的损毁率减小。相邻一侧脚架管10通过横杆12连接，横杆12之间通过支撑杆3连接有药箱放置台13，能够固定药箱位置，便面出现药箱脱落现象，降低喷药效率。

本实用新型提供了一种新型植保无人机机架，结构简单紧凑，通过对无人机机架的改进，提高无人机的载重，最大化合理使用无人机的空间，保证无人机线路的合理，保证质量的前提下，降低机身质量，能够大幅度提高无人机飞行的稳定性；采用独特的机臂连接件结构设计，能够保证螺旋桨旋转时，机臂的稳定性，加强机体自身强度；同时，通过机架的结构改进，能够加强机体强度结构，保证机体的安全性，同时，通过对机架手持部的结构改进，能够一定程度上降低搬运人员的劳动力，最大化使用人力，还能保证落地时，机架的损毁率减小。

最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的。

Claims (5)

1.一种新型植保无人机机架，其特征在于：所述的新型植保无人机机架主要包括碳板Ⅰ、碳板Ⅱ、支撑杆、穿线孔Ⅰ、穿线孔Ⅱ、八方管固定孔、八方管连接件、八方管机臂、脚架、脚架座安装孔、药箱放置台，所述的碳板Ⅰ与碳板Ⅱ通过支撑杆连接，碳板Ⅰ与碳板Ⅱ的四周为向内凹陷的圆弧状，碳板Ⅰ的四边设有穿线孔Ⅰ，碳板Ⅱ的四角设有穿线孔Ⅱ，碳板Ⅰ和碳板Ⅱ的四角位置设有八方管固定孔，所述的八方管机臂通过八方管连接件固定在碳板Ⅰ与碳板Ⅱ之间，八方管连接件为凸台状，八方管连接件与碳板Ⅰ和碳板Ⅱ连接面上对称开有6个通孔，通孔直径与八方管固定孔尺寸相匹配，所述的八方管连接件一部分伸入八方管机臂内部，所述的脚架座安装孔设置在碳板Ⅱ的四角位置，位于碳板固定孔内侧，所述的脚架设置在碳板Ⅱ四角下侧，所述的脚架包括脚架连接件、脚架管、横杆，所述的脚架连接件与脚架管一体成型，脚架管连接件顶部设有与脚架座安装孔相匹配的通孔，脚架座安装孔与脚架管连接件上表面的通孔通过螺栓连接，所述的相邻一侧脚架管通过横杆连接，横杆之间通过支撑杆连接有药箱放置台。

2.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机机架，其特征在于：所述的支撑杆为加强铝柱。

3.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机机架，其特征在于：所述的脚架连接件为上表面倾斜的立体梯形状。

4.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机机架，其特征在于：所述的脚架管端部为弧形，弧形部分脚架管上设有防滑橡胶垫，脚架的着地部位外部设有缓冲层，缓冲层由硅胶海绵制成。

5.根据权利要求1所述的一种新型植保无人机机架，其特征在于：所述的脚架设置有四根。