植保无人机喷洒架用快装连接座
技术领域
本实用新型涉及一种植保无人机,具体说是用于连接植保无人机支架与喷洒架的可快速拆装的连接座。
背景技术
植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS导航飞行控制,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
为了实现喷洒的功能,植保无人机上都需要安装物料喷洒架,无人机机身与喷洒架间是通过连接座相连的。传统的植保无人机喷洒架用连接座包括底座和位于底座上的锁箍,锁箍的两端均通过螺栓固定在底座上。使用时,先将该连接座的底座固定在无人机支架上,再将喷洒架的一端伸入在锁箍的锁孔内,然后用螺栓将锁箍的两端固定在底座上,即可实现喷洒架与无人机支架间的固定连接。
然而,为了减轻植保无人机的重量,其上连接的喷洒架大多采用碳管制成。碳管在使用时受到振动和外力的影响,很容易损坏,此时就需要更换碳管。传统的连接座上锁箍两端与底座间均通过螺栓连接,而且为了增加喷洒架连接的稳定性,通常要设置两个以上的锁箍。这样,在拆装喷洒架的过程中,需要拆卸或安装多个螺栓,耗费的时间较多。而且,螺栓的旋入旋出很容易造成锁箍的磨损和扭曲,锁箍容易损坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是提供一种植保无人机喷洒架用快装连接座,该连接座拆装过程耗时较短,且锁箍不易损坏。
为解决上述问题,采取以下技术方案:
本实用新型的植保无人机喷洒架用快装连接座包括底座和位于底座上的锁箍,底座用于连接无人机支架,锁箍用于将喷洒架固定在底座上。其特点是所述底座上表面一侧的边缘有呈水平布置的定位销,所述锁箍的一端有定位孔,底座的定位销位于该定位孔内,锁箍的另一端通过螺栓固定在底座上。
本实用新型的进一步改进方案是所述底座包括固定部和位于固定部之上的转动部。所述固定部包括呈竖向布置的抱箍,该抱箍的两个抱箍单元间通过螺栓连接,抱箍的上表面有第一螺纹孔和第二螺纹孔。所述转动部包括底板,底板上有通孔,通孔的一侧有与通孔同心的半圆弧孔,所述定位销位于通孔另一侧对应的底板边缘。所述通孔内有第一螺钉,第一螺钉上端的螺帽位于通孔之上,第一螺钉的下端与所述第一螺纹孔相适配。所述半圆弧孔内有第二螺钉,第二螺钉上端的螺帽位于半圆弧孔之上,第二螺钉的下端与所述第二螺纹孔相适配。所述锁箍位于底板之上,锁箍一端的定位孔套在底板的定位销上,锁箍的另一端通过螺栓固定在底板上。
本实用新型的更进一步改进方案是所述锁箍和定位销的数量均不少于两个,且它们呈一一对应配合,且锁箍的锁孔均同轴。
采取上述方案,具有以下优点:
本实用新型的植保无人机喷洒架用快装连接座包括底座和位于底座上的锁箍,所述底座上表面一侧的边缘有呈水平布置的定位销,所述锁箍的一端有定位孔,底座的定位销位于该定位孔内,锁箍的另一端通过螺栓固定在底座上。使用时,先将底座固定在无人机支架上,再将喷洒架的一端伸入在锁箍的锁孔内,然后将锁箍一端的定位孔套在底座的定位销上,再用螺栓将锁箍的另一端固定在底座上,即可实现喷洒架与无人机支架间的固定连接。该结构在锁箍的一端与底座间采用定位孔和定位销配合连接,锁箍的另一端与底座间采用螺栓固定的方式,几乎可缩短喷洒架拆装过程一半的耗时。同时,锁箍仅一端采用螺栓固定,另一端采用套连固定,可大大减少锁箍磨损和受应力扭曲的几率,使得锁箍不易损坏。
进一步地,采用有固定部和转动部组成的底座,可使得该连接座在具备快速拆装的同时,还具备旋转的功能,在使用时可便于对用其连接的喷洒架进行收放,节省占用空间。
更进一步地,采用两个以上的锁箍同轴设置,可增加喷洒架连接固定的稳定性,减小振动,有利于植保无人机的飞行作业。
附图说明
图1是本实用新型的植保无人机喷洒架用快装连接座的结构示意图;
图2是图1的爆炸视图;
图3是本实用新型的植保无人机喷洒架用快装连接座的使用状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1和图2所示,本实用新型的植保无人机喷洒架用快装连接座包括底座和位于底座上的锁箍3,底座用于连接无人机支架12,锁箍3用于将喷洒架13固定在底座上。所述底座上表面一侧的边缘有呈水平布置的定位销9,所述锁箍3的一端有定位孔10,底座的定位销9位于该定位孔10内,锁箍3的另一端通过螺栓固定在底座上。
其中,所述底座包括固定部和位于固定部之上的转动部。所述固定部包括呈竖向布置的抱箍6,该抱箍6的两个抱箍6单元间通过螺栓连接,抱箍6的上表面有第一螺纹孔8和第二螺纹孔7。所述转动部包括底板1,底板1上有通孔11,通孔11的一侧有与通孔11同心的半圆弧孔2,所述定位销9位于通孔11另一侧对应的底板1边缘。所述通孔11内有第一螺钉4,第一螺钉4上端的螺帽位于通孔11之上,第一螺钉4的下端与抱箍6的第一螺纹孔8相适配。所述半圆弧孔2内有第二螺钉5,第二螺钉5上端的螺帽位于半圆弧孔2之上,第二螺钉5的下端与抱箍6的第二螺纹孔7相适配。所述锁箍3位于底板1之上,锁箍3一端的定位孔10套在底板1的定位销9上,锁箍3的另一端通过螺栓固定在底板1上。
为了提高喷洒架13安装固定的稳定性,锁箍3和定位销9的数量均可设置不少于两个,且它们呈一一对应配合,且锁箍3的锁孔均同轴。本实施例中所述锁箍3和定位销9的数量均为两个。
如图3所示,使用时,将本实用新型的植保无人机喷洒架用快装连接座中底座固定部的两个抱箍6单元环抱锁紧在植保无人机的支架12上,再将喷洒架13上碳管的一端伸入锁箍3的锁孔内,然后将锁箍3一端的定位孔10套在底座转动部底板1的定位销9上,再用螺栓将锁箍3的另一端固定在底板1上即可。该结构利用定位销9和螺栓来固定锁箍3和喷洒架13,可大大减少喷洒架13拆装作业时旋转螺栓的工作量,缩短作业时间,使得喷洒架13的安装更换更加方便快捷。