CN210416992U - 一种洒药无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种洒药无人机，包括无人机，所述无人机固定设有安置箱，所述安置箱滑动设有洒药箱，所述洒药箱滑动设有移动板，所述移动板对称螺纹设有螺纹轴，所述内胆固定设有伸缩软管，所述内胆固定设有堵盖，所述堵盖套接设有连接杆，所述连接杆固定设有堵塞，所述连接杆固定设有限位板，所述连接杆套接设有弹簧，所述凹槽固定设有顶柱，所述凹槽等角度设有多个出液孔，所述电动伸缩杆固定设有减震座。本实用新型在普通无人机的基础上，增加了喷洒、循环利用和移动装置，提高了便捷性性、实用性和稳定性，具有广阔的市场前景，适合推广。

Description

一种洒药无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种洒药无人机。

背景技术

随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用，并被引入到各个领域。洒药箱通过在无人机上装配药箱来喷洒农药，由于农药具有一定毒性，所以目前大多是药箱出厂时就已经封装有药液，但是这种预装有药液的药箱，药液使用完毕后，药箱不能重复利用，成本高，增加企业经营风险。同时目前市场上的洒药箱不仅结构复杂，而且功能单一，不能有效的增大农药液体喷洒的面积，不能提高农药喷洒的质量，不能有效的防止液体的晃动导致植保无人机在飞行的过程中出现飞行不稳定的现象，针对以上的不足，我们推出一种洒药无人机，来代替旧式的无人机，满足人们的工作需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在成本高、喷洒面积小和稳定性差的缺点，而提出的一种洒药无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种洒药无人机，包括无人机，所述无人机的下表面固定连接设有安置箱，所述安置箱内壁的底部滑动连接设有洒药箱，所述洒药箱内壁的一侧滑动连接设有移动板，所述移动板的上表面对称螺纹连接设有螺纹轴，两个所述螺纹轴的一端贯穿所述洒药箱并固定连接设有传动装置，所述螺纹轴远离所述传动装置的一端与所述洒药箱的内壁转动连接，所述洒药箱的内部设有内胆，所述内胆上表面的一侧固定连接设有伸缩软管，所述伸缩软管远离所述内胆的一端贯穿所述移动板并与所述洒药箱固定连接，所述伸缩软管内壁的顶部螺纹连接设有顶盖，所述内胆下表面的一侧固定连接设有堵盖，所述堵盖的一端贯穿所述洒药箱，所述堵盖的一侧套接设有连接杆，所述连接杆的一端固定连接设有堵塞，所述连接杆远离所述堵塞的一端固定连接设有限位板，所述连接杆的表面套接设有弹簧，所述弹簧位于所述限位板与所述堵盖之间，所述安置箱内壁底部的一侧设有与所述堵盖相对应的凹槽，所述凹槽内壁的底部固定连接设有顶柱，所述凹槽内壁的底部等角度设有多个出液孔，所述安置箱的下表面固定连接设有喷药装置，所述安置箱的下表面对称固定连接设有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述安置箱的一端固定连接设有减震座。

优选的，所述传动装置包括驱动电机，所述驱动电机与所述洒药箱固定连接，所述驱动电机的输出轴固定连接设有主动轮，所述主动轮的凹槽内壁套接设有皮带，所述皮带远离所述主动轮的一侧对称套接设有从动轮，所述从动轮分别于所述螺纹轴固定连接。

优选的，所述喷药装置包括吸液管，所述吸液管与所述安置箱固定连接，所述吸液管远离所述安置箱的一端固定连接设有高压泵，所述高压泵的下表面转动连接设有洒药管，所述洒药管远离所述高压泵的一端对称固定连接设有弧形高压喷头。

优选的，所述安置箱的一侧固定连接设有限位装置，所述限位装置包括固定轴，所述固定轴与所述安置箱固定连接，所述固定轴的表面套接设有限位杆，所述限位杆远离所述固定轴的一端套接设有固定座，所述固定座与所述安置箱固定连接，所述固定座远离所述安置箱的一侧螺纹连接设有固定螺栓，所述限位杆设有与所述固定轴相对应的贯穿槽。

本实用新型提出的一种洒药无人机，有益效果在于：本实用新型结构科学合理，通过移动板、螺纹轴和传动装置之间的相互配合，可以在洒药过程中对内胆进行压缩，防止因内胆药液减少在无人机飞行时产生晃动，到时无人机飞行不稳定，通过堵盖、连接杆、堵塞、限位板、弹簧、凹槽、顶柱和出液孔之间的相互配合可以有效的避免洒药箱在重复利用时药液泄露，通过设置喷药装置可以有效的增大喷射面积，通过设置限位板可以防止洒药箱在移动过程中掉落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种洒药无人机的主视图；

图2为本实用新型提出的一种洒药无人机的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种洒药无人机的正面剖视图；

图4为本实用新型提出的一种洒药无人机的侧面剖视图；

图5为本实用新型提出的一种洒药无人机的出液局部主视图；

图6为本实用新型提出的一种洒药无人机的传动装置主视图；

图7为本实用新型提出的一种洒药无人机的限位装置主视图。

图中：无人机1、安置箱2、洒药箱3、移动板4、螺纹轴5、传动装置6、内胆7、伸缩软管8、顶盖9、堵盖10、连接杆11、堵塞12、限位板13、弹簧14、凹槽15、顶柱16、出液孔17、喷药装置18、电动伸缩杆19、减震座20、限位装置21、驱动电机601、主动轮602、皮带603、从动轮604、吸液管1801、高压泵1802、洒药管1803、弧形高压喷头1804、固定轴2101、限位杆2102、固定座2103、固定螺栓2104、贯穿槽2105。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种洒药无人机，包括无人机1，所述无人机1的下表面固定连接设有安置箱2，所述安置箱2内壁的底部滑动连接设有洒药箱3，所述洒药箱3内壁的一侧滑动连接设有移动板4，所述移动板4的上表面对称螺纹连接设有螺纹轴5，两个所述螺纹轴5的一端贯穿所述洒药箱3并固定连接设有传动装置6，所述螺纹轴5远离所述传动装置6的一端与所述洒药箱3的内壁转动连接，所述洒药箱3的内部设有内胆7，所述内胆7上表面的一侧固定连接设有伸缩软管8，所述伸缩软管8远离所述内胆7的一端贯穿所述移动板4并与所述洒药箱3固定连接，所述伸缩软管8内壁的顶部螺纹连接设有顶盖9，所述内胆7下表面的一侧固定连接设有堵盖10，所述堵盖10的一端贯穿所述洒药箱3，所述堵盖10的一侧套接设有连接杆11，所述连接杆11的一端固定连接设有堵塞12，所述连接杆11远离所述堵塞12的一端固定连接设有限位板13，所述连接杆11的表面套接设有弹簧14，所述弹簧14位于所述限位板13与所述堵盖10之间，所述安置箱2内壁底部的一侧设有与所述堵盖10相对应的凹槽15，所述凹槽15内壁的底部固定连接设有顶柱16，所述凹槽15内壁的底部等角度设有多个出液孔17，所述安置箱2的下表面固定连接设有喷药装置18，所述安置箱2的下表面对称固定连接设有两个电动伸缩杆19，所述电动伸缩杆19远离所述安置箱2的一端固定连接设有减震座20。

参照图4-7，一种洒药无人机，所述传动装置6包括驱动电机601，所述驱动电机601与所述洒药箱3固定连接，所述驱动电机601的输出轴固定连接设有主动轮602，所述主动轮602的凹槽内壁套接设有皮带603，所述皮带603远离所述主动轮602的一侧对称套接设有从动轮604，所述从动轮604分别于所述螺纹轴5固定连接，所述喷药装置18包括吸液管1801，所述吸液管1801与所述安置箱2固定连接，所述吸液管1801远离所述安置箱2的一端固定连接设有高压泵1802，所述高压泵1802的下表面转动连接设有洒药管1803，所述洒药管1803远离所述高压泵1802的一端对称固定连接设有弧形高压喷头1804，所述安置箱2的一侧固定连接设有限位装置21，所述限位装置21包括固定轴2101，所述固定轴2101与所述安置箱2固定连接，所述固定轴2101的表面套接设有限位杆2102，所述限位杆2102远离所述固定轴2101的一端套接设有固定座2103，所述固定座2103与所述安置箱2固定连接，所述固定座2103远离所述安置箱2的一侧螺纹连接设有固定螺栓2104，所述限位杆2102设有与所述固定轴2101相对应的贯穿槽2105。

本实用新型提出的一种洒药无人机，在使用时，首先打开顶盖9通过伸缩软管8向内胆7注入药液，然后将洒药箱3通过固定轴2101、限位杆2102、固定座2103、固定螺栓2104和贯穿槽2105之间的相互配合，固定在安置箱2内部，同时将堵盖10置于凹槽15内部，顶柱16推动限位板13上移，弹簧14受力压缩连接杆11和堵塞12同时上移，药液依次通过堵盖10、凹槽15和出液孔17进入到吸液管1801中，在高压泵1802的作用下通过洒药管1803和弧形高压喷头1804喷出，当药液喷出时，受到反作用力的作用弧形高压喷头1804以洒药管1803为圆形进行旋转，药液以圆形形状喷洒，同时驱动电机601开始工作，通过主动轮602、皮带603、从动轮604之间的相互配合，螺纹轴5开始旋转使移动板4开始移动对内胆7进行压缩，避免因药液晃动使无人机1飞行不稳定，当药液喷洒完之后，无人机1降落电动伸缩杆19推动减震座20向下移动，直至低于弧形高压喷头1804。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种洒药无人机，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的下表面固定连接设有安置箱(2)，所述安置箱(2)内壁的底部滑动连接设有洒药箱(3)，所述洒药箱(3)内壁的一侧滑动连接设有移动板(4)，所述移动板(4)的上表面对称螺纹连接设有螺纹轴(5)，两个所述螺纹轴(5)的一端贯穿所述洒药箱(3)并固定连接设有传动装置(6)，所述螺纹轴(5)远离所述传动装置(6)的一端与所述洒药箱(3)的内壁转动连接，所述洒药箱(3)的内部设有内胆(7)，所述内胆(7)上表面的一侧固定连接设有伸缩软管(8)，所述伸缩软管(8)远离所述内胆(7)的一端贯穿所述移动板(4)并与所述洒药箱(3)固定连接，所述伸缩软管(8)内壁的顶部螺纹连接设有顶盖(9)，所述内胆(7)下表面的一侧固定连接设有堵盖(10)，所述堵盖(10)的一端贯穿所述洒药箱(3)，所述堵盖(10)的一侧套接设有连接杆(11)，所述连接杆(11)的一端固定连接设有堵塞(12)，所述连接杆(11)远离所述堵塞(12)的一端固定连接设有限位板(13)，所述连接杆(11)的表面套接设有弹簧(14)，所述弹簧(14)位于所述限位板(13)与所述堵盖(10)之间，所述安置箱(2)内壁底部的一侧设有与所述堵盖(10)相对应的凹槽(15)，所述凹槽(15)内壁的底部固定连接设有顶柱(16)，所述凹槽(15)内壁的底部等角度设有多个出液孔(17)，所述安置箱(2)的下表面固定连接设有喷药装置(18)，所述安置箱(2)的下表面对称固定连接设有两个电动伸缩杆(19)，所述电动伸缩杆(19)远离所述安置箱(2)的一端固定连接设有减震座(20)。

2.根据权利要求1所述的一种洒药无人机，其特征在于，所述传动装置(6)包括驱动电机(601)，所述驱动电机(601)与所述洒药箱(3)固定连接，所述驱动电机(601)的输出轴固定连接设有主动轮(602)，所述主动轮(602)的凹槽内壁套接设有皮带(603)，所述皮带(603)远离所述主动轮(602)的一侧对称套接设有从动轮(604)，所述从动轮(604)分别于所述螺纹轴(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种洒药无人机，其特征在于，所述喷药装置(18)包括吸液管(1801)，所述吸液管(1801)与所述安置箱(2)固定连接，所述吸液管(1801)远离所述安置箱(2)的一端固定连接设有高压泵(1802)，所述高压泵(1802)的下表面转动连接设有洒药管(1803)，所述洒药管(1803)远离所述高压泵(1802)的一端对称固定连接设有弧形高压喷头(1804)。

4.根据权利要求1所述的一种洒药无人机，其特征在于，所述安置箱(2)的一侧固定连接设有限位装置(21)，所述限位装置(21)包括固定轴(2101)，所述固定轴(2101)与所述安置箱(2)固定连接，所述固定轴(2101)的表面套接设有限位杆(2102)，所述限位杆(2102)远离所述固定轴(2101)的一端套接设有固定座(2103)，所述固定座(2103)与所述安置箱(2)固定连接，所述固定座(2103)远离所述安置箱(2)的一侧螺纹连接设有固定螺栓(2104)，所述限位杆(2102)设有与所述固定轴(2101)相对应的贯穿槽(2105)。

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