CN207191440U - 一种植保无人机药箱固定结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机药箱固定结构,本实用新型涉及植保技术领域。该植保无人机药箱固定结构,包括底座,底座的顶部右侧固定安装有矩形筒,矩形筒的右侧固定安装有螺纹箱,螺纹箱内腔左侧和矩形筒的右侧之间固定安装有隔板,螺纹箱的内腔底部转动连接有第一螺纹杆,第一螺纹杆的顶端贯穿隔板和矩形筒的顶板并延伸至矩形筒的上方,第一螺纹杆表面上且位于矩形筒的内腔顶部和隔板的顶部之间螺纹套接有螺纹板,隔板的顶部固定连接有滑杆,滑杆的顶端穿过螺纹板并延伸至矩形筒的内腔顶部,第一螺纹杆转动带动卡杆升降,从而控制卡杆的底端与卡槽离合,这样就可以方便固定箱的固定与移动,这样就方便了药箱的放置,增加了更换效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保技术领域,具体为一种植保无人机药箱固定结构。
背景技术
植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等,遥控式农业喷药小飞机,机体型娇小而功能强大,可负载8-10公斤农药,在低空喷洒农药,每分钟可完成一亩地的作业,其喷洒效率是传统人工的30倍,该飞机采用智能操控,操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制,其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果好,同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性,还能通过搭载视频器件,对农业病虫害等进行实时监控,无人驾驶小型直升机具有作业高度低,飘移少,可空中悬停,无需专用起降机场,旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性,防治效果高,远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险,提高了喷洒作业安全性等诸多优点,另外,电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量,节约90%的用水量,这将很大程度的降低资源成本,电动无人机与油动的相比,整体尺寸小,重量轻,折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。
现有的无人机更换药箱内的药品是,往往需要临时往药箱内倾倒,这样的加药方式效率过低,不利于快速换药,有可能影响撒药,错过最佳的喷药时机,还有的无人机药箱的固定装置不带有减震功能,这样的飞机在飞行过程中会产生震动,使装置松动,影响装置的使用寿命。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种植保无人机药箱固定结构,解决了现有无人机药箱更换效率低的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种植保无人机药箱固定结构,包括底座,所述底座的顶部右侧固定安装有矩形筒,所述矩形筒的右侧固定安装有螺纹箱,所述螺纹箱内腔左侧和矩形筒的右侧之间固定安装有隔板,所述螺纹箱的内腔底部转动连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的顶端贯穿隔板和矩形筒的顶板并延伸至矩形筒的上方,所述第一螺纹杆表面上且位于矩形筒的内腔顶部和隔板的顶部之间螺纹套接有螺纹板,所述隔板的顶部固定连接有滑杆,所述滑杆的顶端穿过螺纹板并延伸至矩形筒的内腔顶部,所述螺纹板的顶部设置有卡杆,且卡杆的底端依次贯穿螺纹板和隔板并延伸至隔板的下方,所述卡杆的顶端固定安装有挡板,所述卡杆的表面上且位于挡板的底部和螺纹板的顶部之间套接有第一弹簧,所述底座的顶部滑动连接有固定箱,所述固定箱的右侧固定安装有横杆,所述矩形筒的右侧开设有移动槽,且横杆远离固定箱的一端穿过移动槽并延伸至螺纹箱的内部,所述横杆延伸至螺纹箱内部的部分上表面开设有卡槽,且卡槽与卡杆的底端卡接。
优选的,所述固定箱的内腔右侧固定安装有伸缩套杆,所述伸缩套杆的左端固定安装有卡板,所述伸缩套杆的表面且位于固定箱的内腔右侧和卡板的右侧之间套接有第二弹簧。
优选的,所述固定箱的内腔左侧固定安装有橡胶板。
优选的,所述矩形筒的顶部转动设置有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的底端贯穿矩形筒的顶板并延伸至矩形筒的内部,且第二螺纹杆延伸至矩形筒内部的一端固定安装有压板。
优选的,所述固定箱左侧固定安装有把手。
优选的,所述第一螺纹杆延伸至螺纹箱上方的一端固定安装有转动把手。
有益效果
本实用新型提供了一种植保无人机药箱固定结构。具备以下有益效果:
(1)、该植保无人机药箱固定结构,通过卡杆、卡槽、螺纹杆和螺纹块等元件的配合使用达到了快速安装拆卸药箱的目的。转动第一螺纹杆,第一螺纹杆转动带动卡杆升降,从而控制卡杆的底端与卡槽离合,这样就可以方便固定箱的固定与移动,这样就方便了药箱的放置,增加了更换效率,有利于对植物的及时喷药;
(2)、该植保无人机药箱固定结构,通过橡胶板、卡板和第二弹簧等元件的配合使用达到了减震的目的。药箱放置在卡板和橡胶板之间,第二弹簧对药箱起到减震的作用,防止无人机运行时产生的震动对装置的损坏,增加装置的使用寿命;
(3)、该植保无人机药箱固定结构,通过设置了第二螺纹杆和压板等元件的配合使用达到了卡紧药箱的目的。第二螺纹杆转动带动压板压紧药箱,将药箱固定在固定箱内,防止固定箱位移,保证药箱正常使用。
附图说明
图1为本实用新型的主视图图。
图2为本实用新型结构示意图。
图3为本实用新型图2中A处的局部放大图。
图中:1底座、2矩形筒、3螺纹箱、4隔板、5第一螺纹杆、6螺纹板、7滑杆、8卡杆、9挡板、10第一弹簧、11固定箱、12横杆、13移动槽、14卡槽、15伸缩套杆、16卡板、17第二弹簧、18橡胶板、19第二螺纹杆、20压板、21把手、22转动把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种植保无人机药箱固定结构,包括底座1,底座1的顶部右侧固定安装有矩形筒2,矩形筒2的右侧固定安装有螺纹箱3,螺纹箱3内腔左侧和矩形筒2的右侧之间固定安装有隔板4,螺纹箱3的内腔底部转动连接有第一螺纹杆5,第一螺纹杆5的顶端贯穿隔板4和矩形筒2的顶板并延伸至矩形筒2的上方,第一螺纹杆5与隔板4和矩形筒2均为转动连接,第一螺纹杆5表面上且位于矩形筒2的内腔顶部和隔板4的顶部之间螺纹套接有螺纹板6,隔板4的顶部固定连接有滑杆7,滑杆7的顶端穿过螺纹板6并延伸至矩形筒2的内腔顶部,滑杆7与螺纹板6为滑动连接,螺纹板6的顶部设置有卡杆8,且卡杆8的底端依次贯穿螺纹板6和隔板4并延伸至隔板4的下方,卡杆8与螺纹板6和隔板4均为滑动连接,卡杆8的顶端固定安装有挡板9,卡杆8的表面上且位于挡板9的底部和螺纹板6的顶部之间套接有第一弹簧10,第一弹簧10可以防止卡杆8与卡槽14对不齐时,不能转动第一螺纹杆5的问题,底座1的顶部滑动连接有固定箱11,固定箱11的右侧固定安装有横杆12,矩形筒2的右侧开设有移动槽13,且横杆12远离固定箱11的一端穿过移动槽13并延伸至螺纹箱3的内部,横杆12延伸至螺纹箱3内部的部分上表面开设有卡槽14,且卡槽14与卡杆8的底端卡接,固定箱11的内腔右侧固定安装有伸缩套杆15,伸缩套杆15的左端固定安装有卡板16,伸缩套杆15的表面且位于固定箱11的内腔右侧和卡板16的右侧之间套接有第二弹簧17,固定箱11的内腔左侧固定安装有橡胶板18,矩形筒2的顶部转动设置有第二螺纹杆19,第二螺纹杆19的底端贯穿矩形筒2的顶板并延伸至矩形筒2的内部,且第二螺纹杆19延伸至矩形筒2内部的一端固定安装有压板20,固定箱11左侧固定安装有把手21,第一螺纹杆5延伸至螺纹箱3上方的一端固定安装有转动把手22,第一螺纹杆5转动带动卡杆8升降,从而控制卡杆8的底端与卡槽14离合,这样就可以方便固定箱11的固定与移动,这样就方便了药箱的放置,增加了更换效率,有利于对植物的及时喷药。
使用时,转动第一螺纹杆5,第一螺纹杆5带动螺纹板6升降,螺纹板6升降带动卡杆8与卡槽14分离,然后通过把手21拉动固定箱11,再将药箱固定放置再固定箱11内,第二弹簧17和橡胶板18对药箱起到减震的作用,然后推动固定箱11使横杆12的右端就通过移动槽13进入到螺纹箱3的内部转动第一螺纹杆5,第一螺纹杆5带动卡杆8下降,卡杆8下降使卡杆8的底端与卡槽14卡接,达到固定的目的,再转动第二螺纹杆19,第二螺纹杆19带动压板20将药箱压紧,这样就完成了药箱的更换。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种植保无人机药箱固定结构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部右侧固定安装有矩形筒(2),所述矩形筒(2)的右侧固定安装有螺纹箱(3),所述螺纹箱(3)内腔左侧和矩形筒(2)的右侧之间固定安装有隔板(4),所述螺纹箱(3)的内腔底部转动连接有第一螺纹杆(5),所述第一螺纹杆(5)的顶端贯穿隔板(4)和矩形筒(2)的顶板并延伸至矩形筒(2)的上方,所述第一螺纹杆(5)表面上且位于矩形筒(2)的内腔顶部和隔板(4)的顶部之间螺纹套接有螺纹板(6),所述隔板(4)的顶部固定连接有滑杆(7),所述滑杆(7)的顶端穿过螺纹板(6)并延伸至矩形筒(2)的内腔顶部,所述螺纹板(6)的顶部设置有卡杆(8),且卡杆(8)的底端依次贯穿螺纹板(6)和隔板(4)并延伸至隔板(4)的下方,所述卡杆(8)的顶端固定安装有挡板(9),所述卡杆(8)的表面上且位于挡板(9)的底部和螺纹板(6)的顶部之间套接有第一弹簧(10),所述底座(1)的顶部滑动连接有固定箱(11),所述固定箱(11)的右侧固定安装有横杆(12),所述矩形筒(2)的右侧开设有移动槽(13),且横杆(12)远离固定箱(11)的一端穿过移动槽(13)并延伸至螺纹箱(3)的内部,所述横杆(12)延伸至螺纹箱(3)内部的部分上表面开设有卡槽(14),且卡槽(14)与卡杆(8)的底端卡接。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱固定结构,其特征在于:所述固定箱(11)的内腔右侧固定安装有伸缩套杆(15),所述伸缩套杆(15)的左端固定安装有卡板(16),所述伸缩套杆(15)的表面且位于固定箱(11)的内腔右侧和卡板(16)的右侧之间套接有第二弹簧(17)。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱固定结构,其特征在于:所述固定箱(11)的内腔左侧固定安装有橡胶板(18)。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱固定结构,其特征在于:所述矩形筒(2)的顶部转动设置有第二螺纹杆(19),所述第二螺纹杆(19)的底端贯穿矩形筒(2)的顶板并延伸至矩形筒(2)的内部,且第二螺纹杆(19)延伸至矩形筒(2)内部的一端固定安装有压板(20)。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱固定结构,其特征在于:所述固定箱(11)左侧固定安装有把手(21)。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱固定结构,其特征在于:所述第一螺纹杆(5)延伸至螺纹箱(3)上方的一端固定安装有转动把手(22)。
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CN110844074A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-28 | 重庆师范大学 | 一种农药喷洒无人机 |
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