CN116280203B - 一种无人机喷洒辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于气味抑制剂喷洒设备技术领域,尤其是一种无人机喷洒辅助设备,针对现有的无人机喷洒辅助设备在使用时,喷洒范围固定,不方便进行调节,且在进行喷洒时气味抑制剂容易在空气中飘散,容易影响空气质量的问题,现提出如下方案,其包括无人机本体,所述无人机本体的底部固定安装有四个对称设置的支撑杆,同一侧的两个支撑杆上固定安装有同一个底板,所述无人机本体的底部固定安装有箱体,所述箱体的底部固定安装有固定管。本发明操作简单,使用方便,能够便于对气味抑制剂喷洒的范围进行调节,同时还能防止气味抑制剂飘散,便于保护环境,并能够防止气味抑制剂内药渣的沉淀,且还能降低使用成本,便于人们使用。
Description
技术领域
本发明涉及气味抑制剂喷洒设备技术领域,尤其涉及一种无人机喷洒辅助设备。
背景技术
在利用无人机进行气味抑制剂喷洒时,需要一个外挂的气味抑制剂喷洒辅助设备。
现有的无人机喷洒设备:
专利文献为202110493613.3公开了及一种农药喷洒设备,更具体的说是一种无人机农药喷洒辅助设备,包括活化机构、无人机外挂机身机构,设备能够保证农药的均匀,设备能够旋转喷出农药来扩大喷药范围,设备能够无残留喷出农药的同时利用无人机气流来扩大喷药范围,所述的活化机构与无人机外挂机身机构相连。
但是该无人机喷洒辅助设备在使用时,喷洒范围固定,不方便进行调节,且在进行喷洒时气味抑制剂容易在空气中飘散,容易影响空气质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的无人机喷洒辅助设备在使用时,喷洒范围固定,不方便进行调节,且在进行喷洒时气味抑制剂容易在空气中飘散,容易影响空气质量的缺点,而提出的一种无人机喷洒辅助设备。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种无人机喷洒辅助设备,包括无人机本体,所述无人机本体的底部固定安装有四个对称设置的支撑杆,同一侧的两个支撑杆上固定安装有同一个底板,所述无人机本体的底部固定安装有箱体,所述箱体的底部固定安装有固定管,所述固定管的底端安装有导管,所述导管上滑动连接有两个对称设置的连接管,所述导管与连接管的底部均开设有多个通孔,多个通孔相互配合,所述箱体的底部设有伸缩机构,所述伸缩机构与两个连接管相互配合,四个支撑杆中的两个支撑杆上均固定安装有安装座,安装座上转动连接有定位轴,定位轴的一端固定安装有导流板,导流板上滑动连接有延伸板,所述延伸板与对应的连接管传动连接,两个支撑杆上设有调节机构,所述调节机构与定位轴传动连接,所述箱体的顶部内壁上固定安装有第一电机,所述第一电机上设有搅拌机构,所述箱体的底部设有抽水机构,所述抽水机构与固定管连接。
优选的,所述伸缩机构包括双向螺杆,箱体的底部固定安装有两个对称设置的固定座,双向螺杆与两个固定座转动连接,两个固定座中的一个固定座上固定安装有第二电机,第二电机的输出轴与双向螺杆固定连接,双向螺杆与两个连接管传动连接。
优选的,所述箱体的底部滑动连接有连接块,双向螺杆与两个连接块螺纹连接,连接块与对应的连接管固定连接。
优选的,所述调节机构包括移动板,移动板与对应的支撑杆滑动连接,安装座的底部转动连接有丝杆,丝杆与对应的移动板螺纹连接,移动板与对应的定位轴传动连接。
优选的,所述移动板上滑动连接有齿条,定位轴上固定安装有从动齿轮,齿条与从动齿轮相互啮合,且定位轴上转动连接有连接盒,连接盒与对应的齿条滑动连接。
优选的,四个支撑杆中的两个支撑杆上转动连接有同一个传动杆,传动杆上固定安装有两个蜗杆,丝杆的底端固定安装有蜗轮,蜗杆与蜗轮相互啮合,且四个支撑杆中的一个支撑杆上固定安装有双轴电机,双轴电机的输出轴与传动杆固定连接。
优选的,所述搅拌机构包括转杆,转杆与第一电机的输出轴固定连接,且转杆上固定安装有多个搅拌棒。
优选的,所述抽水机构包括抽水盒,抽水盒与箱体的底部内壁固定连接,抽水盒的内壁上固定安装有安装杆,安装杆上转动连接有转轴,转轴的一端固定安装有螺旋浆,螺旋浆与抽水盒相互配合,且抽水盒与固定管连通。
优选的,所述转杆上固定安装有第一锥形齿轮,转轴的一端固定安装有第二锥形齿轮,第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合。
优选的,两个连接管相互远离的一端均固定安装有固定块,固定块上滑动连接有滑杆,滑杆与对应的延伸板转动连接。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
(1)本方案由于设置了连接管与导管的滑动连接,且多个通孔的相互配合,同时双向螺杆与两个连接块的螺纹连接,从而能够带动两个连接管反向移动,进而能够增加无人机喷洒的范围;
(2)由于蜗杆与蜗轮的相互啮合,且丝杆与移动板的螺纹连接,同时齿条与从动齿轮的相互啮合,使得转动的传动杆能够带动导流板进行角度变动,进而能够便于调节对空气的冲压;
(3)由于搅拌棒的设置,使得转动的转杆能够带动搅拌棒对箱体内气味抑制剂进行搅拌均匀,进而能够防止药液出现沉淀现象;
(4)由于第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合,且螺旋浆与抽水盒的相互配合,使得在对箱体内搅拌时,还能对箱体内气味抑制剂进行抽取,减少驱动设备的使用,降低使用成本。
本发明操作简单,使用方便,能够便于对气味抑制剂喷洒的范围进行调节,同时还能防止气味抑制剂飘散,便于保护环境,并能够防止气味抑制剂内药渣的沉淀,且还能降低使用成本,便于人们使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机喷洒辅助设备的三维结构示意图;
图2为本发明提出的一种无人机喷洒辅助设备的正视剖面结构示意图;
图3为本发明提出的一种无人机喷洒辅助设备的A部分结构示意图;
图4为本发明提出的一种无人机喷洒辅助设备的B部分结构示意图;
图5为本发明提出的一种无人机喷洒辅助设备的C部分结构示意图。
图中:1、无人机本体;2、支撑杆;3、底板;4、箱体;5、固定管;6、导管;7、连接管;8、通孔;9、固定座;10、双向螺杆;11、连接块;12、抽水盒;13、安装杆;14、转轴;15、螺旋浆;16、第一电机;17、转杆;18、搅拌棒;19、第一锥形齿轮;20、第二锥形齿轮;21、安装座;22、导流板;23、延伸板;24、固定块;25、滑杆;26、定位轴;28、移动板;29、齿条;30、从动齿轮;31、连接盒;32、丝杆;33、双轴电机;34、传动杆;35、蜗杆;36、蜗轮;37、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-图5,一种无人机喷洒辅助设备,包括无人机本体1,无人机本体1的底部固定安装有四个对称设置的支撑杆2,同一侧的两个支撑杆2上固定安装有同一个底板3,无人机本体1的底部固定安装有箱体4,箱体4的底部固定安装有固定管5,固定管5的底端安装有导管6,导管6上滑动连接有两个对称设置的连接管7,导管6与连接管7的底部均开设有多个通孔8,多个通孔8相互配合,箱体4的底部设有伸缩机构,伸缩机构与两个连接管7相互配合,四个支撑杆2中的两个支撑杆2上均固定安装有安装座21,安装座21上转动连接有定位轴26,定位轴26的一端固定安装有导流板22,导流板22上滑动连接有延伸板23,延伸板23与对应的连接管7传动连接,两个支撑杆2上设有调节机构,调节机构与定位轴26传动连接,箱体4的顶部内壁上固定安装有第一电机16,第一电机16上设有搅拌机构,箱体4的底部设有抽水机构,抽水机构与固定管5连接,两个连接管7相互远离的一端均固定安装有固定块24,固定块24上滑动连接有滑杆25,滑杆25与对应的延伸板23转动连接。
本实施例中,伸缩机构包括双向螺杆10,箱体4的底部固定安装有两个对称设置的固定座9,双向螺杆10与两个固定座9转动连接,两个固定座9中的一个固定座9上固定安装有第二电机37,第二电机37的输出轴与双向螺杆10固定连接,双向螺杆10与两个连接管7传动连接,箱体4的底部滑动连接有连接块11,双向螺杆10与两个连接块11螺纹连接,连接块11与对应的连接管7固定连接,第二电机37的输出轴带动双向螺杆10转动,转动的双向螺杆10通过与两个连接块11的螺纹连接带动两个连接块11反向移动,进而带动两个连接管7反向移动,从而使得导管6与连接管7对地面喷洒的范围增加。
本实施例中,调节机构包括移动板28,移动板28与对应的支撑杆2滑动连接,安装座21的底部转动连接有丝杆32,丝杆32与对应的移动板28螺纹连接,移动板28与对应的定位轴26传动连接,移动板28上滑动连接有齿条29,定位轴26上固定安装有从动齿轮30,齿条29与从动齿轮30相互啮合,且定位轴26上转动连接有连接盒31,连接盒31与对应的齿条29滑动连接,四个支撑杆2中的两个支撑杆2上转动连接有同一个传动杆34,传动杆34上固定安装有两个蜗杆35,丝杆32的底端固定安装有蜗轮36,蜗杆35与蜗轮36相互啮合,且四个支撑杆2中的一个支撑杆2上固定安装有双轴电机33,双轴电机33的输出轴与传动杆34固定连接,转动的传动杆34通过蜗杆35与蜗轮36的相互啮合带动丝杆32进行转动,转动的丝杆32通过与移动板28的螺纹连接带动齿条29进行移动,齿条29通过与从动齿轮30的相互啮合带动定位轴26进行角度变动,进而带动导流板22进行角度变动。
本实施例中,搅拌机构包括转杆17,转杆17与第一电机16的输出轴固定连接,且转杆17上固定安装有多个搅拌棒18,转动的转杆17通过搅拌棒18对箱体4内气味抑制剂进行搅拌,从而防止气味抑制剂内出现沉淀。
本实施例中,抽水机构包括抽水盒12,抽水盒12与箱体4的底部内壁固定连接,抽水盒12的内壁上固定安装有安装杆13,安装杆13上转动连接有转轴14,转轴14的一端固定安装有螺旋浆15,螺旋浆15与抽水盒12相互配合,且抽水盒12与固定管5连通,转杆17上固定安装有第一锥形齿轮19,转轴14的一端固定安装有第二锥形齿轮20,第一锥形齿轮19与第二锥形齿轮20相互啮合,转动的转杆17通过第一锥形齿轮19与第二锥形齿轮20的相互啮合带动转轴14进行转动,转动的转轴14通过螺旋浆15与抽水盒12的相互配合,从而能够对抽水盒12进行抽水,便于气味抑制剂的喷洒。
工作原理,当需要进行喷洒时,启动第一电机16开关,第一电机16的输出轴带动搅拌棒18转动,转动的转杆17通过搅拌棒18对箱体4内气味抑制剂进行搅拌,从而防止气味抑制剂内出现沉淀,同时转动的转杆17通过第一锥形齿轮19与第二锥形齿轮20的相互啮合带动转轴14进行转动,转动的转轴14通过螺旋浆15与抽水盒12的相互配合,从而能够对抽水盒12进行抽水,并通过固定管5、导管6与连接管7上的通孔8进行喷洒,当气味抑制剂喷洒时,飞行的无人机本体1带动导流板22进行移动,导流板22与地面呈斜面设置,使得移动的导流板22能够对下方的空气进行挤压,进而能够对无人机本体1下方的气味抑制剂进行吹动,使得气味抑制剂能够加快落地速度,同时还能防止气味抑制剂的飘散,当需要调节喷水范围时,启动第二电机37开关,第二电机37的输出轴带动双向螺杆10转动,转动的双向螺杆10通过与两个连接块11的螺纹连接带动两个连接管7反向移动,进而能够增加导管6的喷洒长度,同时移动的导管6通过固定块24与滑杆25带动延伸板23进行移动,进而增加导流板22的长度,从而便于对不同喷洒范围的气味抑制剂进行吹动,当需要调节导流板22的角度时,启动双轴电机33开关,双轴电机33的输出轴带动传动杆34转动,转动的传动杆34通过蜗杆35与蜗轮36的相互啮合带动丝杆32进行转动,转动的丝杆32通过与移动板28的螺纹连接带动齿条29进行移动,齿条29通过与从动齿轮30的相互啮合带动定位轴26进行角度变动,进而带动导流板22进行角度变动,进而能够调节吹动的力度。
实施例二
实施例二与实施例一的区别在于,支撑杆2的底部设有缓冲机构,缓冲机构的设置能够便于对无人机降落时进行缓冲,防止震动过大,导致设备损坏。
以上所述,仅为本实施例较佳的具体实施方式,但本实施例的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内,根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机喷洒辅助设备,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)的底部固定安装有四个对称设置的支撑杆(2),同一侧的两个支撑杆(2)上固定安装有同一个底板(3),所述无人机本体(1)的底部固定安装有箱体(4),所述箱体(4)的底部固定安装有固定管(5),所述固定管(5)的底端安装有导管(6),所述导管(6)上滑动连接有两个对称设置的连接管(7),所述导管(6)与连接管(7)的底部均开设有多个通孔(8),多个通孔(8)相互配合,所述箱体(4)的底部设有伸缩机构,所述伸缩机构与两个连接管(7)相互配合,四个支撑杆(2)中的两个支撑杆(2)上均固定安装有安装座(21),安装座(21)上转动连接有定位轴(26),定位轴(26)的一端固定安装有导流板(22),导流板(22)上滑动连接有延伸板(23),所述延伸板(23)与对应的连接管(7)传动连接,两个支撑杆(2)上设有调节机构,所述调节机构与定位轴(26)传动连接,所述箱体(4)的顶部内壁上固定安装有第一电机(16),所述第一电机(16)上设有搅拌机构,所述箱体(4)的底部设有抽水机构,所述抽水机构与固定管(5)连接,所述伸缩机构包括双向螺杆(10),箱体(4)的底部固定安装有两个对称设置的固定座(9),双向螺杆(10)与两个固定座(9)转动连接,两个固定座(9)中的一个固定座(9)上固定安装有第二电机(37),第二电机(37)的输出轴与双向螺杆(10)固定连接,双向螺杆(10)与两个连接管(7)传动连接,所述箱体(4)的底部滑动连接有连接块(11),双向螺杆(10)与两个连接块(11)螺纹连接,连接块(11)与对应的连接管(7)固定连接,所述调节机构包括移动板(28),移动板(28)与对应的支撑杆(2)滑动连接,安装座(21)的底部转动连接有丝杆(32),丝杆(32)与对应的移动板(28)螺纹连接,移动板(28)与对应的定位轴(26)传动连接,所述移动板(28)上滑动连接有齿条(29),定位轴(26)上固定安装有从动齿轮(30),齿条(29)与从动齿轮(30)相互啮合,且定位轴(26)上转动连接有连接盒(31),连接盒(31)与对应的齿条(29)滑动连接,四个支撑杆(2)中的两个支撑杆(2)上转动连接有同一个传动杆(34),传动杆(34)上固定安装有两个蜗杆(35),丝杆(32)的底端固定安装有蜗轮(36),蜗杆(35)与蜗轮(36)相互啮合,且四个支撑杆(2)中的一个支撑杆(2)上固定安装有双轴电机(33),双轴电机(33)的输出轴与传动杆(34)固定连接,两个连接管(7)相互远离的一端均固定安装有固定块(24),固定块(24)上滑动连接有滑杆(25),滑杆(25)与对应的延伸板(23)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒辅助设备,其特征在于,所述搅拌机构包括转杆(17),转杆(17)与第一电机(16)的输出轴固定连接,且转杆(17)上固定安装有多个搅拌棒(18)。
3.根据权利要求2所述的一种无人机喷洒辅助设备,其特征在于,所述抽水机构包括抽水盒(12),抽水盒(12)与箱体(4)的底部内壁固定连接,抽水盒(12)的内壁上固定安装有安装杆(13),安装杆(13)上转动连接有转轴(14),转轴(14)的一端固定安装有螺旋浆(15),螺旋浆(15)与抽水盒(12)相互配合,且抽水盒(12)与固定管(5)连通。
4.根据权利要求3所述的一种无人机喷洒辅助设备,其特征在于,所述转杆(17)上固定安装有第一锥形齿轮(19),转轴(14)的一端固定安装有第二锥形齿轮(20),第一锥形齿轮(19)与第二锥形齿轮(20)相互啮合。
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