CN116280203B - 一种无人机喷洒辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于气味抑制剂喷洒设备技术领域，尤其是一种无人机喷洒辅助设备，针对现有的无人机喷洒辅助设备在使用时，喷洒范围固定，不方便进行调节，且在进行喷洒时气味抑制剂容易在空气中飘散，容易影响空气质量的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有四个对称设置的支撑杆，同一侧的两个支撑杆上固定安装有同一个底板，所述无人机本体的底部固定安装有箱体，所述箱体的底部固定安装有固定管。本发明操作简单，使用方便，能够便于对气味抑制剂喷洒的范围进行调节，同时还能防止气味抑制剂飘散，便于保护环境，并能够防止气味抑制剂内药渣的沉淀，且还能降低使用成本，便于人们使用。
Description
技术领域
本发明涉及气味抑制剂喷洒设备技术领域，尤其涉及一种无人机喷洒辅助设备。
背景技术
在利用无人机进行气味抑制剂喷洒时，需要一个外挂的气味抑制剂喷洒辅助设备。
现有的无人机喷洒设备：
专利文献为202110493613.3公开了及一种农药喷洒设备，更具体的说是一种无人机农药喷洒辅助设备，包括活化机构、无人机外挂机身机构，设备能够保证农药的均匀，设备能够旋转喷出农药来扩大喷药范围，设备能够无残留喷出农药的同时利用无人机气流来扩大喷药范围，所述的活化机构与无人机外挂机身机构相连。
但是该无人机喷洒辅助设备在使用时，喷洒范围固定，不方便进行调节，且在进行喷洒时气味抑制剂容易在空气中飘散，容易影响空气质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的无人机喷洒辅助设备在使用时，喷洒范围固定，不方便进行调节，且在进行喷洒时气味抑制剂容易在空气中飘散，容易影响空气质量的缺点，而提出的一种无人机喷洒辅助设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机喷洒辅助设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有四个对称设置的支撑杆，同一侧的两个支撑杆上固定安装有同一个底板，所述无人机本体的底部固定安装有箱体，所述箱体的底部固定安装有固定管，所述固定管的底端安装有导管，所述导管上滑动连接有两个对称设置的连接管，所述导管与连接管的底部均开设有多个通孔，多个通孔相互配合，所述箱体的底部设有伸缩机构，所述伸缩机构与两个连接管相互配合，四个支撑杆中的两个支撑杆上均固定安装有安装座，安装座上转动连接有定位轴，定位轴的一端固定安装有导流板，导流板上滑动连接有延伸板，所述延伸板与对应的连接管传动连接，两个支撑杆上设有调节机构，所述调节机构与定位轴传动连接，所述箱体的顶部内壁上固定安装有第一电机，所述第一电机上设有搅拌机构，所述箱体的底部设有抽水机构，所述抽水机构与固定管连接。
优选的，所述伸缩机构包括双向螺杆，箱体的底部固定安装有两个对称设置的固定座，双向螺杆与两个固定座转动连接，两个固定座中的一个固定座上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与双向螺杆固定连接，双向螺杆与两个连接管传动连接。
优选的，所述箱体的底部滑动连接有连接块，双向螺杆与两个连接块螺纹连接，连接块与对应的连接管固定连接。
优选的，所述调节机构包括移动板，移动板与对应的支撑杆滑动连接，安装座的底部转动连接有丝杆，丝杆与对应的移动板螺纹连接，移动板与对应的定位轴传动连接。
优选的，所述移动板上滑动连接有齿条，定位轴上固定安装有从动齿轮，齿条与从动齿轮相互啮合，且定位轴上转动连接有连接盒，连接盒与对应的齿条滑动连接。
优选的，四个支撑杆中的两个支撑杆上转动连接有同一个传动杆，传动杆上固定安装有两个蜗杆，丝杆的底端固定安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，且四个支撑杆中的一个支撑杆上固定安装有双轴电机，双轴电机的输出轴与传动杆固定连接。
优选的，所述搅拌机构包括转杆，转杆与第一电机的输出轴固定连接，且转杆上固定安装有多个搅拌棒。
优选的，所述抽水机构包括抽水盒，抽水盒与箱体的底部内壁固定连接，抽水盒的内壁上固定安装有安装杆，安装杆上转动连接有转轴，转轴的一端固定安装有螺旋浆，螺旋浆与抽水盒相互配合，且抽水盒与固定管连通。
优选的，所述转杆上固定安装有第一锥形齿轮，转轴的一端固定安装有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合。
优选的，两个连接管相互远离的一端均固定安装有固定块，固定块上滑动连接有滑杆，滑杆与对应的延伸板转动连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
（1）本方案由于设置了连接管与导管的滑动连接，且多个通孔的相互配合，同时双向螺杆与两个连接块的螺纹连接，从而能够带动两个连接管反向移动，进而能够增加无人机喷洒的范围；
（2）由于蜗杆与蜗轮的相互啮合，且丝杆与移动板的螺纹连接，同时齿条与从动齿轮的相互啮合，使得转动的传动杆能够带动导流板进行角度变动，进而能够便于调节对空气的冲压；
（3）由于搅拌棒的设置，使得转动的转杆能够带动搅拌棒对箱体内气味抑制剂进行搅拌均匀，进而能够防止药液出现沉淀现象；
（4）由于第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的相互啮合，且螺旋浆与抽水盒的相互配合，使得在对箱体内搅拌时，还能对箱体内气味抑制剂进行抽取，减少驱动设备的使用，降低使用成本。
本发明操作简单，使用方便，能够便于对气味抑制剂喷洒的范围进行调节，同时还能防止气味抑制剂飘散，便于保护环境，并能够防止气味抑制剂内药渣的沉淀，且还能降低使用成本，便于人们使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机喷洒辅助设备的三维结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机喷洒辅助设备的正视剖面结构示意图；
图3为本发明提出的一种无人机喷洒辅助设备的A部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种无人机喷洒辅助设备的B部分结构示意图；
图5为本发明提出的一种无人机喷洒辅助设备的C部分结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、支撑杆；3、底板；4、箱体；5、固定管；6、导管；7、连接管；8、通孔；9、固定座；10、双向螺杆；11、连接块；12、抽水盒；13、安装杆；14、转轴；15、螺旋浆；16、第一电机；17、转杆；18、搅拌棒；19、第一锥形齿轮；20、第二锥形齿轮；21、安装座；22、导流板；23、延伸板；24、固定块；25、滑杆；26、定位轴；28、移动板；29、齿条；30、从动齿轮；31、连接盒；32、丝杆；33、双轴电机；34、传动杆；35、蜗杆；36、蜗轮；37、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-图5，一种无人机喷洒辅助设备，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有四个对称设置的支撑杆2，同一侧的两个支撑杆2上固定安装有同一个底板3，无人机本体1的底部固定安装有箱体4，箱体4的底部固定安装有固定管5，固定管5的底端安装有导管6，导管6上滑动连接有两个对称设置的连接管7，导管6与连接管7的底部均开设有多个通孔8，多个通孔8相互配合，箱体4的底部设有伸缩机构，伸缩机构与两个连接管7相互配合，四个支撑杆2中的两个支撑杆2上均固定安装有安装座21，安装座21上转动连接有定位轴26，定位轴26的一端固定安装有导流板22，导流板22上滑动连接有延伸板23，延伸板23与对应的连接管7传动连接，两个支撑杆2上设有调节机构，调节机构与定位轴26传动连接，箱体4的顶部内壁上固定安装有第一电机16，第一电机16上设有搅拌机构，箱体4的底部设有抽水机构，抽水机构与固定管5连接，两个连接管7相互远离的一端均固定安装有固定块24，固定块24上滑动连接有滑杆25，滑杆25与对应的延伸板23转动连接。
本实施例中，伸缩机构包括双向螺杆10，箱体4的底部固定安装有两个对称设置的固定座9，双向螺杆10与两个固定座9转动连接，两个固定座9中的一个固定座9上固定安装有第二电机37，第二电机37的输出轴与双向螺杆10固定连接，双向螺杆10与两个连接管7传动连接，箱体4的底部滑动连接有连接块11，双向螺杆10与两个连接块11螺纹连接，连接块11与对应的连接管7固定连接，第二电机37的输出轴带动双向螺杆10转动，转动的双向螺杆10通过与两个连接块11的螺纹连接带动两个连接块11反向移动，进而带动两个连接管7反向移动，从而使得导管6与连接管7对地面喷洒的范围增加。
本实施例中，调节机构包括移动板28，移动板28与对应的支撑杆2滑动连接，安装座21的底部转动连接有丝杆32，丝杆32与对应的移动板28螺纹连接，移动板28与对应的定位轴26传动连接，移动板28上滑动连接有齿条29，定位轴26上固定安装有从动齿轮30，齿条29与从动齿轮30相互啮合，且定位轴26上转动连接有连接盒31，连接盒31与对应的齿条29滑动连接，四个支撑杆2中的两个支撑杆2上转动连接有同一个传动杆34，传动杆34上固定安装有两个蜗杆35，丝杆32的底端固定安装有蜗轮36，蜗杆35与蜗轮36相互啮合，且四个支撑杆2中的一个支撑杆2上固定安装有双轴电机33，双轴电机33的输出轴与传动杆34固定连接，转动的传动杆34通过蜗杆35与蜗轮36的相互啮合带动丝杆32进行转动，转动的丝杆32通过与移动板28的螺纹连接带动齿条29进行移动，齿条29通过与从动齿轮30的相互啮合带动定位轴26进行角度变动，进而带动导流板22进行角度变动。
本实施例中，搅拌机构包括转杆17，转杆17与第一电机16的输出轴固定连接，且转杆17上固定安装有多个搅拌棒18，转动的转杆17通过搅拌棒18对箱体4内气味抑制剂进行搅拌，从而防止气味抑制剂内出现沉淀。
本实施例中，抽水机构包括抽水盒12，抽水盒12与箱体4的底部内壁固定连接，抽水盒12的内壁上固定安装有安装杆13，安装杆13上转动连接有转轴14，转轴14的一端固定安装有螺旋浆15，螺旋浆15与抽水盒12相互配合，且抽水盒12与固定管5连通，转杆17上固定安装有第一锥形齿轮19，转轴14的一端固定安装有第二锥形齿轮20，第一锥形齿轮19与第二锥形齿轮20相互啮合，转动的转杆17通过第一锥形齿轮19与第二锥形齿轮20的相互啮合带动转轴14进行转动，转动的转轴14通过螺旋浆15与抽水盒12的相互配合，从而能够对抽水盒12进行抽水，便于气味抑制剂的喷洒。
工作原理，当需要进行喷洒时，启动第一电机16开关，第一电机16的输出轴带动搅拌棒18转动，转动的转杆17通过搅拌棒18对箱体4内气味抑制剂进行搅拌，从而防止气味抑制剂内出现沉淀，同时转动的转杆17通过第一锥形齿轮19与第二锥形齿轮20的相互啮合带动转轴14进行转动，转动的转轴14通过螺旋浆15与抽水盒12的相互配合，从而能够对抽水盒12进行抽水，并通过固定管5、导管6与连接管7上的通孔8进行喷洒，当气味抑制剂喷洒时，飞行的无人机本体1带动导流板22进行移动，导流板22与地面呈斜面设置，使得移动的导流板22能够对下方的空气进行挤压，进而能够对无人机本体1下方的气味抑制剂进行吹动，使得气味抑制剂能够加快落地速度，同时还能防止气味抑制剂的飘散，当需要调节喷水范围时，启动第二电机37开关，第二电机37的输出轴带动双向螺杆10转动，转动的双向螺杆10通过与两个连接块11的螺纹连接带动两个连接管7反向移动，进而能够增加导管6的喷洒长度，同时移动的导管6通过固定块24与滑杆25带动延伸板23进行移动，进而增加导流板22的长度，从而便于对不同喷洒范围的气味抑制剂进行吹动，当需要调节导流板22的角度时，启动双轴电机33开关，双轴电机33的输出轴带动传动杆34转动，转动的传动杆34通过蜗杆35与蜗轮36的相互啮合带动丝杆32进行转动，转动的丝杆32通过与移动板28的螺纹连接带动齿条29进行移动，齿条29通过与从动齿轮30的相互啮合带动定位轴26进行角度变动，进而带动导流板22进行角度变动，进而能够调节吹动的力度。
实施例二
实施例二与实施例一的区别在于，支撑杆2的底部设有缓冲机构，缓冲机构的设置能够便于对无人机降落时进行缓冲，防止震动过大，导致设备损坏。
以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人机喷洒辅助设备，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的底部固定安装有四个对称设置的支撑杆（2），同一侧的两个支撑杆（2）上固定安装有同一个底板（3），所述无人机本体（1）的底部固定安装有箱体（4），所述箱体（4）的底部固定安装有固定管（5），所述固定管（5）的底端安装有导管（6），所述导管（6）上滑动连接有两个对称设置的连接管（7），所述导管（6）与连接管（7）的底部均开设有多个通孔（8），多个通孔（8）相互配合，所述箱体（4）的底部设有伸缩机构，所述伸缩机构与两个连接管（7）相互配合，四个支撑杆（2）中的两个支撑杆（2）上均固定安装有安装座（21），安装座（21）上转动连接有定位轴（26），定位轴（26）的一端固定安装有导流板（22），导流板（22）上滑动连接有延伸板（23），所述延伸板（23）与对应的连接管（7）传动连接，两个支撑杆（2）上设有调节机构，所述调节机构与定位轴（26）传动连接，所述箱体（4）的顶部内壁上固定安装有第一电机（16），所述第一电机（16）上设有搅拌机构，所述箱体（4）的底部设有抽水机构，所述抽水机构与固定管（5）连接，所述伸缩机构包括双向螺杆（10），箱体（4）的底部固定安装有两个对称设置的固定座（9），双向螺杆（10）与两个固定座（9）转动连接，两个固定座（9）中的一个固定座（9）上固定安装有第二电机（37），第二电机（37）的输出轴与双向螺杆（10）固定连接，双向螺杆（10）与两个连接管（7）传动连接，所述箱体（4）的底部滑动连接有连接块（11），双向螺杆（10）与两个连接块（11）螺纹连接，连接块（11）与对应的连接管（7）固定连接，所述调节机构包括移动板（28），移动板（28）与对应的支撑杆（2）滑动连接，安装座（21）的底部转动连接有丝杆（32），丝杆（32）与对应的移动板（28）螺纹连接，移动板（28）与对应的定位轴（26）传动连接，所述移动板（28）上滑动连接有齿条（29），定位轴（26）上固定安装有从动齿轮（30），齿条（29）与从动齿轮（30）相互啮合，且定位轴（26）上转动连接有连接盒（31），连接盒（31）与对应的齿条（29）滑动连接，四个支撑杆（2）中的两个支撑杆（2）上转动连接有同一个传动杆（34），传动杆（34）上固定安装有两个蜗杆（35），丝杆（32）的底端固定安装有蜗轮（36），蜗杆（35）与蜗轮（36）相互啮合，且四个支撑杆（2）中的一个支撑杆（2）上固定安装有双轴电机（33），双轴电机（33）的输出轴与传动杆（34）固定连接，两个连接管（7）相互远离的一端均固定安装有固定块（24），固定块（24）上滑动连接有滑杆（25），滑杆（25）与对应的延伸板（23）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机喷洒辅助设备，其特征在于，所述搅拌机构包括转杆（17），转杆（17）与第一电机（16）的输出轴固定连接，且转杆（17）上固定安装有多个搅拌棒（18）。
3.根据权利要求2所述的一种无人机喷洒辅助设备，其特征在于，所述抽水机构包括抽水盒（12），抽水盒（12）与箱体（4）的底部内壁固定连接，抽水盒（12）的内壁上固定安装有安装杆（13），安装杆（13）上转动连接有转轴（14），转轴（14）的一端固定安装有螺旋浆（15），螺旋浆（15）与抽水盒（12）相互配合，且抽水盒（12）与固定管（5）连通。
4.根据权利要求3所述的一种无人机喷洒辅助设备，其特征在于，所述转杆（17）上固定安装有第一锥形齿轮（19），转轴（14）的一端固定安装有第二锥形齿轮（20），第一锥形齿轮（19）与第二锥形齿轮（20）相互啮合。
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