CN217590556U - 定子滴漆设备的xyz三轴控制滴管结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种定子滴漆设备的XYZ三轴控制滴管结构，包括滴管头安装块、Z轴升降驱动机构、X轴平移驱动机构、Y轴平移驱动机构以及安装架；所述Z轴升降驱动机构可驱动滴管头安装块上下升降动作，所述Y轴平移驱动机构可驱动Z轴升降驱动机构沿Y轴平移动作，所述X轴平移驱动机构可驱动Y轴平移驱动机构沿X轴平移动作，所述X轴平移驱动机构安装于安装架上；所述Z轴升降驱动机构、X轴平移驱动机构、Y轴平移驱动机构均为电缸，所述Z轴升降驱动机构、X轴平移驱动机构、Y轴平移驱动机构连接于控制器。如此，使得滴漆范围较广，尤其是滴漆位置灵活可控，更好地满足滴漆需求。同时，其易于安装应用，方便应用于滴漆设备上，实用性佳。

Description

定子滴漆设备的XYZ三轴控制滴管结构

技术领域

本实用新型涉及定子滴漆设备领域技术，尤其是指一种定子滴漆设备的XYZ三轴控制滴管结构。

背景技术

定子由硅钢片和定子绕组组成，定子绕组的电线本身为漆包线，具备绝缘性能，而电线一旦分离，就容易因为电机的振动而发生电线之间的磨损，最终影响绝缘效果。因此，定子绕组需要再进行绝缘处理，通过绝缘漆将定子绕组尽可能的粘结成一个绝缘整体，这样可避免定子绕组的电线松动。目前，常见的方式，是电机在生产过程中，对装好绕组的电机定子进行滴漆处理。

在滴漆作业时，必然需要用到滴漆装置，目前常见的滴漆装置其包括有内侧滴漆装置和外侧滴漆装置，其中，外侧滴漆装置包括：多组外侧滴漆管，每组外侧滴漆管有多个，滴漆装配栏上的外侧滴漆管控制气缸、与外侧滴漆管控制气缸连接的外侧滴漆管连接支架，进行外侧滴漆时，通过外侧滴漆管控制气缸控制外侧滴漆管进行平移，使外侧滴漆管在电机定子绕阻处滴漆，滴漆完成后再进行烘干，而进行内侧滴漆时，由一内侧控制机构控制内侧滴漆管进行角度及长度调节，伸进靠近绕阻内侧处，同时，由另一内侧控制机构控制内侧滴漆管在绕阻内侧进行滴漆，然后旋转部改变定子位置，将整个绕阻内侧滴定完全后烘干。

可见，目前常见的滴漆装置结构较为复杂，不便于安装应用，而且，由气缸控制，容易因气源稳定性等问题，影响控制精度。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子滴漆设备的XYZ三轴控制滴管结构，其使得滴漆范围较广，尤其是滴漆位置灵活可控，更好地满足滴漆需求，同时，其易于安装应用，方便应用于滴漆设备上，实用性佳。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种定子滴漆设备的XYZ三轴控制滴管结构，包括有滴管头安装块、Z轴升降驱动机构、X轴平移驱动机构、Y轴平移驱动机构以及安装架；其中：

所述Z轴升降驱动机构可驱动滴管头安装块上下升降动作，所述Y轴平移驱动机构可驱动Z轴升降驱动机构沿Y轴平移动作，所述X轴平移驱动机构可驱动Y轴平移驱动机构沿X轴平移动作，所述X轴平移驱动机构安装于安装架上；

以及，所述Z轴升降驱动机构、X轴平移驱动机构、Y轴平移驱动机构均为电缸，所述Z轴升降驱动机构、X轴平移驱动机构、Y轴平移驱动机构连接于控制器。

作为一种优选方案，所述安装架安装于摆动架上，所述摆动架用于装设定子，且所述摆动架绕X轴可上下摆动。实现对滴漆设备上定子倾斜角度自由调节，同时搭配滴管的XYZ三轴控制，进一步满足滴漆需求，有利于提高滴漆精度及质量。

作为一种优选方案，所述X轴平移驱动机构、Y轴平移驱动机构均为滑块型电缸，所述Z轴升降驱动机构为拉杆型电缸。采用电缸，控制精度较理想，且均由控制器自动控制，可控性较佳。

作为一种优选方案，所述滴管头安装块沿Y轴向延伸，所述Z轴升降驱动机构的下端驱动连接于滴管头安装块的一端，所述滴管头安装块的另一端安装有滴管头。避免滴管头外伸出Z轴升降驱动机构的外侧（也指前侧），对滴管头起到保护作用。

作为一种优选方案，所述安装架包括有立柱和安装于立柱顶部的安装板，所述X轴平移驱动机构安装于安装板的下端，所述X轴平移驱动机构的下方驱动连接有第一水平板，所述Y轴平移驱动机构安装于第一水平板的下端，所述Y轴平移驱动机构的下方驱动连接有第二水平板，所述Z轴升降驱动机构安装于第二水平板的下端。其结构紧凑，易于安装。

作为一种优选方案，所述滴管头安装块的上端连接有滴管，所述滴管上设置有两个启闭控制阀，其一启闭控制阀靠近滴管头安装块设置，另一启闭控制阀靠近滴管的输入侧。通过双控制阀的设置，有利于提高滴漆控制精度，一方面，控制漆在管里的流向和避免滴管头有漏漆、溢漆现象，另一方面，避免启停空气进入滴漆管道，提高滴漆质量。

作为一种优选方案，所述滴管的输入侧连接有蠕动泵供漆，所述滴管为弹性输送软管。如此，蠕动泵通过对弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送绝缘漆，具有滴漆精度高、维护简单等特点。

作为一种优选方案，所述安装架安装于摆动架的前端上方，所述摆动架的前端底部通过旋转轴铰接于支座上，所述摆动架的后端底部通过万向接头连接于电动缸的推杆，所述电动缸驱动推杆可上下动作，使得摆动架的后端绕所述旋转轴上下转动以调节摆动架的倾斜角度。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过滴管头安装块、Z轴升降驱动机构、X轴平移驱动机构、Y轴平移驱动机构以及安装架的设置，使得滴漆范围较广，尤其是滴漆位置灵活可控，更好地满足滴漆需求。同时，其易于安装应用，方便应用于滴漆设备上，实用性佳。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的立体组装示图；

图2是本实用新型之实施例的侧视图；

图3是本实用新型之实施例的应用示图。

附图标识说明：

滴管头安装块10 Z轴升降驱动机构20

X轴平移驱动机构30 第一水平板31

Y轴平移驱动机构40 第二水平板41

安装架50 立柱51

安装板52 摆动架60

滴管头70 支座80

滴管90 一启闭控制阀91

另一启闭控制阀92 蠕动泵100

L形转接板110。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种定子滴漆设备的XYZ三轴控制滴管结构，包括有滴管头安装块10、Z轴升降驱动机构20、X轴平移驱动机构30、Y轴平移驱动机构40以及安装架50；其中：所述Z轴升降驱动机构20、X轴平移驱动机构30、Y轴平移驱动机构40均为电缸，所述Z轴升降驱动机构20、X轴平移驱动机构30、Y轴平移驱动机构40连接于控制器。所述X轴平移驱动机构30、Y轴平移驱动机构40均为滑块型电缸，所述Z轴升降驱动机构20为拉杆型电缸。所述电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，其是实现高精度直线运动系列的全新革命性产品，同时，可搭配导轨进行行程导引限位，采用电缸，控制精度较理想，且均由控制器自动控制，可控性较佳。

所述滴管头安装块10沿Y轴向延伸，所述Z轴升降驱动机构20的下端驱动连接于滴管头安装块10的一端，所述滴管头安装块10的另一端安装有滴管头70。避免滴管头70外伸出Z轴升降驱动机构20的外侧也指前侧，对滴管头70起到保护作用。同时，也便于滴管头70伸入定子内部进行内滴漆。所述滴管头安装块10的上端连接有滴管90，如图3所示，可以将图1和图2所示的XYZ三轴控制滴管结构，应用于滴漆设备上，在所述滴管90上设置有两个启闭控制阀，所述启闭控制阀优选为顶针式紧密点胶阀，其一启闭控制阀91靠近滴管头安装块10设置，另一启闭控制阀92靠近滴管90的输入侧。如图3所示，滴管90的一端连接于一启闭控制阀91，而该一启闭控制阀91连接于滴管头70，滴管90的另一端连接于另一启闭控制阀92，另一启闭控制阀92连接于蠕动泵100的输出端，通过双控制阀的设置，有利于提高滴漆控制精度，一方面，控制漆在管里的流向和避免滴管头70有漏漆、溢漆现象，另一方面，避免启停空气进入滴漆管道，提高滴漆质量。所述滴管的输入侧连接有蠕动泵100供漆，所述滴管90为弹性输送软管，通常滴管70呈弯曲状设置，其长度稍长一些，以满足滴管头70需要变换位置的需求，不会受限于滴管70的长度。如此，蠕动泵100通过对弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送绝缘漆，具有滴漆精度高、维护简单等特点。

所述Z轴升降驱动机构20可驱动滴管头安装块10上下升降动作，而Z轴升降驱动机构20安装于下述第二水平板41的前端。所述Z轴升降驱动机构20可依需设置多个，其沿X轴并排安装布置于下述第二水平板41的前端下方，考虑到Z轴升降驱动机构20的安装方便性，可以供由L形转接板110来安装，即：所述L形转接板110的竖板连接于第二水平板41的下端，而由L形转接板110的横板则自竖板的前端往前水平延伸，利用横板安装Z轴升降驱动机构20。

所述X轴平移驱动机构30可驱动Y轴平移驱动机构40沿X轴平移动作，所述X轴平移驱动机构30安装于安装架50上。

所述Y轴平移驱动机构40可驱动Z轴升降驱动机构20沿Y轴平移动作，此处，所述Y轴平移驱动机构40的下方驱动连接于下述第二水平板41的后端，以及，所述滴管头安装块10的另一端也指后端，其靠近安装架50所在侧，立柱51靠近安装板52的后端形成支撑，其结构紧凑，易于安装应用，滴漆范围较广，更好地满足滴漆需求。

所述安装架50安装于摆动架60上，具体而言，所述安装架50安装于摆动架60的前端上方。所述摆动架60用于装设定子，且所述摆动架60绕X轴可上下摆动。实现对滴漆设备上定子倾斜角度自由调节，同时搭配滴管的XYZ三轴控制，进一步满足滴漆需求，有利于提高滴漆精度及质量。所述安装架50包括有立柱51和安装于立柱51顶部的安装板52，所述X轴平移驱动机构30安装于安装板52的下端，所述X轴平移驱动机构30的下方驱动连接有第一水平板31，所述Y轴平移驱动机构40安装于第一水平板31的下端，所述Y轴平移驱动机构40的下方驱动连接有第二水平板41，所述Z轴升降驱动机构20安装于第二水平板41的下端。

所述摆动架60的前端底部通过旋转轴铰接于支座80上，所述摆动架60的后端底部通过万向接头连接于电动缸的推杆，所述电动缸驱动推杆可上下动作，使得摆动架60的后端绕所述旋转轴上下转动以调节摆动架60的倾斜角度。通过支座80、摆动架60、电动缸及万向接头的设置（电动缸及万向接头未示出），实现对滴漆设备上定子倾斜角度灵活自由调节，其结构简单，易于安装应用，同时，电动缸能够提供高精度直线运动，有利于提高对定子倾斜角度控制精准度，而且，电动缸不易出现损耗配件，因此，维护更换成本低，其相比气缸、液压缸，也更加干净。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过滴管头安装块、Z轴升降驱动机构、X轴平移驱动机构、Y轴平移驱动机构以及安装架的设置，使得滴漆范围较广，尤其是滴漆位置灵活可控，更好地满足滴漆需求。同时，其易于安装应用，方便应用于滴漆设备上，实用性佳。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种定子滴漆设备的XYZ三轴控制滴管结构，其特征在于：包括有滴管头安装块（10）、Z轴升降驱动机构（20）、X轴平移驱动机构（30）、Y轴平移驱动机构（40）以及安装架（50）；其中：

所述Z轴升降驱动机构（20）可驱动滴管头安装块（10）上下升降动作，所述Y轴平移驱动机构（40）可驱动Z轴升降驱动机构（20）沿Y轴平移动作，所述X轴平移驱动机构（30）可驱动Y轴平移驱动机构（40）沿X轴平移动作，所述X轴平移驱动机构（30）安装于安装架（50）上；

以及，所述Z轴升降驱动机构（20）、X轴平移驱动机构（30）、Y轴平移驱动机构（40）均为电缸，所述Z轴升降驱动机构（20）、X轴平移驱动机构（30）、Y轴平移驱动机构（40）连接于控制器。

2.根据权利要求1所述的定子滴漆设备的XYZ三轴控制滴管结构，其特征在于：所述安装架（50）安装于摆动架（60）上，所述摆动架（60）用于装设定子，且所述摆动架（60）绕X轴可上下摆动。

3.根据权利要求1所述的定子滴漆设备的XYZ三轴控制滴管结构，其特征在于：所述X轴平移驱动机构（30）、Y轴平移驱动机构（40）均为滑块型电缸，所述Z轴升降驱动机构（20）为拉杆型电缸。

4.根据权利要求1所述的定子滴漆设备的XYZ三轴控制滴管结构，其特征在于：所述滴管头安装块（10）沿Y轴向延伸，所述Z轴升降驱动机构（20）的下端驱动连接于滴管头安装块（10）的一端，所述滴管头安装块（10）的另一端安装有滴管头（70）。

5.根据权利要求1或4所述的定子滴漆设备的XYZ三轴控制滴管结构，其特征在于：所述安装架（50）包括有立柱（51）和安装于立柱（51）顶部的安装板（52），所述X轴平移驱动机构（30）安装于安装板（52）的下端，所述X轴平移驱动机构（30）的下方驱动连接有第一水平板（53），所述Y轴平移驱动机构（40）安装于第一水平板（53）的下端，所述Y轴平移驱动机构（40）的下方驱动连接有第二水平板（41），所述Z轴升降驱动机构（20）安装于第二水平板（41）的下端。

6.根据权利要求1或4所述的定子滴漆设备的XYZ三轴控制滴管结构，其特征在于：所述滴管头安装块（10）的上端连接有滴管，所述滴管上设置有两个启闭控制阀，其一启闭控制阀靠近滴管头安装块（10）设置，另一启闭控制阀靠近滴管的输入侧。

7.根据权利要求6所述的定子滴漆设备的XYZ三轴控制滴管结构，其特征在于：所述滴管的输入侧连接有蠕动泵供漆，所述滴管为弹性输送软管。

8.根据权利要求2所述的定子滴漆设备的XYZ三轴控制滴管结构，其特征在于：所述安装架（50）安装于摆动架（60）的前端上方，所述摆动架（60）的前端底部通过旋转轴铰接于支座（80）上，所述摆动架（60）的后端底部通过万向接头连接于电动缸的推杆，所述电动缸驱动推杆可上下动作，使得摆动架（60）的后端绕所述旋转轴上下转动以调节摆动架（60）的倾斜角度。

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