CN216803462U - 一种液晶显示屏生产用夹持机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液晶显示屏生产技术领域，且公开了一种液晶显示屏生产用夹持机械臂，包括吸附板，所述吸附板的四周设置有延伸部，所述延伸部的底部设置有吸盘，所述吸盘的顶部设置有连接柱和滑块，所述吸附板的四周开设有滑槽，所述滑块和滑槽滑动连接，所述滑块通过活动机构与滑槽连接。本实用新型通过设置吸附板、延伸部和吸盘，并且在吸盘的上方设置有活动机构，从而当需要对不同尺寸规格的液晶显示屏进行夹持的时候，可以方便调节位置，解决了现有技术在对显示屏进行夹持的时候不能调节夹持手的位置，无法适应不同尺寸的显示屏的问题。

Description

一种液晶显示屏生产用夹持机械臂

技术领域

本实用新型涉及液晶显示屏生产技术领域，具体为一种液晶显示屏生产用夹持机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

中国专利公开了一种用于液晶显示屏转运的机械手，包括底座装置，底座装置上铰接有套筒，套筒内套设有拉杆；套筒的一端固定有两根连接杆，两根连接杆分别位于拉杆的两侧，连接杆远离套筒的一端铰接有夹紧机构，拉杆的上设置有用于推动夹紧机构转动的挡块；夹紧机构包括转动架，转动架靠近拉杆的一端为用于被挡块拨转的拨转头，转动架的另一端为转动板，转动板上连接有夹紧板；夹紧板的中部与转动板铰接，夹紧板的一端通过弹簧与转动板连接；拉杆靠近夹紧机构的一端的端面上连接有吸盘；套筒远离夹紧机构的一端固定有手柄机构，手柄机构包括手柄框，手柄框内设置有滑槽，滑槽内套设有拉动板，拉杆靠近手柄机构的一端与拉动板连接；手柄框远离拉杆的一侧连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端与拉动板连接；底座装置为伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与套筒铰接。但是该专利存在的问题是：在对显示屏进行夹持的时候不能调节夹持手的位置，无法适应不同尺寸的显示屏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种液晶显示屏生产用夹持机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液晶显示屏生产用夹持机械臂，包括吸附板，所述吸附板的四周设置有延伸部，所述延伸部的底部设置有吸盘；

所述吸盘的顶部设置有连接柱和滑块；

所述吸附板的四周开设有滑槽，所述滑块和滑槽滑动连接，所述滑块通过活动机构与滑槽连接；

通过设置吸附板、延伸部和吸盘，并且在吸盘的上方设置有活动机构，从而当需要对不同尺寸规格的液晶显示屏进行夹持的时候，可以方便调节位置。

作为本实用新型提供的液晶显示屏生产用夹持机械臂的一种优选实施方式，所述吸附板的顶部固定连接有支撑柱，所述滑块的顶部固定连接有连接块，所述连接块的中部开设有吸气孔，所述吸气孔的底部贯穿至吸盘的底部，当吸气孔内部的空气被抽出之后，吸盘的内部处于真空的状态，从而能够将液晶显示屏吸气来，达到吸附的效果。

作为本实用新型提供的液晶显示屏生产用夹持机械臂的一种优选实施方式，所述支撑柱的外壁与连接块的顶部之间设置有出气管，所述出气管靠近连接块的一端设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒与吸气孔的顶部内壁螺纹连接，通过设置螺纹套筒，从而能够让出气管便于与吸气孔的顶部连接，达到方便安装的目的。

作为本实用新型提供的液晶显示屏生产用夹持机械臂的一种优选实施方式，所述支撑柱的顶部连接有抽气管，所述抽气管的底部与出气管的内部连通，当外部的气泵与抽气管连接的时候，会将抽气管内部的气体抽出，从而让出气管内部的气体抽出，使吸盘的内部保持真空，从而可以将显示屏吸附起来。

作为本实用新型提供的液晶显示屏生产用夹持机械臂的一种优选实施方式，所述支撑柱的顶部固定安装有机械臂，机械臂可以对支撑柱的位置进行控制，对液晶显示屏进行转运。

作为本实用新型提供的液晶显示屏生产用夹持机械臂的一种优选实施方式，所述滑块的底部与连接柱的顶部固定连接，所述连接柱的底部与吸盘的顶部固定连接，所述滑块的底部设置有限位底板，所述滑块的顶部设置有限位顶板，所述限位顶板的底部与吸附板的上表面接触，所述限位底板的顶部与吸附板的下表面接触，通过设置滑槽和滑块，从而让吸盘的位置可以进行调整，从而可以适应不同尺寸的液晶显示屏。

作为本实用新型提供的液晶显示屏生产用夹持机械臂的一种优选实施方式，所述活动机构包括螺栓，所述限位顶板上开设有通孔，所述滑槽的两侧开设有多个螺纹孔，所述限位顶板通过螺栓与螺纹孔固定安装，通过将限位顶板安装在不同位置的螺纹孔内，从而可以达到调节的目的。

作为本实用新型提供的液晶显示屏生产用夹持机械臂的一种优选实施方式，所述活动机构包括液压杆，所述液压杆设置有滑槽的内部，所述液压杆的一端与滑槽的内壁固定连接，所述液压杆的另一端与与滑块的外壁固定连接，通过液压杆对滑块进行控制，从而可以达到调节的目的。

作为本实用新型提供的液晶显示屏生产用夹持机械臂的一种优选实施方式，所述活动机构包括丝杆，所述滑槽的内壁开设有限位槽，所述滑块的外壁连接有限位块，所述限位块与限位槽滑动连接，所述丝杆与限位块的中部螺纹连接，所述丝杆的两端与限位槽的内壁转动连接。

作为本实用新型提供的液晶显示屏生产用夹持机械臂的一种优选实施方式，所述延伸部的外部固定安装有电机，所述电机的输出端与丝杆的一端固定连接，通过电机带动丝杆转动，从而让限位块前后移动，从而达到调节的目的。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种液晶显示屏生产用夹持机械臂，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置吸附板、延伸部和吸盘，并且在吸盘的上方设置有活动机构，从而当需要对不同尺寸规格的液晶显示屏进行夹持的时候，可以方便调节位置，解决了现有技术在对显示屏进行夹持的时候不能调节夹持手的位置，无法适应不同尺寸的显示屏的问题。

2、本实用新型通过设置螺纹孔和螺栓，将限位顶板安装在不同位置的螺纹孔内，从而可以达到调节的目的，便于适应不同尺寸的液晶显示屏。

3、本实用新型通过在滑槽的内部设置液压杆，当需要对不同尺寸的液晶显示屏进行夹持的时候，液压杆对滑块进行控制，从而可以达到调节的目的。

4、本实用新型通过设置丝杆和电机，电机带动丝杆转动，从而让限位块前后移动，从而达到调节的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体图；

图2为本实用新型实施例一中活动机构的结构爆炸图；

图3为本实用新型实施例二的立体图

图4为本实用新型实施例三的立体图；

图5为本实用新型实施例三的侧视图；

图6为本实用新型图5中A-A向剖视图；

图7为本实用新型实施例三种活动机构的结构爆炸图。

图中：吸附板101、延伸部102、吸盘103、连接块104、支撑柱105、出气管106、抽气管107、机械臂108、滑块201、限位底板202、限位顶板203、连接柱204、滑槽205、螺纹孔206、通孔207、螺栓208、吸气孔209、液压杆210、螺纹套筒211、限位槽212、丝杆213、电机214、限位块215。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-2，一种液晶显示屏生产用夹持机械臂，包括吸附板101，吸附板101的四周设置有延伸部102，延伸部102的底部设置有吸盘103；

吸盘103的顶部设置有连接柱204和滑块201；

吸附板101的四周开设有滑槽205，滑块201和滑槽205滑动连接，滑块201通过活动机构与滑槽205连接；

吸附板101的顶部固定连接有支撑柱105，滑块201的顶部固定连接有连接块104，连接块104的中部开设有吸气孔209，吸气孔209的底部贯穿至吸盘103的底部，当吸气孔209内部的空气被抽出之后，吸盘103的内部处于真空的状态，从而能够将液晶显示屏吸气来，达到吸附的效果。

支撑柱105的外壁与连接块104的顶部之间设置有出气管106，出气管106靠近连接块201的一端设置有螺纹套筒211，螺纹套筒211与吸气孔209的顶部内壁螺纹连接，通过设置螺纹套筒211，从而能够让出气管106便于与吸气孔209的顶部连接，达到方便安装的目的。

支撑柱105的顶部连接有抽气管107，抽气管107的底部与出气管106的内部连通，当外部的气泵与抽气管107连接的时候，会将抽气管107内部的气体抽出，从而让出气管106内部的气体抽出，使吸盘103的内部保持真空，从而可以将显示屏吸附起来。

支撑柱105的顶部固定安装有机械臂108，机械臂108可以对支撑柱105的位置进行控制，对液晶显示屏进行转运。

滑块201的底部与连接柱204的顶部固定连接，连接柱204的底部与吸盘103的顶部固定连接，滑块201的底部设置有限位底板202，滑块201的顶部设置有限位顶板203，限位顶板203的底部与吸附板101的上表面接触，限位底板202的顶部与吸附板101的下表面接触，通过设置滑槽205和滑块201，从而让吸盘103的位置可以进行调整，从而可以适应不同尺寸的液晶显示屏。

活动机构包括螺栓208，限位顶板203上开设有通孔207，滑槽205的两侧开设有多个螺纹孔206，限位顶板203通过螺栓208与螺纹孔206固定安装，通过将限位顶板203安装在不同位置的螺纹孔206内，从而可以达到调节的目的。

通过设置吸附板101、延伸部102和吸盘103，并且在吸盘103的上方设置有活动机构，具体地，通过设置螺纹孔206和螺栓208，将限位顶板203安装在不同位置的螺纹孔206内，从而可以达到调节的目的，便于适应不同尺寸的液晶显示屏。当需要对不同尺寸规格的液晶显示屏进行夹持的时候，可以方便调节位置，解决了现有技术在对显示屏进行夹持的时候不能调节夹持手的位置，无法适应不同尺寸的显示屏的问题。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：如图3、4所示，活动机构包括液压杆210，液压杆210设置有滑槽205的内部，液压杆210的一端与滑槽205的内壁固定连接，液压杆210的另一端与与滑块201的外壁固定连接，通过液压杆210对滑块201进行控制，从而可以达到调节的目的。

本实施例的其余部分与实施例1相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例1的解释，这里不再进行赘述。

通过设置吸附板101、延伸部102和吸盘103，并且在吸盘103的上方设置有活动机构，具体地，通过在滑槽205的内部设置液压杆210，当需要对不同尺寸的液晶显示屏进行夹持的时候，液压杆210对滑块201进行控制，从而可以达到调节的目的，便于适应不同尺寸的液晶显示屏。当需要对不同尺寸规格的液晶显示屏进行夹持的时候，可以方便调节位置，解决了现有技术在对显示屏进行夹持的时候不能调节夹持手的位置，无法适应不同尺寸的显示屏的问题。

实施例3

本实施例与实施例1的不同之处在于：如图5、6所示，活动机构包括丝杆213，滑槽205的内壁开设有限位槽212，滑块201的外壁连接有限位块215，限位块215与限位槽212滑动连接，丝杆213与限位块215的中部螺纹连接，丝杆213的两端与限位槽212的内壁转动连接。

本实施例的其余部分与实施例1相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例1的解释，这里不再进行赘述。

通过设置吸附板101、延伸部102和吸盘103，并且在吸盘103的上方设置有活动机构，具体地，通过设置丝杆213和电机214，电机214带动丝杆213转动，从而让限位块215前后移动，从而达到调节的目的，便于适应不同尺寸的液晶显示屏。当需要对不同尺寸规格的液晶显示屏进行夹持的时候，可以方便调节位置，解决了现有技术在对显示屏进行夹持的时候不能调节夹持手的位置，无法适应不同尺寸的显示屏的问题。

实施例4

本实施例与实施例1-3的不同之处在于：如图7所示，延伸部102的外部固定安装有电机214，电机214的输出端与丝杆213的一端固定连接，通过电机214带动丝杆213转动，从而让限位块215前后移动，从而达到调节的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液晶显示屏生产用夹持机械臂，包括吸附板(101)，其特征在于：所述吸附板(101)的四周设置有延伸部(102)，所述延伸部(102)的底部设置有吸盘(103)；

所述吸盘(103)的顶部设置有连接柱(204)和滑块(201)；

所述吸附板(101)的四周开设有滑槽(205)，所述滑块(201)和滑槽(205)滑动连接，所述滑块(201)通过活动机构与滑槽(205)连接。

2.根据权利要求1所述的一种液晶显示屏生产用夹持机械臂，其特征在于：所述吸附板(101)的顶部固定连接有支撑柱(105)，所述滑块(201)的顶部固定连接有连接块(104)，所述连接块(104)的中部开设有吸气孔(209)，所述吸气孔(209)的底部贯穿至吸盘(103)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种液晶显示屏生产用夹持机械臂，其特征在于：所述支撑柱(105)的外壁与连接块(104)的顶部之间设置有出气管(106)，所述出气管(106)靠近连接块(104)的一端设置有螺纹套筒(211)，所述螺纹套筒(211)与吸气孔(209)的顶部内壁螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种液晶显示屏生产用夹持机械臂，其特征在于：所述支撑柱(105)的顶部连接有抽气管(107)，所述抽气管(107)的底部与出气管(106)的内部连通。

5.根据权利要求4所述的一种液晶显示屏生产用夹持机械臂，其特征在于：所述支撑柱(105)的顶部固定安装有机械臂(108)。

6.根据权利要求5所述的一种液晶显示屏生产用夹持机械臂，其特征在于：所述滑块(201)的底部与连接柱(204)的顶部固定连接，所述连接柱(204)的底部与吸盘(103)的顶部固定连接，所述滑块(201)的底部设置有限位底板(202)，所述滑块(201)的顶部设置有限位顶板(203)，所述限位顶板(203)的底部与吸附板(101)的上表面接触，所述限位底板(202)的顶部与吸附板(101)的下表面接触。

7.根据权利要求6所述的一种液晶显示屏生产用夹持机械臂，其特征在于：所述活动机构包括螺栓(208)，所述限位顶板(203)上开设有通孔(207)，所述滑槽(205)的两侧开设有多个螺纹孔(206)，所述限位顶板(203)通过螺栓(208)与螺纹孔(206)固定安装。

8.根据权利要求6所述的一种液晶显示屏生产用夹持机械臂，其特征在于：所述活动机构包括液压杆(210)，所述液压杆(210)设置有滑槽(205)的内部，所述液压杆(210)的一端与滑槽(205)的内壁固定连接，所述液压杆(210)的另一端与滑块(201)的外壁固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种液晶显示屏生产用夹持机械臂，其特征在于：所述活动机构包括丝杆(213)，所述滑槽(205)的内壁开设有限位槽(212)，所述滑块(201)的外壁连接有限位块(215)，所述限位块(215)与限位槽(212)滑动连接，所述丝杆(213)与限位块(215)的中部螺纹连接，所述丝杆(213)的两端与限位槽(212)的内壁转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种液晶显示屏生产用夹持机械臂，其特征在于：所述延伸部(102)的外部固定安装有电机(214)，所述电机(214)的输出端与丝杆(213)的一端固定连接。

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