CN209536430U - 一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车加工设备技术领域，尤其为一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，包括抓手载架，所述抓手载架的顶端中间位置处设置有安装架，所述安装架与所述抓手载架一体成型，所述抓手载架的顶端两侧螺接固定设置有安装板，所述安装板的顶端设置有电控箱，所述电控箱与外部电源电性连接；通过采用多角度可调节抓手驱动臂，使防掉落抓手在使用过程中，可以满足不同角度多范围的汽车顶棚的固定，满足使用过程中的汽车顶棚的抓持需要，使固定更加稳定，提高使用效率，应用范围广，通过采用可以调节式抓手驱动臂，角度可以根据汽车顶棚的固定需要进行调节，使用更加方便，角度固定方面的局限性减小，增强使用便捷性和应用性。

Description

一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手

技术领域

本实用新型属于汽车加工设备技术领域，具体涉及一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手。

背景技术

汽车顶棚常常用在汽车的顶部，其主要用于将车内空间与车顶外隔离，从而实现遮挡风雨，随着我国汽车工业的发展，对汽车顶棚的要求也不断增加，现有技术中针对于顶棚的生产线流程都比较复杂，人工操作界面流程较多，费时费力，工作效率低，同时各个流程之间配合的不够紧凑，流程设备配置的环境无法满足更有效的提高产品的生产和加工质量和性能；原有汽车顶棚防掉落抓手存在一下不足：

1.现有的汽车顶棚防掉落抓手采用吸盘加固定架的方式将车顶棚抓住，防止其在运送过程掉落，但汽车顶棚一半是不规则的弧面，现有的抓手不能适用多种弧面的顶棚，应用范围较小；

2.另外，现有的吸盘角度固定，不方便对弧面车顶棚进行固定，存在一定的局限性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，具有抓取牢固，适用范围广的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，包括抓手载架，所述抓手载架的顶端中间位置处设置有安装架，所述安装架与所述抓手载架一体成型，所述抓手载架的顶端两侧螺接固定设置有安装板，所述安装板的顶端设置有电控箱，所述电控箱与外部电源电性连接，所述安装架的顶端固定安装设置有机械手连接座，所述抓手载架的外侧固定连接设置有抓手驱动臂，所述抓手载架的内部位于所述抓手驱动臂的两侧螺接固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端传动连接设置有传动轴，所述传动轴的另一端与所述抓手驱动臂连接，所述抓手驱动臂的一端通过传动齿轮与所述抓手载架转动连接，所述抓手驱动臂的顶端螺接固定设置有第一传动气缸，所述抓手驱动臂的右端顶部固定连接设置有第一传动臂，所述第一传动气缸的输出端与所述第一传动臂连接，所述第一传动臂的底端固定连接设置有第二传动臂，所述第一传动臂的外侧螺接固定设置有第二传动气缸，所述第二传动气缸的输出端与所述第二传动臂连接，所述抓手驱动臂的底端固定连接设置有吸盘爪，所述驱动电机与外部电源电性连接。

进一步的，所述抓手驱动臂与所述抓手载架、所述第一传动臂与所述抓手驱动臂、所述第二传动臂与所述第一传动臂之间的连接处均通过转轴转动连接。

进一步的，所述抓手驱动臂的左端开设有齿轮槽孔，所述齿轮槽孔内侧的轮齿与所述传动齿轮外侧的轮齿互相啮合。

进一步的，所述吸盘爪由吸盘、转轴座、吸盘连接杆和伸缩杆组成，所述吸盘位于所述吸盘爪的底端，且与所述转轴座通过吸盘转轴转动连接。

进一步的，所述吸盘连接杆位于所述吸盘爪的顶端，所述吸盘连接杆的内部为中空结构，所述伸缩杆位于所述吸盘连接杆的内部，且与所述吸盘连接杆卡合固定。

进一步的，所述第二传动臂的顶端固定连接设置有吸盘爪，且与所述抓手驱动臂底端设置的所述吸盘爪相对应。

进一步的，所述抓手驱动臂的数量为若干个，分别对称分布在所述抓手载架的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，通过采用多角度可调节抓手驱动臂，使防掉落抓手在使用过程中，可以满足不同角度多范围的汽车顶棚的固定，满足使用过程中的汽车顶棚的抓持需要，使固定更加稳定，提高使用效率，应用范围广；

2、该种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，通过采用可以调节式抓手驱动臂，角度可以根据汽车顶棚的固定需要进行调节，使用更加方便，角度固定方面的局限性减小，增强使用便捷性和应用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中抓手驱动臂的结构示意图；

图3为本实用新型中吸盘爪的结构示意图。

图中：1-抓手载架、11-安装架、12-安装板、2-机械手连接座、3-抓手驱动臂、301-传动齿轮、31-第一传动臂、311-第一传动气缸、32-第二传动臂、321-第二传动气缸、4-电控箱、5-驱动电机、51-传动轴、6-吸盘爪、61-吸盘、611-吸盘转轴、62-转轴座、63-吸盘连接杆、64-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，包括抓手载架1，抓手载架1的顶端中间位置处设置有安装架11，安装架11与抓手载架1一体成型，抓手载架1的顶端两侧螺接固定设置有安装板12，安装板12的顶端设置有电控箱4，电控箱4与外部电源电性连接，安装架11的顶端固定安装设置有机械手连接座2，抓手载架1的外侧固定连接设置有抓手驱动臂3，抓手载架1的内部位于抓手驱动臂3的两侧螺接固定设置有驱动电机5，驱动电机5的输出端传动连接设置有传动轴51，传动轴51的另一端与抓手驱动臂3连接，抓手驱动臂3的一端通过传动齿轮301与抓手载架1转动连接，抓手驱动臂3的顶端螺接固定设置有第一传动气缸311，抓手驱动臂3的右端顶部固定连接设置有第一传动臂31，第一传动气缸311的输出端与第一传动臂31连接，第一传动臂31的底端固定连接设置有第二传动臂32，第一传动臂31的外侧螺接固定设置有第二传动气缸321，第二传动气缸321的输出端与第二传动臂32连接，抓手驱动臂3的底端固定连接设置有吸盘爪6，驱动电机5与外部电源电性连接。

本实施例中，抓手载架1的外侧固定连接设置有抓手驱动臂3，通过采用多角度可调节抓手驱动臂3，使防掉落抓手在使用过程中，可以满足不同角度多范围的汽车顶棚的固定，满足使用过程中的汽车顶棚的抓持需要，使固定更加稳定，提高使用效率，应用范围广，角度固定方面的局限性减小，增强使用便捷性和应用性，其中驱动电机5的型号为86HBS-42。

具体的，抓手驱动臂3与抓手载架1、第一传动臂31与抓手驱动臂3、第二传动臂32与第一传动臂31之间的连接处均通过转轴转动连接，使各个连接关节之间的可调节性增强，满足汽车顶棚固定过程中的不同角度的夹持需要，满足多类型汽车顶棚的固定需要。

具体的，抓手驱动臂3的左端开设有齿轮槽孔，齿轮槽孔内侧的轮齿与传动齿轮301外侧的轮齿互相啮合，使抓手驱动臂3和抓手载架1之间的角度调节更加稳定。

具体的，吸盘爪6由吸盘61、转轴座62、吸盘连接杆63和伸缩杆64组成，吸盘61位于吸盘爪6的底端，且与转轴座62通过吸盘转轴611转动连接，通过吸盘61的设置，使吸盘爪6对汽车顶棚的抓持更加稳定，且吸盘转轴611的设置增强吸盘61的角度可调性，减小吸盘61夹持过程中的局限性。

具体的，吸盘连接杆63位于吸盘爪6的顶端，吸盘连接杆63的内部为中空结构，伸缩杆64位于吸盘连接杆63的内部，且与吸盘连接杆63卡合固定，使吸盘连接杆63具有伸缩性，满足吸盘爪6夹持过程中吸盘61之间的间距可以调节，使汽车顶棚的固定更加稳定。

具体的，第二传动臂32的顶端固定连接设置有吸盘爪6，且与抓手驱动臂3底端设置的吸盘爪6相对应，两个吸盘爪6的顶端和底端的对应夹持吸附，增强夹持的稳定性。

具体的，抓手驱动臂3的数量为若干个，分别对称分布在抓手载架1的外侧，加强夹持的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，将抓手载架1安装到工作地点，接通驱动电机5的外部电源，在进行汽车顶棚的固定抓持时，打开驱动电机5的控制开关，利用驱动电机5控制传动轴51的伸缩运动，对抓手驱动臂3进行角度的调节，使抓手驱动臂3可以适应不同汽车顶棚的弧度要求，同时控制第一传动气缸311的伸缩运动，可以调节第一传动臂31的角度，满足不同类型的汽车顶棚的夹持需要，还可以利用第二传动气缸321控制第二传动臂32的角度调节，进行两个吸盘爪6之间的间距调节，满足汽车顶棚夹持固定稳定的需要，结合多种角度和多种方式的调节需要，使抓手驱动臂3在进行汽车顶棚的抓持固定时应用范围更加广泛，提高应用效率和抓持稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的进一步实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，包括抓手载架（1），其特征在于：所述抓手载架（1）的顶端中间位置处设置有安装架（11），所述安装架（11）与所述抓手载架（1）一体成型，所述抓手载架（1）的顶端两侧螺接固定设置有安装板（12），所述安装板（12）的顶端设置有电控箱（4），所述电控箱（4）与外部电源电性连接，所述安装架（11）的顶端固定安装设置有机械手连接座（2），所述抓手载架（1）的外侧固定连接设置有抓手驱动臂（3），所述抓手载架（1）的内部位于所述抓手驱动臂（3）的两侧螺接固定设置有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端传动连接设置有传动轴（51），所述传动轴（51）的另一端与所述抓手驱动臂（3）连接，所述抓手驱动臂（3）的一端通过传动齿轮（301）与所述抓手载架（1）转动连接，所述抓手驱动臂（3）的顶端螺接固定设置有第一传动气缸（311），所述抓手驱动臂（3）的右端顶部固定连接设置有第一传动臂（31），所述第一传动气缸（311）的输出端与所述第一传动臂（31）连接，所述第一传动臂（31）的底端固定连接设置有第二传动臂（32），所述第一传动臂（31）的外侧螺接固定设置有第二传动气缸（321），所述第二传动气缸（321）的输出端与所述第二传动臂（32）连接，所述抓手驱动臂（3）的底端固定连接设置有吸盘爪（6），所述驱动电机（5）与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，其特征在于：所述抓手驱动臂（3）与所述抓手载架（1）、所述第一传动臂（31）与所述抓手驱动臂（3）、所述第二传动臂（32）与所述第一传动臂（31）之间的连接处均通过转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，其特征在于：所述抓手驱动臂（3）的左端开设有齿轮槽孔，所述齿轮槽孔内侧的轮齿与所述传动齿轮（301）外侧的轮齿互相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，其特征在于：所述吸盘爪（6）由吸盘（61）、转轴座（62）、吸盘连接杆（63）和伸缩杆（64）组成，所述吸盘（61）位于所述吸盘爪（6）的底端，且与所述转轴座（62）通过吸盘转轴（611）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，其特征在于：所述吸盘连接杆（63）位于所述吸盘爪（6）的顶端，所述吸盘连接杆（63）的内部为中空结构，所述伸缩杆（64）位于所述吸盘连接杆（63）的内部，且与所述吸盘连接杆（63）卡合固定。

6.根据权利要求1所述的一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，其特征在于：所述第二传动臂（32）的顶端固定连接设置有吸盘爪（6），且与所述抓手驱动臂（3）底端设置的所述吸盘爪（6）相对应。

7.根据权利要求1所述的一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，其特征在于：所述抓手驱动臂（3）的数量为若干个，分别对称分布在所述抓手载架（1）的外侧。