CN113277087A - 一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机，包括无人机外壳，所述无人机外壳顶部安装有柴油箱，所述柴油箱顶部安装有螺纹盖，所述柴油箱外侧安装有四个驱动装置，所述无人机外壳底部安装有连接块，所述连接块下表面安装有农药储存箱，所述连接块外侧固定安装有固定板，所述固定板左右两侧底部均安装有固定块，两个所述固定块表面活动贯穿安装有连接管，所述连接管外侧依次排列安装有多个农药喷头。本发明通过结构之间的相互配合，能够防止农药喷洒后收到旋翼气流的影响导致部分区域不能喷洒到农药，并且便于设置备用喷头能够应对喷头堵塞的情况，提高了农药喷洒的工作效率。

Description

一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技的发展无人机的应用范围也越来越广泛。

传统农业一般通过人工喷药进行消灭农业作物的害虫，但是人工喷雾会对人体健康造成危害，并且较为耗时耗力，现有喷药无人机药液喷出后容易受到旋翼气流的影响导致位置出现偏差，使得部分区域喷不到农药，且目前喷药用的无人机在进行喷药过程中当某一个喷头堵塞时，会影响喷药的均匀程度，则需要重新调整维护之后才能进行使用，影响了喷药的工作效率。为此我们提出一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机，使其设计合理，结构巧妙，通过结构之间的相互配合，能够防止农药喷洒后收到旋翼气流的影响导致部分区域不能喷洒到农药，并且便于设置备用喷头能够应对喷头堵塞的情况，提高了农药喷洒的工作效率，具有良好的市场竞争力，值得推荐。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机，包括无人机外壳，所述无人机外壳顶部安装有柴油箱，所述柴油箱顶部安装有螺纹盖，所述柴油箱外侧安装有四个驱动装置，所述无人机外壳底部安装有连接块，所述连接块下表面安装有农药储存箱，所述连接块外侧固定安装有固定板，所述固定板左右两侧底部均安装有固定块，两个所述固定块表面活动贯穿安装有连接管，所述连接管外侧依次排列安装有多个农药喷头，所述连接管外侧依次排列安装有多个备用农药喷头，所述固定板左右两侧均安装有堵塞结构，所述连接管外侧安装有防护结构，所述农药储存箱左侧安装有电机，所述电机输出端安装有第一锥齿轮，所述连接管外侧贯穿安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮呈一体式设计，所述连接管外侧中部固定安装有凸轮，所述农药储存箱内腔表面开设有四个凹槽，所述凹槽与农药储存箱之间呈一体式设计，所述农药储存箱底部活动贯穿安装有搅拌结构，所述凸轮与搅拌结构之间相切，所述农药储存箱下表面右侧安装有水泵，所述水泵出水口连接有农药传输管。

优选的，所述堵塞结构包括安装在固定板左右两侧的固定杆，所述固定杆一端活动贯穿连接管，所述固定杆一端位于连接管内腔的一端安装有连接板，两个所述连接板之间安装有第一挡条，两个所述连接板之间安装有第二档条。

优选的，所述第二档条和第一挡条均与连接板呈一体式设计。

优选的，所述防护结构包括安装在连接管左右两端外侧的支撑板，所述支撑板底部安装有两个支撑块，所述支撑块内部开设有安装槽，所述安装槽与支撑块呈一体式设计，所述安装槽前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽与支撑块呈一体式设计，所述滑槽内部滑动安装有滑块，两个所述滑块之间安装有安装杆，所述安装杆底部安装有支撑腿，所述支撑腿活动贯穿支撑块底部。

优选的，所述安装杆上表面安装有四个第一弹簧，所述第一弹簧远离安装杆的一端安装在支撑块顶部。

优选的，所述搅拌结构包括活动贯穿安装在农药储存箱底部的活动杆，所述活动杆下端安装有升降板，所述升降板与凸轮之间相切，所述升降板上表面安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离升降板的一端安装在农药储存箱底部，所述活动杆上端安装有圆形块，所述圆形块位于农药储存箱内腔，所述圆形块外侧活动安装有四个搅拌杆，所述搅拌杆外侧安装有多个搅拌叶，所述搅拌结构还包括安装在凹槽内部的多个齿牙，所述搅拌杆远离圆形块的一端安装有齿轮，所述齿轮位于凹槽内部。

优选的，所述齿轮与齿牙之间啮合。

优选的，所述固定板一侧安装有固定扣，所述水泵穿过固定扣。

本发明提出的一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机，有益效果在于：本发明在进行使用时，首先需用遥控无人机飞行到指定需要喷洒农药的位置，随后通过控制电机打开，从而能够带动第一锥齿轮转动，进而带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动能够带动连接管转动，直至连接管转动一百八十度后农药喷头朝向正下方，与此同时支撑板在连接管的带动下转动成朝上的形态，此时的支撑板能够对连接管左右两端的农药喷头及其喷出的农药进行保护，防止农药受到旋翼气流的影响，并且固定板能够对位于固定板内侧的农药喷头进行保护，防止农药喷出后受到旋翼气流的影响，此时能够保证农药喷洒的均匀度，防止农药飘散过远使得部分区域不能喷洒到农药，值得注意的是，在连接管转动时，能够带动凸轮转动，从而带动升降板向上推动，使得活动杆向上运动，从而推动圆形块向上运动，从而带动搅拌杆和搅拌叶向上运动，在搅拌杆向上运动过程中能够带动齿轮向上运动，因齿轮与齿牙之间啮合，从而能够带动齿轮转动，使得搅拌杆和搅拌叶在向上运动的过程中发生转动，从而对农药储存箱内腔的农药进行搅拌，使得农药混合更加均匀，便于农药充分发挥其效果，随后工作人员通过控制水泵打开，能够将农药储存箱内的药液从农药传输管输入到连接管内腔，从而从农药喷头喷出，并通过控制无人机的位置均匀的喷洒农药，当某一个农药喷头出现堵塞时，使得农药喷洒过程中某一位置不能喷洒到农药，此时工作人员可以通过控制电机带动第一锥齿轮转动，并带动第二锥齿轮转动，使得连接管转动一定角度，进而使得农药喷头连同备用农药喷头转动一定角度，在农药喷头垂直朝下时，第一挡条将备用农药喷头挡住，因而药液从农药喷头喷出，控制连接管转动一定角度后，可以使得备用农药喷头垂直朝下，此时第二档条将农药喷头挡住，能够使得备用农药喷头喷出药液，使得无人机能够继续进行工作，后续工作结束后再对农药喷头进行维护工作，能够提高工作效率，在喷药工作结束后，工作人员通过控制电机使得连接管转动，直至农药喷头垂直向上，此时支撑板朝下，在控制无人机降落时，支撑腿率先接触地面，能够通过支撑腿、安装杆挤压第一弹簧对无人机的降落进行缓冲工作。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机主视图结构示意图；

图2为本发明提出的一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机侧视图结构示意图；

图3为本发明提出的一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机支撑块剖视图结构示意图；

图4为本发明提出的一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机农药储存箱剖视图结构示意图；

图5为本发明提出的一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机连接管截面结构示意图；

图6为本发明提出的一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机农药储存箱俯视图剖视结构示意图；

图7为本发明提出的一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机凸轮结构示意图；

图8为本发明提出的一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机A结构示意图。

图中：无人机外壳1、柴油箱2、螺纹盖3、驱动装置4、连接块5、农药储存箱6、固定板7、固定块8、连接管9、农药喷头10、固定杆11、连接板12、第一挡条13、第二档条14、备用农药喷头15、支撑板16、支撑块17、安装槽18、滑槽19、滑块20、安装杆21、第一弹簧22、支撑腿23、电机24、第一锥齿轮25、第二锥齿轮26、活动杆27、升降板28、第二弹簧29、圆形块30、搅拌杆31、搅拌叶32、凹槽33、齿牙34、齿轮35、水泵36、农药传输管37、固定扣38、凸轮39。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机，包括无人机外壳1，无人机外壳1顶部安装有柴油箱2，柴油箱2顶部安装有螺纹盖3，柴油箱2外侧安装有四个驱动装置4，无人机外壳1底部安装有连接块5，连接块5下表面安装有农药储存箱6，连接块5外侧固定安装有固定板7，固定板7左右两侧底部均安装有固定块8，两个固定块8表面活动贯穿安装有连接管9，连接管9外侧依次排列安装有多个农药喷头10，连接管9外侧依次排列安装有多个备用农药喷头15，固定板7左右两侧均安装有堵塞结构，堵塞结构包括安装在固定板7左右两侧的固定杆11，固定杆11一端活动贯穿连接管9，固定杆11一端位于连接管9内腔的一端安装有连接板12，两个连接板12之间安装有第一挡条13，两个连接板12之间安装有第二档条14，第二档条14和第一挡条13均与连接板12呈一体式设计，便于对农药喷头10或者备用农药喷头15进行堵塞，从而控制出液喷头。

当某一个农药喷头10出现堵塞时，使得农药喷洒过程中某一位置不能喷洒到农药，此时工作人员可以通过控制电机24带动第一锥齿轮25转动，并带动第二锥齿轮26转动，使得连接管9转动一定角度，进而使得农药喷头10连同备用农药喷头15转动一定角度，在农药喷头10垂直朝下时，第一挡条13将备用农药喷头15挡住，因而药液从农药喷头10喷出，控制连接管9转动一定角度后，可以使得备用农药喷头15垂直朝下，此时第二档条14将农药喷头10挡住，能够使得备用农药喷头15喷出药液，使得无人机能够继续进行工作，后续工作结束后再对农药喷头10进行维护工作，能够提高工作效率。

连接管9外侧安装有防护结构，防护结构包括安装在连接管9左右两端外侧的支撑板16，支撑板16底部安装有两个支撑块17，支撑块17内部开设有安装槽18，安装槽18与支撑块17呈一体式设计，安装槽18前后两侧均开设有滑槽19，滑槽19与支撑块17呈一体式设计，滑槽19内部滑动安装有滑块20，两个滑块20之间安装有安装杆21，安装杆21上表面安装有四个第一弹簧22，第一弹簧22远离安装杆21的一端安装在支撑块17顶部，安装杆21底部安装有支撑腿23，支撑腿23活动贯穿支撑块17底部，支撑板16在连接管9的带动下转动成朝上的形态，此时的支撑板16能够对连接管9左右两端的农药喷头10及其喷出的农药进行保护，防止农药受到旋翼气流的影响，并且固定板7能够对位于固定板7内侧的农药喷头10进行保护，防止农药喷出后受到旋翼气流的影响，此时能够保证农药喷洒的均匀度，防止农药飘散过远使得部分区域不能喷洒到农药，在喷药工作结束后，工作人员通过控制电机24使得连接管9转动，直至农药喷头10垂直向上，此时支撑板16朝下，在控制无人机降落时，支撑腿23率先接触地面，能够通过支撑腿23、安装杆21挤压第一弹簧22对无人机的降落进行缓冲工作。

农药储存箱6左侧安装有电机24，电机24输出端安装有第一锥齿轮25，连接管9外侧贯穿安装有第二锥齿轮26，第一锥齿轮25与第二锥齿轮26呈一体式设计，连接管9外侧中部固定安装有凸轮39，农药储存箱6内腔表面开设有四个凹槽33，凹槽33与农药储存箱6之间呈一体式设计，农药储存箱6底部活动贯穿安装有搅拌结构，搅拌结构包括活动贯穿安装在农药储存箱6底部的活动杆27，活动杆27下端安装有升降板28，升降板28与凸轮39之间相切，升降板28上表面安装有第二弹簧29，第二弹簧29远离升降板28的一端安装在农药储存箱6底部，活动杆27上端安装有圆形块30，圆形块30位于农药储存箱6内腔，圆形块30外侧活动安装有四个搅拌杆31，搅拌杆31外侧安装有多个搅拌叶32，搅拌结构还包括安装在凹槽33内部的多个齿牙34，搅拌杆31远离圆形块30的一端安装有齿轮35，齿轮35与齿牙34之间啮合，齿轮35位于凹槽33内部，在连接管9转动时，能够带动凸轮39转动，从而带动升降板28向上推动，使得活动杆27向上运动，从而推动圆形块30向上运动，从而带动搅拌杆31和搅拌叶32向上运动，在搅拌杆31向上运动过程中能够带动齿轮35向上运动，因齿轮35与齿牙34之间啮合，从而能够带动齿轮35转动，使得搅拌杆31和搅拌叶32在向上运动的过程中发生转动，从而对农药储存箱6内腔的农药进行搅拌，使得农药混合更加均匀，便于农药充分发挥其效果。

凸轮39与搅拌结构之间相切，农药储存箱6下表面右侧安装有水泵36，水泵36出水口连接有农药传输管37，固定板7一侧安装有固定扣38，水泵36穿过固定扣38，能够对农药传输管37进行限制，在连接管9转动过程中能够防止农药喷头10和备用农药喷头15扯到农药传输管37的同时，能够确保连接管9转动不会使得农药传输管37被拉断，保证农药传输管37的长度。

工作原理：本发明在进行使用时，首先需用遥控无人机飞行到指定需要喷洒农药的位置，随后通过控制电机24打开，从而能够带动第一锥齿轮25转动，进而带动第二锥齿轮26转动，第二锥齿轮26转动能够带动连接管9转动，直至连接管9转动一百八十度后农药喷头10朝向正下方，与此同时支撑板16在连接管9的带动下转动成朝上的形态，此时的支撑板16能够对连接管9左右两端的农药喷头10及其喷出的农药进行保护，防止农药受到旋翼气流的影响，并且固定板7能够对位于固定板7内侧的农药喷头10进行保护，防止农药喷出后受到旋翼气流的影响，此时能够保证农药喷洒的均匀度，防止农药飘散过远使得部分区域不能喷洒到农药，值得注意的是，在连接管9转动时，能够带动凸轮39转动，从而带动升降板28向上推动，使得活动杆27向上运动，从而推动圆形块30向上运动，从而带动搅拌杆31和搅拌叶32向上运动，在搅拌杆31向上运动过程中能够带动齿轮35向上运动，因齿轮35与齿牙34之间啮合，从而能够带动齿轮35转动，使得搅拌杆31和搅拌叶32在向上运动的过程中发生转动，从而对农药储存箱6内腔的农药进行搅拌，使得农药混合更加均匀，便于农药充分发挥其效果，随后工作人员通过控制水泵36打开，能够将农药储存箱6内的药液从农药传输管37输入到连接管9内腔，从而从农药喷头10喷出，并通过控制无人机的位置均匀的喷洒农药，当某一个农药喷头10出现堵塞时，使得农药喷洒过程中某一位置不能喷洒到农药，此时工作人员可以通过控制电机24带动第一锥齿轮25转动，并带动第二锥齿轮26转动，使得连接管9转动一定角度，进而使得农药喷头10连同备用农药喷头15转动一定角度，在农药喷头10垂直朝下时，第一挡条13将备用农药喷头15挡住，因而药液从农药喷头10喷出，控制连接管9转动一定角度后，可以使得备用农药喷头15垂直朝下，此时第二档条14将农药喷头10挡住，能够使得备用农药喷头15喷出药液，使得无人机能够继续进行工作，后续工作结束后再对农药喷头10进行维护工作，能够提高工作效率，在喷药工作结束后，工作人员通过控制电机24使得连接管9转动，直至农药喷头10垂直向上，此时支撑板16朝下，在控制无人机降落时，支撑腿23率先接触地面，能够通过支撑腿23、安装杆21挤压第一弹簧22对无人机的降落进行缓冲工作，本发明设计合理，结构巧妙，通过结构之间的相互配合，具有良好的市场竞争力，值得推荐。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机，包括无人机外壳（1），其特征在于，所述无人机外壳（1）顶部安装有柴油箱（2），所述柴油箱（2）顶部安装有螺纹盖（3），所述柴油箱（2）外侧安装有四个驱动装置（4），所述无人机外壳（1）底部安装有连接块（5），所述连接块（5）下表面安装有农药储存箱（6），所述连接块（5）外侧固定安装有固定板（7），所述固定板（7）左右两侧底部均安装有固定块（8），两个所述固定块（8）表面活动贯穿安装有连接管（9），所述连接管（9）外侧依次排列安装有多个农药喷头（10），所述连接管（9）外侧依次排列安装有多个备用农药喷头（15），所述固定板（7）左右两侧均安装有堵塞结构，所述连接管（9）外侧安装有防护结构，所述农药储存箱（6）左侧安装有电机（24），所述电机（24）输出端安装有第一锥齿轮（25），所述连接管（9）外侧贯穿安装有第二锥齿轮（26），所述第一锥齿轮（25）与第二锥齿轮（26）呈一体式设计，所述连接管（9）外侧中部固定安装有凸轮（39），所述农药储存箱（6）内腔表面开设有四个凹槽（33），所述凹槽（33）与农药储存箱（6）之间呈一体式设计，所述农药储存箱（6）底部活动贯穿安装有搅拌结构，所述凸轮（39）与搅拌结构之间相切，所述农药储存箱（6）下表面右侧安装有水泵（36），所述水泵（36）出水口连接有农药传输管（37）。

2.根据权利要求1所述的具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机，其特征在于，所述堵塞结构包括安装在固定板（7）左右两侧的固定杆（11），所述固定杆（11）一端活动贯穿连接管（9），所述固定杆（11）一端位于连接管（9）内腔的一端安装有连接板（12），两个所述连接板（12）之间安装有第一挡条（13），两个所述连接板（12）之间安装有第二档条（14）。

3.根据权利要求2所述的具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机，其特征在于，所述第二档条（14）和第一挡条（13）均与连接板（12）呈一体式设计。

4.根据权利要求1所述的具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机，其特征在于，所述防护结构包括安装在连接管（9）左右两端外侧的支撑板（16），所述支撑板（16）底部安装有两个支撑块（17），所述支撑块（17）内部开设有安装槽（18），所述安装槽（18）与支撑块（17）呈一体式设计，所述安装槽（18）前后两侧均开设有滑槽（19），所述滑槽（19）与支撑块（17）呈一体式设计，所述滑槽（19）内部滑动安装有滑块（20），两个所述滑块（20）之间安装有安装杆（21），所述安装杆（21）底部安装有支撑腿（23），所述支撑腿（23）活动贯穿支撑块（17）底部。

5.根据权利要求4所述的具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机，其特征在于，所述安装杆（21）上表面安装有四个第一弹簧（22），所述第一弹簧（22）远离安装杆（21）的一端安装在支撑块（17）顶部。

6.根据权利要求1所述的具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机，其特征在于，所述搅拌结构包括活动贯穿安装在农药储存箱（6）底部的活动杆（27），所述活动杆（27）下端安装有升降板（28），所述升降板（28）与凸轮（39）之间相切，所述升降板（28）上表面安装有第二弹簧（29），所述第二弹簧（29）远离升降板（28）的一端安装在农药储存箱（6）底部，所述活动杆（27）上端安装有圆形块（30），所述圆形块（30）位于农药储存箱（6）内腔，所述圆形块（30）外侧活动安装有四个搅拌杆（31），所述搅拌杆（31）外侧安装有多个搅拌叶（32），所述搅拌结构还包括安装在凹槽（33）内部的多个齿牙（34），所述搅拌杆（31）远离圆形块（30）的一端安装有齿轮（35），所述齿轮（35）位于凹槽（33）内部。

7.根据权利要求6所述的具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机，其特征在于，所述齿轮（35）与齿牙（34）之间啮合。

8.根据权利要求1所述的具有防旋翼扰流的多旋翼农药喷洒用柴油无人机，其特征在于，所述固定板（7）一侧安装有固定扣（38），所述水泵（36）穿过固定扣（38）。

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