CN115226691A - 一种无人机农药喷洒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农药喷洒技术领域，无人机喷洒装置本体的表面设置有导管支撑杆,导管支撑杆的表面设置有固定壳,固定壳的表面设置有固定球；喷头底座，转动连接在固定壳的表面，喷头底座的表面设置有连接板,连接板的表面设置有滚动球，且滚动球与固定球接触；有益效果为：伺服电机带动转动杆转动，转动杆带动连接板转动，在连接板转动的过程当中，连接板表面的滚动球沿着固定球移动，因此带动顶持板上下移动，同时，顶持板带动多组喷头上下移动，从而增大喷洒面积，从而减少喷洒时间，提高农药喷洒装置的喷洒效率；掀开弹力板，将防尘袋取出且将卡球卡入卡槽内，喷头被遮盖住，在无人机喷洒装置本体不使用时，防止灰尘进入喷头，影响喷头的使用。

Description

一种无人机农药喷洒装置
技术领域
本发明涉及农药喷洒技术领域，具体为一种无人机农药喷洒装置。
背景技术
农作物的种植和生长过程中，需要喷洒大量的农药，以核桃为例，大多核桃主产区由于果园基地水、电、路、渠基础设施不配套，尤其是南部青石山区，土地瘠薄，水资源缺乏，果园缺水问题成为影响果业发展问题的关键因素，抗拒自然灾害能力低，造成发展后劲不足。
现有技术中，通常采用飞机飞防或利用无人机喷药防治，无人机防治优势是灵活机动、不受地形条件限制，大小地块均能覆盖，且喷药均匀，防治效果好。
但是，现有的无人机农药喷洒装置的喷头大多为固定设置，因此喷洒面积有限，从而增加了喷洒时间，降低了喷洒效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机农药喷洒装置,所述用于一种无人机农药喷洒装置包括：
无人机喷洒装置本体,无人机喷洒装置本体的表面设置有导管支撑杆,导管支撑杆的表面设置有固定壳,固定壳的表面设置有固定球；
喷头底座，转动连接在固定壳的表面，喷头底座的表面设置有连接板,连接板的表面设置有滚动球，且滚动球与固定球接触。
优选的，所述导管支撑杆设置有两组，两组导管支撑杆关于无人机喷洒装置本体的中心对称分布，固定壳呈环形板状结构，固定球设置有多组，多组固定球关于固定壳的中心呈圆周阵列分布。
优选的，所述固定壳的表面开设有固定槽,固定槽呈方形槽体结构，固定槽设置有多组，多组固定槽关于固定壳的中心呈圆周阵列分布，且固定槽的表面开设有定位孔。
优选的，所述定位孔设置有两组，两组定位孔关于固定槽的中心对称分布，定位孔的表面转动连接有定位杆,且定位杆呈圆形柱体结构，且定位杆的一端穿过喷头底座位于其余一组定位孔的表面。
优选的，所述喷头底座的表面设置有斜面，且的表面设置有顶持板,顶持板呈圆形柱体结构，且顶持板的表面开设有顶持槽,斜面与顶持槽接触。
优选的，所述连接板的表面设置有导向块,导向块为截面呈“凸”字形的弧形板状结构，且喷头底座的一端设置有喷头喷头。
优选的，所述固定壳的表面设置有储水箱,储水箱呈环形板状结构，储水箱的表面设置有水泵，且储水箱的表面设置有水管,水管设置有多组，且多组水管的一端分别与多组喷头连接。
优选的，所述储水箱的表面设置有储放板,储放板的表面设置有防尘袋，且防尘袋的表面设置有卡球,卡球位于卡槽内，且卡槽开设于的表面，卡球与卡槽表面均设置有阻尼凸起。
优选的，所述防尘袋的一端覆盖喷头，储水箱的表面设置有储放板,储放板的表面设置有弹力板,弹力板为截面呈弧形的环形板状结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出的一种无人机农药喷洒装置，伺服电机带动转动杆转动，转动杆带动连接板转动，在连接板转动的过程当中，连接板表面的滚动球沿着固定球移动，因此带动顶持板上下移动，同时，顶持板带动多组喷头上下移动，从而增大喷洒面积，从而减少喷洒时间，提高农药喷洒装置的喷洒效率；掀开弹力板，将防尘袋取出且将卡球卡入卡槽内，喷头被遮盖住，在无人机喷洒装置本体不使用时，防止灰尘进入喷头，影响喷头的使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明连接板与固定壳连接结构示意图；
图3为本发明连接板结构示意图；
图4为本发明导管支撑杆与固定壳连接结构示意图；
图5为本发明固定壳结构示意图；
图6为本发明固定壳结构半剖视图；
图7为本发明固定壳与喷头连接结构示意图。
图中：无人机喷洒装置本体1、导管支撑杆2、固定壳3、固定球4、固定槽5、定位孔6、连接板7、顶持板8、顶持槽9、导向块10、定位杆11、喷头底座12、斜面13、水泵14、喷头15、储水箱16、伺服电机17、转动杆18、导向槽19、滚动球20、水管21、防尘袋22、卡球23、卡槽24、储放板25、弹力板26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种无人机农药喷洒装置,所述用于无人机农药喷洒装置包括：无人机喷洒装置本体1,无人机喷洒装置本体1的表面设置有导管支撑杆2,导管支撑杆2的表面设置有固定壳3,固定壳3的表面设置有固定球4；喷头底座12，转动连接在固定壳3的表面，喷头底座12的表面设置有连接板7,连接板7的表面设置有滚动球20，且滚动球20与固定球4接触；
伺服电机17带动转动杆18转动，转动杆18带动连接板7转动，在连接板7转动的过程当中，连接板7表面的滚动球20沿着固定球4移动，因此带动顶持板8上下移动，同时，顶持板8带动多组喷头15上下移动，从而增大喷洒面积，从而减少喷洒时间，提高农药喷洒装置的喷洒效率；掀开弹力板26，将防尘袋22取出且将卡球23卡入卡槽24内，喷头15被遮盖住，在无人机喷洒装置本体1不使用时，防止灰尘进入喷头15，影响喷头15的使用；
实施例二
在实施例一的基础上，为了实现对喷头15的多角度使用，导管支撑杆2设置有两组，两组导管支撑杆2关于无人机喷洒装置本体1的中心对称分布，固定壳3呈环形板状结构，固定球4设置有多组，多组固定球4关于固定壳3的中心呈圆周阵列分布，固定壳3的表面开设有固定槽5,固定槽5呈方形槽体结构，固定槽5设置有多组，多组固定槽5关于固定壳3的中心呈圆周阵列分布，且固定槽5的表面开设有定位孔6，定位孔6设置有两组，两组定位孔6关于固定槽5的中心对称分布，定位孔6的表面转动连接有定位杆11,且定位杆11呈圆形柱体结构，且定位杆11的一端穿过喷头底座12位于其余一组定位孔6的表面，喷头底座12的表面设置有斜面13，且7的表面设置有顶持板8,顶持板8呈圆形柱体结构，且顶持板8的表面开设有顶持槽9,斜面13与顶持槽9接触，启动伺服电机17带动转动杆18转动，转动杆18带动连接板7转动，在连接板7转动的过程当中，连接板7表面的滚动球20沿着固定球4移动，因此带动顶持板8上下移动，同时，顶持板8带动多组喷头15上下移动，从而增大喷洒面积，从而减少喷洒时间，提高农药喷洒装置的喷洒效率；
实施例三
在实施例二的基础上，为了实现对喷头15的防护，连接板7的表面设置有导向块10,导向块10为截面呈“凸”字形的弧形板状结构，且喷头底座12的一端设置有喷头喷头15，固定壳3的表面设置有储水箱16,储水箱16呈环形板状结构，储水箱16的表面设置有水泵14，且储水箱16的表面设置有水管21,水管21设置有多组，且多组水管21的一端分别与多组喷头15连接，储水箱16的表面设置有储放板25,储放板25的表面设置有防尘袋22，且防尘袋22的表面设置有卡球23,卡球23位于卡槽24内，且卡槽24开设于3的表面，卡球23与卡槽24表面均设置有阻尼凸起，防尘袋22的一端覆盖喷头15，储水箱16的表面设置有储放板25,储放板25的表面设置有弹力板26,弹力板26为截面呈弧形的环形板状结构，掀开弹力板26，将防尘袋22取出且将卡球23卡入卡槽24内，喷头15被遮盖住，在无人机喷洒装置本体1不使用时，防止灰尘进入喷头15，影响喷头15的使用；
实际使用时，启动伺服电机17带动转动杆18转动，转动杆18带动连接板7转动，在连接板7转动的过程当中，连接板7表面的滚动球20沿着固定球4移动，因此带动顶持板8上下移动，同时，顶持板8带动多组喷头15上下移动，从而增大喷洒面积，从而减少喷洒时间，提高农药喷洒装置的喷洒效率；
掀开弹力板26，将防尘袋22取出且将卡球23卡入卡槽24内，喷头15被遮盖住，在无人机喷洒装置本体1不使用时，防止灰尘进入喷头15，影响喷头15的使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述无人机农药喷洒装置包括：
无人机喷洒装置本体(1),无人机喷洒装置本体(1)的表面设置有导管支撑杆(2),导管支撑杆(2)的表面设置有固定壳(3),固定壳(3)的表面设置有固定球(4)；
喷头底座(12)，转动连接在固定壳(3)的表面，喷头底座(12)的表面设置有连接板(7),连接板(7)的表面设置有滚动球(20)，且滚动球(20)与固定球(4)接触。
2.根据权利要求1所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述导管支撑杆(2)设置有两组，两组导管支撑杆(2)关于无人机喷洒装置本体(1)的中心对称分布，固定壳(3)呈环形板状结构，固定球(4)设置有多组，多组固定球(4)关于固定壳(3)的中心呈圆周阵列分布。
3.根据权利要求2所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述固定壳(3)的表面开设有固定槽(5),固定槽(5)呈方形槽体结构，固定槽(5)设置有多组，多组固定槽(5)关于固定壳(3)的中心呈圆周阵列分布，且固定槽(5)的表面开设有定位孔(6)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述定位孔(6)设置有两组，两组定位孔(6)关于固定槽(5)的中心对称分布，定位孔(6)的表面转动连接有定位杆(11),且定位杆(11)呈圆形柱体结构，且定位杆(11)的一端穿过喷头底座(12)位于其余一组定位孔(6)的表面。
5.根据权利要求4所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述喷头底座(12)的表面设置有斜面(13)，且(7)的表面设置有顶持板(8),顶持板(8)呈圆形柱体结构，且顶持板(8)的表面开设有顶持槽(9),斜面(13)与顶持槽(9)接触。
6.根据权利要求5所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述连接板(7)的表面设置有导向块(10),导向块(10)为截面呈“凸”字形的弧形板状结构，且喷头底座(12)的一端设置有喷头喷头(15)。
7.根据权利要求6所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述固定壳(3)的表面设置有储水箱(16),储水箱(16)呈环形板状结构，储水箱(16)的表面设置有水泵(14)，且储水箱(16)的表面设置有水管(21),水管(21)设置有多组，且多组水管(21)的一端分别与多组喷头(15)连接。
8.根据权利要求7所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述储水箱(16)的表面设置有储放板(25),储放板(25)的表面设置有防尘袋(22)，且防尘袋(22)的表面设置有卡球(23),卡球(23)位于卡槽(24)内，且卡槽(24)开设于(3)的表面，卡球(23)与卡槽(24)表面均设置有阻尼凸起。
9.根据权利要求8所述的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述防尘袋(22)的一端覆盖喷头(15)，储水箱(16)的表面设置有储放板(25),储放板(25)的表面设置有弹力板(26),弹力板(26)为截面呈弧形的环形板状结构。
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