CN113198383A - 一种药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法 - Google Patents

一种药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113198383A
CN113198383A CN202110337511.2A CN202110337511A CN113198383A CN 113198383 A CN113198383 A CN 113198383A CN 202110337511 A CN202110337511 A CN 202110337511A CN 113198383 A CN113198383 A CN 113198383A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid medicine
unmanned aerial
aerial vehicle
mixing
liquid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202110337511.2A
Other languages
English (en)
Inventor
杨�远
王富同
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Netflix Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Xuzhou Netflix Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Netflix Intelligent Technology Co ltd filed Critical Xuzhou Netflix Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202110337511.2A priority Critical patent/CN113198383A/zh
Publication of CN113198383A publication Critical patent/CN113198383A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/80—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
    • B01F35/88—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0003—Atomisers or mist blowers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
    • B01F27/80—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis
    • B01F27/90—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a substantially vertical axis with paddles or arms 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/50—Movable or transportable mixing devices or plants
    • B01F33/502—Vehicle-mounted mixing devices
    • B01F33/5021—Vehicle-mounted mixing devices the vehicle being self-propelled, e.g. truck mounted, provided with a motor, driven by tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/20—Measuring; Control or regulation
    • B01F35/21—Measuring
    • B01F35/211—Measuring of the operational parameters
    • B01F35/2111—Flow rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/20—Measuring; Control or regulation
    • B01F35/21—Measuring
    • B01F35/211—Measuring of the operational parameters
    • B01F35/2115—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/80—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
    • B01F35/83—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by controlling the ratio of two or more flows, e.g. using flow sensing or flow controlling devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/90—Heating or cooling systems
    • B01F35/92—Heating or cooling systems for heating the outside of the receptacle, e.g. heated jackets or burners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/04—Mixing biocidal, pesticidal or herbicidal ingredients used in agriculture or horticulture, e.g. for spraying

Landscapes

  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种药液自动配比装置的植保无人机，无人机本体的两侧设有机翼，药液箱和水箱设置在机翼的下方，无人机本体上的顶部和机翼的上方均转动安装有浆叶，混合配比箱均设置在无人机本体上，且位于两个机翼之间，药液箱、水箱均与混合配比箱通过配液管道连接，配液管道上设有电磁比例器，混合配比箱上的出液口设有导液管，导液管上设有出液控制阀，导液管与高压静电喷雾头之间通过软管连接，软管上设有流量计；伸缩支架设置在无人机本体和高压静电喷雾头之间，且伸缩支架上位于高压静电喷雾头的两端设有用于安装高压静电喷雾头的安装支座；可实现药液自动配比，避免了药量超量造成的浪费，同时最大现对避免了人工配药对操作人员造成的伤害。

Description

一种药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法。
背景技术
随着我国农业的飞速发展，农业病虫害防治依然是农业生产的重点内容，喷施化学农药是现阶段果园及农田防治病虫害的主要方法，但是近年来我国农村劳动力人口不断减少，农业劳动力短缺、用工成本高等现在一定程度上阻碍了病虫害防治工作的开展，为了实现快速有效得防治病虫害，亟需利用更加先进的科学施药方法代替传统的植保作业中表现出了明显的特点和优势。
目前我国植保作业投入的劳动力多且劳动强度大，使用手动喷雾与背负式机动喷雾器分别占国内植保机械的93.07%和5.53%，但传统喷雾器工作效率低，工作时间长，农药利用率低，，有大部分的农药流失到土壤或者漂移到环境中，造成农药的浪费。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种
药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法，不仅可以实现农作物的防病、治虫要求，解决了人工喷洒药液劳动强度大、工作效率低的问题，解决喷喷洒过程中的药液配比问题，避免发生浪费。
技术方案：本发明所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，包括无人机本体、水箱、药液箱、混合配比箱、电磁比例器、流量计、喷洒控制器、伸缩支架、安装支座和高压静电喷雾头；无人机本体的两侧设有机翼，药液箱和水箱设置在机翼的下方，所述无人机本体上的顶部和机翼的上方均转动安装有浆叶，混合配比箱均设置在无人机本体上，且位于两个机翼之间，所述药液箱、水箱均与混合配比箱通过配液管道连接，所述配液管道上设有电磁比例器，所述混合配比箱上的出液口设有导液管，所述导液管上设有出液控制阀，导液管与高压静电喷雾头之间通过软管连接，所述软管上设有流量计；所述伸缩支架设置在无人机本体和高压静电喷雾头之间，且伸缩支架上位于高压静电喷雾头的两端设有用于安装高压静电喷雾头的安装支座；所述喷洒控制器安装在无人机本体上，所述喷洒控制器与电磁比例器、出液控制阀、流量计建立连接。
进一步地，所述伸缩支架包括支架一、支架二、微型电机、螺杆和滑动座，所述支架一和支架二滑动连接，所述微型电机设置在支架一上，滑动座设置在支架二上，微型电机的输出轴与螺杆一端连接，螺杆的另一端与滑动座连接。伸缩支架可根据实际农作物实际喷洒的浓度,微型电机带动螺杆旋转，螺杆带动滑动座滑动，从而实现支架一和支架二上的高压静电喷雾头的间距，满足农作物不同行间距的喷洒需求。
进一步地，所述安装支座为磁性固定座，所述高压静电喷雾头设置在磁性固定座上。磁性固定座的设计，便于高压静电喷雾头的安装和拆卸，便于高压静电喷雾头的日常清洁。
进一步地，所述混合配比箱上还设有温度传感器和加热器，所述温度传感器和加热器均与喷洒控制器连接。
进一步地，所述混合配比箱上设有搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌电机、搅拌轴、搅拌叶和搅拌齿，所述搅拌电机设置在混合配比箱上，搅拌电机的输出轴与伸入混合配比箱内的搅拌轴连接，所述搅拌轴的两侧交错设置搅拌叶，搅拌齿设置在搅拌轴的底部。
进一步地，所述水箱和药液箱上均设有液位传感器和报警器，所述液位传感器和报警器与喷洒控制器连接。
进一步地，所述高压静电喷雾头包括高压静电发生器、离心电机、和喷嘴，所述离心电机的转轴与喷嘴连接，静电发生器环向设置在离心电机的外侧，所述静电发生器上设置静电荷出风口，所述静电出风口朝向喷嘴的一侧。静电发生器产生同一极性的静电荷，所生产的静电荷由静电荷出风口发射，形成静电荷气流，静电荷气流向下加速运动，与此同时，雾滴从喷嘴喷出，喷出的雾滴穿过静电发生器产生的静电荷电流中的电荷成为带电雾滴，并且由于静电荷电流仅带同一极性的静电荷，因此带电雾滴之间相互排斥，分解成更加细小的雾滴，大量的带电雾滴形成电荷雾云，进而电荷雾云与大地形成感应电场，带电雾滴在电场的作用下向下加速运动。
进一步地，所述混合配比箱的底部开设有螺纹孔，导液管与混合配比箱螺纹连接，所述导液管和软管通过连接件连通，所述导液管内安装有匹配的滤网。
一种药液自动配比装置的植保无人机的工作方法，具体工作方法如下：
（1）将药液箱和水箱中分别注入定量的药液和水，待液位传感器感应到注入的药液和水达到喷洒控制器设定的数值后，报警器发出报警声音， 停止注液；
（2）电磁比例器开启，根据喷洒控制器内设定的农药喷洒浓度对药液和水输送至混合配比箱内的量进行控制输送；
（3）待混合配比箱内的混合药液配比完成后，搅拌电机运转，搅拌电机带动搅拌轴运转，搅拌叶和搅拌齿在搅拌轴带动下旋转；
（4）搅拌叶对混合配比箱内的混合液进行充分搅拌；
（5）搅拌齿将混合配比箱底部的沉积的药液翻动起来，避免药液沉积，导致药液浓度配比不精确；
（6）温度传感器检测混合配比箱内温度，若混合配比箱内的温度低于喷洒控制器限定的温度时，加热器对混合配比箱进行加热，加快药液和水的混合；
（7）药液配比结束后，无人机控制系统控制无人机本体按照导航系统的路线起飞；
（8）喷洒控制器控制混合配比箱的出液控制开关开启以及流量计的流量；
（9）高压静电喷雾头对配比好的药液开始旋转喷洒；
(10)伸缩支架可根据实际农作物实际喷洒的浓度,微型电机带动螺杆旋转，螺杆带动滑动座滑动，从而实现支架一和支架二上的高压静电喷雾头的间距，满足农作物不同行间距的喷洒需求。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
（1）可实现药液自动配比，避免了药量超量造成的浪费，同时最大现对避免了人工配药对操作人员造成的伤害。
（2） 喷洒效果更好。植保无人机旋翼产生向下的巨大旋力，推动农药雾滴对作物从上到下进行穿透，有利于农药雾滴均匀散落于植株各个部位，做到药物喷洒精准到位。
（3）喷洒更均匀，在农药喷洒过程中，当农药用完，无人机会自动巡航回到初始位置，由工作人员添加农药后，根据返航时的定位，回到之前的喷洒地区继续喷洒，不会造成重复喷洒，危害农作物。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的伸缩支架的结构示意图；
图3为本发明的高压静电喷雾头的结构示意图；
图4为本发明的混合配比箱的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-4所示的一种药液自动配比装置的植保无人机，包括无人机本体1、水箱2、药液箱3、混合配比箱4、电磁比例器5、流量计6、喷洒控制器7、伸缩支架8、安装支座9和高压静电喷雾头9；无人机本体1的两侧设有机翼11，水箱2和药液箱3设置在机翼11的下方，所述无人机本体1上的顶部和机翼11的上方均转动安装有浆叶13，混合配比箱4均设置在无人机本体1上，且位于两个机翼11之间，所述药液箱3、水箱2均与混合配比箱3通过配液管道连接，所述配液管道上设有电磁比例器5，所述混合配比箱4上的出液口设有导液管10，所述导液管6上设有出液控制阀，导液管6与高压静电喷雾头9之间通过软管连接，所述软管上设有流量计12；所述伸缩支架8设置在无人机本体1和高压静电喷雾头9之间，且伸缩支架8上位于高压静电喷雾头9的两端设有用于安装高压静电喷雾头9的安装支座9；所述喷洒控制器7安装在无人机本体1上，所述喷洒控制器7与电磁比例器5、出液控制阀、流量计12建立连接。
其中，所述伸缩支架8包括支架一81、支架二82、微型电机83、螺杆84和滑动座85，所述支架一81和支架二82滑动连接，所述微型电机83设置在支架一81上，滑动座85设置在支架二82上，微型电机83的输出轴与螺杆84一端连接，螺杆84的另一端与滑动座85连接。
本实施例中所述安装支座85包括电机安装座851、旋转电机852、 旋转轴853和磁性固定座854，所述旋转电机852通过电机安装座安装在支架二82上，旋转电机852的输出轴通过旋转轴853与磁性固定座854连接，所述高压静电喷雾头9设置在磁性固定座上。
进一步地，所述混合配比箱4上还设有温度传感器41和加热器42，所述温度传感器41和加热器42均与喷洒控制器7连接。
本实施例中所述混合配比箱4上设有搅拌机构43，所述搅拌机构43包括搅拌电机431、搅拌轴432、搅拌叶433和搅拌齿434，所述搅拌电机431设置在混合配比箱4上，搅拌电机431的输出轴与伸入混合配比箱4内的搅拌轴432连接，所述搅拌轴432的两侧交错设置搅拌叶433，搅拌齿434设置在搅拌轴432的底部。
本实施例中所述水箱2和药液箱3上均设有液位传感器21和报警器22，所述液位传感器21和报警器22与喷洒控制器连接。
本实施例中所述高压静电喷雾头9包括高压静电发生器91、离心电机92和喷嘴93，所述离心电机92的转轴与喷嘴93连接，静电发生器91环向设置在离心电机92的外侧，所述静电发生器91上设置静电荷出风口，所述静电出风口朝向喷嘴93的一侧。
本实施例中所述混合配比箱4的底部开设有螺纹孔，导液管6与混合配比箱4螺纹连接，所述导液管6和软管通过连接件连通，所述导液管6内安装有匹配的滤网。
一种药液自动配比装置的植保无人机的工作方法，其特征在于：具体工作方法如下：
（1）将水箱2和药液箱3中分别注入定量的水和药液，待液位传感器21感应到注入的水和药液达到喷洒控制器7设定的数值后，报警器22发出报警声音， 停止注液；
（2）电磁比例器5开启，根据喷洒控制器7内设定的农药喷洒浓度对药液和水输送至混合配比箱4内的量进行控制输送；
（3）待混合配比箱4内的混合药液配比完成后，搅拌电机431运转，搅拌电机431带动搅拌轴432运转，搅拌叶433和搅拌齿在搅拌轴432带动下旋转；
（4）搅拌叶433对混合配比箱4内的混合液进行充分搅拌；
（5）搅拌齿434将混合配比箱4底部的沉积的药液翻动起来，避免药液沉积，导致药液浓度配比不精确；
（6）温度传感器41检测混合配比箱4内温度，若混合配比箱4内的温度低于喷洒控制器7限定的温度时，加热器42对混合配比箱4进行加热，加快药液和水的混合；
（7）药液配比结束后，无人机控制系统控制无人机本体按照导航系统的路线起飞；
（8）喷洒控制器7控制混合配比箱4的出液控制开关开启以及流量计12的流量；
（9）高压静电喷雾头9对配比好的药液开始旋转喷洒；
(10)伸缩支架8可根据实际农作物实际喷洒的浓度,微型电机81带动螺杆82旋转，螺杆82带动滑动座85滑动，从而实现支架一81和支架二82上的高压静电喷雾头9的间距，满足农作物不同行间距的喷洒需求。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：包括无人机本体（1）、水箱（2）、药液箱（3）、混合配比箱（4）、电磁比例器（5）、流量计（6）、喷洒控制器（7）、伸缩支架（8）、安装支座（9）和高压静电喷雾头（9）；无人机本体（1）的两侧设有机翼(11)，水箱(2)和药液箱（3）设置在机翼（11）的下方，所述无人机本体（1）上的顶部和机翼（11）的上方均转动安装有浆叶（13），混合配比箱（4）均设置在无人机本体（1）上，且位于两个机翼（11）之间，所述药液箱（3）、水箱（2）均与混合配比箱（3）通过配液管道连接，所述配液管道上设有电磁比例器（5），所述混合配比箱（4）上的出液口设有导液管（10），所述导液管（6）上设有出液控制阀，导液管（6）与高压静电喷雾头（9）之间通过软管连接，所述软管上设有流量计（12）；所述伸缩支架（8）设置在无人机本体（1）和高压静电喷雾头（9）之间，且伸缩支架（8）上位于高压静电喷雾头（9）的两端设有用于安装高压静电喷雾头（9）的安装支座(9)；所述喷洒控制器（7）安装在无人机本体（1）上，所述喷洒控制器（7）与电磁比例器（5）、出液控制阀、流量计（12）建立连接。
2.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：所述伸缩支架（8）包括支架一（81）、支架二（82）、微型电机（83）、螺杆（84）和滑动座（85），所述支架一（81）和支架二（82）滑动连接，所述微型电机（83）设置在支架一（81）上，滑动座（85）设置在支架二（82）上，微型电机（83）的输出轴与螺杆（84）一端连接，螺杆（84）的另一端与滑动座（85）连接。
3.根据权利要求2所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：所述安装支座（85）为磁性固定座，所述高压静电喷雾头（9）设置在磁性固定座上。
4.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于： 所述混合配比箱（4）上还设有温度传感器（41）和加热器（42），所述温度传感器（41）和加热器（42）均与喷洒控制器（7）连接。
5.根据权利要求4所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：所述混合配比箱（4）上设有搅拌机构（43），所述搅拌机构（43）包括搅拌电机（431）、搅拌轴（432）、搅拌叶（433）和搅拌齿（434），所述搅拌电机（431）设置在混合配比箱（4）上，搅拌电机（431）的输出轴与伸入混合配比箱（4）内的搅拌轴(432)连接，所述搅拌轴（432）的两侧交错设置搅拌叶（433），搅拌齿（434）设置在搅拌轴（432）的底部。
6.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：所述水箱（2）和药液箱（3）上均设有液位传感器（21）和报警器（22），所述液位传感器（21）和报警器（22）与喷洒控制器连接。
7.根据权利要求2所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：所述高压静电喷雾头（9）包括高压静电发生器（91）、离心电机（92）和喷嘴（93），所述离心电机（92）的转轴与喷嘴（93）连接，静电发生器（91）环向设置在离心电机（92）的外侧，所述静电发生器（91）上设置静电荷出风口，所述静电出风口朝向喷嘴（93）的一侧。
8.根据权利要求1所述的一种药液自动配比装置的植保无人机，其特征在于：所述混合配比箱（4）的底部开设有螺纹孔，导液管（6）与混合配比箱（4）螺纹连接，所述导液管（6）和软管通过连接件连通，所述导液管（6）内安装有匹配的滤网。
9.一种药液自动配比装置的植保无人机的工作方法，其特征在于：具体工作方法如下：
（1）将水箱（2）和药液箱（3）中分别注入定量的水和药液，待液位传感器（21）感应到注入的水和药液达到喷洒控制器（7）设定的数值后，报警器（22）发出报警声音， 停止注液；
（2）电磁比例器（5）开启，根据喷洒控制器（7）内设定的农药喷洒浓度对药液和水输送至混合配比箱（4）内的量进行控制输送；
（3）待混合配比箱（4）内的混合药液配比完成后，搅拌电机（431）运转，搅拌电机（431）带动搅拌轴（432）运转，搅拌叶（433）和搅拌齿在搅拌轴（432）带动下旋转；
（4）搅拌叶（433）对混合配比箱（4）内的混合液进行充分搅拌；
（5）搅拌齿（434）将混合配比箱（4）底部的沉积的药液翻动起来，避免药液沉积，导致药液浓度配比不精确；
（6）温度传感器（41）检测混合配比箱(4)内温度，若混合配比箱(4)内的温度低于喷洒控制器(7)限定的温度时，加热器(42)对混合配比箱(4)进行加热，加快药液和水的混合；
（7）药液配比结束后，无人机控制系统控制无人机本体按照导航系统的路线起飞；
（8）喷洒控制器（7）控制混合配比箱（4）的出液控制开关开启以及流量计（12）的流量；
（9）高压静电喷雾头（9）对配比好的药液开始旋转喷洒；
（10）伸缩支架（8）可根据实际农作物实际喷洒的浓度,微型电机（81）带动螺杆（82）旋转，螺杆（82）带动滑动座（85）滑动，从而实现支架一（81）和支架二（82）上的高压静电喷雾头（9）的间距，满足农作物不同行间距的喷洒需求。
CN202110337511.2A 2021-03-30 2021-03-30 一种药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法 Withdrawn CN113198383A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110337511.2A CN113198383A (zh) 2021-03-30 2021-03-30 一种药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110337511.2A CN113198383A (zh) 2021-03-30 2021-03-30 一种药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113198383A true CN113198383A (zh) 2021-08-03

Family

ID=77025870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110337511.2A Withdrawn CN113198383A (zh) 2021-03-30 2021-03-30 一种药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113198383A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113716047A (zh) * 2021-09-02 2021-11-30 江苏网智无人机研究院有限公司 一种喷洒农药用无人机药液报警装置
CN115636117A (zh) * 2022-12-21 2023-01-24 南京三煌计算机系统有限公司 一种适用于大棚种植用的飞行器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205518300U (zh) * 2016-02-05 2016-08-31 广州极飞电子科技有限公司 一种喷洒装置及植保无人机
CN207461261U (zh) * 2017-08-10 2018-06-08 哈克(邯郸)农业机械装备制造有限公司 一种用于植保机械的二级喷杆伸缩结构
CN207843314U (zh) * 2018-02-02 2018-09-11 天津师范大学 一种智能识别植物种类、精确喷洒农药的无人机
US20180354624A1 (en) * 2017-06-08 2018-12-13 Yongbiao Liu Drone for Agriculture
CN208403013U (zh) * 2018-06-21 2019-01-22 深圳市瑞云无人机技术有限公司 一种农药无人机用机载可控喷洒机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205518300U (zh) * 2016-02-05 2016-08-31 广州极飞电子科技有限公司 一种喷洒装置及植保无人机
US20180354624A1 (en) * 2017-06-08 2018-12-13 Yongbiao Liu Drone for Agriculture
CN207461261U (zh) * 2017-08-10 2018-06-08 哈克(邯郸)农业机械装备制造有限公司 一种用于植保机械的二级喷杆伸缩结构
CN207843314U (zh) * 2018-02-02 2018-09-11 天津师范大学 一种智能识别植物种类、精确喷洒农药的无人机
CN208403013U (zh) * 2018-06-21 2019-01-22 深圳市瑞云无人机技术有限公司 一种农药无人机用机载可控喷洒机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113716047A (zh) * 2021-09-02 2021-11-30 江苏网智无人机研究院有限公司 一种喷洒农药用无人机药液报警装置
CN115636117A (zh) * 2022-12-21 2023-01-24 南京三煌计算机系统有限公司 一种适用于大棚种植用的飞行器
CN115636117B (zh) * 2022-12-21 2023-09-12 襄阳金美科林农业开发有限公司 一种大棚种植用飞行器的使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113198383A (zh) 一种药液自动配比装置的植保无人机及其工作方法
CN105532623B (zh) 一种智能自走式风送静电式对靶喷雾机
CN210653654U (zh) 一种高效无人机用喷药设备
CN211458642U (zh) 一种用于喷洒农药的喷洒装置
CN109261012A (zh) 农药自动混配装置及控制方法
CN212882091U (zh) 一种农药配药器
CN205623203U (zh) 可同步施肥或喷洒农药的卷盘式喷灌机
CN211322746U (zh) 一种自动控制的多组分农药兼水雾喷洒设备
CN204518980U (zh) 一种园林用打药机
CN215224272U (zh) 一种新型农业用驱鸟装置
CN209237804U (zh) 农药自动混配装置
RU2644196C1 (ru) Селекционный мотоблок-опрыскиватель
CN211568309U (zh) 一种带有智能农药喷洒装置的无人机
CN211672107U (zh) 一种农业驱虫用打药装置
CN112075406A (zh) 一种园林杀虫剂喷洒装置及其工作方式
CN217037964U (zh) 一种田间水肥一体化精准灌溉机器人
CN210929306U (zh) 一种农业用农药喷洒装置
CN212243840U (zh) 一种植保无人机用农药高效喷洒装置
CN210206429U (zh) 一种大气污染防治喷淋设备管网结构
CN208494623U (zh) 一种自动雾化喷药系统
CN218527419U (zh) 一种喷药小车
CN112088861A (zh) 一种农业种植用农药喷洒设备
CN220529081U (zh) 一种喷洒均匀的农药喷洒装置
CN215073915U (zh) 一种无花果用气雾栽培装置
CN208987613U (zh) 一种农用药剂喷洒架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20210803