CN218527419U - 一种喷药小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷药小车，包括喷药装置、监控装置和清障装置。喷药装置的搅拌箱、水泵、喷液管设置在安装箱内，导入管可向搅拌箱注入药液和水。喷头装置设置在安装箱顶部。喷液管上端密封转动连接安装环，安装环连接喷头，喷头通过连接杆固定在转动板上，转动板可绕喷液管转动。伸缩装置的电动伸缩杆Ⅱ一端连接支撑板、另一端连接连接件，当电动伸缩杆Ⅱ伸缩运动时，可由转动板带动喷头来回转动。监控装置和清障装置位于安装板前端的固定板上，监控装置与芯片电连接，包括摄像头和无线接收器。清障装置的下端安装有切割刀片，由驱动电机带动。本实用新型喷头可来回转动，均匀雾化药水，适用于草坪远控小剂量药液喷洒。

Description

一种喷药小车

技术领域

本实用新型应用于园林领域，具体涉及一种自动化的喷药小车。

背景技术

园林在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，而园林属于人造景观，需要进行农药喷洒以对园林内的草坪进行维护。在园林内进行药物喷洒过程中，行进时常遇到阻碍无法行进，影响草坪药物喷洒工作。专利CN207321924U公开了一种风景园林用除草喷药装置，该装置需要人工推行，漂浮的农药不可避免的对操作者的健康产生危害，而且喷头向下，集中喷洒，不利于小剂量农药的施喷。专利CN205233280U发明了一种除草喷药机器人，包括主控制系统、储药箱、喷药机械手、除草机构、导航系统、杂草识别摄像头和远程无线通信装置，虽然解决了专利CN207321924U中的问题，但药液喷洒为抛物线，药液喷洒均匀性不好。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：提供一种喷药小车，实现药液的均匀化喷洒，适用于小剂量药水的喷洒，自动化控制，操作者远离喷洒区域。

本实用新型所采用的技术方案是：喷药小车包括驱动组件和安装板，驱动组件安装在安装板的后部，能驱动小车行走和转向。喷药小车还具有喷药装置、监控装置和清障装置；在安装板上固定在安装箱，所述喷药装置包括设置在安装箱内的搅拌箱、水泵、喷液管，以及安装箱顶部的喷头装置，所述搅拌箱连接穿过安装箱顶板的导入管，导入管可以向搅拌箱内注入药液和清水。喷头装置包括喷头、连接杆、转动板、安装环和伸缩装置；所述水泵安装在喷液管上，该喷液管上端穿过安装箱顶板、密封转动连接安装环，所述安装环连接喷头，所述喷头通过其底部环形均布的连接杆固定在转动板上，所述转动板可绕喷液管转动；所述伸缩装置包括连接件、支撑板和电动伸缩杆Ⅱ，所述支撑板固定在安装箱的顶板上，所述电动伸缩杆Ⅱ的一端连接支撑板、另一端连接连接件，所述连接件固定在转动板的边缘，当电动伸缩杆Ⅱ伸缩运动时，可由转动板带动喷头来回转动。

进一步，所述监控装置包括摄像头和无线接收器；所述监控装置与芯片电连接，将电信号输送给芯片，所述芯片安装在安装箱的内壁，与小车各运动部件的控制元件电连接。

进一步，所述清障装置位于固定板上，所述固定板安装在安装板的前端；该清障装置包括驱动电机、电动伸缩杆Ⅰ和切割刀片；所述电动伸缩杆Ⅰ的上端安装在固定板上，下端固定安装驱动电机；所述驱动电机的输出端安装在连接板的上表面，所述连接板的下表面安装有切割刀片。驱动电机转动带动切割刀片转动。所述切割刀片竖直安装，水平切割草坪。

进一步，在搅拌箱的底部或上部安装搅拌装置，所述搅拌装置包括伺服电机和搅拌叶片，所述伺服电机的输出端连接搅拌箱内的转轴，所述转轴上安装有搅拌叶片。搅拌叶片转动，可快速均匀混合药液和清水。

进一步，所述水泵位于搅拌箱的前侧或后侧，所述喷液管上安装支管，所述该支管的出口伸入搅拌箱，在支管和喷液管上各安装电动阀门。药液和清水注入搅拌箱23后，关闭喷液管15上的电动阀门，打开支管25上的电动阀门，启动水泵20，药水在水泵20的搅动下混合均匀。这样可不使用搅拌装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的喷头可来回转动，实现药水雾化后均匀喷洒，适用于草坪小剂量药液喷洒。无线接收器可接收远距离无线信号，由芯片控制小车电动原件，实现自动控制，避免药水对人员健康的危害。

附图说明

图1为实施例1结构示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1中B的局部放大图；

图4为本实施例1结构剖视图；

图5为实施例2结构示意图；

图6为实施例3结构示意图；

图7为实施例4结构示意图；

其中：1-安装板、2-安装箱、3-驱动组件、4-车轮、5-监控装置、6-电动伸缩杆Ⅰ、7-伺服电机、8-支撑板、9-电动伸缩杆ⅡⅡ、10-连接件、11-喷头、12-连接杆、13-转动板、14-安装环、15-喷液管、16-驱动电机、17-连接板、18-切割刀片、19-导入管、20-水泵、21-转轴、22-搅拌叶片、23-搅拌箱、24-固定板、25-支管。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，前后指小车的行走方向，上下、顶底是指小车的上下位置，术语上下、顶底、内外等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述或简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

附图为示意图，对于可采购的部件，如驱动组件3、监控装置5等采用简化示意画法，为简介画面，没有画出电线连接。

实施例1。

喷药小车的结构如附图1所示，由包括车轮4和安装板1在内的组件组成小车运行主体，可由驱动组件3驱动运行。安装板1的下表面固定安装有车轮4，驱动组件3位于安装板1的后部（按小车移动的方向分为前后），可驱动安装板1下的车轮4转动和转向，车轮4转动带动喷药小车移动。驱动组件3中设置可充电电池，为喷药小车的电动部件提供电力，电池电压12V，小车上所有电动部件，如伸缩杆（9、6）、驱动电机16、伺服电机7、水泵20等均采用12V电源。

喷药小车包括喷药装置、搅拌装置、监控装置5和清障装置等。喷药装置包括搅拌箱23、水泵20、喷液管15和喷头装置等部件。安装箱2固定在安装板1上，如附图4所示，安装箱2内部固定安装有搅拌箱23，搅拌箱23的两侧各安装一个导入管19，导入管19上端穿过安装箱2的顶板，导入管19用于加入清水和药液。安装箱2对搅拌箱23起到保护作用，防止搅拌箱23受到磕碰、冲击、倾翻等造成损坏，引发药水外漏，形成安全隐患。搅拌箱23的顶部安装有喷液管15，喷液管15上安装有水泵20，喷液管15穿过安装箱2的顶板，连接喷头装置，所述喷头装置包括包括喷头11、连接杆12、转动板13、安装环14和伸缩装置。喷液管15上端转动连接有起密封作用的安装环14，如附图2所示，安装环14上固定连接喷头11。喷头11底部通过连接杆12固定连接在转动板13，连接杆12沿喷头11环形均布，转动板13可绕喷液管15转动。转动板13的上表面对称安装有两个伸缩装置，伸缩装置包括连接件10、支撑板8、电动伸缩杆Ⅱ9等，支撑板8固定安装在安装箱2的顶板上，支撑板8的内侧安装电动伸缩杆Ⅱ9的一端，电动伸缩杆Ⅱ9的另一端连接连接件10，连接件10固定在转动板13的边缘，电动伸缩杆Ⅱ9的伸缩运动可实现转动板13带动喷头11来回转动。

搅拌装置固定安装在安装板1的底部，搅拌装置包括伺服电机7，伺服电机7的输出端向上连接有转轴21，如附图4所示，转轴21设置在搅拌箱23内中部，转轴21上固定安装有多个搅拌叶片22。药液和清水经导入管19倾倒到搅拌箱23中，搅拌叶片22充分搅拌成药水后，打开水泵20，将药水沿喷液管15导入到喷头11中，然后启动电动伸缩杆Ⅱ9，电动伸缩杆Ⅱ9的伸缩运动使得药水自喷头11雾化后飞向喷药小车两侧，满足小剂量药水均匀喷洒的要求。

监控装置5安装在固定板24上，固定板24固定连接在安装板1的前部。监控装置5包括摄像头和无线接收器，监控装置5与芯片电连接，芯片安装在安装箱2的内壁，由电池减压后提供电源，与各运动部件的控制元件电连接。芯片接收摄像头或无线接收器传来的电信号，按照设定的程序控制驱动电机16、水泵20、驱动组件3、伺服电机7的开关，以及电动伸缩杆Ⅰ6和电动伸缩杆Ⅱ9的伸缩，从而实现自动化控制。无线接收器远距离接收操作人员远距离发出的无线遥控信号，这样，操作人员可远离喷药小车进行喷药操作，避免药水对人员健康的不利影响。

清障装置包括驱动电机16和切割刀片18，清障装置位于安装板1前端的固定板24上，如附图1和附图4所示。固定板24上安装电动伸缩杆Ⅰ6的上端，电动伸缩杆Ⅰ6的下端固定安装有驱动电机16，如附图3所示，驱动电机16的输出端安装在连接板17的上表面，连接板17的下表面安装有切割刀片18，驱动电机16的转动可实现切割刀片18的转动。固定板24前方的监控装置5用于探测小车行进过程中的路况，芯片可根据探测信息打开电动伸缩杆Ⅰ6和驱动电机16来控制切割刀片18转动，一来去除喷药小车移动路况上的柔性障碍，如塑料瓶、包装袋之类，另外，也可以剪去草坪中的高草，减少园林工作人员的工作量，美化草坪。

实施例2。

本实施例的结构图见附图5所示，在实施例1中，有以下不足：一是水泵20位于搅拌箱23之上，使得安装箱2的高度较高，小车行走的稳定性较差；二是搅拌箱23的容积较小，药水承装较少，增加药水灌装次数。本实施例将水泵20安置在搅拌箱23的后侧或前侧，附图5为放置在后方的示意图，这样可以降低安装箱2的高度，增加小车行走的稳定性。同时将实施例1中的两个导入管19改为一个，增加了搅拌箱23的空间，增大了搅拌箱23的容积。

实施例3。

本实施例的结构如附图6所示，本实施例在实施例2的基础上，主要有两个方面的改进，一是将伺服电机7由安装在搅拌箱23的下方，改为安装在搅拌箱23的上方，二是将倾斜安装的切割刀片8改变为竖直安装。

伺服电机7由安装在搅拌箱23的下方，需要对转轴21进行密封安装，在长时间使用后，密封效果变差，会造成搅拌箱23内药水的渗漏，严重会影响伺服电机7的使用寿命。本实施例将伺服电机7安装在搅拌箱23的上方，解决了转轴21密封安装的问题，保证不会造成药水渗漏。

切割刀片8在前述两个实施例中倾斜安装，在切割草地时，会造成漏割，尤其是小车行走稍快时，反而影响草地的观赏效果。改为竖直后，草地切割成为平面切割，草地切割平整美观。

实施例4。

本实施例的结构如附图7所示，本实施例在实施例3的基础上，去掉伺服电机7等搅拌装置。在水泵20出口的喷液管15上，安装支管25，该支管25的出口伸入搅拌箱23，在支管25和喷液管15上各安装电动阀门，控制两只管的开和关。药液和清水注入搅拌箱23后，关闭喷液管15上的电动阀门，打开支管25上的电动阀门，启动水泵20，药水在水泵20的搅动下混合均匀。药水喷洒时，打开喷液管15上的电动阀门，关闭支管25上的电动阀门即可。

本实施例与前三个实施例相比，节约了伺服电机7，喷药小车结构更为简单。可以向美观的方向设计。

总之，本实用新型可远距离自动化控制药水的均匀化喷洒，操作者远离喷洒区域，安全系数高。由于药水喷洒的宽度远大于切割刀片切割草坪的宽度，只有在不喷洒药水的时候，可作为草坪切割专用。

本实用新型实施例1由毕业生完成后，在操场上进行实验，小车运行平稳，喷水和清障效果理想，在草坪上试运行时，由于草地松软，小车运行阻力较大，后将车轮增大增宽，虽然可以行走，但由于安装箱高度较高，小车运行稳定性稍差。于是进行了改进，目前实施例4的样机已经送给学校后勤部门，增加了草坪养护的效率，也作为学生义务劳动和学习的样机使用。

Claims (7)

1.一种喷药小车，包括驱动组件（3）和安装板（1），其特征在于：具有喷药装置、监控装置（5）和清障装置；所述安装板（1）上固定在安装箱（2），所述喷药装置包括设置在安装箱（2）内的搅拌箱（23）、水泵（20）、喷液管（15），以及安装箱（2）顶部的喷头装置，所述搅拌箱（23）连接穿过安装箱（2）顶板的导入管（19），所述喷头装置包括喷头（11）、连接杆（12）、转动板（13）、安装环（14）和伸缩装置；所述水泵（20）安装在喷液管（15）上，该喷液管（15）上端穿过安装箱（2）顶板、密封转动连接安装环（14），所述安装环（14）连接喷头（11），所述喷头（11）通过其底部环形均布的连接杆（12）固定在转动板（13）上，所述转动板（13）可绕喷液管（15）转动；所述伸缩装置包括连接件（10）、支撑板（8）和电动伸缩杆Ⅱ（9），所述支撑板（8）固定在安装箱（2）的顶板上，所述电动伸缩杆Ⅱ（9）的一端连接支撑板（8）、另一端连接连接件（10），所述连接件（10）固定在转动板（13）的边缘。

2.根据权利要求1所述的一种喷药小车，其特征在于：所述监控装置（5）包括摄像头和无线接收器。

3.根据权利要求2所述的一种喷药小车，其特征在于：所述监控装置（5）与芯片电连接，所述芯片安装在安装箱（2）的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种喷药小车，其特征在于：所述清障装置位于固定板（24）上，所述固定板（24）安装在安装板（1）的前端；该清障装置包括驱动电机（16）、电动伸缩杆Ⅰ（6）和切割刀片（18）；所述电动伸缩杆Ⅰ（6）的上端安装在固定板（24）上，下端固定安装驱动电机（16）；所述驱动电机（16）的输出端安装在连接板（17）的上表面，所述连接板（17）的下表面安装有切割刀片（18）。

5.根据权利要求4所述的一种喷药小车，其特征在于：所述切割刀片（18）竖直安装。

6.根据权利要求1所述的一种喷药小车，其特征在于：所述搅拌箱（23）的底部或上部安装搅拌装置，所述搅拌装置包括伺服电机（7）和搅拌叶片（22），所述伺服电机（7）的输出端连接搅拌箱（23）内的转轴（21），所述转轴（21）上安装有搅拌叶片（22）。

7.根据权利要求1所述的一种喷药小车，其特征在于：所述水泵（20）位于搅拌箱（23）的前侧或后侧，所述喷液管（15）上安装支管（25），所述该支管（25）的出口伸入搅拌箱（23），在支管（25）和喷液管（15）上各安装电动阀门。

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