KR102134122B1 - 하우스용 무인 방제장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하우스용 무인 방제장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하우스의 천정부를 따라 길이방향으로 이동하면서, 액상의 약재를 하우스 내에 형성된 재배부에 미립되게 분무하여 살포하는 하우스용 무인 방제장치에 관한 것이다.

Description

하우스용 무인 방제장치{Unmanned pest control appratus for greenhouse}

본 발명은 하우스용 무인 방제장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하우스의 천정부를 따라 길이방향으로 이동하면서, 액상의 약재를 하우스 내에 형성된 재배부에 미립되게 분무하여 살포하는 하우스용 무인 방제장치에 관한 것이다.

농작물은 야외 또는 실내에서 재배될 수 있고 성장 과정에서 다양한 약재의 살포가 요구된다.

대표적인 실내 재배 형태인 비닐하우스 재배형태는, 단기간의 수확 또는 높은 생산성을 목적으로 한다.

상기 비닐하우스를 이용하여 작물이 재배되는 과정에서 살충제, 살균제를 포함하는 다양한 약재의 살포가 요구되며, 실내에서 작물이 재배되는 경우 이와 같은 약재는 자동으로 공급되는 것이 유리하고 자동 공급을 위한 다양한 장치가 개발되어, 약재의 살포에 따른 인력의 절감 및 인체에 유해한 약해의 발생을 최소화하고 있다.

일예로, 등록실용신안 20-0264576에서는 현가식 레일을 타고 자동 이송되면서 농약을 살포하는 농약살포기를 구성하되, 농약살포기는 상부에 농약탱크를, 그리고, 상기 농약탱크하부에 동력실을 일체로 되게 구비하여, 상기 동력실내에 농약탱크의 배출호스와 연결됨과 동시에 타이머가 연결설치된 압력조절기 및 펌프와 상기 펌프의 구동 및 농약살포기의 이송을 제어 및 조절하는 콘트롤부, 상기 펌프와 콘트롤부에 전원을 공급하는 충전용 밧데리를 내장 설치하고, 농약살포기의 연결프레임 상단 전·후부에 종동 안내롤러및 충전용 밧데리로부터 전원을 공급받으면서 콘트롤부에 의해 제어되는 속도조절모터, 그리고 상기 속도조절모터에 의해 구동하는 구동롤러를 설치하며, 농약살포기의 연결프레임 상단 전·후부에 리밋트 스위치를 설치하고, 비닐하우스등의 전·후부 끝에 감지봉을 설치구성함을 특징으로 하는 비닐하우스용 농약 살포장치를 제안하고 있다.

이러한 농약 살포장치를 통해 약재를 살포하면, 종래 밀폐된 비닐 하우스 내에서 약재를 살포함에 따른 작업자의 약해를 예방할 수 있고, 특히 약재의 살포에 따른 고된 노동과 인력이 요구되지 아니하는 이점을 갖는다.

그런데, 종래 농약 살포장치는 하기와 같은 문제점이 지적되고 있다.

첫째, 종래 농약 살포장치는 길이가 긴 농약호스를 통해 외부에 설치된 분무기로부터 고압 급수되는 액상의 약재를 살포하도록 구성된 관계로, 상기 농약호스에 의해 대차부의 과도한 이동부하가 발생되어 대차부의 안정된 이동성을 담보하기 어렵고,

둘째, 종래 농약 살포장치의 레일부와 대차부에 형성된 구동롤러는 항시 안정된 밀착상태가 요구되지만, 레일부의 국부적인 처짐이나 굽힘, 그리고 대차부의 진동, 그리고 농약호스의 견인에 따른 대차부의 요동에 의해 구동롤러와 레일부 사이의 안정적인 밀착을 도모하기 어려워 대차부의 정형화된 이동을 담보하기 어렵다.

셋째, 종래 농약 살포장치는 항시 일정한 높이로 약재를 살포하도록 구성된 관계, 즉 약재의 살포시 분무헤드가 고정된 관계로 항시 일정한 분사각과 높이로 액상의 약재를 살포하므로, 해당 작물의 생육에 따라 약재의 살포높이와 방향을 유기적으로 조절하는 것이 사실상 어려웠다.

(특허 문헌 1) KR 10-2001673 (특허 문헌 2) KR 10-0836888

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 하우스의 천정부를 따라 길이방향으로 이동하면서, 액상의 약재를 하우스 내에 형성된 재배공간에 미립되게 살포하도록 구성함에 있어, 약재 저장조와 약재 분사펌프를 대차부에 정형화되게 탑재하여 농약호스를 견인함에 따른 대차부의 이동 부하의 발생과 농약호스에 의한 작물을 간섭을 예방하고, 대차부에 마련된 구동롤러와 레일부의 안정적인 밀착을 도모하여 대차부의 안정적인 이송을 도모하는 한편, 상기 액상의 약재의 살포과정에 액상의 약재를 미립되게 분무하는 분무헤드를 입체적으로 유동하여 분무헤드를 통해 다양한 각도와 높이로 액상의 약재가 분무되어 작물에 보다 균일하게 살포되도록 하는 하우스용 무인 방제장치를 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 하우스용 무인 방제장치는,

하우스의 천정부에 길이방향으로 배치되는 레일부와; 상기 레일부를 따라 길이방향으로 이동하는 대차부; 및 상기 대차부에 탑재되어 공급되는 액상의 농약을 미립되게 분무하는 하나 이상의 분무부를 포함하여 구성되고,

상기 대차부에는, 급수되는 액상의 약재를 미립되게 분무하는 하나 이상의 분무헤드와, 분무를 요하는 액상의 약재를 저장한 약재 저장조, 및 상기 약재 저장조에 저장된 약재를 고압 펌핑하여 분무헤드에 급수하는 약재 분무펌프를 포함하는 분무부가 탑재되어,

상기 분무부는 대차부에 고정되어 레일부를 따라 길이방향으로 이동하면서 약재 저장조에 저장된 약재를 약재 분무펌프를 통해 고압 펌핑하여 분무헤드를 통해 미립되게 분무하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 대차부는, 차체의 상부에 레일부을 감싸는 "∩"형의 견착부가 형성되고, 상기 "∩"형의 견착부에는 외접된 레일부를 따라 정역으로 구름하는 구동롤러들이 배치되는 한편,

상기 구동롤러가 배치되는 "∩"형의 견착부에는, 영구 자력을 통해 레일부와 자력 견인하여 구동롤러가 레일부의 상부면에 밀착되도록 하는 자력 밀착구조를 형성하되,

상기 자력 밀착구조는, 상기 레일부의 상부면에 선접촉 상태로 자력 고정되는 상부 영구 자석편과; 상기 "∩"형의 견착부에 형성되는 고정너트; 및 상기 상부 영구 자석편의 상부에 직립되게 형성되어 고정너트에 승강구조로 체결되어서, 체결거리의 조절을 통해 상부 영구 자석편의 높낮이를 조절하여 레일부의 상부면에 상부 영구 자석편이 선접촉 상태로 밀착되도록 하는 승강 조절볼트를 포함하여 구성된다.

보다 바람직하게는, 상기 대차부에는 분무헤드 가동부가 부가하여 탑재되고,

상기 분무헤드 가동부는,

대차부의 측부에 수평 배치되며 외경에 이송 레일홈이 형성된 이송 레일축과; 상기 이송 레일축에 회전력을 제공하는 가동모터; 및 상기 이송 레일홈이 형성된 이송 레일축에 조립되어 이송 레일축의 회전에 의해 이송 레일축을 따라 수평방향으로 왕복 이동하며, 분무헤드가 탑재된 가동자를 포함하는 분무헤드의 수평 왕복 이송구조와,

상기 대차부의 측부에 힌지축을 중심으로 내외측으로 선회하며 단부에 이송 레일축을 회동구조로 고정한 선회암과; 상기 이송 레일축에 배치되어 이송 레일축과 함께 회전하면서 편심 거상단을 대차부에 간섭하여 선회암을 상하로 선회하는 편심 거상부재를 포함하는 분무헤드의 상하 왕복 선회구조를 포함하여 구성되어,

상기 대차부에 탑재되어 하우스의 천정부를 길이방향으로 이동하는 분무헤드는, 분무헤드 가동부에 형성된 수평 왕복 이송구조와 상기 수평 왕복 이송구조와 연동하는 상하 왕복 선회구조에 의한 수평 왕복 이동작용과 상하 왕복 선회작용이 상호 연동하여 동시 구현되도록 구성한다.

그리고, 상기 편심 거상부재에는 둘 이상의 편심 거상단이 형성되어, 이송 레일축은 편심 거상단과 대차부 사이의 편심 간섭에 의해 상하로 선회하도록 구성된다.

또한, 상기 대차부에는 상기 편심 거상부재의 편심 거상단과 편심 간섭되는 지지편이 형성되고, 상기 지지편은 판 스프링으로 구성되어 편심 거상부재의 편심 거상단과 탄력적으로 편심 간섭되도록 구성한다.

그리고, 상기 대차부의 양편에는 각각 분무헤드를 포함하는 분무부와, 상기 분무부의 분무헤드의 왕복 수평 이송과 상하 왕복 선회를 도포하는 분무헤드 가동부가 좌우 대칭하여 배치된다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 하우스용 무인 방제장치는, 대차부에 약재 저장조와 약재 분사펌프를 정형화되게 탑재하여 농약호스를 견인함에 따른 대차부의 이동 부하의 발생과 농약호스에 의한 작물의 간섭이 예방되고, 상기 대차부에 마련된 구동롤러와 레일부의 안정적인 밀착을 도모하여 대차부의 안정적인 이송을 도모될 수 있다.

특히, 상기 대차부에 고정되어 하우스의 천정부를 따라 길이방향으로 이동하면서 액상의 약제를 살포하는 각 분무부의 분무헤드가, 약재의 분무과정에 수평 왕복 이동 및 상하 왕복 선회를 포함하는 입체적으로 유동하여서 약재의 분무각도와 위치가 지속적으로 반복하여 변경되도록 하고 있다.

따라서, 본 발명에 따른 하우스용 무인 방제장치는 상기 액상의 약재의 살포과정에 액상의 약재를 미립되게 분무하는 분무헤드의 입체적인 유동에 의해, 다양한 각도와 높이로 액상의 약재의 분무가 가능하고, 결과적으로 작물에 보다 균일하게 살포될 수 있다.

또한, 본 발명에서는 상기 분무헤드 가동부를 구성하는 수평 왕복 이송구조와 상기 상하 왕복 선회구조가 상호 연동하도록 구성함으로써, 구조의 간소화와, 경량화 및, 향상된 작동 안정성의 확보가 가능한 특이성을 갖는다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치의 시공 상태를 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치에 있어, 구동롤러의 자력 밀착구조를 보여주는 것이고,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치에 있어, 분무헤드 가동부의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 5와 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치에 있어, 분무헤드 가동부에 의한 분무헤드의 가동상태를 보여주는 작용 상태도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치의 시공 상태를 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치에 있어, 구동롤러의 자력 밀착구조를 보여주는 것이고,

도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치에 있어, 분무헤드 가동부의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 5와 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치에 있어, 분무헤드 가동부에 의한 분무헤드의 가동상태를 보여주는 작용 상태도이다.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 하우스용 무인 방제장치(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 비닐 하우스(100)의 천정부에 길이방향으로 왕복 이동하면서 양측에 형성된 재배공간 내에 재배되는 작물에 농약을 미립되게 살포하는 농약 살포장치이다.

상기 하우스용 무인 방제장치(1)는, 도 2와 같이 하우스(100)의 천정부에 길이방향으로 배치되는 레일부(10)와; 상기 레일부(10)를 따라 길이방향으로 이동하는 대차부(20); 및 상기 대차부(20)에 탑재되어 농약호스(H)를 통해 공급되는 액상의 농약을 미립되게 분무하는 하나 이상의 분무부(30)를 포함한다.

본 실시예에서는 상기 대차부(20)의 양측에 분무헤드(31)를 갖는 분무부(30)를 각각 배치하여, 한 쌍의 분무부(30) 중 좌측에 형성된 분무부(30)는 좌측에 형성된 재배공간에 농약을 미립되게 분사하고 우측에 형성된 분무부(30)는 우측에 형성된 재배공간에 농약을 미립되게 분사하여서, 대차부(20)에 의해 하우스(100)의 천정부를 따라 길이방향으로 이동하면서 좌우 양측에 형성된 재배공간에 액상의 농약을 동시에 살포하도록 한다.

상기 레일부(10)는 비닐 하우스(100)의 천정 프레임(110)의 하부에 이격되게 배치되어, 대차부(20)의 왕복 이동경로를 제공한다.

상기 레일부(10)를 따라 길이방향으로 진퇴하는 대차부(20)는, 차체(21)의 상부에 레일부(10)에 견착되는 "∩"형의 견착부(22)가 형성되고, 상기 "∩"형의 견착부(22)에는 외접된 레일부(10)를 따라 정역으로 구름하여 차체(21)가 길이방향으로 이동되도록 하는 구동롤러(23)들이 배치된다.

여기서, 상기 레일부(10)의 상부면과 외접하는 구동롤러(23)는 전동모터(24)와 벨트나 체인 등을 통해 연동하여 구동모터(24)의 구동에 의해 정역으로 회전하면서, 분무부(30)가 탑재된 차체(21)가 레일부(10)를 따라 왕복으로 이동되도록 한다.

본 실시예에서는 도 3에서 보는 바와 같이 상기 구동롤러(23)가 배치되는 "∩"형의 견착부(22), 및 구동롤러(23)에, 영구 자력을 통해 레일부(10)에 구동롤러(23)가 보다 긴밀하게 밀착되도록 하는 자력 밀착구조를 마련하여서, 구동롤러(23)는 레일부(10)에 보다 긴밀히 밀착된 상태로 구름 이송하여 안정된 대차부(20)의 안정적인 이동이 도모되도록 한다.

본 실시예에서는 상기 구동롤러(23)들이 배치된 "∩"형의 견착부(22)와 레일부(10) 사이, 그리고 구동롤러(23)와 레일부(10) 사이에 각각 자력 밀착구조를 마련하고 있다.

이를 상술하자면, 본 실시예에서는 상기 레일부(10)의 상부면과 마주하는 "∩"형의 견착부(22)에 레일부(10)의 상부면에 선접촉 상태로 이동하는 상부 영구 자석편(25)을 배치하여서, 상부 영구 자석편(25)과 레일부 사이에 형성되는 자기 결합력에 의해 "∩"형의 견착부(22)에 배치된 구동롤러(23)들은 레일부(10)의 상부면에 긴밀히 밀착하도록 구성되도록 한다.

본 실시예에서는 상기 "∩"형의 견착부(22)에 고정너트(25b)를 형성하고, 상기 상부 영구 자석편(25)에 고정너트(25b)에 승강구조로 체결되는 승강 조절볼트(25a)를 직립되게 마련하여서, 상기 승강 조절볼트(25a)와 고정너트(25b)의 체결거리의 조절을 통해 상부 영구 자석편(25)과 레일부(10)는 안정되게 자기 결합하여 밀착되도록 한다.

그리고, 본 실시예에서는 상기 레일부(10)의 상부면에 외접된 구동롤러(23)의 양측부에 측부 영구 자석편(25)을 배치하여, 상기 구동롤러(23)는 측면 영구 자석편(25)을 통해 레일부(10)의 외측면에 자기 결합력에 의해 밀착되도록 한다.

따라서, 상기 대차부(20)는 구동모터(24)의 구동에 의해 레일부(10)를 따라 길이방향으로 이동하고, 이러한 과정에 대차부(20)에 탑재된 각 분무부(30)는 농약호스(H)를 통해 공급되는 농약을 재배공간에 미립되게 분무하여서, 재배공간 내에서 재배되는 작물에 액상의 농약입자들을 살포한다.

이때, 상기 레일부(10)와, 상기 레일부(10)의 상부면에 외접되는 구동롤러(23)는 레일부(10)와 상부 영구자석편(25)과 사이에 형성되는 수직 자기 결합력과, 구동롤러(23)의 양측부에 형성된 측면 영구자석편(23a)과 레일부의 외측면(10) 사이에 형성되는 측면 자기 결합력에 의해 입체적으로 밀착되고, 결과적으로 상기 구동롤러(23)는 레일부(10)에 보다 긴밀히 밀착된 상태로 구름 회전하여 대차부(20)의 안정된 이동을 도모한다.

그리고, 본 발명에서는 상기 레일부(10)를 따라 길이방향으로 이동하는 대차부(20)에, 급수되는 액상의 약재를 미립되게 분무하는 분무헤드(31)와, 분무를 요하는 약재를 저장한 약재 저장조(32)와, 상기 약재 저장조(32)에 저장된 약재를 고압 펌핑하여 분무헤드(31)에 급수하는 약재 분무펌프(33)를 하부에 배치하고 있다.

따라서, 상기 대차부(20)는 하우스 내에 길게 연장된 농약호스를 통해 액상의 약재를 공급 받지 아니하고, 자체 탑재된 약재 저장조(32)에서 저장된 액상의 약재를 약재 분무펌프(33)를 통해 고압 펌핑하여서 분무헤드(31)를 통해 재배공간으로 분사하게 된다.

본 실시예와 같이 상기 대차부(20)에, 약재 저장조(32)와 약재 분무펌프(33) 및 분무헤드(31)를 포함하는 분무부(30)를 탑재하면, 종래 길이가 긴 농약호스를 통해 외부에 설치된 분무기와 대차부에 탑재된 분무헤드(31) 사이를 연결함에 따라 대차부(20)의 이동부하가 가중되거나, 농약 호스에 의해 재배공간에 형성된 작물이 간섭되어 손상되는 등의 제반적인 문제점이 해소될 수 있다.

한편, 본 발명에서는 상기 레일부(10)를 따라 왕복 이동하는 대차부(20)에, 분무부(30)를 구성하는 분무헤드(31)를 입체적으로 가동하는 독특한 분무헤드 가동부(40)를 마련하여서, 상기 레일부(10)를 따라 길이방향으로 이동하는 대차부(20)의 양측에 배치된 분무헤드(31)는, 액상의 약제의 분무과정에 분무헤드 가동부(40)에 의해 자체적으로 설정된 이동범위 내에서 길이방향으로의 수평 왕복 이동과 상하 왕복 선회하여서, 분무헤드(31)를 통해 미립하여 분무되는 약재의 입자들이 작물에 보다 고르게 살포되도록 한다.

상기 분무헤드 가동부(40)는, 도 2 내지 도 4와 같이 대차부(20)의 측부에 수평 배치되며 외경에 이송 레일홈(41a)이 형성된 이송 레일축(41)과; 상기 이송 레일축(41)에 회전력을 제공하는 가동모터(42); 및 상기 이송 레일홈(41a)이 형성된 이송 레일축(41)에 볼 스크루 구조로 조립되어 이송 레일축(41)의 회전에 의해 이송 레일축(41)을 따라 왕복 수평 이동하며, 분무헤드(31)가 탑재된 가동자(43)를 포함한다.

본 실시예에서는 상기 이송 레일축(41)을 대차부(20)의 좌우 양편에 길이방향으로 배치하여, 상기 분무헤드(31)가 탑재된 가동자(43)는 이송 레일축(41)을 따라 길이방향으로 왕복하여 수평 이동되도록 한다.

그리고, 상기 이송 레일축(41)의 일편에는 정방향의 이송 레일홈(41a)을 형성하고, 타편에는 역방향의 이송 레일홈(41a)을 형성하는 한편, 상기 이송 레일축(41)의 일편과 타편에는 각각 분무헤드(31)를 탑재한 가동자(43)를 각각 배치하여서, 도 4와 같이 단일 이송 레일축(41)의 정역 회전에 의해 한 쌍의 가동자(43)가 내외측으로 동시에 길이방향으로 왕복 수평 이동하도록 한다.

즉, 상기 분무헤드(31)를 탑재한 한 쌍의 가동자(43)는 이송 레일축(41)이 정방향으로 회전하면 내측으로 동시 이동하고, 또 이송 레일축(41)이 역방향으로 회전하면 외측으로 동시 이동하여서, 탑재된 분무헤드(31)는 동시에 수평방향으로 이동하여서 분무헤드(31)를 통해 분사되는 액상의 약재가 작물에 고르게 살포되도록 한다.

또한, 본 실시예에서는 상기 분무헤드 가동부(40)에 이송 레일축(41)을 상하로 선회되도록 하는 상하 왕복 선회구조를 마련하여, 상기 이송 레일축(41)의 정역 회전에 의해 수평으로 왕복 이동되는 분무헤드(31)는 상하 왕복 선회구조에 의해 상하로 반복하여 선회되도록 구성한다.

이를 위해, 본 실시예에서는 도 2와 도 3 및 도 5에서 보는 바와 같이 상기 대차부(20)의 측부에 힌지축(45)을 중심으로 내외측으로 상하 선회하는 선회암(44)을 배치하고, 상기 선회암(44)에는 이송 레일축(41)을 회동구조로 배치하는 한편, 상기 이송 레일축(41)에는 편심 거상부재(46)를 형성한다.

이때, 상기 편심 거상부재(46)에는 둘 이상의 편심 거상단(46a)을 형성하고, 상기 대차부(20)에는 편심 거상부재(46)의 편심 거상단(46a)과 외접하는 지지편(47)을 형성한다.

그리고, 상기 지지편(47)은 외력에 의해 탄성 변형되는 판 스프링으로 구성하여 편심 거상부재(46)의 탄력적인 지지를 도모함으로써, 상기 이송 레일축(41)의 반복적인 상하 선회과정에 발생되는 충격 등을 흡수하여 대차부(20)의 흔들림 발생을 최소화한다.

특히, 본 실시예에서는 상기 편심 거상부재(46)와 지지편(47)을 통해 편심 구조로 지지된 선회암(44)을 탄력적으로 하향 견인하는 견인 스프링(48)을 배치하여, 상기 견인 스프링(48)에 의해 편심 거상부재(46)와 지지편(47)은 항시 탄성 밀착된 상태로 편심 간섭되어서, 선회암(44)이 과도하게 상향 선회함에 따른 대차부(20)에 가해지는 충격이나 진동이 최소화되도록 한다.

또한, 상기 편심 거상부재(46)의 편심 거상단(46a)에는 지지편(47)과 구름 마찰하는 구름롤러(46b)를 배치하여, 상기 편심 거상부재(46)는 지지편(47)과 구름 마찰하도록 구성함으로써, 향상된 작동 안정성과 내구성을 확보하여 소음발생과 진동 발생을 억제하도록 한다.

따라서, 상기 분무헤드(31)가 탑재된 가동자(43)를 고정하여 길이방향으로 왕복 직진 이동하는 이송 레일축(41)은, 이송 레일축(41)의 회전에 따른 편심 거상부재(46)의 편심 간섭에 의해 힌지축(45)을 중심으로 내외측으로 상하 선회한다.

그리하여, 상기 하우스의 천정부를 길이방향으로 이동하는 대차부(20)에 탑재되어 하우스(100)의 천정부를 길이방향으로 이동하는 분무부(30)의 분무헤드(31)는, 별도의 구동수단 등을 마련하지 아니하고 이송 레일축(41)을 정역으로 회전하여 가동자(43)의 왕복 수평 이송을 도모하는 거상모터(42)의 구동력을 통해 도 5와 같이 힌지축(45)을 중심으로 상하 왕복하여 선회되므로, 분무헤드(31)를 입체적으로 가동함에 따른 구조의 간소화가 이룩된다.

1. 하우스용 무인 방제장치
10. 레일부
20. 대차부 21. 차체
22. 견착부 23. 구동롤러
23a. 측면 영구자석편
24. 구동모터 25. 상부 영구 자석편
25a. 승강 조절볼트 25b. 고정너트
30. 분무부 31. 분무헤드
32. 약재 저장조 33. 약재 분무펌프
40. 분무헤드 가동부
41. 이송 레일축 41a. 이송 레일홈
42. 가동모터 43. 가동자
44. 선회암 45. 힌지축
46. 편심 거상부재 46a. 편심 거상단
46b. 구름롤러 47. 지지편
48. 견인 스프링
100. 하우스

Claims (3)

1. 하우스의 천정부에 길이방향으로 배치되는 레일부와; 상기 레일부를 따라 길이방향으로 이동하는 대차부; 및 상기 대차부에 탑재되어 공급되는 액상의 농약을 미립되게 분무하는 하나 이상의 분무부를 포함하여 구성되고,
   상기 대차부에는, 급수되는 액상의 약재를 미립되게 분무하는 하나 이상의 분무헤드와, 분무를 요하는 액상의 약재를 저장한 약재 저장조, 및 상기 약재 저장조에 저장된 약재를 고압 펌핑하여 분무헤드에 급수하는 약재 분무펌프를 포함하는 분무부가 탑재되어,
   상기 분무부는 대차부에 고정되어 레일부를 따라 길이방향으로 이동하면서 약재 저장조에 저장된 약재를 약재 분무펌프를 통해 고압 펌핑하여 분무헤드를 통해 미립되게 분무하도록 구성되고,
   상기 대차부에는 분무헤드 가동부가 부가하여 탑재되고,
   상기 분무헤드 가동부는,
   대차부의 측부에 수평 배치되며 외경에 이송 레일홈이 형성된 이송 레일축과; 상기 이송 레일축에 회전력을 제공하는 가동모터; 및 상기 이송 레일홈이 형성된 이송 레일축에 조립되어 이송 레일축의 회전에 의해 이송 레일축을 따라 수평방향으로 왕복 이동하며, 분무헤드가 탑재된 가동자를 포함하는 분무헤드의 수평 왕복 이송구조와,
   상기 대차부의 측부에 힌지축을 중심으로 내외측으로 선회하며 단부에 이송 레일축을 회동구조로 고정한 선회암과; 상기 이송 레일축에 배치되어 이송 레일축과 함께 회전하면서 편심 거상단을 대차부에 간섭하여 선회암을 상하로 선회하는 편심 거상부재를 포함하는 분무헤드의 상하 왕복 선회구조를 포함하여 구성되어,
   상기 대차부에 탑재되어 하우스의 천정부를 길이방향으로 이동하는 분무헤드는, 분무헤드 가동부에 형성된 수평 왕복 이송구조와 상기 수평 왕복 이송구조와 연동하는 상하 왕복 선회구조에 의한 수평 왕복 이동작용과 상하 왕복 선회작용이 상호 연동하여 동시 구현되도록 구성한 것을 특징으로 하는 하우스용 무인 방제장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 대차부는, 차체의 상부에 레일부을 감싸는 "∩"형의 견착부가 형성되고, 상기 "∩"형의 견착부에는 외접된 레일부를 따라 정역으로 구름하는 구동롤러들이 배치되는 한편,
   상기 구동롤러가 배치되는 "∩"형의 견착부에는, 영구 자력을 통해 레일부와 자력 견인하여 구동롤러가 레일부의 상부면에 밀착되도록 하는 자력 밀착구조를 형성하되,
   상기 자력 밀착구조는, 상기 레일부의 상부면에 선접촉 상태로 자력 고정되는 상부 영구 자석편과;
   상기 "∩"형의 견착부에 형성되는 고정너트; 및
   상기 상부 영구 자석편의 상부에 직립되게 형성되어 고정너트에 승강구조로 체결되어서, 체결거리의 조절을 통해 상부 영구 자석편의 높낮이를 조절하여 레일부의 상부면에 상부 영구 자석편이 선접촉 상태로 밀착되도록 하는 승강 조절볼트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하우스용 무인 방제장치.
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