KR102307282B1 - 무인 방제기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비닐하우스와 같은 농산물용 시설재배에 있어서 시설내부에 농약이나 비료 등을 살포할 때 사용하는 무인 방제기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 플렉시블 공급관을 설치함으로써 취급시 조작이 용이하고 진동을 줄일 수 있으며, 노즐의 각도를 조절할 수 있어서 작물의 상단까지 골고루 약품을 분사할 수 있고, 동력전달구조가 매우 단순하여 저렴한 구조로 이루어지며 정확한 왕복운동이 가능하며, 구동롤러 내부에 영구자석을 장치하고 구동롤러 사이의 상단지지부에 자력보강부를 설치함으로써 구동롤러와 자력보강부의 자력으로 철제레일과 구동롤러의 구름접촉이 잘 이루어지도록 하여 본체가 이동함에 따라 농작물용 시설재배실의 바닥을 따라 끌려서 이동하는 약품공급호스가 호스롤러 없이도 이동에 무리가 없이 본체를 따라 잘 이동할 수 있게 한 무인 방제기에 관한 것이다.

Description

무인 방제기{unmanned control machine}

본 발명은 비닐하우스와 같은 농산물용 시설재배에 있어서 시설내부에 농약이나 비료 등을 살포할 때 사용하는 무인 방제기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 플렉시블 공급관을 설치함으로써 취급시 조작이 용이하고 진동을 줄일 수 있으며, 노즐의 각도를 조절할 수 있어서 작물의 상단까지 골고루 약품을 분사할 수 있고, 동력전달구조가 매우 단순하여 저렴한 구조로 이루어지며 정확한 왕복운동이 가능하며, 구동롤러 내부에 영구자석을 장치하고 구동롤러 사이의 상단지지부에 자력보강부를 설치함으로써 구동롤러와 자력보강부의 자력으로 철제레일과 구동롤러의 구름접촉이 잘 이루어지도록 하여 본체가 이동함에 따라 농작물용 시설재배실의 바닥을 따라 끌려서 이동하는 약품공급호스가 호스롤러 없이도 이동에 무리가 없이 본체를 따라 잘 이동할 수 있게 한 무인 방제기에 관한 것이다.

방제(防除) 작업은 농작물을 병충해로부터 예방하거나 구제하기 위해 행해지는 것이다.

종래에 방제 작업은 사람이 직접 약품통을 메고 직접 분사하는 방법이 행해진 바 있으나, 대규모의 방제에 적합하지 않으며, 방제 약품이 인체에 유해하여 이를 해결하기 위한 무인 방제기가 제안된 바 있다.

그러나 종래의 무인 방제기는 동력전달구조가 복잡하여 제작 및 설치 비용이 증가하였고 복잡한 구조로 인해 고장 및 파손이 잦아 부품 교체 등으로 유지 비용 또한 높은 문제점이 있다.

또한 무인 방제기는 이동시에 구동롤러가 레일 상에 구름접촉방식으로 구동하면서 호스 및 전원공급선을 이동시키는 구성이므로 구동롤러 및 레일에 결로현상이나 다습한 환경에 의해 흡착수분이 상승되는 경우 구동롤러가 미끄러지면서 원활한 이동이 이루어지지 않는 등의 문제점이 있었다.

또한, 종래의 무인 방제기는 작물이 자라서 키가 큰 작물이 되었을 때 작물의 상단부까지 약품을 분사하지 못하여 병충해가 심하게 발생하는 문제점이 있었다.

1. 등록특허공보 제10-0780028호

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 제1공급관과 제2공급관 사이에 플렉시블 공급관을 설치함으로써 취급시 조작이 용이하며, 노즐에서 약품을 분사할 경우에 발생하는 진동이나 충격을 플렉시블 공급관에서 흡수하여 완화시켜서 장치를 보호하고 부품의 손상이나 파손을 방지할 수 있어서 유지비용이 절감되며, 보관이 편리하고 부품교체도 용이한 무인 방제기를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명은 노즐을 무인 방제기에 바로 부착하여 작물이 방제기 위 상단부까지 자랐을 때 약품을 골고루 분사할 수 있고, 축관을 중심으로 노즐을 회전작동시킴에 따라 약품의 분사를 온/오프(on/off) 상태로 간편하게 변환시킬 수 있는 무인 방제기를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 동력전달구조가 매우 단순하여 제작 및 설치 비용이 절감되고 고장율이 낮아 유지 비용 또한 절감되며 구동롤러 내부에 매설한 영구자석의 자력에 의해 구동롤러가 레일 위에 안정적으로 구름접촉이 이루어지고 본체 내부에 설치한 방향 전환 스위치에 의해 정확한 왕복운동이 가능하도록 한 무인 방제기를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 본체의 양측면에서 하방으로 지지부의 지지대를 설치하여 약품공급호스가 지지부에 의해 안내되어 본체로 자연스럽게 연결되도록 하며 지지대 하단에 호스지지용 스프링을 설치하여 약품공급호스가 전후방향으로 탄력있게 휘어질 수 있도록 지지해주는 무인 방제기를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 구동롤러 사이의 상단지지부에 자력보강부를 설치함으로써 자력보강부의 자력으로 철제레일과 구동롤러의 구름접촉이 더욱 잘 이루어지게 하여 본체가 이동함에 따라 농작물용 시설재배실의 바닥을 따라 끌려서 이동하는 약품공급호스가 호스롤러 없이도 이동에 무리가 없이 본체를 따라 잘 이동할 수 있게 하는 무인 방제기를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 수평 지주에 일정간격 설치되는 노즐을 통해 비닐하우스 내부에 한꺼번에 넓은 면적에 골고루 약품을 분사할 수 있는 무인 방제기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않는다. 아울러 언급하지 않은 다른 기술적 과제들은 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 농작물용 시설재배실의 천정내측을 따라 설치되는 철제레일(2) 위에 상단지지부(1a)가 상기 철제레일(2) 위로 씌워지고 상기 상단지지부(1a) 내측에서 철제레일(2)방향과 직각방향으로 배치되게 한쌍의 구동롤러(3)가 장치되어 철제레일(2)상면에 접촉하며 상기 상단지지부(1a) 반대측은 철제레일(2)하측으로 현가되어 중심이 유지되도록 장치되는 본체(1)와 상기 본체(1)에 장치되는 좌우방향으로 회전기능이 있는 구동모터(4)와 방제기 본체(1)에 장착되는 분사장비(6)가 구비되어 상기 구동롤러(3)가 철제레일(2)위에서 회전하여 상기 본체(1)가 전진 또는 후진 방향으로 이동하며 약품공급호스(7)로부터 공급되는 약품을 상기 분사장비(6)의 노즐(630)을 통해 분사하는 무인 방제기에 있어서,

상기 구동롤러(3)는 합성수지제로 성형하여 중심부가 관통되게 비철금속제 회전축(301)을 삽입시키고 내부에 설치된 희토류자석으로 된 영구자석(302) 사이와 양측에 철제로 된 자력보강링(303)을 개입하며 상기 철제레일(2) 상면에 영구자석(302)의 자력으로 접촉하고,

상기 구동롤러(3) 사이의 상단지지부(1a)에는 자력보강부(8)를 설치하여 자력보강부(8)의 자력으로 철제레일(2)과 구동롤러(3)의 구름접촉이 더욱 잘 이루어지도록 하여 본체가 이동함에 따라 농작물용 시설재배실의 바닥을 따라 끌려서 이동하는 약품공급호스가 호스롤러 없이도 이동에 무리가 없이 본체를 따라 잘 이동할 수 있게 하며,

상기 구동모터(4)는 구동롤러(3)의 하측으로 본체(1) 내부의 하단에 설치되고 구동모터(4)의 구동축(401)에는 구동풀리(402)가 장착되며, 구동모터(4)의 구동풀리(402)가 구동롤러(3)의 피동풀리(301a)와 구동벨트(403)로 연결되어 방향 전환 스위치(5)의 작동에 따라 상기 구동롤러(3)를 좌우로 회전시켜 상기 본체(1)가 정확한 왕복운동을 이루도록 구성되며,

철사봉(501)을 상기 철제레일(2)과 나란하게 본체(1)의 측면을 관통하여 설치하되 상기 철사봉(501)이 본체(1)에서 이탈하지 않도록 본체(1) 내부의 상기 철사봉(501)의 일측은 단턱을 이루도록 절곡하여 절곡부(501a)를 형성하고 타측에는 이탈방지링(502)을 설치하며 상기 철사봉(501)의 중심부에는 양측의 직경이 서로 다르며 가운데는 빗면을 형성한 원통형 누름부(503)를 설치하고 상기 원통형 누름부(503)의 측방에는 측면에 접지부(504a)를 구비한 스위치 본체(1)(504)를 설치한 방향 전환 스위치(5)를 포함하고,

상기 분사장비(6)는,

본체(1)를 가로방향으로 관통하도록 설치되고 일단은 약품공급호스(7)와 연결되어 약품을 공급받고 타단은 본체(1) 외측으로 돌출되어 하방으로 절곡되도록 설치되는 제1공급관(610)과,

제1공급관(610)의 하단에 연결되어 하방으로 설치되며 합성수지재로 플렉시블하게 형성되어 사방으로 자유롭게 구부릴 수 있는 플렉시블 공급관(611)과,

플렉시블 공급관(611)의 하단에 연결되어 하방으로 설치되는 제2공급관(610a)과,

제1공급관(610)과 제2공급관(610a)에 일정간격으로 설치되는 노즐몸체(620)와,

노즐몸체(620)의 양측으로 돌출되어 약품을 공급받고 외측 단부의 일측에는 개방부(621a)가 형성되는 축관(621)과,

축관(621)에 결합되되, 중심부에는 결합홈(631)이 형성되고 결합홈(631)이 축관(621)에 회전가능하게 결합되며, 결합홈(631)의 양측으로 통로(632)가 형성되어 공급된 약품이 이동하며, 통로(632)의 단부에는 분사구(633)가 형성되어 분사구(633)를 통해 공급된 약품이 분사되는 노즐(630)을 포함하며,

노즐(630)의 각도를 기울여서 분사하면 키가 큰 작물의 상단부에도 약품이 골고루 분사될 수 있게 되고, 노즐(630)을 회전작동시킴에 따라 노즐(630)의 약품분사를 온/오프(on/off) 상태로 변환시킬 수 있는 구성이다.

이와 같이 된 본 발명은 제1공급관과 제2공급관 사이에 플렉시블 공급관을 설치함으로써 취급시 조작이 용이하며, 노즐에서 약품을 분사할 경우에 발생하는 진동이나 충격을 플렉시블 공급관에서 흡수하여 완화시켜서 장치를 보호하고 부품의 손상이나 파손을 방지할 수 있어서 유지비용이 절감되며, 보관이 편리하고 부품교체도 용이한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 노즐을 무인 방제기에 바로 부착하여 작물이 방제기 위 상단부까지 자랐을 때 약품을 골고루 분사할 수 있고, 축관을 중심으로 노즐을 회전작동시킴에 따라 약품의 분사를 온/오프(on/off) 상태로 간편하게 변환시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 동력전달구조가 매우 단순하여 제작 및 설치 비용이 절감되고 고장율이 낮아 유지 비용 또한 절감되며 구동롤러 내부에 매설한 영구자석의 자력에 의해 구동롤러가 철제레일 위에 안정적으로 구름접촉이 이루어지고 본체 내부에 설치한 방향 전환 스위치에 의해 정확한 왕복운동이 가능한 이점이 있다.

또한, 본 발명은 본체의 양측면에서 하방으로 지지부의 지지대를 설치하여 약품공급호스가 지지부에 의해 안내되어 본체로 자연스럽게 연결되도록 하며 지지대 하단에 호스지지용 스프링을 설치하여 약품공급호스가 전후방향으로 탄력있게 휘어질 수 있도록 지지해주는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 구동롤러 사이의 상단지지부에 자력보강부를 설치함으로써 자력보강부의 자력으로 철제레일과 구동롤러의 구름접촉이 더욱 잘 이루어지게 하여 본체가 이동함에 따라 농작물용 시설재배실의 바닥을 따라 끌려서 이동하는 약품공급호스가 호스롤러 없이도 이동에 무리가 없이 본체를 따라 잘 이동할 수 있게 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 수평 지주에 일정간격 설치되는 노즐을 통해 비닐하우스 내부에 한꺼번에 넓은 면적에 골고루 약품을 분사할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 사용상태도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 사시도이다.
도 3은 도 2의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 분사장비를 나타낸 사시도이다.
도 5 내지 도 7은 도 4의 A - A'선 단면도로서, 노즐의 회전각도 조절에 따른 변화를 나타낸 단면도이다.
도 8은 도 2의 측면 단면도이다.
도 9와 도 10은 도 8의 부분 확대 단면도이다.
도 11은 도 2의 측면 단면도로서 자력보강부의 구조를 나타낸 단면도이다.
도 12는 도 11의 부분 확대 단면도이다.
도 13은 도 12의 C - C'선 단면도이다.
도 14는 본 발명의 자력보강부를 나타낸 사시도이다.
도 15는 도 14의 분해 사시도이다.
도 16과 도 17은 도 8의 B - B'선 단면도로서, 방향 전환 스위치의 작동상태를 나타낸 단면도이다.
도 18은 본 발명의 사용상태도이다.
도 19와 도 20은 본 발명의 제2실시예에 따른 사시도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면들 중에서 동일한 구성 요소들은 가능한 어느 도면에서든지 동일한 부호를 사용하였으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 공지 구성에 대한 상세한 설명은 생략하였다.

첨부도면 도 1 내지 도 18에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 무인 방제기는 본체(1), 철제레일(2), 구동롤러(3), 구동모터(4), 방향전환 스위치(5), 분사장비(6), 약품공급호스(7), 자력보강부(8), 지지부(9)를 포함하여 이루어진다.

본 발명은 농작물용 시설재배실의 천정내측을 따라 설치되는 철제레일(2) 위에 상단지지부(1a)가 철제레일(2) 위로 씌워지고 상단지지부(1a) 내측에서 레일(2)방향과 직각방향으로 배치되게 한쌍의 구동롤러(3)가 장치되어 레일(2)상면에 접촉하며 상단지지부(1a) 반대측은 레일(2)하측으로 현가되어 중심이 유지되도록 장치되는 본체(1)와 본체(1)에 장치되는 좌우방향으로 회전기능이 있는 구동모터(4)와 방제기 본체(1)에 장착되는 분사장비(6)가 구비되어 구동롤러(3)가 레일(2)위에서 회전하여 본체(1)가 전진 또는 후진 방향으로 이동하며 약품공급호스(7)로부터 공급되는 약품을 분사장비(6)의 노즐(630)을 통해 분사하도록 구성되는데 이러한 본 발명의 주요 구성 요소의 구조적 특징과 작용을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

지지부(9)는 본체(1)의 양측면에서 하방으로 설치하여 약품공급호스(7)가 지지부(9)에 의해 안내되어 본체(1)로 자연스럽게 연결되도록 한다.

이를 위해, 지지부(9)는 지지대(910), 호스지지용 스프링(920)을 포함하여 구성된다.

지지대(910)는 양측 상단은 본체(1)의 양측면에 부착하고 하단은 내측으로 절곡하여 안내홈(911)을 형성하여 약품공급호스(7)를 안내해준다.

호스지지용 스프링(920)은 지지대(910) 하단의 안내홈(911)에 장치되어 약품공급호스(7)가 끼워져서 약품공급호스(7)가 전후방향으로 탄력있게 휘어질 수 있도록 지지해준다.

또한, 약품공급호스(7)에는 피복된 전선(10)이 일체로 결합되어 본체(1)의 구동모터(4)에 전력을 공급해준다.

그리고, 약품공급호스(7)와 전선(10)에는 간편하게 분리 및 결합이 가능하도록 호스연결부(710)와 전선연결부(11)를 설치하게 된다.

호스연결부(710)는 본체(1)의 하측에 위치하는 약품공급호스(7)의 일측을 분리하여 분리된 상측 약품공급호스의 하단과 하측 약품공급호스의 상단에 원터치 커플링(711)을 설치하여 간편하게 분리 및 결합이 가능하도록 한다.

전선연결부(11)는 호스연결부(710)가 설치된 곳을 지나가는 전선(10)을 분리하여 분리된 상측 전선의 하단과 하측 전선의 상단에 연결자(11a)를 설치하여 간편하게 분리 및 결합이 가능하도록 한다. 이로써, 약품공급호스(7)가 분리 및 결합이 될 때 전선(10)도 함께 분리 및 결합이 가능하게 되는 것이다.

아울러, 약품공급호스(7)는 본체(1)로부터 연장되어 농작물용 시설재배실의 바닥을 따라 이동할 수 있게 된다.

따라서, 본 발명은 본체(1)의 양측면에서 하방으로 지지부(9)의 지지대(910)를 설치하여 약품공급호스(7)가 지지부(9)에 의해 안내되어 본체(1)로 자연스럽게 연결되도록 하며 지지대(910) 하단에 호스지지용 스프링(920)을 설치하여 약품공급호스(7)가 전후방향으로 탄력있게 휘어질 수 있도록 지지해주는 효과가 있다.

구동롤러(3)는 합성수지제로 성형하여 중심부가 관통되게 비철금속제 회전축(301)을 삽입시키고 내부에 설치된 희토류자석으로 된 영구자석(302) 사이와 양측에 철제로 된 자력보강링(303)을 개입하며 철제레일(2) 상면에 영구자석(302)의 자력으로 접촉함으로써 구동롤러(3) 내부에 매설한 영구자석(302)의 자력에 의해 구동롤러(3)가 철제레일(2) 위에 안정적으로 구름접촉이 이루어지게 된다.

자력보강부(8)는 구동롤러(3) 사이의 상단지지부(1a)에 설치하여 자력보강부(8)의 자력으로 철제레일(2)과 구동롤러(3)의 구름접촉이 더욱 잘 이루어지도록 하여 본체(1)가 이동함에 따라 농작물용 시설재배실의 바닥을 따라 끌려서 이동하는 약품공급호스(7)가 호스롤러(미도시) 없이도 이동에 무리가 없이 본체를 따라 잘 이동할 수 있게 한다.

또한, 자력보강부(8)는 철제레일(2)의 위치와 크기가 달라지면 철제레일(2)과의 자력을 높이기 위해 자력보강부(8)의 위치와 크기도 철제레일(2)에 대응하여 조절하여 설치하도록 하는 것이 바람직하다.

이를 위해, 자력보강부(8)는 케이스(810), 영구자석(820), 덮개(830)를 포함하여 구성된다.

케이스(810)의 상단 가운데에는 상단지지부(1a)의 결합돌기(1b)에 끼워져 결합되는 결합홈(811)이 형성되고, 결합홈(811)과 직각방향으로 철제레일(2)과는 나란하게 삽입홈(812)이 형성된다.

영구자석(820)은 케이스(810)의 삽입홈(812)에 삽입되고 철제레일(2)과 근접되게 설치되는 영구자석(820)의 자력에 의해 구동롤러(3)와 철제레일(2)의 접촉이 더욱 더 잘 이루어지게 된다.

덮개(830)는 케이스(810)의 삽입홈(812)에 삽입되어 영구자석(820)의 이탈을 방지한다. 아울러, 덮개(830)의 상단 가운데에는 케이스(810)의 결합홈(811)에 대응하는 위치에 결합홈(831)이 형성되어 상단지지부(1a)의 결합돌기(1b)에 끼워져 결합된다.

따라서, 본 발명은 구동롤러(3) 사이의 상단지지부(1a)에 자력보강부(8)를 설치함으로써 자력보강부(8)의 자력으로 철제레일(2)과 구동롤러(3)의 접촉이 더욱 잘 이루어지게 하는 효과가 있다.

구동모터(4)는 구동롤러(3)의 하측으로 본체(1) 내부의 하단에 설치되고 구동모터(4)의 구동축(401)에는 구동풀리(402)가 장착되며, 구동모터(4)의 구동풀리(402)가 구동롤러(3)의 피동풀리(301a)와 구동벨트(403)로 연결되어 방향 전환 스위치(5)의 작동에 따라 상기 구동롤러(3)를 좌우로 회전시켜 상기 본체(1)가 정확한 왕복운동을 이루도록 구성함으로써 동력전달구조가 효율적이며 제작 및 설치 비용이 절감되고 고장율이 낮아 유지 비용 또한 절감되는 이점이 있게 된다.

한편, 방향 전환 스위치(5)는 방제기 본체(1)의 진행 방향을 전진 또는 후진 방향으로 바꾸어 주는 역할을 하게 된다.

방향 전환 스위치(5)는 철사봉(501)을 철제레일(2)과 나란하게 본체(1)의 측면을 관통하여 설치하되 철사봉(501)이 본체(1)에서 이탈하지 않도록 본체(1) 내부의 철사봉(501)의 일측은 단턱을 이루도록 절곡하여 절곡부(501a)를 형성하고 타측에는 이탈방지링(502)을 설치하며 철사봉(501)의 중심부에는 양측의 직경이 서로 다르며 가운데는 빗면을 형성한 원통형 누름부(503)를 설치하고 원통형 누름부(503)의 하방에는 측면에 접지부(504a)를 구비한 스위치 본체(1)(504)를 설치함으로써 비닐하우스 내부 양측에 설치한 돌기(미도시)에 철사봉(501)의 일단이 눌려지면 원통형 누름부(503)에 의해 스위치 본체(1)(504)의 접지부(504a)가 교대로 on/off 되어 본체(1)의 진행방향을 바꾸어 주게 된다.

아울러, 철사봉(501)의 일측에 형성한 절곡부(501a)는 이탈방지링(502)으로 대체하여도 무방함을 밝혀 둔다.

한편, 도 2 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 분사장비(6)는 제1공급관(610), 플렉시블 공급관(611), 제2공급관(610a), 노즐몸체(620), 축관(621), 노즐(630)을 포함하여 구성된다.

제1공급관(610)은 본체(1)를 가로방향으로 관통하도록 설치되고 일단은 약품공급호스(7)와 연결되어 약품을 공급받고 타단은 본체(1) 외측으로 돌출되어 하방으로 절곡되도록 설치된다.

플렉시블 공급관(611)은 제1공급관(610)의 하단에 연결되어 하방으로 설치되며 합성수지재로 플렉시블하게 형성되어 사방으로 자유롭게 구부러질 수 있다. 이때, 플렉시블 공급관(611)을 설치함으로써 취급시 조작이 용이하며, 노즐(630)에서 약품을 분사할 경우에 발생하는 진동이나 충격을 플렉시블 공급관(611)에 의해 완화시켜서 장치를 보호할 수 있고, 보관이 편리하며 부품교체가 용이하며 유지관리가 간편한 효과가 있다.

제2공급관(610a)은 플렉시블 공급관(611)의 하단에 연결되어 하방으로 설치된다.

노즐몸체(620)는 제1공급관(610)과 제2공급관(610a)에 일정간격으로 설치된다.

축관(621)의 일단은 플렉시블 공급관(611) 또는 제2공급관(610a)에 연결되고 축관(621)의 타단은 노즐몸체(620)의 양측으로 돌출되어 약품을 공급받으며, 외측 단부의 일측에는 개방부(621a)가 형성된다.

노즐(630)은 결합홈(631), 통로(632), 분사구(633)를 포함하여 구성된다. 노즐(630)은 축관(621)에 결합되되, 중심부에는 결합홈(631)이 형성되고 결합홈(631)이 축관(621)에 회전가능하게 결합되며, 결합홈(631)의 양측으로 통로(632)가 형성되어 공급된 약품이 이동하며, 통로(632)의 단부에는 분사구(633)가 형성되어 분사구(633)를 통해 공급된 약품이 분사된다. 노즐(630)은 각도를 조절할 수 있어서 원하는 분사각으로 약품을 분사할 수 있게 되는 것이다.

이때, 노즐(630)을 비스듬하게 기울이면 약품이 분사구(633)를 통해 비스듬히 상측을 향하게 분사되어 키가 큰 작물의 상단부에도 약품이 골고루 분사될 수 있게 되고, 노즐(630)을 더욱 회전시켜서 노즐(630)의 통로(632)가 축관(621)의 개방부(621a)에서 벗어나도록 하면 축관(621)의 개방부(621a)가 노즐(630)의 결합홈(631) 내벽에 가로막혀 약품공급이 중단되므로 노즐(630)의 약품분사를 오프(off) 상태로 변환시킬 수 있게 된다. 즉, 노즐(630)은 각도를 기울여서 분사하면 키가 큰 작물의 상단부까지 약품을 골고루 분사할 수 있으며, 노즐(630)의 통로(632)가 축관(621)의 개방부(621a)와 연통되면 약품을 공급받아 분사할 수 있는 온(on) 상태가 되고, 노즐(630)을 축관(621)을 중심으로 회전시켜 노즐(630)의 통로(632)가 축관(621)의 개방부(621a)를 벗어나게 되면 약품을 공급받지 못하여 오프(off) 상태가 되는 것이다.

따라서, 본 발명은 제1공급관(610)과 제2공급관(610a) 사이에 플렉시블 공급관(611)을 설치함으로써 취급시 조작이 용이하며, 노즐(630)에서 약품을 분사할 경우에 발생하는 진동이나 충격을 플렉시블 공급관(611)에서 흡수하여 완화시켜서 장치를 보호하고 부품의 손상이나 파손을 방지할 수 있어서 유지비용이 절감되며, 보관이 편리하고 부품교체도 용이한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 노즐을 무인 방제기에 바로 부착하여 작물이 방제기 위 상단부까지 자랐을 때 약품을 골고루 분사할 수 있고, 축관(621)을 중심으로 노즐(630)을 회전작동시킴에 따라 약품의 분사를 온/오프(on/off) 상태로 간편하게 변환시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 본체(1)의 양측면에서 하방으로 지지부(9)의 지지대(910)를 설치하여 약품공급호스(7)가 지지부(9)에 의해 안내되어 본체(1)로 자연스럽게 연결되도록 하며 지지대(910) 하단에 호스지지용 스프링(920)을 설치하여 약품공급호스(7)가 전후방향으로 탄력있게 휘어질 수 있도록 지지해주는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 구동롤러 사이의 상단지지부에 자력보강부를 설치함으로써 자력보강부의 자력으로 철제레일과 구동롤러의 구름접촉이 더욱 잘 이루어지게 하여 본체가 이동함에 따라 농작물용 시설재배실의 바닥을 따라 끌려서 이동하는 약품공급호스가 호스롤러 없이도 이동에 무리가 없이 본체를 따라 잘 이동할 수 있게 하는 효과가 있다.

한편, 첨부도면 도 19와 도 20은 본 발명의 제2실시예에 따른 도면으로서, 본 발명의 제2실시예에 따른 무인 방제기는 본체(1) 하부에 수평방향으로 분사장비를 설치하여 한번에 넓은 면적에 약품을 분사할 수 있게 된다. 제2실시예에서 추가되는 구성요소를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 제2실시예에 따른 무인 방제기는 상부 지주(20a), 하부 지주(20b), 수평 지주(20c), 분사장비(6a), 버팀줄(23)을 더 포함하여 구성된다.

상부 지주(20a)의 상단은 지지부(9)의 지지대(910)에 결합되고 상부 지주(20a)의 하단은 하부 지주(20b)에 끼워져서 고정된다.

하부 지주(20b)의 상단에는 상부 지주(20a)의 하단이 끼워져 결합되고 하부 지주(20b)의 하단에는 수평 지주(20c)의 중심부가 결합된다. 아울러, 상부 지주(20a)와 하부 지주(20b) 상호간의 결합길이를 조절하여 상부 지주(20a)와 하부 지주(20b) 전체 길이를 조절할 수도 있다. 상부 지주(20a)와 하부 지주(20b)의 길이조절은 공지의 구성을 이용할 수 있다.

수평 지주(20c)의 중심부는 하부 지주(20b)의 하단에 결합판(21)을 이용하여 결합되고 수평방향으로 설치된다.

분사장비(6a)는 수평 지주(20c)의 가운데를 기준으로 양측에 수평 지주(20c)와 나란하게 설치되어 약품공급호스(7)로부터 공급되는 약품을 분사한다.

이를 위해, 분사장비(6a)는 약품공급관(30,30a), 체결구(22), 노즐몸체(620), 노즐(630)을 포함하여 구성된다.

약품공급관(30,30a)은 수평 지주(20c)의 양측에 수평 지주(20c)와 나란하게 배치되고 체결구(22)에 의해 수평 지주(20c)에 체결된다. 이때, 약품공급관(30,30a)은 한 쌍을 마련하여 수평 지주(20c)의 양측에 각각 설치할 수 있다. 양측 약품공급관(30,30a)에는 방제기 본체(1)로부터 연장되어 양갈래로 갈라져서 뻗어나오는 플렉시블 공급관(611)이 각각 연결되어 약품을 공급해주게 된다.

노즐몸체(620)는 약품공급관(30,30a)에 일정간격으로 설치되고 노즐몸체(620)는 전후방향으로 일정각도 비스듬히 기울어지게 설치할 수 있다. 이는 약품을 효과적으로 분사하기 위함이다.

노즐(630)은 노즐몸체(620)의 양측에 설치되고 상측 노즐(630)은 분사구(633)가 상하방향으로 비스듬하게 설치되고 하측 노즐(630)은 분사구(633)가 좌우방향을 향하도록 설치하여 약품을 사방에 골고루 분사할 수 있다. 이는 사방을 향해 약품을 골고루 분사하기 위함이다.

그리고, 버팀줄(23)은 수평 지주(20c)의 하중을 지지하기 위해 수평 지주(20c)의 양단과 결합판(21)의 상단을 연결한다.

따라서, 본 발명의 제2실시예에 따른 무인 방제기는 수평 지주(20c)에 일정간격 설치되는 노즐을 통해 비닐하우스 내부에 한꺼번에 넓은 면적에 골고루 약품을 분사할 수 있는 효과가 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.

1: 본체 1a: 상단지지부
1b : 결합돌기 2: 철제레일
3: 구동롤러 301: 회전축
301a : 피동풀리 302: 영구자석
303: 자력보강링 4: 구동모터
401: 구동축 402 : 구동풀리
403 : 구동벨트 5: 방향 전환 스위치
501: 철사봉 501a: 절곡부
502: 이탈방지링 503: 원통형 누름부
504: 스위치 본체 504a: 접지부
6, 6a : 분사장비 610 : 제1공급관
611 : 플렉시블 공급관 610a : 제2공급관
620 : 노즐몸체 621 : 축관
621a : 개방부 630 : 노즐
631 : 결합홈 632 : 통로
633 : 분사구 7: 약품공급호스
710 : 호스연결부 711 : 원터치 커플링
10 : 전선 11 : 전선연결부
11a : 연결자 8 : 자력보강부
810 : 케이스 811, 831 : 결합홈
812 : 삽입홈 820 : 영구자석
830 : 덮개 20a : 상부 지주
20b : 하부 지주 20c : 수평 지주
21 : 결합판 22 : 체결구
23 : 버팀줄 30, 30a : 약품공급관

Claims (6)

1. 농작물용 시설재배실의 천정내측을 따라 설치되는 철제레일(2) 위에 상단지지부(1a)가 상기 철제레일(2) 위로 씌워지고 상기 상단지지부(1a) 내측에서 철제레일(2)방향과 직각방향으로 배치되게 한쌍의 구동롤러(3)가 장치되어 철제레일(2)상면에 접촉하며 상기 상단지지부(1a) 반대측은 철제레일(2)하측으로 현가되어 중심이 유지되도록 장치되는 본체(1)와 상기 본체(1)에 장치되는 좌우방향으로 회전기능이 있는 구동모터(4)와 방제기 본체(1)에 장착되는 분사장비(6)가 구비되어 상기 구동롤러(3)가 철제레일(2)위에서 회전하여 상기 본체(1)가 전진 또는 후진 방향으로 이동하며 약품공급호스(7)로부터 공급되는 약품을 상기 분사장비(6)의 노즐(630)을 통해 분사하는 무인 방제기에 있어서,
   상기 구동롤러(3)는 합성수지제로 성형하여 중심부가 관통되게 비철금속제 회전축(301)을 삽입시키고 내부에 설치된 희토류자석으로 된 영구자석(302) 사이와 양측에 철제로 된 자력보강링(303)을 개입하며 상기 철제레일(2) 상면에 영구자석(302)의 자력으로 접촉하고,
   상기 구동롤러(3) 사이의 상단지지부(1a)에는 자력보강부(8)를 설치하여 자력보강부(8)의 자력으로 철제레일(2)과 구동롤러(3)의 구름접촉이 더욱 잘 이루어지도록 하여 본체가 이동함에 따라 농작물용 시설재배실의 바닥을 따라 끌려서 이동하는 약품공급호스가 호스롤러 없이도 이동에 무리가 없이 본체를 따라 잘 이동할 수 있게 하며,
   상기 구동모터(4)는 구동롤러(3)의 하측으로 본체(1) 내부의 하단에 설치되고 구동모터(4)의 구동축(401)에는 구동풀리(402)가 장착되며, 구동모터(4)의 구동풀리(402)가 구동롤러(3)의 피동풀리(301a)와 구동벨트(403)로 연결되어 방향 전환 스위치(5)의 작동에 따라 상기 구동롤러(3)를 좌우로 회전시켜 상기 본체(1)가 정확한 왕복운동을 이루도록 구성되며,
   철사봉(501)을 상기 철제레일(2)과 나란하게 본체(1)의 측면을 관통하여 설치하되 상기 철사봉(501)이 본체(1)에서 이탈하지 않도록 본체(1) 내부의 상기 철사봉(501)의 일측은 단턱을 이루도록 절곡하여 절곡부(501a)를 형성하고 타측에는 이탈방지링(502)을 설치하며 상기 철사봉(501)의 중심부에는 양측의 직경이 서로 다르며 가운데는 빗면을 형성한 원통형 누름부(503)를 설치하고 상기 원통형 누름부(503)의 측방에는 측면에 접지부(504a)를 구비한 스위치 본체(504)를 설치한 방향 전환 스위치(5)를 포함하고,
   상기 분사장비(6)는,
   본체(1)를 가로방향으로 관통하도록 설치되고 일단은 약품공급호스(7)와 연결되어 약품을 공급받고 타단은 본체(1) 외측으로 돌출되어 하방으로 절곡되도록 설치되는 제1공급관(610)과,
   제1공급관(610)의 하단에 연결되어 하방으로 설치되며 합성수지재로 플렉시블하게 형성되어 사방으로 자유롭게 구부릴 수 있는 플렉시블 공급관(611)과,
   플렉시블 공급관(611)의 하단에 연결되어 하방으로 설치되는 제2공급관(610a)과,
   제1공급관(610)과 제2공급관(610a)에 일정간격으로 설치되는 노즐몸체(620)와,
   노즐몸체(620)의 양측으로 돌출되어 약품을 공급받고 외측 단부의 일측에는 개방부(621a)가 형성되는 축관(621)과,
   축관(621)에 결합되되, 중심부에는 결합홈(631)이 형성되고 결합홈(631)이 축관(621)에 회전가능하게 결합되며, 결합홈(631)의 양측으로 통로(632)가 형성되어 공급된 약품이 이동하며, 통로(632)의 단부에는 분사구(633)가 형성되어 분사구(633)를 통해 공급된 약품이 분사되는 노즐(630)을 포함하며,
   노즐(630)의 각도를 기울여서 분사하면 키가 큰 작물의 상단부에도 약품이 골고루 분사될 수 있게 되고, 노즐(630)을 회전작동시킴에 따라 노즐(630)의 약품분사를 온/오프(on/off) 상태로 변환시킬 수 있고,
   상기 자력보강부(8)는 철제레일(2)의 위치와 크기가 달라지면 철제레일(2)과의 자력을 높이기 위해 자력보강부(8)의 위치와 크기도 철제레일(2)에 대응하여 조절하여 설치하도록 하며,
   상기 자력보강부(8)는,
   상단 가운데에는 상단지지부(1a)의 결합돌기(1b)에 끼워져 결합되는 결합홈(811)이 형성되고, 결합홈(811)과 직각방향으로 철제레일(2)과는 나란하게 삽입홈(812)이 형성되는 케이스(810)와,
   케이스(810)의 삽입홈(812)에 삽입되는 영구자석(820)과,
   케이스(810)의 삽입홈(812)에 삽입되어 영구자석(820)의 이탈을 방지하는 덮개(830)를 포함하여 구성되어, 자력보강부(8)의 자력으로 철제레일(2)과 구동롤러(3)의 접촉이 더욱 잘 이루어지게 하고,
   상기 본체(1)의 양측면에서 하방으로 지지부(9)를 설치하여 약품공급호스(7)가 지지부(9)에 의해 안내되어 본체(1)로 자연스럽게 연결되도록 하며,
   상기 지지부(9)는,
   양측 상단은 본체(1)의 양측면에 부착하고 하단은 내측으로 절곡하여 안내홈(911)을 형성하여 약품공급호스(7)를 안내해주는 지지대(910)와,
   지지대(910) 하단의 안내홈(911)에 장치되어 약품공급호스(7)가 끼워져서 약품공급호스(7)가 전후방향으로 탄력있게 휘어질 수 있도록 지지해주는 호스지지용 스프링(920)을 포함하고,
   상기 약품공급호스(7)에는 피복된 전선(10)이 일체로 결합되어 본체(1)의 구동모터(4)에 전력을 공급해주고,
   상기 본체(1)의 하측에 위치하는 약품공급호스(7)에는 원터치 커플링(711)에 의해 분리 및 결합이 가능한 호스연결부(710)를 설치하며,
   상기 호스연결부(710)가 설치된 곳을 지나가는 전선(10)에는 약품공급호스(7)가 분리될 때 전선(10)도 함께 분리 및 결합이 가능하도록 전선연결부(11)를 설치하고,
   상기 전선연결부(11)는 호스연결부(710)가 설치된 곳을 지나가는 전선(10)을 분리하여 분리된 상측 전선의 하단과 하측 전선의 상단에 연결자(11a)를 설치하여 간편하게 분리 및 결합이 가능하여, 약품공급호스(7)가 분리 및 결합이 될 때 전선(10)도 함께 분리 및 결합이 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 무인 방제기.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제

Images